JPH08300015A - オンラインロール研削装置を備えた型鋼圧延機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】オンラインロール研削装置を備えた型鋼圧延機
において、圧延ロールの円筒面と側面の両方を研削でき
るようにし、合わせて圧延ロールを高い研削能力で長時
間正確に研削できるようにする。 【構成】回転砥石２０、回転砥石２０の回転駆動装置２
２、送り装置２３、移動装置２４で研削ユニット５を構
成し、水平ロール１の円筒面１ａと側面１ｂを１個の砥
石で研削できるようにするため、回転砥石２０はカップ
型の形状をし、その平面状の端面５２ａと円筒形の側面
５２ｂの両方に砥粒層５１ａ，５１ｂを取り付ける。回
転砥石２０は弾性体機能を持たせるため、台金５２にス
リットＧを設け、砥粒層は超砥粒を用いる。回転砥石２
０と水平ロール１が接触した点とイニシャルロールプロ
ファイルデータから基準プロファイルを求め、このプロ
ファイル上を回転砥石２０の砥粒層が移動するよう制御
し研削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオンラインロール研削装
置を備えた型鋼圧延機に係り、特に、圧延ロールの持つ
振動の影響を受けず、正確なロールプロフィールに圧延
ロールを研削するオンラインロール研削装置を備えた型
鋼圧延機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、Ｈ型鋼圧延機の水平圧延ロール
は圧延材をＨ型の形状に圧延するためにＨ型の溝に入る
よう、円筒面とこの円筒面に対して角度をなす側面とを
有する大径で幅狭のロール形状になっている。この圧延
ロールは板圧延用の水平ロールと異なり、ロールの円筒
面部分と側面部分ではロール径の差により周速差が生ず
る。このため、一定の速度で移動する圧延材とロール
間、特に圧延材とロール側面間には速度差が生じ、この
速度差が続くとスリップによりロール側面に焼き付きが
生じ、これが突起に成長して圧延材を傷つける。また、
Ｈ型のコーナーのＲ部は圧延圧力が集中し摩耗により形
状が変化する。このような問題を解決すべく、オンライ
ンで圧延ロールを研削するために各種簡易型の研削装置
が提案された。

【０００３】その一例として、実開昭５８−８１００６
号号公報の「ユニバーサル水平ロールのオンライン研磨
装置」には、水平ロールのＲ部を研磨するためにリンク
機構により砥石をロールに押付けながらＲ部に沿って移
動させる装置が提案されている（以下、第１の従来技術
という）。

【０００４】また、特開昭６３−２７８６０４号号公報
の「カリバーロールのオンライン研磨方法」には、Ｈ型
鋼の圧延の場合と同様に圧延材との間に速度差により焼
き付きが発生するカリバー面を有するロール（カリバー
ロール）で鋼管等を圧延するとき、カリバー面に発生す
る焼き付きを効率よく除去するために、砥石をスプリン
グ等で弾性変形可能に支持するか、弾性変形可能な素
材、例えば不織布研磨材で作り、この砥石を液圧シリン
ダー等にて圧延ローに押しつけ研磨することが提案され
ている（以下、第２の従来技術という）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次ぎのような問題がある。

【０００６】上記第１の従来技術では、リンク機構によ
り圧延ロールの円筒面とコーナーのＲ部は研削できる
が、圧延ロールの側面までは砥石がとどかず、ロール側
面に生ずる突起物は十分に除去することができない。ま
た、回転する圧延ロールに砥石を押しつけ、砥石は回転
させず圧延ロールの回転力により研削を行う。しかし、
砥石を回転させず回転する圧延ロールに押し付けても研
削能力は低く、短時間で研削することができない。ま
た、すぐ目詰まり等を生じさせ、それを除去しようとし
てさらに大きな押し付け量を与えると回転する圧延ロー
ルの持つ振動で砥石が破損したりする。

【０００７】第２の従来技術では、カリバーロールのカ
リバー面の研削を対象としているので、第１の従来技術
と同様にＨ型鋼圧延ロールの側面を研削することはでき
ない。また、砥石をスプリングで支持するか弾性変形可
能な素材で作ることにより回転する圧延ロールの持つ振
動は吸収することができる。しかし、この従来技術でも
第１の従来技術と同じように砥石は回転せず、砥石を圧
延ロールに押付け圧延ロールの回転力によりに研削しよ
うとするので、第１の従来技術と同様研削能力は低い。
また、砥石を弾性変形可能な素材で作り砥石自体に弾性
体機能を与えた場合は、弾性変形可能な素材が不織布研
磨材等なので摩耗が早く、頻繁に交換の必要が生ずる。

【０００８】本発明の第１の目的は、圧延ロールの円筒
面と側面の両方を研削できるオンラインロール研削装置
を備えた型鋼圧延機を提供することにある。

【０００９】本発明の第２の目的は、圧延ロールを長時
間正確に研削できかつ研削能力の高いオンラインロール
研削装置を備えた型鋼圧延機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明は次の構成を採用する。すなわち、円筒
面とこの円筒面に対して角度をなす側面とを有する圧延
ロールを研削するオンラインロール研削装置を備えた型
鋼圧延機において、前記オンラインロール研削装置は、
軸心に直交する平面状の端面と軸心を取り囲む円筒形の
側面を有するカップ型の回転砥石と、前記回転砥石を回
転させる砥石駆動装置と、前記回転砥石を圧延ロールの
軸方向へ移動させる砥石移動装置と、前記回転砥石を圧
延ロールの軸直角方向に移動させる砥石送り装置とを備
え、前記カップ型の回転砥石は前記平面状の端面と円筒
形の側面の両方に砥粒層を有する構成とする。

【００１１】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明は上記オンラインロール研削装置を備えた型鋼圧延
機において、前記カップ型の回転砥石は、前記砥粒層を
それぞれ取付けた平面状の端面と円筒形の側面を持つカ
ップ型の台金を有し、この台金の端面部と側面部の両方
に弾性体機能を持たせた構成とする。この場合、好まし
くは、前記カップ型の台金の側面部と端面部の両方及び
これら側面部と端面部に取り付けた砥粒層に回転砥石の
外周から中心に向かい放射状の複数のスリットを形成
し、前記弾性体機能を持たせる。

【００１２】また、好ましくは、前記回転砥石の砥石回
転軸を圧延ロールの軸直角方向に対して微小に傾け、圧
延ロールの円筒面を研削するとき前記回転砥石の端面側
砥粒層の片側のみを接触させ研削する。

【００１３】更に、好ましくは、前記回転砥石の平面状
の端面と円筒形の側面が有する砥粒層は立法晶窒化硼素
又はダイアモンド砥粒で構成する。

【００１４】また、好ましくは、前記砥石送り装置はバ
ックラッシュのないボールねじと位置制御可能な電動モ
ータとを含む。

【００１５】また、好ましくは、前記オンラインロール
研削装置は、前記回転砥石を支える砥石回転軸の回転砥
石と反対側の位置に設置されたロードセルを更に備え、
このロードセルにて圧延ロールへの回転砥石の押付け力
と、回転砥石の側面が圧延ロールの側面と接した時に発
生する研削振動を検出する。

【００１６】更に、好ましくは、前記オンラインロール
研削装置は、前記回転砥石と圧延ロールが接触した瞬間
を認識し圧延ロールの円筒面及び側面の基準点を求める
第１手段と、前記第１手段で求めた基準点に予め設定し
たイニシャルロールプロファイルデータを噛み合わせ、
研削すべき圧延ロールの基準ロールプロファイルを求め
る第２手段とを更に備える。この場合、前記第１手段
は、好ましくは、前記回転砥石を支える砥石回転軸の軸
力を検出する負荷検出手段を含み、この負荷検出手段の
信号に基づき前記回転砥石と圧延ロールが接触した瞬間
を認識する。前記第１手段は、前記砥石駆動装置のモー
タ負荷を検出する負荷検出手段を含み、この負荷検出手
段の信号に基づき前記回転砥石と圧延ロールが接触した
瞬間を認識してもよい。。

【００１７】また、好ましくは、前記オンラインロール
研削装置は、前記第２手段で求めた圧延ロールの基準ロ
ールプロファイルに従って前記回転砥石が移動するよう
前記砥石移動装置及び砥石送り装置を駆動する第３手段
を更に備え、この第３手段により前記回転砥石を位置制
御で移動しながら圧延ロールを研削する。この場合、好
ましくは、前記オンラインロール研削装置は、前記第３
手段により位置制御で研削中に、前記砥石駆動装置のモ
ータの負荷が許容負荷を超えたとき、前記回転砥石が圧
延ロールから逃げるように前記砥石移動装置と砥石送り
装置を制御する第４手段を更に備える。

【００１８】また、好ましくは、前記オンラインロール
研削装置は、前記カップ型の回転砥石、砥石駆動装置、
砥石移動装置及び砥石送り装置を含むロール研削ユニッ
トを有し、このロール研削ユニットを圧延ロール１本に
対し１個設ける。

【００１９】

【作用】第１の目的に係わる本発明において、カップ型
の回転砥石は平面状の端面と円筒形の側面の両方に砥粒
層を有することにより、端面部の砥粒層で圧延ロールの
円筒面を研削し、側面部の砥粒層で圧延ロールの側面を
研削し、圧延ロールの円筒面と側面の両方を研削でき
る。

【００２０】第２の目的に係わる本発明において、カッ
プ型の台金の端面部と側面部の両方に弾性体機能を持た
せ、この台金の端面部と側面部に砥粒層を支えることに
より、砥粒層と弾性体機能部材が一体化し、圧延ロール
からの振動で可動する質量は砥粒層と台金の一部のみと
なる。このため、可動部質量が非常に小さくなり、回転
砥石の固有振動数が高くなり、回転砥石を砥石駆動装置
で積極的に回転させても振動する圧延ロールを共振によ
るビビリ現象も生じさせずに長時間正しく研削すること
ができる。また、圧延ロールからの振動を吸収しながら
回転砥石を砥石駆動装置で積極的に回転させて研削を行
うので高い研削能力が得られる。

【００２１】カップ型の台金の側面部と端面部の両方及
び台金の側面部の砥粒層と端面部の砥粒層の両方に回転
砥石の外周から中心に向かい放射状の複数のスリットを
形成することにより、台金が断面二次モーメントの大き
いカップ型であっても回転砥石の強度や耐久性を犠牲に
することなく回転砥石を撓みやすくしロール振動を吸収
する構造を実現できる。

【００２２】回転砥石の砥石回転軸を圧延ロールの軸直
角方向に対して微小に傾け、圧延ロールの円筒面を研削
するとき回転砥石の端面側砥粒層の片側のみを接触させ
ることにより、回転砥石がより撓みやすくなり、台金の
弾性体機能がより有効に発揮され、圧延ロールからの振
動を容易に吸収することができる。

【００２３】回転砥石の平面状の端面と円筒形の側面が
有する砥粒層を立法晶窒化硼素又はダイアモンド砥粒で
構成することにより、超砥粒の持つ硬さにより回転砥石
の寿命を長くすることができる。また、超砥粒は少ない
体積で研削寿命が長いので、砥粒層は薄くできる。

【００２４】砥石送り装置をバックラッシュのないボー
ルねじと位置制御可能な電動モータとを含む構成とする
ことにより、研削時に回転砥石の台金のみが撓み、台金
の弾性体機能が有効に働き、ロール振動を吸収すること
ができる。また、電動モータの回転角度を制御し、ボー
ルねじを回転させることにより回転砥石を正確に位置決
めでき、回転砥石を位置制御して圧延ロールのコーナー
の曲面Ｒ寸法や側面を研削できる。

【００２５】型鋼圧延機用、特にＨ型鋼用の水平ロール
の円筒面と側面を連続的に研削するためには、カップ型
の回転砥石の砥粒層が圧延ロールの目的とする外形形状
になるよう位置制御されながら移動することが好まし
い。回転砥石を位置制御するには研削を開始する基準位
置を正確に求める必要ある。ロードセルにて圧延ロール
への回転砥石の押付け力や、回転砥石の側面が圧延ロー
ルの側面と接した時に発生する研削振動を検出すること
により、圧延ロールの円筒面や側面の位置を認識し、回
転砥石を圧延ロールの外径形状になるよう位置制御で移
動することができる。ロードセルを用いる代わりに、回
転砥石が圧延ロールに接し砥石回転用の駆動モータの負
荷が変化した位置を圧延ロールの外面と認識してもよ
い。

【００２６】負荷検出手段の信号に基づき回転砥石と圧
延ロールが接触した瞬間を認識して圧延ロールの円筒面
及び側面の基準点を求め、この基準点に予め設定したイ
ニシャルロールプロファイルデータを噛み合わせること
により、研削すべき圧延ロールのプロファイルを求め、
回転砥石の位置制御での移動軌跡を決めることができ
る。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１において、本発明に係わる圧延機はＨ型圧延材
Ｓを延伸する上下一対の水平ロール１を有する２段圧延
機である。各水平ロール１は、図２に示すように、Ｈ型
圧延材のＨ型の溝に入るよう円筒面１ａと円筒面１ａに
直交する左右の側面１ｂと円筒面１ａ及び側面１ｂ間の
コーナーのＲ部１ｃとを有する大径で幅狭のロール形状
になっている。この圧延ロール１は両端を軸受箱３によ
り保持され、これら軸受箱３はスタンド４に組み込まれ
ている。

【００２８】このような圧延機に本実施例のオンライン
圧延ロール研削装置が設けられている。この本実施例の
オンライン圧延ロール研削装置は、図１に示すように、
上水平ロール１及び下水平ロール１それぞれにロール研
削ユニット５を備え、ロール研削ユニット５は図３に示
すように１本の水平ロール１に対して１個設けられてい
る。

【００２９】また、ロール研削ユニット５は、各々、水
平ロール１を研削するカップ型の回転砥石２０、この回
転砥石２０を砥石回転軸２１を介して回転させる砥石駆
動装置２２、水平ロール１の軸直角方向に回転砥石２０
を移動させる砥石送り装置２３、回転砥石２０を水平ロ
ール１の軸方向に移動させる砥石移動装置２４とを備え
ている。

【００３０】回転砥石２０は、図４に示すように、回転
砥石２０の軸心に直交する平面状で環状の端面５２ａと
前記軸心を取り囲む円筒形の側面５２ｂを有するカップ
型の台金５２と、この台金５２の端面５２ａに取り付け
た環状の砥粒層５１ａと側面５２ｂ側に取り付けた円筒
形の砥粒層５１ｂからなる砥粒層５１を有している。回
転砥石２０は砥石回転軸２１の先端に取り付けられ、砥
石駆動装置２２からの回転力で駆動されるようになって
いる。また、砥石回転軸２１は、回転砥石２０の端面５
２ａの砥粒層５１ａの端面片側のみを水平ロール１の円
筒面１ａに接触させるため、水平ロール１の軸直角線に
対し微小角、傾いて設置されている。砥粒層５１ａ，５
１ｂは立法晶窒化硼素（ＣＢＮ）又はダイアモンド砥粒
をレジンボンドで固めて作られている。台金５２は軽量
でかつ放熱性を良くするためアルミ材又はアルミ合金で
作られている。

【００３１】砥石駆動装置２２は、図４に示すように、
回転砥石２０を所定の砥石周速になるよう回転駆動する
液体モータ５４（電動モータでもよい）と、液体モータ
５４の出力軸５４ａの回転を砥石回転軸２１に伝えるプ
ーリシャフト５４ｂ及びベルト５５とを有し、出力軸５
４ａとプーリシャフト５４ｂとは平行スプライン５４ｃ
を介して連結されている。プーリシャフト５４ｂはボデ
ー５９に回転自在に支持されている。液圧モータ５４は
油圧回路７０から供給される圧油により駆動される。砥
石回転軸２１はスライド型のラジアル軸受２１ａ，２１
ｂを介してボデー５９内に回転自在にかつ軸方向に移動
可能に支持されている。砥石回転軸２１の反回転砥石側
には回転砥石２０と作業ロール１ａ間の接触力を測定す
るロードセル５３がボデー５９に収納されている。

【００３２】ボデー５９はケース２５に収納されてお
り、液圧モータ５４はケース２５に取り付けられてい
る。また、ボデー５９は、図４に示すように、ケース２
５の底部にスライドベアリング２５ａを介して砥石回転
軸２１の軸方向に移動可能に搭載されている。

【００３３】砥石送り装置２３は、図４に示すように、
ケース２５に取り付けられた位置制御可能な電動モータ
（以下、送りモータという）５７と、送りモータ５７の
回転でボデー５９を作業ロール１ａの接離方向に移動さ
せ、回転砥石２０、砥石回転軸２１及びロードセル５３
を一緒に前後送りするバックラッシュレスタイプの予圧
式ボールねじ５６と、送りモータ５７の回転角度を検出
するエンコーダ５７ａとを有している。予圧式ボールね
じ５６の代わりにバックラッシュレスタイプの歯車機構
を用いてもよい。

【００３４】砥石移動装置２４は、図５に示すように、
ケース２５に取り付けられた電動モータ（以下、トラバ
ースモータという）５８と、トラバースモータ５８の回
転軸に装着され、ラック１４とバックラッシュの少ない
噛み合いを行うピニオン５８ｂと、ケース２５の上面に
取り付けられ、１対のガイドレール７ａ，７ｂと係合す
る２対のガイドローラ２６と、トラバースモータ５８の
回転数を検出するエンコーダ５８ａとを有している。ガ
イドレール７ａ，７ｂは、図１及び図３に示すように、
水平ロール１の入側に水平ロール１の軸心に沿って差し
渡されたレールフレーム７に取り付けられている。ラッ
ク１４はガイドレール７ｂの反水平ロール側の側面に形
成されている。このように研削ユニット５は、ガイドロ
ーラ２６及びガイドレール７ａ，７ｂを介してレールフ
レーム７に支えられながら、トラバースモータ５８の回
転とピニオン５８ａとラック１４の噛合いによりスムー
ズにロール軸心方向に移動可能としてある。ピニオン５
８ｂとラック１４のバックラッシュをより少なくするた
め図示しないが、バックラッシュ除去装置を設けてもよ
い。

【００３５】ロール研削ユニット５は、水平ロール１の
交換時に軸受箱３と干渉しないようにする必要がある。
このため、レールフレーム７の両端はスタンド４に取付
けられたガイド９に摺動可能に支持され、研削ユニット
５はレールフレーム７の両端近傍にそれぞれ設けられた
操作側及び駆動側のレール移動装置３０によりレールフ
レーム７と一緒に水平ロール１の接離方向に移動できる
ようになっている。

【００３６】ロードセル５３、砥石送り装置２３のエン
コーダ５７ａ及び砥石移動装置２４のエンコーダ５８ａ
の検出信号は情報処理装置１３ｂに送られ演算を行い、
制御装置１３ａにより砥石送り装置２２の送りモータ５
７、砥石移動装置２４のトラバースモータ５８のモータ
類や油圧回路７０の制御弁を駆動する。

【００３７】また、本実施例において、カップ型の台金
５２は水平ロール１の回転による振動や、砥石自体の振
れによる振動で研削面に「びびり」が発生しないよう、
回転砥石２０の砥粒層５１ａ，５１ｂを支えている台金
５２の平面状の端面５２ａと円筒形の側面５２ｂの両方
に弾性体機能を持たせている。

【００３８】ここで、平面型（ディスク型）に比較し、
カップ型の回転砥石２０は台金５２の肉厚が同じ厚さの
場合断面２次モーメント（剛性）が大きくなる。このよ
うな回転砥石２０で容易に撓みを大きく取り、水平ロー
ル１の振動を吸収しやすくするためには、台金５２及び
砥粒層５１ａ，５１ｂの肉厚を可能な限り薄くすること
が好ましい。しかし、台金５２や砥粒層５１ａ，５１ｂ
を薄くするには強度上限界がある。これを解決するため
に、本実施例では図７及び図８に示すように、台金５２
の端面５２ａ及び側面５２ｂの両方と砥粒層５１の平面
部５１ａ及び側面部５１ｂの両方に、回転砥石２０の外
周より中心に向かい放射状の複数のスリットＧを形成
し、これにより断面２次モーメント（剛性）を小さくし
て回転砥石２０をより撓みやすくしている。

【００３９】次に、以上のように構成した本実施例の構
造的特徴に基づく作用を説明する。

【００４０】板圧延機用の圧延ロールを研削する場合
は、回転砥石２０の台金を平面型（ディスク型）とし、
その平面側にのみ砥粒層を取り付けて研削することによ
り、圧延材と接する部分全部を研削することができる。
しかし型鋼圧延機では、図６に示すように、水平ロール
１の円筒面１ａは板圧延機と同じ方法で研削できるが、
Ｈ型鋼のフランジと呼ばれる部分と接するロール側面１
ｂは同じ方法では研削できない。そのため、上記のよう
に回転砥石２０の台金５２を平面型（ディスク型）から
カップ型にし、台金５２の平面状の端面５２ａ側と円筒
形の側面５２ｂ側の２か所に砥粒層５１ａ，５１ｂを有
する構造とする。台金５２の端面５２ａ側に取り付けた
砥粒層５１ａは回転しながら水平ロール１の円筒面１ａ
を研削し、側面５２ａ側に取り付けた砥粒層５１ｂは回
転しながら水平ロール１の側面１ｂを研削する。このよ
うにカップ型の回転砥石２０の端面側と側面側の両方に
砥粒層５１ａ，５１ｂを持つことにより、１個の回転砥
石２０で水平ロール１の円筒面１ａと側面１ｂを研削で
きる。

【００４１】また、水平ロール１は円筒面１ａの左右に
側面１ｂが２つがあるが、この２つの側面１ｂを１個の
回転砥石２０で研削するために図３に想像線で示すよう
に回転砥石２０を移動させ、水平ロール１の右側の側面
１ｂは回転砥石２０の左側の砥粒層５１ｂで研削し、左
側の側面１ｂは回転砥石２０の右側の砥粒層５１ｂで研
削する。この研削方法により１本の水平ロール１に対し
１個の回転砥石２０を用いて研削できる。

【００４２】カップ型の台金５２は水平ロール１からの
振動を吸収するため台金５２の端面部５２ａと側面部５
２ｂの両方に弾性体機能を持たせ、砥粒層５１と弾性体
機能部材（台金５２）を一体化している。このため、水
平ロール１からの振動で可動する質量は砥粒層５１と台
金５２の一部のみとなり、可動部質量が非常に小さくな
り、回転砥石２０の固有振動数が高くなる。このため、
振動する水平ロール１を共振によるビビリ現象も生じさ
せずに長時間正しく研削することができる。また、水平
ロール１からの振動を吸収しながら回転砥石２０を砥石
駆動装置２２の液圧モータ５４で積極的に回転させて研
削を行うので高い研削能力が得られる。

【００４３】前述したように、平面型（ディスク型）に
比較し、カップ型の回転砥石２０は断面２次モーメント
が大きく剛性が高くなり、撓みずらい。このため本実施
例では、台金５２の端面５２ａ及び側面５２ｂの両方と
砥粒層５１の平面部５１ａ及び側面部５１ｂの両方に、
回転砥石２０の外周より中心に向かい放射状の複数のス
リットＧを形成しており、これにより回転砥石２０の強
度や耐久性を犠牲にすることなく回転砥石２０を撓みや
すくしロール振動を吸収する構造を実現できる。

【００４４】回転砥石２０は図９〜図１１に示すように
カップ型を逆にしたような形にしても上記で述べたのと
同じ効果がある。すなわち、図９〜図１１において、回
転砥石２０Ａは逆カップ型の台金５２Ａを有し、逆カッ
プ型の平面状の端面５２Ａａの外周部分に平面状で環状
の砥粒層５１Ａａを取り付け、円筒形の側面５２Ａｂの
反端面５２Ａａ側の端部に円筒形の砥粒層５１Ａｂを取
り付けた構造とする。この場合、普通のカップ型回転砥
石２０より、端面５２Ａａ側の砥粒層５１Ａａの幅を広
くできる利点がある。

【００４５】台金５２の弾性体機能を発揮しやすくする
ため水平ロール１の軸直角方向に対し砥石回転軸２１を
少し傾けることにより、水平ロール１と回転砥石２０の
端面側砥粒層５１ａとの接触線は砥石中央から一方側の
みに形成される。このようにすれば、回転砥石２０の台
金５２は水平ロールへの押し付け力で片持ち梁の形で撓
み、台金の弾性体機能がより有効に発揮されロール振動
をより吸収しやすくなる。

【００４６】カップ型をした回転砥石２０の端面５２ａ
及び側面５２ｂに取り付けた砥粒層５１ａ，５１ｂは薄
くかつ長寿命でなけれならない。しかし、従来の酸化ア
ルミナ系や炭化珪素系の砥粒では容易に摩耗してしま
い、頻繁に砥石交換をしなければならない。この砥粒層
５１ａ，５１ｂに超砥粒である立法晶窒化硼素（ＣＢ
Ｎ）又はダイアモンド砥粒を用いることにより、砥粒層
５１ａ，５１ｂの質量を少なくして、長寿命の砥石にす
ることができる。

【００４７】特に、水平ロール１は外周の円筒面１ａと
側面１ｂとのコーナー部は曲面１ｃになっていて、この
曲面１ｃのＲ寸法が圧延が進むと変化する。オンライン
でこの曲面１ｃのＲ寸法を研削により修正するニーズが
ある。Ｒ寸法の修正研削は回転砥石２０の端面５２ａ側
砥粒層５１ａの最外周部の砥粒で研削するようになる。
この研削は少ない砥粒で研削するようになるため、特に
摩耗しずらい超砥粒でなければならない。立法晶窒化硼
素（ＣＢＮ）又はダイアモンド砥粒はこの条件を満足
し、少ない摩耗で曲面１ｃのＲ寸法を修正研削すること
ができる。

【００４８】回転砥石２０を駆動する砥石回転軸２１の
反砥石側にロードセル５３を備え、このロードセル５３
を用いて、水平ロール１の外周円筒面１ａを研削すると
きはロール１と回転砥石２０間の接触力を検出し、水平
ロール１の円筒面１ｂの位置を認識できる。また、水平
ロール１の側面１ｂを研削するときは、ロードセル５３
でロール１と回転砥石２０が接したときに発生する研削
振動を検知して、水平ロール１の側面１ｂの位置を認識
する。このようにロードセル５３を用いて水平ロール１
の円筒面１ａの一と側面１ｂの位置を認識し、回転砥石
２０を水平ロール１の外径形状になるよう位置制御で移
動することにより水平ロール１の側面１ｂ、曲面１ｃ及
び円筒面１ａを連続的に研削することができる。

【００４９】水平ロール１を研削するためには、回転砥
石２０を水平ロール１の軸直角方向に前後動させなけれ
ばならない。この移動のためには砥石送り装置２３を配
置してある。この砥石送り装置２３は砥石回転軸２１の
軸方向の剛性を高めるため、バックラッシュレスタイプ
の予圧式ボールねじ５６の回転により移動するようにな
っている。この移動機構にシリンダーやバネ等の剛性の
少ないものを用いると、回転砥石２０の弾性体機能が有
効に働かず、ロール振動で回転砥石２０と砥石回転軸２
１全体が振動し、慣性質量が大きくなる。慣性質量が大
きくなると、ロールと回転砥石２０間の接触圧変動が大
きくなり、砥粒層５１の摩耗が早くなる。砥石送り装置
２３にバックラッシュのないボールねじ５６を用いるこ
とにより、回転砥石２０の台金５２のみが撓み、台金５
２の弾性体機能が有効に働き、ロール振動を吸収するこ
とができる。また、水平ロール１のコーナー曲面１ｃの
Ｒ寸法や側面１ｂを研削するには、回転砥石２０と水平
ロール１の接触圧力制御では制御不可能なので、回転砥
石２０の位置制御が必要となる。回転砥石２０の位置制
御を行うために、砥石送り装置２３のエンコーダ５７ａ
によって送りモータ５７の回転角度を制御し、ボールね
じ５６を回転させることにより回転砥石２０を正確に位
置決めできる。

【００５０】次に、本実施例の研削動作の一例を説明す
る。

【００５１】板圧延機用の圧延ロールでは研削する部分
は円筒部分のみであるから、回転砥石２０と圧延ロール
との接触圧力を制御して研削できる。しかし、型鋼圧延
機特にＨ型鋼の水平ロール１は、上記でも述べたように
円筒面１ａと曲面１ｃと側面１ｂの異なる３種類の外形
線により構成されている。この外形線を常に目的のプロ
ファイルに維持するためには、回転砥石２０の砥粒層５
１を位置制御しながら移動し研削をすることが必要であ
る。しかし、水平ロール１はスタンド４と軸受３の隙間
により常に同じ位置に保持されているわけではないか
ら、研削する前に水平ロール１の位置を計測し、回転砥
石２０の研削すべき移動軌跡を決めなけれだならない。

【００５２】水平ロール１の位置を求めるためには、水
平ロール１の円筒面１ａの位置と側面１ｂの少なくとも
１か所の位置を基準点として測定する。水平ロール１の
側面１ｂの位置を測定するためには、回転砥石２０の砥
粒層５１ｂが水平ロール１に接触した点を、回転砥石２
０が水平ロール１を研削したときに発生する振動波形を
ロードセル５３で感知して、図１１（ａ）に示すロール
側面１ｂの位置ａと認識する。水平ロール１の円筒面１
ａも回転砥石２０の砥粒層５１ａを接触させ、上記で述
べたと同じようにロール円筒面１ａの位置ｂを認識す
る。しかし、好ましくは回転砥石２０と水平ロール１の
円筒面１ａの接触圧が常に一定になるように制御しなが
ら研削し、水平ロール１の円筒面１ａのプロファイルを
認識するのが良い。水平ロール１の位置ａ，ｂは情報処
理装置１３ｂを用いてエンコーダ５７ａ，５８ａの信号
からＸ，Ｙ方向の２次元的な値として認識する。これら
の位置ａ，ｂや円筒面１ａのプロファイルに情報処理装
置１３ｂにおいて、ロールショップで加工されたときの
図１１（ｂ）に示すイニシャルロールプロファイルデー
タｃを噛み合わせることにより、図１２に示す現在の水
平ロール１の基準ロールプロファイルｄを求める。

【００５３】このように基準ロールプロファイルｄを求
めた後、基準ロールプロファイルｄに従って回転砥石２
０の砥粒層５１の外周端が移動するよう砥石送り装置２
３と砥石移動装置２４のモータ５７，５８を駆動し、回
転砥石２０を位置制御で移動しながら圧延ロール１を研
削する。

【００５４】図１３に基準ロールプロファイルｄを求め
る時の情報処理装置１３ｂの処理手順を示す。

【００５５】まず、砥石送り装置２３の送りモータ５７
及び砥石移動装置２４のトラバースモータ５８を駆動
し、回転砥石２０をロール側面１ｂの近くへ移動させる
（手順１００）。次いで、砥石駆動装置２２の液圧モー
タ５４を駆動して回転砥石２０を回転させながら砥石移
動装置２４のトラバースモータ５８を更に駆動して回転
砥石２０をロール側面１ｂに向けて移動させ、回転砥石
２０をロール側面１ｂに接触させる（手順１０１）。回
転砥石２０がロール側面１ｂに接触すると研削振動が発
生し、この研削振動がロードセル５３で感知され、ロー
ドセル５３の検出信号が情報処理装置１３ｂに送られ
る。

【００５６】情報処理装置１３ｂでは、ロードセル５３
の信号波形から研削振動が発生したかどうかを判断し
（手順１０２）、研削振動が発生したと判断されるとそ
のときの砥石送り装置２３のエンコーダ５７ａと砥石移
動装置２４のエンコーダ５８ａからの信号でロール側面
１ｂの位置ａを認識する（手順１０３）。信号波形から
研削振動が発生したかどうかを判断するには信号波形が
所定レベルを越えたかどうかを見れば良い。次いで、砥
石送り装置２３の送りモータ５７及び砥石移動装置２４
のトラバースモータ５８を再び駆動し、回転砥石２０を
ロール側面１ｂから離し、ロール円筒面１ａの近くに移
動させる（手順１０４）。次いで、砥石駆動装置２２の
液圧モータ５４を駆動して回転砥石２０を回転させなが
ら砥石送り装置２３の送りモータ５７を更に駆動して回
転砥石２０をロール円筒面１ａに向けて移動させ、回転
砥石２０をロール円筒面１ａに接触させる（手順１０
５）。回転砥石２０がロール円筒面１ｂに接触した場合
も研削振動が発生し、この研削振動がロードセル５３で
感知され、ロードセル５３の検出信号が情報処理装置１
３ｂに送られる。

【００５７】情報処理装置１３ｂでは、ロードセル５３
の信号波形から研削振動が発生したかどうかを判断し
（手順１０６）、研削振動が発生したと判断されるとそ
のときの砥石送り装置２３のエンコーダ５７ａと砥石移
動装置２４のエンコーダ５８ａからの信号でロール円筒
面１ａの位置ｂを認識する（手順１０７）。

【００５８】このようにしてロール側面１ｂとロール円
筒面１ａの基準点として位置ａ，ｂを求めた後、これら
２点の位置ａ，ｂにロールショップで予め測定されたイ
ニシャルロールプロファイルデータｃを加味し、基準ロ
ールプロファイルｄを求める（手順１０８）。

【００５９】図１４に基準ロールプロファイルｄにした
がって回転砥石２０を移動させる時の情報処理装置１３
ｂの処理手順を示す。

【００６０】まず、砥石送り装置２３で回転砥石２０を
ｐ−１近傍へ移動させ（手順２００）、次に砥石移動装
置２４でｐ−１の位置まで移動後（手順２０１）、前記
で述べた基準ロールプロファイルｄ上を砥石送り装置２
３と砥石移動装置２４のモータ５７，５８及びエンコー
ダ５７ａ，５８ａ、制御装置１３ａを用いて、図１２に
示すようにｐ−１，ｐ−２，ｐ−３，ｐ−４，ｐ−５と
Ｘ，Ｙ方向へ２次元的に移動させる（手順２０２）。ｐ
−５までの移動が完了すると、回転砥石２０を初期位置
に戻す（手順２０３）。なお、実際の制御では、目標位
置Ｐ−１からＰ−２、Ｐ−２からＰ−３、Ｐ−３からＰ
−４、Ｐ−４からＰ−５の間を更に細分し、連続的に変
化する座標値を用いて位置制御がなされる。

【００６１】以上により回転砥石２０は砥石駆動用モー
タ５４により回転しながら計算されたロールプロファイ
ル上を移動し、水平ロール１の円筒面１ａ、コーナー曲
面１ｃ、側面１ｂの３面を連続的に研削可能となる。ま
た、表面上に、焼き付き等で凸部が有れば、除去が必要
な部分となり研削される。

【００６２】以上のように本実施例によれば、回転砥石
２０の端面５２ａ側と側面５２ｂ側の両方に砥粒層５１
ａ，５１ｂを設けたので、１つの回転砥石２０で水平ロ
ール１の円筒面１ａ、コーナー曲面１ｃ、及び側面１ｂ
を研削できる。このようにオンラインで水平ロール１の
外面を研削することによりロール側面１ｂやＲ部に付着
する焼き付きを除去し、更に摩耗によるロール形状の乱
れを研削により常に一定のプロファイルに維持できる。

【００６３】また、回転砥石２０を積極的に回転させか
つ回転砥石２０の台金５２に弾性体機能を持たせたの
で、水平ロール１からの振動を吸収しながら長時間正確
にかつ高い研削能力でロール表面を研削できる。

【００６４】以上の結果、ロール組替えのサイクルが大
幅に延長され、圧延設備全体の生産性の向上や、ロール
への焼き付きの除去により圧延材の品質も向上する。
今、ロール組替えは人手により行われる場合が多いの
で、このオンラインロール研削装置が設けられることに
より、省人化も同時に図れる。

【００６５】本発明の他の実施例を図１５及び図１６に
より説明する。上記実施例では、水平ロール１の外周を
認識するために、回転砥石２０が水平ロール１を研削し
たときに発生する振動波形をロードセル５３で感知する
方法を述べたが、ロードセル５３を用いず、図１５のよ
うに研削ユニット５内の砥石駆動装置２２のモータとし
て電動モータ５４Ａを用い、回転砥石２０がロールと接
触した瞬間に電動モータ５４Ａの負荷が変動するのを感
知する。この砥石駆動電動モータ５４Ａの負荷が変動し
たときの回転砥石２０の位置をロール側面１ｂと円筒面
１ａの位置ａ，ｂと認識する。また、これらの位置ａ，
ｂをロール側面１ｂ及び円筒面１ａの基準点として前記
で述べた方法と同様な方法で水平ロール１の基準ロール
プロフィールｄを求め、回転砥石２０が基準ロールプロ
フィールにしたがって移動するように位置制御し、研削
移動軌跡を制御する。

【００６６】また、本実施例では、位置制御での研削中
に、水平ロール１の表面に焼き付き等の異常があり、回
転砥石２０を駆動する砥石駆動電動モータ５４Ａの負荷
が許容負荷を超えた場合は、電動モータ５４Ａの負荷が
少なくなる方向に砥石送り装置２３又は砥石移動装置２
４を用いて電動モータ５４Ａの負荷が許容負荷の範囲内
となる位置まで緊急に回転砥石２０を移動させる。

【００６７】図１６に回転砥石２０の緊急退避制御を行
う時の情報処理装置１３ｂの処理手順を示す。図中、２
０２Ａは図１４のフローチャートの手順２０２に対応す
る手順である。

【００６８】図１４の手順２０１で回転砥石２０をｐ−
１の位置まで移動後、目標位置番号ｎをｎ＝２とし（手
順３００）、Ｐ−ｎ点を目標位置として砥石送り装置２
３と砥石移動装置２４のモータ５７，５８により回転砥
石２０を移動させる（手順３０１）。次いで、砥石駆動
電動モータ５４Ａの負荷が許容負荷を越えたかどうかを
判断する（手順３０２）。この判断は制御装置１３ａに
おける電動モータ５４Ａの駆動電流を検出し、この駆動
電流が所定値を越えたかどうかを見ることで行う。電動
モータ５４Ａの負荷が許容負荷内であると判断されると
回転砥石２０がＰ−ｎ点に達するまで当該処理を行い
（手順３０３）、回転砥石２０がＰ−ｎ点に達すると、
回転砥石２０が最後の目標位置Ｐ−ｍに到達したかどう
かを判断し（手順３０４）、到達していなければ目標位
置番号ｎを更新し、上記の手順３０１〜３０５を繰り返
し、到達していれば図１４の手順２０３に進み、回転砥
石２０を初期位置に戻す。

【００６９】また、手順３０２において、電動モータ５
４Ａの負荷が許容負荷を越えたと判断されると、回転砥
石２０が水平ロール１から微少量離れるよう砥石送り装
置２３の送りモータ５７又は砥石移動装置２４のトラバ
ースモータ５８に信号を送り（手順３０６）、ある時間
研削を続けながらその位置を保持し（手順３０７）、再
度正規の研削目標位置へ回転砥石２０を移動するよう砥
石送り装置２３の送りモータ５７又は砥石移動装置２４
のトラバースモータ５８に信号を送る（手順３０８）。
そして、手順３０２で再び、砥石駆動電動モータ５４Ａ
の負荷が許容負荷を越えているかどうかを判断し、越え
ていれば上記手順３０６〜３０８を繰り返し、許容負荷
内であれば手順３０３に進み、上記の処理を行う。

【００７０】本実施例によっても砥石駆動装置のモータ
として電動モータ５４Ａを使用したものにおいて、先の
実施例と同様の効果が得られる。また、電動モータ５４
Ａを使用したので、水平ロール１の表面に焼き付き等の
異常があり、電動モータ５４Ａの負荷が許容負荷を超え
た場合の緊急退避制御を容易かつ適確に実現できる。

【００７１】なお、以上の実施例では１本の水平ロール
１に対し１個の研削ユニット５を設けたが、１本の水平
ロール１に対して２個の研削ユニットを設け、これらを
独立に研削して水平ロール１の左右の側面１ｂを別々の
回転砥石２０で研削してもよい。また、砥石駆動装置の
モータとして液圧モータ５４を使用する場合でも、油圧
回路７０の供給圧力を検出することにより液圧モータ５
４の負荷を検出することができ、上記緊急退避制御を実
現することができる。

【００７２】また、上記実施例では水平ロール１の基準
ロールプロフィールｄを求め、水平ロール１のプロフィ
ール全周を回転砥石２０の位置制御で移動研削したが、
水平ロール１の側面１ｂとコーナー曲面１ｃのみ位置制
御で回転砥石２０を移動して研削し、円筒面１ａは板圧
延機用のロールの円筒面の研削と同様、ロードセル５３
を用いてロール１と回転砥石２０間の接触力が一定にな
るように制御しても良い。

【００７３】更に、上記実施例はＨ型鋼圧延機用の水平
ロール１のオンラインロール研削について述べたが、縦
型ロールやその他型鋼圧延機用のロールについても本発
明の趣旨に逸脱しない範囲で適用可能である。

【００７４】

【発明の効果】本発明によれば、型鋼圧延機、特にＨ型
鋼圧延機用の水平ロールの研削において、回転砥石の端
面側と側面側の両方に砥粒層を設けたので、１つの回転
砥石で水平ロールの円筒面、Ｒ曲面部、及び側面を研削
でき、オンラインで水平ロール１の外面を研削すること
によりロール側面やＲ部に付着する焼き付きを除去し、
更に摩耗によるロール形状の乱れを研削により常に一定
のプロファイルに維持できる。

【００７５】また、回転砥石を積極的に回転させかつ回
転砥石の台金に弾性体機能を持たせたので、水平ロール
からの振動を吸収しながら長時間正確にかつ高い研削能
力でロール表面を研削できる。

【００７６】以上の結果、ロール組替えのサイクルが大
幅に延長され、圧延設備全体の生産性の向上や、ロール
への焼き付きの除去により圧延材の品質も向上する。
今、ロール組替えは人手により行われる場合が多いの
で、このオンラインロール研削装置が設けられることに
より、省人化も同時に図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による型鋼圧延機にオンライ
ン研削装置を備えた圧延機の要部の部分断面図である。

【図２】型鋼圧延機の水平ロールとＨ型鋼の関係を示す
図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た圧延機の平
面図である。

【図４】研削ユニットの横断面図である。

【図５】研削ユニットの縦断面図である。

【図６】水平ロールの円筒面と側面でカップ型砥石の異
なる砥粒層部分が研削を行うこと説明する図である。

【図７】スリットを持つカップ型回転砥石の正面図であ
る。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】スリットを持つ逆カップ型の回転砥石の正面図
である。

【図１０】図９に示す逆カップ型の回転砥石の側面図で
ある。

【図１１】図９のＸＩ−ＸＩの断面図である。

【図１２】水平ロールの側面と円筒面の基準点と水平ロ
ールのイニシャルロールプロファイルから基準ロールプ
ロファイルを求める説明図である。

【図１３】図１２で求めた基準ロールプロファイル上を
回転砥石が移動し研削する様子を示す説明図である。

【図１４】情報処理装置による基準ロールプロファイル
を求める処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１５】情報処理装置による基準ロールプロファイル
上を回転砥石を移動させる処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１６】本発明の他の実施例による研削ユニットの横
断面図である。

【図１７】情報処理装置による回転砥石を緊急退避制御
する処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：水平ロール（圧延ロール） ３：軸受箱 ４：スタンド ５：研削ユニット ７：レールフレーム １３ａ：制御装置 １３ｂ：情報処理装置 ２０：回転砥石 ２１：回転砥石軸 ２２：砥石駆動装置 ２３：砥石送り装置 ２４：砥石移動装置 ５１：砥粒層 ５１ａ：平面側砥粒層 ５１ｂ：側面側砥粒層 ５２：カップ型の台金 ５３：ロードセル ５４：砥石駆動液体モータ ５４Ａ：砥石駆動電動モータ ５７：送りモータ ５７ａ：エンコーダ ５８：トラバースモータ ５８ａ：エンコーダ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒面とこの円筒面に対して角度をなす
   側面とを有する圧延ロールを研削するオンラインロール
   研削装置を備えた型鋼圧延機において、 前記オンラインロール研削装置は、軸心に直交する平面
   状の端面と軸心を取り囲む円筒形の側面を有するカップ
   型の回転砥石と、前記回転砥石を回転させる砥石駆動装
   置と、前記回転砥石を圧延ロールの軸方向へ移動させる
   砥石移動装置と、前記回転砥石を圧延ロールの軸直角方
   向に移動させる砥石送り装置とを備え、前記カップ型の
   回転砥石は前記平面状の端面と円筒形の側面の両方に砥
   粒層を有することを特徴とする型鋼圧延機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のオンラインロール研削装
   置を備えた型鋼圧延機において、前記カップ型の回転砥
   石は、前記砥粒層をそれぞれ取付けた平面状の端面と円
   筒形の側面を持つカップ型の台金を有し、この台金の端
   面部と側面部の両方に弾性体機能を持たせたことを特徴
   とする型鋼圧延機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のオンラインロール研削装
   置に備えた型鋼圧延機において、前記カップ型の台金の
   側面部と端面部の両方及びこれら側面部及び端面部に取
   り付けた砥粒層に回転砥石の外周から中心に向かい放射
   状の複数のスリットを形成し、前記弾性体機能を持たせ
   たことを特徴とする型鋼圧延機。
4. 【請求項４】 請求項１記載のオンラインロール研削装
   置に備えた型鋼圧延機において、前記回転砥石の砥石回
   転軸を圧延ロールの軸直角方向に対して微小に傾け、圧
   延ロールの円筒面を研削するとき前記回転砥石の端面側
   砥粒層の片側のみを接触させ研削することを特徴とする
   型鋼圧延機。
5. 【請求項５】 請求項１記載のオンラインロール研削装
   置に備えた型鋼圧延機において、前記回転砥石の平面状
   の端面と円筒形の側面が有する砥粒層は立法晶窒化硼素
   又はダイアモンド砥粒で構成することを特徴とする型鋼
   圧延機。
6. 【請求項６】 請求項１記載のオンラインロール研削装
   置に備えた型鋼圧延機において、前記砥石送り装置はバ
   ックラッシュのないボールねじと位置制御可能な電動モ
   ータとを含むことを特徴とするオンラインロール研削装
   置を備えた型鋼圧延機。
7. 【請求項７】 請求項１記載のオンラインロール研削装
   置に備えた型鋼圧延機において、前記オンラインロール
   研削装置は、前記回転砥石を支える砥石回転軸の回転砥
   石と反対側の位置に設置されたロードセルを更に備え、
   このロードセルにて圧延ロールへの回転砥石の押付け力
   と、回転砥石の側面が圧延ロールの側面と接した時に発
   生する研削振動を検出することを特徴とする型鋼圧延
   機。
8. 【請求項８】 請求項１記載のオンラインロール研削装
   置に備えた型鋼圧延機において、前記オンラインロール
   研削装置は、前記回転砥石と圧延ロールが接触した瞬間
   を認識し圧延ロールの円筒面及び側面の基準点を求める
   第１手段と、前記第１手段で求めた基準点に予め設定し
   たイニシャルロールプロファイルデータを噛み合わせ、
   研削すべき圧延ロールの基準ロールプロファイルを求め
   る第２手段とを更に備えることを特徴とするオンライン
   ロール研削装置を備えた型鋼圧延機。
9. 【請求項９】 請求項８記載のオンラインロール研削装
   置に備えた型鋼圧延機において、前記第１手段は、前記
   回転砥石を支える砥石回転軸の軸力を検出する負荷検出
   手段を含み、この負荷検出手段の信号に基づき前記回転
   砥石と圧延ロールが接触した瞬間を認識することを特徴
   とするオンラインロール研削装置を備えた型鋼圧延機。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のオンラインロール研削
    装置に備えた型鋼圧延機において、前記第１手段は、前
    記砥石駆動装置のモータ負荷を検出する負荷検出手段を
    含み、この負荷検出手段の信号に基づき前記回転砥石と
    圧延ロールが接触した瞬間を認識することを特徴とする
    オンラインロール研削装置を備えた型鋼圧延機。
11. 【請求項１１】 請求項８記載のオンラインロール研削
    装置に備えた型鋼圧延機において、前記オンラインロー
    ル研削装置は、前記第２手段で求めた圧延ロールの基準
    ロールプロファイルに従って前記回転砥石が移動するよ
    う前記砥石移動装置及び砥石送り装置を駆動する第３手
    段を更に備え、この第３手段により前記回転砥石を位置
    制御で移動しながら圧延ロールを研削することを特徴と
    するオンラインロール研削装置を備えた型鋼圧延機。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載のオンラインロール研
    削装置に備えた型鋼圧延機において、前記オンラインロ
    ール研削装置は、前記第３手段により位置制御で研削中
    に、前記砥石駆動装置のモータの負荷が許容負荷を超え
    たとき、前記回転砥石が圧延ロールから逃げるように前
    記砥石移動装置と砥石送り装置を制御する第４手段を更
    に備えることを特徴とするオンラインロール研削装置を
    備えた型鋼圧延機。
13. 【請求項１３】 請求項１記載のオンラインロール研削
    装置に備えた型鋼圧延機において、前記オンラインロー
    ル研削装置は、前記カップ型の回転砥石、砥石駆動装
    置、砥石移動装置及び砥石送り装置を含むロール研削ユ
    ニットを有し、このロール研削ユニットを圧延ロール１
    本に対し１個設けることを特徴とするオンラインロール
    研削装置を備えた型鋼圧延機。