JP2979885B2

JP2979885B2 - ロール表面研削装置を備えた圧延設備及びそのロール研削方法並びにその使用方法

Info

Publication number: JP2979885B2
Application number: JP4901993A
Authority: JP
Inventors: 茂森; 康治今川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1993-03-10
Publication date: 1999-11-15
Anticipated expiration: 2014-11-15
Also published as: JPH06262236A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧延帯鋼板や熱間圧延ス
ラブを搬送するテーブルロール、及び圧延帯鋼板を曲げ
たり、押しつけたりするピンチロール，ブライドロール
のロール表面を研削するローラ表面研削装置を備えた圧
延設備及びそのロール研削方法並びにその使用方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】圧延ラインにおいて鋼板を高速で移動さ
せる各種ロールは設備のメンテナンス状況により製品品
質に大きく影響する。特にテーブルロールの表面状態は
製品が直接接触するのでかき疵や通板性に大きく影響す
る。

【０００３】また、熱間圧延帯鋼板を巻取るダウンコイ
ラーにおいても熱間圧延帯鋼板は、ピンチロールで曲げ
られダウンコイラーに巻取られるので、熱間圧延帯鋼板
は常にピンチロールと接していることになる。その為ピ
ンチロール表面に疵や焼き付き片が有ると熱間圧延帯鋼
板に疵となって残ってしまう。

【０００４】従来、このテーブルロールやピンチロール
の表面状態を正常に維持するために、ロール表面に付い
た金属の焼き付き片や疵を作業者が機械の中に入り一個
所，一個所ハンドグライダーで除去したり、通板部と未
通板部との間に段差や疵が出来ると、取外し機械加工を
行っていた。

【０００５】しかし最近はメンテナンスコストの上昇に
より、自動的にこのような疵や金属の焼き付き片を研削
除去可能な設備が望まれるようになった。例えば特開昭
63−317207号公報には、ピンチロールにポリッシング用
の角柱ブロック状の砥石を押しつけ、鋼板がピンチロー
ルの通過後巻取られるまでの間のみ研磨しようとするも
のであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、短
時間でのポリッシングであるため小さな疵の除去は可能
であるが、摩耗による段差や金属の焼き付き片を研削除
去することができない。また角柱ブロック状の砥石は砥
石が回転しないので砥石が研削粉で目詰りしたり、或い
は焼き付いたりしやすく、砥石が角柱状であるためにそ
の角部が欠損して寿命が短く、事故を誘発しやすいとい
う問題点がある。

【０００７】なお、角柱ブロック状の砥石を用いた各種
のロール研磨装置が提案されているが、硬質な材質のロ
ールを短時間で要求されるロール表面粗度，ロール形状
に研削し、且つ長時間一定の研削能力を維持出来る設備
は今のところ実現されていない。

【０００８】また、研削するロールのロールプロフイー
ルを目的に応じて研削する必要がある。そのために、研
削するロールのロールプロフイール或いはロール表面の
凹凸の有無を適切に判定する必要がある。

【０００９】更に、テーブルロールにおいては隣合うロ
ール間の高さの差が許容量を越えると通板性が悪くな
り、コブル発生や疵付きの原因となるという問題点があ
る。

【００１０】第１番目の発明の目的は、圧延設備中のテ
ーブルロール，ピンチロール或いはデフレクタロールの
表面に付いた金属の焼き付き片や疵を除去したり、或い
は、熱延鋼板の通板部と未通板部との間に生じた段差を
研削除去しロールが求められる表面粗度，ロール形状に
研削可能なロール表面研削装置を備えた圧延設備を提供
することにある。

【００１１】第２番目の発明の目的は、圧延設備中のテ
ーブルロール，ピンチロール或いはデフレクタロールの
表面を求められる表面粗度，ロール形状に研削するロー
ル表面研削装置を備えた圧延設備のロール研削方法を提
供することにある。

【００１２】第３番目の発明の目的は、延圧設備中のテ
ーブルロールを、隣接するロールで段差が生じないよう
に研削するロール表面研削装置を備えた圧延設備のロー
ル研削方法を提供することにある。

【００１３】第４番目の発明の目的は、圧延設備中のテ
ーブルロール，ピンチロール或いはデフレクタロールの
ロールプロフイル或いはロール表面の凹凸の有無を判定
するロール表面研削装置を備えた圧延設備の使用方法を
提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１番目の発明の目的を
達成するために本発明では、テーブルロール，ピンチロ
ール或いはデフレクタロールの表面を研削するロール表
面研削装置を備えた圧延設備において、前記ロール表面
研削装置は、前記テーブルロール表面を研削する平面型
回転砥石部と、該平面型回転砥石部を支える弾性機能を
有する薄板円盤と、該平面型回転砥石部を該テーブルロ
ール表面に押しつける砥石送り装置と、該平面型回転砥
石部を回転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備え
たものである。

【００１５】第２番目の発明の目的を達成するために本
発明では、テーブルロール，ピンチロール或いはデフレ
クタロールの表面を研削するロール表面研削装置を備え
た圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、該
ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を支
える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロール
表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回転
させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール表
面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前記ロール
の軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部と該ロー
ルの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値に基づき
該ロールを研削するものである。

【００１６】第３番目の発明の目的を達成するために本
発明では、テーブルロールと、該ロールの表面を研削す
るロール表面研削装置を備えた圧延設備であって、該ロ
ール表面研削装置として、該ロール表面を研削する回転
砥石部と、該回転砥石部を支える弾性機能を有する円盤
と、該回転砥石部と該ロール表面に押しつける砥石送り
装置と、該回転砥石部を回転させる駆動手段とからなる
研削ヘッドを備えたロール表面研削装置を用い、該砥石
送り装置により該ロール上面の高さを測定し、該測定値
に基づき隣合うロールの高さの差を判定し、該ロールに
段差部が生じないように研削するものである。

【００１７】第４番目の発明の目的を達成するために本
発明では、テーブルロール，ピンチロール或いはデフレ
クタロールの表面を研削するロール表面研削装置を備え
た圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、該
ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を支
える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロール
表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回転
させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール表
面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前記ロール
の軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部と該ロー
ルの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値に基づき
該テーブルロールのロールプロフイル或いはロール表面
の凹凸の有無を判定することを特徴とする。

【００１８】

【作用】上記した第１番目の目的を達成するための発明
では、テーブルロール，ピンチロール或いはブライドル
ロール表面に付いた金属の焼き付き片や疵を除去するた
めに回転するロール表面に円盤の側面に砥粒を接着した
回転砥石側面を押しつけ研削する。これらのロール類は
軸受箱のベアリングを介して支えられているので、ロー
ルを回転させると軸受箱やベアリングの隙間のためロー
ルは微小な振動を有しながら回転する。このように微小
な振動を有しながら回転するロールをビビリマークを生
じさせずに研削するには剛体の砥石では難しい。

【００１９】このような条件の中で正しく研削するため
にはロール表面と砥石間の接触圧力もある一定範囲内に
保つ必要がある。この振動を吸収し、接触圧力の変化範
囲を小さくするために回転砥石部の回転砥石を支え、弾
性体機能を持った薄板円盤のバネ定数を適切に選ばなけ
ればならない。

【００２０】また、このような条件の中でロールが振動
しても適正接触圧力範囲内に保ち、且つ回転砥石が共振
しないためには以下述べるような条件が満たされなけれ
ばならない。

【００２１】Ｆ≧Ｋ×Ａmax／ＷＦ：接触線圧力の許容変化範囲Ａmax：砥石のたわみ量Ｋ：弾性体のバネ定数Ｗ：ロールと砥石の接触長上記式を変形すると、

【００２２】

【数１】

【００２３】となる。

【００２４】バネ定数はロールの振動を吸収するに必要
な砥石の片振幅より求められる。弾性体がこのバネ定数
より小さければ砥石は常にロールの振動に追従して研削
出来ることになる。

【００２５】一方、弾性体の固有振動数がロールの発す
る振動数と一致すると弾性体が共振し、砥石も振動して
正確な研削ができなくなる。

【００２６】よって弾性体の固有振動数はロールの発す
る振動数から出来るだけ離れた所にしたほうが良い。

【００２７】Ｆｎ＞ＦｒｍａｘＦｎ：弾性体の固有振動数Ｆｒmax：ロールの発する最大振動数

【００２８】

【数２】

【００２９】Ｍ：弾性体を含む砥石可動部質量従って、弾性体の固有振動数を大きくする場合、弾性体
のバネ定数を大きくするか、弾性体を含む砥石可動部質
量を小さくしなければならない。弾性体のバネ定数は先
に述べたように出来るだけ小さくしたい。回転砥石の固
有振動数を大きくするには弾性体を含む砥石質量を小さ
くしなければならない。

【００３０】以上のようなことに基づき本発明では、ロ
ールの振動の影響を受けずに研削可能とするために、回
転砥石部側面に有る回転砥石を支える円盤に弾性機能を
もたせ微小な振動を吸収出来るようにするものである。

【００３１】なお、砥粒は弾性体の固有振動数を大きく
するために小さな質量で、研削能力が大きい超砥粒（立
方晶窒化ほう素，ダイアモンド砥粒）を用い、この砥粒
で出来た回転砥石を回転砥石部側面に取り付けるもので
ある。

【００３２】砥石として一般的に用いられている酸化ア
ルミニウム（Ａｌ₂Ｏ₃）又は炭化珪素（ＳｉＣ）系砥粒
を用いた砥石の場合、砥石と弾性体を含む砥石可動部質
量を小さくすれば砥石体積は少量となり砥石はすぐ消耗
してしまう。研削装置を熱間圧延設備組み込んだ場合、
砥石寿命が短いと頻繁に砥石を交換することが必要とな
り、自動的にロール表面を研削する効果が薄れてしま
う。

【００３３】この問題を解決するためには研削比（被研
削物の減少体積／砥石減小体積）の高い砥石を使用しな
ければならない。

【００３４】ロール材質は摩耗を減らすためにより硬い
材質が用いられている。酸化アルミニウム（Ａｌ₂Ｏ₃）
又は炭化珪素（ＳｉＣ）系砥粒を用いた砥石では硬質ロ
ールを研削すると研削比を５０ｃｃ／ｃｃ以上に上げる
ことは困難である。

【００３５】しかし、一般的に超砥粒と言われる立方晶
窒化ほう素砥粒又はダイアモンド砥粒を用いて作られた
砥石で研削すれば研削比が５００ｃｃ／ｃｃを越えるこ
とが可能となる。酸化アルミニウム（Ａｌ₂Ｏ₃）又は炭
化珪素（ＳｉＣ）系砥粒を用いた砥石の１０倍以上の研
削比を有する立方晶窒化ほう素（ＣＢＮ）、又はダイア
モンド砥粒のこの高い研削比をいかし、少ない重量で十
分な研削時間を有することの砥粒を回転砥石にし回転砥
石部の側面に取付け、回転砥石支える薄板円盤に弾性体
機能を持たせることによりロール表面にビビリマークを
生じさせずに、且つ長時間の研削が可能となる。

【００３６】また、超砥粒は熱伝導性が良く研削熱を逃
がすのに適している。更に研削熱を逃げやすくするのに
超砥粒を支える薄板円板をアルミニウム又はその合金で
作り、且つこのアルミニウム等で作られた薄板円板に弾
性体機能を持たせることにより、回転砥石がシンプルな
構造で多くの機能を果たすことができるようになる。上
記した第２番目の目的を達成するための発明では、ロー
ル表面の研削深さを一定量に保ったり、目的のロールプ
ロフィールに研削する為に、ロールと回転砥石間の接触
圧力の変化を検出し、回転砥石の研削トルクを制御す
る。

【００３７】ロールと回転砥石間の接触圧力を変化させ
ると回転砥石の単位時間当たりの研削深さを変化する。
この接触圧力を検出し接触圧力を一定に保つようにすれ
ば帯板鋼板の研削深さを一定にすることができるもので
ある。また、この力を増減するように制御することによ
りロールを有する一定のロールプロフィールに研削が可
能となるものである。

【００３８】上記した第３番目の目的を達成するための
発明では、隣接するテーブルロール間の高さの差を取り
除くため、ロール表面研削装置の砥石送り装置の押し込
み量により、テーブルロール上面の高さを測定する。

【００３９】そして、隣接するテーブルロールの該測定
値に基づきテーブルローラの表面を研削することにより
テーブルロール間の段差を取り除くことができるもので
ある。

【００４０】上記した第４番目の目的を達成するための
発明では、ロールと回転砥石間の接触圧力の変化を検出
し、その検出値に基づいて、ロールのロールプロフィー
ル或いはロール表面凹凸の有無を判定するものである。

【００４１】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。

【００４２】図１は、熱間圧延設備中、鋼板又は鋼片Ｓ
を搬送させるテーブルロール１ａにロール表面研削装置
を備えたものである。

【００４３】図２は、熱間圧延設備中、鋼板又は鋼片Ｓ
を押しつけるピンチロール１ｂにロール表面研削装置を
備えたものである。

【００４４】なお、ここで鋼板，鋼片とは鉄及び鉄以外
のアルミ，ステンレス等を含めた全ての金属板の総称と
して説明してある。

【００４５】図３は、図１中のテーブルロール１ａ、図
２中のピンチロール１ｂを金属ロール１０として示し、
この金属ロール１０にロール表面研削装置を備えさせた
ものである。

【００４６】金属ロール１０は、軸受箱１１に支えら
れ、ロール駆動装置１２により回転される構成となって
いる。

【００４７】そして、この金属ロール１０にロール表面
研削装置が設けられている。

【００４８】このロール表面研削装置の詳細は図４に示
してある。図４において金属ロール１０表面を研削する
回転砥石部２１，回転砥石部２１を所定の砥石周速にな
るよう回転駆動させる砥石駆動モータ２３，砥石駆動モ
ータ２３の回転トルクを回転砥石部２１に伝える砥石回
転軸２２，砥石回転軸２２を支えるベアリングケース２
５，金属ロール１０表面と回転砥石部２１との接触圧力
を測定するロードセル２４，回転砥石部２１を金属ロー
ル１０の径方向に移動させる砥石送りモータ２７と砥石
送りモータ２７の回転数を検出するロータリーエンコー
ダ２７ａ，砥石送りモータ２７の回転角度により回転砥
石部２１を前後移動させるボールねじ２６、以上の機器
を載せるベース２８，ベース２８上をベアリングケース
２５や砥石駆動モータ２３ががたなくスムーズに動くよ
うにするスライドベアリング２９により構成された研削
装置ヘッド２を有している。

【００４９】また、金属ロール１０表面を軸方向全て研
削可能なように、ロール表面研削装置は図３に示すよう
に研削装置ヘッド２をロール軸方向に移動させる摺動レ
ール３が金属ロール１０の軸心に平行に差し渡されてお
り、研削装置ヘッド２はスライドベアリング４を介して
摺動レール３上を走行する。研削装置ヘッド２の走行に
は移動速度、位置を正しく制御するためにトラバースモ
ータ５とラック６が噛み合い、トラバースモータ５の回
転数を検出するエンコーダー５ａが設けられている。

【００５０】なお、研削装置ヘッド２の砥石送りモータ
２７，トラバースモータ５は図５に示すように制御装置
７により制御される。又ロードセル２４，砥石送りモー
タ２７の回転数を検出するロータリーエンコーダー２７
ａ，トラバースモータ５の回転数を検出するエンコーダ
ー５ａの情報は情報処理装置８に記憶される。

【００５１】回転砥石部２１は図６に示すように、超砥
粒（ＣＢＮ，ダイアモンド砥粒）を付けた円盤砥石、す
なわち平面型の回転砥石５１と、この回転砥石５１と砥
石回転軸２１との間に弾性体機能を有する薄板円盤５２
を有し、金属ロール１０と回転砥石５１間の接触力の変
化により回転砥石部２１の撓み量が変わる構造になって
いる。

【００５２】砥石回転軸２２は、回転砥石５１の片側一
方のみを金属ロール１０に接触させるため金属ロール１
０の軸心Ｒｃに直交する軸心Ｒｖに対し、砥石回転軸２
２軸心Ｇｃは微少角α（約±０.５度）傾いて設置され
ている。

【００５３】次に、ロール表面研削装置の動作を図４乃
至図６を用いて説明する。

【００５４】金属ロール１０の鋼板との接触部は長期間
使用するうちに摩耗したり、肌荒れが発生したり、焼き
付き片が付着したりする。このような金属ロール１０の
表面を常に平坦且つ、目的のプロフィールに保つため
に、回転する金属ロール１０に回転砥石部２１を砥石送
りモータ２７，ボールねじ２６を用いて押しつけ、薄板
円盤５２をある一定量撓ませる。金属ロール１０は前に
も述べたように微少振動する。金属ロール１０の振動に
より薄板円盤５２が共振しないために、砥石重量が軽く
研削比が高い超砥粒（ＣＢＮ、又はダイアモンド砥粒）
で作られた回転砥石５１は押されるが回転砥石軸２２は
ベアリングケース２５で支えられているので軸方向には
動かず、図６に示すように回転砥石５１を支える薄板円
盤５２がたわみ、金属ロール１０の振動を瞬時に吸収す
る。薄板円盤５２は回転砥石５１の研削熱を効率良く放
熱し、且つ適当なバネ定数と強度，寿命を有するアルミ
材、又はアルミ合金が適している。

【００５５】回転砥石部２１が回転させる砥石駆動モー
タ２３が回転砥石５１の研削に必要な力を、電気モータ
の時は電流値を測定し制御装置７に伝える。と同時に回
転砥石部２１と金属ロール１０の接触力を測定するロー
ドセル２４からの情報も制御装置７に伝える。

【００５６】砥石駆動モータ２７の電流値、又は回転砥
石部２１と金属ロール１０間の接触力を常に一定になる
よう砥石送りモータ２７を制御装置７を用いて制御す
る。砥石駆動モータ２７の電流値が大きくなれば単位時
間当りの金属ロール１０を研削量は増え、電流値が小さ
くなればその逆となる。回転砥石部２１と金属ロール１
０の接触力が大きくなければ単位時間当りの金属ロール
１０を研削量は増え、接触力が小さくなければその逆と
なる。この様な制御により研削能率や金属ロール１０の
ロールプロフィールを任意に変えることが出来る。

【００５７】また、テーブルロール１ａの場合は常に本
ロール研削装置で研削することは難しいので、あるピッ
チで研削するようになる。この時研削前にテーブルロー
ル１ａのロールプロフィールを測定し、研削位置，研削
量を判断する情報とする。このテーブルロール１ａのロ
ールプロフィールを測定する方法を以下に説明する。

【００５８】回転するテーブルロール１ａ（図４乃至図
６においては金属ロール１０として説明する。）に、回
転砥石部２１を砥石送りモータ２７，ボールねじ２６を
用いて押しつけ、薄板円盤５２をある一定量撓ませたあ
と、砥石送りモータ２７の駆動を止めて、砥石送り機構
を固定し、その砥石回転軸２２の軸方向のスラスト力
（回転砥石部２１と金属ロール１０間の接触力）をロー
ドセル２４で測定し、その測定値を情報処理装置８に記
憶させる。

【００５９】続いてトラバースモータ５により回転砥石
部２１を金属ロール１０を軸方向に移動し、その移動量
をエンコーダー５ａで測定すると共に、砥石回転軸２２
の軸方向のスラスト力の変化をロードセル２４で測定
し、これらの測定値を情報処理装置８を記憶する。

【００６０】ここで薄板円盤５２のバネ定数は既に分か
っているので、上記で求めたスラスト力から下記式で薄
板円盤５２の撓み量を求める。

【００６１】δ１（mm）＝Ｆ１（kg）÷Ｋ（kg／mm）回転砥石部２１を移動させると、連続的にスラスト力
（Ｆ）が求まるので δｎ（mm）＝Ｆｎ（kg）÷Ｋ（kg／mm）となる。

【００６２】δｎを金属ロール１０の軸方向移動位置と
の関係でプロットすれば、それは金属ロール１０のプロ
フィールとなる。焼き付き片による異常な凹凸もスラス
ト力の変化として表れるので、プロフィールを測定する
中で見つけることが出来る。また、他の方法としては、
砥石回転軸２２の軸方向のスラスト力が一定になるよう
砥石送りモータ２７を制御しながら、金属ロール１０軸
方向に回転砥石部２１を移動させる。この時のエンコー
ダー２７ａの情報から回転砥石部２１の前後方向の移動
量を求め、この移動量Ｓｎを金属ロール１０の軸方向移
動位置との関係でプロットすれば、それは金属ロール１
０のプロフィールとなる。

【００６３】以上説明したことは、テーブルロール１ａ
の他にピンチロール１ｂ，デフレクタロール等にも適用
できる。

【００６４】また、この原理は全ての弾性体を有する回
転砥石部２１と砥石送りモータ２７，ロードセル２４を
有する研削装置に適用できることは言までもない。

【００６５】このように金属ロール１０のプロフィール
を知ることで、金属ロールの表面を求められるロール形
状に研削することができることになる。

【００６６】また、ロールと回転砥石間の接触圧力を測
定せず、回転砥石がロールを研削する為に使われる砥石
駆動用モータの負荷を測定し、この負荷を一定になるよ
う回転砥石をロールに押しつけるように制御すればロー
ルの研削深さを一定することができることになる。

【００６７】次に、１台の研削装置ヘッド２で端部に障
害物が有っても金属ロール１０全長に渡り研削する為の
機構を図７及び図８を用いて説明する。

【００６８】金属ロール１０の全長に渡り回転砥石部２
１を移動させる時、ロール１０端に軸受箱やサイドガイ
ド等が有れば回転砥石２２の反研削側がこれらと干渉す
る恐れが有る。

【００６９】摺動レール３の一端を回転自在のピン９で
固定し、反対側を摺動レール３が金属ロール１０に対し
て、微少角の傾きを持つように、微少ストロークを有す
るシリンダー３０等により動かす。この微少角とは、金
属ロール１０に対する平行軸Ｒｈに対し、Ｒｃが±０.
５度程度に成るように動かす。

【００７０】研削装置ヘッド２は砥石回転軸２２が摺動
レール３に対し常に直角になるように配置し、摺動レー
ル３が金属ロール１０に対し±α度傾けば、砥石回転軸
22Gcも同様に金属ロール１０に対し±α度傾きを有する
ようになる。

【００７１】砥石回転軸２２が金属ロール１０に対し±
α度傾くので、回転砥石２２の研削面は図７及び図８に
示すように、相反する側に変わる。研削装置ヘッド２を
トラバース毎に摺動レール３を交互に傾け、回転砥石２
２が金属ロール１０端部まで軸受箱等に干渉せず移動さ
せることができる。

【００７２】この原理は回転ロールに対して回転砥石軸
を直角になるようにして研削する研削装置で、回転ロー
ル端まで研削する機構に容易に適用できる。

【００７３】なお、図１に示したテーブルロール１ａは
平行に何本も並んで設置されている。その上を鋼板が高
速でスムーズ移動できるためには、テーブルロール１ａ
間の高さの差を１mm以内に維持，管理する必要が有る。

【００７４】まずはじめにロール表面研削装置を用い
て、テーブルロール１ａの上面の高さの差を測定する方
法について説明する。

【００７５】図９に示すように、テーブルロール１ａ
（図９において金属ロール１０として説明する。）の軸
方向に沿って敷設された摺動レール３を研削装置ヘッド
２と共に、鋼板の移動方向に移動可能とするクロスレー
ル３１を取付る。スクリューとステッピングモータによ
り摺動レール３を金属ロール１０と平行に移動させるこ
とができる。

【００７６】このように構成し、図５及び図６を示す金
属ロール１０上で研削装置ヘッド２内の回転砥石部２１
を砥石送りモータ２７で送り、回転砥石部２１と金属ロ
ール１０間の接触力をロードセル２４で測定し、ある値
になるところまで押し込む。この押し込み量をエンコー
ダ２７ａで測定し、これらの測定値を情報処理装置８に
記憶する。この測定を隣あう金属ロール１０上で摺動レ
ール３を移動させながら行うことにより、回転砥石部２
１の基準高さからの移動量の差で金属ロール１０上の高
さの差を求めることができる。この高さの差が許容値以
上有れば高い方の金属ロール１０表面を研削することで
隣接する金属ロール１０の高さを合わせることができ
る。

【００７７】このテーブルロール用ロール表面研削装置
は通常オフラインにありメンテナンスの時のみテーブル
１ａ上に設置して研削する。テーブルロール１ａを何本
かまとめて研削後、本装置全体フレーム３４をテーブル
ロール１ａの搬送機能を利用し未研削部に移動させ、未
研削ロールの研削をできる。

【００７８】

【発明の効果】本発明によれば、鋼板，鋼片を搬送した
り、押しつけたりするロールの摩耗や、焼き付き片をオ
ンラインの状態で研削により取り除き、常にロール表面
に段差や疵の無い状態を維持できるロール表面研削装置
を備えた圧延設備を提供できる。これにより鋼板，鋼片
等の製品に表面疵を与えること無く、搬送したり押しつ
けたりすることができ製品品質が向上する。

【００７９】また、ロールのプロフィールや隣あうロー
ル間の段差を検出することができ、設備を管理するため
のモニターとして有効に活用できる。

【００８０】そして、この検出値に基づき、求められる
ロール形状に研削することができる設備の維持，管理に
有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である圧延設備中のテーブル
ロールにロール表面研削装置を配置した正面図である。

【図２】本発明の一実施例である圧延設備中のピンチロ
ールにロール表面研削装置を配置した正面図である。

【図３】図１及び図２に示すロール表面研削装置の要部
を示す部分断面図である。

【図４】本発明の一実施例によるロール表面研削装置の
要部の部分断面図である。

【図５】本発明の一実施例によるロール表面研削装置の
制御システムを示す図である。

【図６】本発明のロール表面研削装置の回転砥石部の振
動吸収を説明する説明図である。

【図７】本発明の一実施例であるロール表面研削装置の
研削ヘッドでロール全長を研削する構造の説明図であ
る。

【図８】本発明の一実施例であるロール表面研削装置の
研削ヘッドでロール全長を研削する構造の説明図であ
る。

【図９】図９，図１の側面図である。

【符号の説明】

１ａ…テーブルロール、１ｂ…ピンチロール、２…研削
ヘッド、２１…回転砥石部、２２…砥石回転軸、２３…
砥石駆動モータ、２４…ロードセル、２６…ボールね
じ、２７…砥石送りモータ、２８…ベース、２９…スラ
イドベアリング、３…摺動レール、５…トラバースモー
タ、７…制御装置、８…情報処理装置、９…回転自在ピ
ン、１０…金属ロール、３０…シリンダー、５１…回転
砥石、５２…薄板円盤。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ２４Ｂ 27/033 Ｂ２４Ｂ 27/033 Ｚ (56)参考文献特開平５−228523（ＪＰ，Ａ) 特開平６−47654（ＪＰ，Ａ) 特開平６−63616（ＪＰ，Ａ) 特開平６−320431（ＪＰ，Ａ) 実公昭62−23804（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21B 39/12 B21B 28/04 B21B 39/00 B24B 5/37 B24B 27/00 B24B 27/033

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】鋼板を連続的に移動させるテーブルロール
と、該テーブルロールの表面を研削するロール表面研削
装置を備えた圧延設備において、前記ロール表面研削装
置は、前記テーブルロール表面を研削する平面型回転砥
石部と、該平面型回転砥石部を支える弾性機能を有する
円盤と、該平面型回転砥石部を該テーブルロール表面に
押しつける砥石送り装置と、該平面型回転砥石部を回転
させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたことを特
徴とするロール表面研削装置を備えた圧延設備。
【請求項２】鋼板を押え或いは鋼板の進行方向を変える
ロールと、該ロールの表面を研削するロール表面研削装
置を備えた圧延設備において、前記ロール表面研削装置
は、前記ロール表面を研削する平面型回転砥石部と、該
平面型回転砥石部を支える弾性機能を有する円盤と、該
平面型回転砥石部を該ロール表面に押しつける砥石送り
装置と、該平面型回転砥石部を回転させる駆動手段とか
らなる研削ヘッドを備えたことを特徴とするロール表面
研削装置を備えた圧延設備。
【請求項３】鋼板を連続的に移動させるテーブルロール
と、該ロールの表面を研削するロール表面研削装置を備
えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、
該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を
支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロー
ル表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回
転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール
表面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前記ロー
ルの軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部と該ロ
ールの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値に基づ
き該ロールを研削することを特徴とするロール表面研削
装置を備えた圧延設備のロール研削方法。
【請求項４】鋼板を押え或いは鋼板の進行方向を変える
ロールと、該ロールの表面を研削するロール表面研削装
置を備えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置と
して、該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥
石部を支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を
該ロール表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石
部を回転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えた
ロール表面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前
記ロールの軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部
と該ロールの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値
に基づき該ロールを研削することを特徴とするロール表
面研削装置を備えた圧延設備のロール研削方法。
【請求項５】鋼板を連続的に移動させるテーブルロール
と、該ロールの表面を研削するロール表面研削装置を備
えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、
該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を
支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロー
ル表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回
転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール
表面研削装置を用い、該砥石送り装置により該ロール上
面の高さを測定し、該測定値に基づき隣合うロールの高
さの差を判定し、該隣合いするロールに段差が生じない
ように研削することを特徴とするロール表面研削装置を
備えた圧延設備のロール研削方法。
【請求項６】鋼板を連続的に移動させるテーブルロール
と、該ロールの表面を研削するロール表面研削装置を備
えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置として、
該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥石部を
支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を該ロー
ル表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石部を回
転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えたロール
表面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前記ロー
ルの軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部と該ロ
ールの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値に基づ
き該テーブルロールのロールプロフイル或いはロール表
面の凹凸の有無を判定することを特徴とするロール表面
研削装置を備えた圧延設備の使用方法。
【請求項７】鋼板を押え或いは鋼板の進行方向を変える
ロールと、該ロールの表面を研削するロール表面研削装
置を備えた圧延設備であって、該ロール表面研削装置と
して、該ロール表面を研削する回転砥石部と、該回転砥
石部を支える弾性機能を有する円盤と、該回転砥石部を
該ロール表面に押しつける砥石送り装置と、該回転砥石
部を回転させる駆動手段とからなる研削ヘッドを備えた
ロール表面研削装置を用い、該ロール表面研削装置を前
記ロールの軸方向に沿って移動させて、前記回転砥石部
と該ロールの間の接触圧力の変化を検出し、この検出値
に基づき該テーブルロールのロールプロフイル或いはロ
ール表面の凹凸の有無を判定することを特徴とする表面
研削装置を備えた圧延設備の使用方法。