JPH0966306A - オンラインロール研削装置 - Google Patents
オンラインロール研削装置Info
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- JPH0966306A JPH0966306A JP15238396A JP15238396A JPH0966306A JP H0966306 A JPH0966306 A JP H0966306A JP 15238396 A JP15238396 A JP 15238396A JP 15238396 A JP15238396 A JP 15238396A JP H0966306 A JPH0966306 A JP H0966306A
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- Japan
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- grindstone
- rotating shaft
- roll
- rotating
- shaft
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 砥石の押付力を精度よく検出してロールプロ
フィールを正確に求められるオンラインロール研削装置
を提供する。 【解決手段】 回転砥石２１を砥石回転軸５３を介して
回転させるモータ５６と、回転砥石２１を圧延ロールの
表面に押し付ける押付装置と、回転砥石２１を圧延ロー
ルの軸方向へ移動させるトラバース装置と、砥石回転軸
５３を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持する回転軸
受５４及びストロークボールベアリング５５と、砥石回
転軸５３の軸方向移動を許容し且つモータ５６の回転力
を砥石回転軸５３に伝達するストロークボールベアリン
グ５９と、砥石回転軸５３の軸方向変位に応じた反力を
発生し得るバネ機構７０と、砥石回転軸５３の軸方向変
位を検出する変位計８０とを備えている。
フィールを正確に求められるオンラインロール研削装置
を提供する。 【解決手段】 回転砥石２１を砥石回転軸５３を介して
回転させるモータ５６と、回転砥石２１を圧延ロールの
表面に押し付ける押付装置と、回転砥石２１を圧延ロー
ルの軸方向へ移動させるトラバース装置と、砥石回転軸
５３を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持する回転軸
受５４及びストロークボールベアリング５５と、砥石回
転軸５３の軸方向移動を許容し且つモータ５６の回転力
を砥石回転軸５３に伝達するストロークボールベアリン
グ５９と、砥石回転軸５３の軸方向変位に応じた反力を
発生し得るバネ機構７０と、砥石回転軸５３の軸方向変
位を検出する変位計８０とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハウジングの内部
に配置された圧延ロールを研削するオンラインロール研
削装置に関するものである。
に配置された圧延ロールを研削するオンラインロール研
削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は特開平６−４７６５４号公報に開
示されたオンラインロール研削装置を示すもので、この
オンラインロール研削装置では、圧延機の作業ロールａ
の入側（圧延ラインｌの上流側）に、駆動モータｂと、
該駆動モータｂにより回転する回転軸ｃと、該回転軸ｃ
の先端に取り付けられた砥石ｄとによって構成される研
削機ｅを配置している。
示されたオンラインロール研削装置を示すもので、この
オンラインロール研削装置では、圧延機の作業ロールａ
の入側（圧延ラインｌの上流側）に、駆動モータｂと、
該駆動モータｂにより回転する回転軸ｃと、該回転軸ｃ
の先端に取り付けられた砥石ｄとによって構成される研
削機ｅを配置している。
【０００３】研削機ｅは、支持フレームｆに支持され、
該支持フレームｆには、押付用モータｇの駆動スクリュ
ーｈと噛合するナットｉが固定されており、前記駆動ス
クリューｈを押付用モータｇによって回転させると、支
持フレームｆとともに研削機ｅが圧延ラインｌの下流側
へ向って移動し、砥石ｄが作業ロールａの表面に押し付
けられるようになっている。
該支持フレームｆには、押付用モータｇの駆動スクリュ
ーｈと噛合するナットｉが固定されており、前記駆動ス
クリューｈを押付用モータｇによって回転させると、支
持フレームｆとともに研削機ｅが圧延ラインｌの下流側
へ向って移動し、砥石ｄが作業ロールａの表面に押し付
けられるようになっている。
【０００４】また、回転軸ｃの後端には、砥石ｄの押付
力を検出するためのロードセルｊが設置されている。
力を検出するためのロードセルｊが設置されている。
【０００５】図７に示すオンラインロール研削装置で
は、作業ロールａを回転させた状態で、該作業ロールａ
の表面に上述したように砥石ｄを押し付けるとともに、
研削機ｅを作業ロールａの軸心に沿って平行に移動させ
ると、作業ロールａが圧延ラインｌに配置されたままの
オンライン状態で、作業ロールａの表面が研削され、ま
た、ロードセルｊによって検出した押付力を基に作業ロ
ールａのロールプロフィールが求められる。
は、作業ロールａを回転させた状態で、該作業ロールａ
の表面に上述したように砥石ｄを押し付けるとともに、
研削機ｅを作業ロールａの軸心に沿って平行に移動させ
ると、作業ロールａが圧延ラインｌに配置されたままの
オンライン状態で、作業ロールａの表面が研削され、ま
た、ロードセルｊによって検出した押付力を基に作業ロ
ールａのロールプロフィールが求められる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したようなオンラ
インロール研削作業においては、作業ロールａの表面に
対する砥石ｄの押付力が、研削の精度や作業効率を決定
する要素になるが、上記の公報に開示されているオンラ
インロール研削装置では、回転軸ｃを枢支している支持
部分や駆動モータｂの回転力を回転軸ｃへ伝達させる回
転力伝達手段に作用する摩擦に起因して、作業ロールａ
の表面に対する砥石ｄの押付力測定に誤差が生じやす
く、また、作業ロールａの表面に対する砥石ｄの押付力
の検出手段にロードセルｊを用いているので、作業ロー
ルａの表面に対する砥石ｄの押付力が比較的低い場合に
は、該押付力を精度よく計測することができない。
インロール研削作業においては、作業ロールａの表面に
対する砥石ｄの押付力が、研削の精度や作業効率を決定
する要素になるが、上記の公報に開示されているオンラ
インロール研削装置では、回転軸ｃを枢支している支持
部分や駆動モータｂの回転力を回転軸ｃへ伝達させる回
転力伝達手段に作用する摩擦に起因して、作業ロールａ
の表面に対する砥石ｄの押付力測定に誤差が生じやす
く、また、作業ロールａの表面に対する砥石ｄの押付力
の検出手段にロードセルｊを用いているので、作業ロー
ルａの表面に対する砥石ｄの押付力が比較的低い場合に
は、該押付力を精度よく計測することができない。
【０００７】従って、砥石ｄに低押付力で回転研削を行
う必要のある立方晶窒化ほう素砥粒、あるいはダイヤモ
ンド砥粒を含むものを用いた研削作業を行うことはむず
かしい。
う必要のある立方晶窒化ほう素砥粒、あるいはダイヤモ
ンド砥粒を含むものを用いた研削作業を行うことはむず
かしい。
【０００８】更に、ロードセルで押付力により検出した
押付力に基づき、作業ロールａのロールプロフィールを
求めるので、砥石ｄのバネ定数が低いと、ロールプロフ
ィールを精度よく検出できなかった。
押付力に基づき、作業ロールａのロールプロフィールを
求めるので、砥石ｄのバネ定数が低いと、ロールプロフ
ィールを精度よく検出できなかった。
【０００９】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、砥石の押付力を精度よく検出することができるとと
もに、ロールプロフィールを正確に求めることができ、
その結果、ロール研削を精度よく行うことができるオン
ラインロール研削装置を提供することを目的としてい
る。
で、砥石の押付力を精度よく検出することができるとと
もに、ロールプロフィールを正確に求めることができ、
その結果、ロール研削を精度よく行うことができるオン
ラインロール研削装置を提供することを目的としてい
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のオンラインロール研削装
置においては、圧延ロールに対面するように配置された
回転砥石と、該回転砥石が取り付けられている砥石回転
軸を回転させる駆動装置と、前記回転砥石を圧延ロール
の表面に押し付ける押付装置と、前記回転砥石を圧延ロ
ールの軸方向へ移動させるトラバース装置と、前記砥石
回転軸を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持する支持
装置とを備えている。
め、本発明の請求項１に記載のオンラインロール研削装
置においては、圧延ロールに対面するように配置された
回転砥石と、該回転砥石が取り付けられている砥石回転
軸を回転させる駆動装置と、前記回転砥石を圧延ロール
の表面に押し付ける押付装置と、前記回転砥石を圧延ロ
ールの軸方向へ移動させるトラバース装置と、前記砥石
回転軸を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持する支持
装置とを備えている。
【００１１】本発明の請求項２に記載のオンラインロー
ル研削装置においては、上記の本発明の請求項１に記載
のオンラインロール研削装置の構成に加えて、駆動装置
と砥石回転軸との間に、砥石回転軸の軸方向移動を許容
し且つ駆動装置から砥石回転軸に対して回転力が伝達可
能な動力伝達装置を設けている。
ル研削装置においては、上記の本発明の請求項１に記載
のオンラインロール研削装置の構成に加えて、駆動装置
と砥石回転軸との間に、砥石回転軸の軸方向移動を許容
し且つ駆動装置から砥石回転軸に対して回転力が伝達可
能な動力伝達装置を設けている。
【００１２】本発明の請求項３に記載のオンラインロー
ル研削装置においては、先に述べた本発明の請求項１あ
るいは請求項２に記載のオンラインロール研削装置の構
成に加えて、支持装置を、砥石回転軸の外周面に転動自
在に当接する球体によって砥石回転軸の軸方向移動を許
容し且つスプライン機構により砥石回転軸に対する周方
向への相対的な回動が拘束される内部軸受体と、該内部
軸受体の外相面に転動自在に当接することにより内部軸
受体の周方向への回動を許容する外部軸受体とによって
形成している。
ル研削装置においては、先に述べた本発明の請求項１あ
るいは請求項２に記載のオンラインロール研削装置の構
成に加えて、支持装置を、砥石回転軸の外周面に転動自
在に当接する球体によって砥石回転軸の軸方向移動を許
容し且つスプライン機構により砥石回転軸に対する周方
向への相対的な回動が拘束される内部軸受体と、該内部
軸受体の外相面に転動自在に当接することにより内部軸
受体の周方向への回動を許容する外部軸受体とによって
形成している。
【００１３】本発明の請求項４に記載のオンラインロー
ル研削装置においては、先に述べた本発明の請求項２に
記載のオンラインロール研削装置の構成に加えて、動力
伝達装置を、砥石回転軸の外周面に転動自在に当接する
球体によって砥石回転軸の軸方向移動を許容し且つスプ
ライン機構によって砥石回転軸に対する周方向への相対
的な回動が拘束される回転力伝達体と、砥石回転軸に対
して平行に配置され且つ駆動装置の回転力を砥石回転軸
に伝達する駆動軸とによって形成している。
ル研削装置においては、先に述べた本発明の請求項２に
記載のオンラインロール研削装置の構成に加えて、動力
伝達装置を、砥石回転軸の外周面に転動自在に当接する
球体によって砥石回転軸の軸方向移動を許容し且つスプ
ライン機構によって砥石回転軸に対する周方向への相対
的な回動が拘束される回転力伝達体と、砥石回転軸に対
して平行に配置され且つ駆動装置の回転力を砥石回転軸
に伝達する駆動軸とによって形成している。
【００１４】本発明の請求項５に記載のオンラインロー
ル研削装置においては、本発明の請求項１から請求項４
に記載のオンラインロール研削装置の構成に加えて、砥
石回転軸の軸方向変位に応じた反力を発生し得る弾性体
と、砥石回転軸の軸方向変位を検出する変位計とを備え
ている。
ル研削装置においては、本発明の請求項１から請求項４
に記載のオンラインロール研削装置の構成に加えて、砥
石回転軸の軸方向変位に応じた反力を発生し得る弾性体
と、砥石回転軸の軸方向変位を検出する変位計とを備え
ている。
【００１５】本発明の請求項１から請求項５に記載のオ
ンラインロール研削装置のいずれにおいても、砥石回転
軸を支持する支持装置によって、砥石回転軸の軸方向移
動が許容され、砥石回転軸の支持部分における押付方向
の摩擦が減少する。
ンラインロール研削装置のいずれにおいても、砥石回転
軸を支持する支持装置によって、砥石回転軸の軸方向移
動が許容され、砥石回転軸の支持部分における押付方向
の摩擦が減少する。
【００１６】また、本発明の請求項２及び請求項４に記
載のオンラインロール研削装置のいずれにおいても、駆
動装置と砥石回転軸との間に設けた動力伝達装置によっ
て、砥石回転軸の軸方向移動が許容され、砥石回転軸の
回転力伝達手段における押付方向の摩擦が減少する。
載のオンラインロール研削装置のいずれにおいても、駆
動装置と砥石回転軸との間に設けた動力伝達装置によっ
て、砥石回転軸の軸方向移動が許容され、砥石回転軸の
回転力伝達手段における押付方向の摩擦が減少する。
【００１７】更に、本発明の請求項５に記載のオンライ
ンロール研削装置においては、弾性体で付勢した砥石回
転軸の軸方向変位を、変位計によって測定する。
ンロール研削装置においては、弾性体で付勢した砥石回
転軸の軸方向変位を、変位計によって測定する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００１９】図１から図４は本発明のオンラインロール
研削装置の実施の形態の一例を示すもので、駆動側と作
業側に位置する圧延機のハウジング１の内側で且つ圧延
機の入側（圧延ラインＬの上流側）となる対向面部に
は、作業ロール２に近接離反する方向に延びるリトラク
トガイド３が対称的に配置されている。
研削装置の実施の形態の一例を示すもので、駆動側と作
業側に位置する圧延機のハウジング１の内側で且つ圧延
機の入側（圧延ラインＬの上流側）となる対向面部に
は、作業ロール２に近接離反する方向に延びるリトラク
トガイド３が対称的に配置されている。
【００２０】これらリトラクトガイド３間には、作業ロ
ール２の軸心と平行に延びる断面凹形状のガイドビーム
４が配置され、ガイドビーム４の後側の長手方向中央部
外側面には、ガイドビーム４をリトラクトガイド３に沿
わせて作業ロール２に近接離反する方向へ移動させるリ
トラクト用油圧シリンダ５のロッド先端部が連結されて
いる。
ール２の軸心と平行に延びる断面凹形状のガイドビーム
４が配置され、ガイドビーム４の後側の長手方向中央部
外側面には、ガイドビーム４をリトラクトガイド３に沿
わせて作業ロール２に近接離反する方向へ移動させるリ
トラクト用油圧シリンダ５のロッド先端部が連結されて
いる。
【００２１】このリトラクト用油圧シリンダ５の基端部
は、図示しない固定部材に固定され、該リトラクト用油
圧シリンダ５のロッド伸縮作動により、ガイドビーム４
をリトラクトガイド３に沿って移動できるようになって
いる。
は、図示しない固定部材に固定され、該リトラクト用油
圧シリンダ５のロッド伸縮作動により、ガイドビーム４
をリトラクトガイド３に沿って移動できるようになって
いる。
【００２２】ガイドビーム４上には２枚のベースプレー
ト６が配置されている。
ト６が配置されている。
【００２３】各ベースプレート６の下面の前後左右の四
隅には、縦軸７回りの回転する算盤球状のガイドローラ
８がそれぞれ配置され、該各ガイドローラ８が、ガイド
ビーム４の前後両側部の内面に作業ロール２の軸心方向
に沿うよう設けたガイドレール９にそれぞれ係合支持さ
れている。
隅には、縦軸７回りの回転する算盤球状のガイドローラ
８がそれぞれ配置され、該各ガイドローラ８が、ガイド
ビーム４の前後両側部の内面に作業ロール２の軸心方向
に沿うよう設けたガイドレール９にそれぞれ係合支持さ
れている。
【００２４】また、ガイドビーム４の中央部上には、適
宜な取付部材１０を介して作業ロール２の軸心方向に沿
うラック１１が取り付けられ、一方、ベースプレート６
上には、横移動用のサーボモータ１２が下向きに設置さ
れて、該サーボモータ１２の出力軸に取り付けたピニオ
ン１３が、ベースプレート６を貫通して上記ラック１１
に噛合させられている。
宜な取付部材１０を介して作業ロール２の軸心方向に沿
うラック１１が取り付けられ、一方、ベースプレート６
上には、横移動用のサーボモータ１２が下向きに設置さ
れて、該サーボモータ１２の出力軸に取り付けたピニオ
ン１３が、ベースプレート６を貫通して上記ラック１１
に噛合させられている。
【００２５】そして、上記サーボモータ１２と、ピニオ
ン１３と、ラック１１と、ガイドローラ８と、ガイドレ
ール９とにより、トラバース装置１４が構成されてお
り、該トラバース装置１４により、ベースプレート６を
作業ロール２の軸心方向と平行な方向へ横移動できるよ
うになっている。
ン１３と、ラック１１と、ガイドローラ８と、ガイドレ
ール９とにより、トラバース装置１４が構成されてお
り、該トラバース装置１４により、ベースプレート６を
作業ロール２の軸心方向と平行な方向へ横移動できるよ
うになっている。
【００２６】ベースプレート６の前端部には、作業ロー
ル２側へ張り出すように支持プレート２６が取り付けら
れ、支持プレート２６上には、支持プレート２６に沿っ
て作業ロール２に近接離反する方向へ移動できるよう架
台フレーム１５が配設されている。
ル２側へ張り出すように支持プレート２６が取り付けら
れ、支持プレート２６上には、支持プレート２６に沿っ
て作業ロール２に近接離反する方向へ移動できるよう架
台フレーム１５が配設されている。
【００２７】図３に示すように、架台フレーム１５の前
端部下面にはブラケット２８が突設され、このブラケッ
ト２８に、支持プレート２６上に設置した押付装置とし
ての押付用油圧シリンダ３０のロッド先端部が連結され
ている。
端部下面にはブラケット２８が突設され、このブラケッ
ト２８に、支持プレート２６上に設置した押付装置とし
ての押付用油圧シリンダ３０のロッド先端部が連結され
ている。
【００２８】なお、押付装置としては、上記の押付用油
圧シリンダ３０の他に、サーボモータとボールネジとナ
ットを組み合わせた機構などが採用できる。
圧シリンダ３０の他に、サーボモータとボールネジとナ
ットを組み合わせた機構などが採用できる。
【００２９】また、架台フレーム１５上には、前端に回
転砥石２１を有し且つカバー５１Ａ，５１Ｃ，５１Ｄに
よって保護された研削機１６が装備され、押付用油圧シ
リンダ３０のロッド伸縮作動により、研削機１６を架台
フレーム１５とともに作業ロール２に近接離反する方向
に移動させることができ、これにより、回転砥石２１を
作業ロール２の表面に押し付けることができるようにな
っている。
転砥石２１を有し且つカバー５１Ａ，５１Ｃ，５１Ｄに
よって保護された研削機１６が装備され、押付用油圧シ
リンダ３０のロッド伸縮作動により、研削機１６を架台
フレーム１５とともに作業ロール２に近接離反する方向
に移動させることができ、これにより、回転砥石２１を
作業ロール２の表面に押し付けることができるようにな
っている。
【００３０】次ぎに、研削機１６の詳細を述べる。
【００３１】図４に示すように、研削機１６のケーシン
グ５１には軸穴５２が開けられ、その中には砥石回転軸
５３が挿入されている。
グ５１には軸穴５２が開けられ、その中には砥石回転軸
５３が挿入されている。
【００３２】砥石回転軸５３は、先端が軸穴５２から外
部に突出しており、先端にはカップ型の回転砥石２１が
取り付けられている。
部に突出しており、先端にはカップ型の回転砥石２１が
取り付けられている。
【００３３】砥石回転軸５３は、軸穴５２の軸方向両端
に嵌合された回転軸受（外部軸受体）５４，５４と、該
回転軸受５４，５４の内周に固定されたストロークボー
ルベアリング（内部軸受体）５５，５５によって、回転
自在に且つ軸方向移動自在に支持されている。
に嵌合された回転軸受（外部軸受体）５４，５４と、該
回転軸受５４，５４の内周に固定されたストロークボー
ルベアリング（内部軸受体）５５，５５によって、回転
自在に且つ軸方向移動自在に支持されている。
【００３４】ストロークボールベアリング５５は、砥石
回転軸５３の外周面に転動自在に当接する球体（鋼球）
によって砥石回転軸５３の軸方向移動を許容し且つ砥石
回転軸５３に係合するスプライン機構により砥石回転軸
５３に対する周方向への相対的な回動が拘束されるよう
に構成されている。
回転軸５３の外周面に転動自在に当接する球体（鋼球）
によって砥石回転軸５３の軸方向移動を許容し且つ砥石
回転軸５３に係合するスプライン機構により砥石回転軸
５３に対する周方向への相対的な回動が拘束されるよう
に構成されている。
【００３５】すなわち、上記の回転軸受５４，５４、ス
トロークボールベアリング５５，５５によって、砥石回
転軸５３を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持する支
持装置を構成している。
トロークボールベアリング５５，５５によって、砥石回
転軸５３を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持する支
持装置を構成している。
【００３６】軸穴５２の中間部側方には横穴が連続し、
横穴内にはモータ（駆動装置）５６によって回転駆動さ
れる駆動軸５７が回転自在に支持されている。
横穴内にはモータ（駆動装置）５６によって回転駆動さ
れる駆動軸５７が回転自在に支持されている。
【００３７】この駆動軸５７は、砥石回転軸５３と平行
に配置されており、駆動軸５７の外周に固定したベルト
プーリ５８と砥石回転軸５３の外周にストロークボール
ベアリング（回転力伝達体）５９を介して装着したベル
トプーリ６０との間には、ベルト６１が掛け回され、モ
ータ５６の駆動力が駆動軸５７からベルト６１を介して
砥石回転軸５３に伝達され、それにより回転砥石２１が
回転させられるようになっている。
に配置されており、駆動軸５７の外周に固定したベルト
プーリ５８と砥石回転軸５３の外周にストロークボール
ベアリング（回転力伝達体）５９を介して装着したベル
トプーリ６０との間には、ベルト６１が掛け回され、モ
ータ５６の駆動力が駆動軸５７からベルト６１を介して
砥石回転軸５３に伝達され、それにより回転砥石２１が
回転させられるようになっている。
【００３８】ストロークボールベアリング５９は、砥石
回転軸５３の外周面に転動自在に当接する球体（鋼球）
によって砥石回転軸５３の軸方向移動を許容し且つ砥石
回転軸５３に係合するスプライン機構により砥石回転軸
５３に対する周方向への相対的な回動が拘束されるよう
に構成されている。
回転軸５３の外周面に転動自在に当接する球体（鋼球）
によって砥石回転軸５３の軸方向移動を許容し且つ砥石
回転軸５３に係合するスプライン機構により砥石回転軸
５３に対する周方向への相対的な回動が拘束されるよう
に構成されている。
【００３９】すなわち、上記の駆動軸５７、ベルトプー
リ５８、ストロークボールベアリング５９、ベルトプー
リ６０、ベルト６１によって、砥石回転軸５３の軸方向
移動を許容し且つモータ５６の駆動力を伝達する動力伝
達装置を構成している。
リ５８、ストロークボールベアリング５９、ベルトプー
リ６０、ベルト６１によって、砥石回転軸５３の軸方向
移動を許容し且つモータ５６の駆動力を伝達する動力伝
達装置を構成している。
【００４０】また、砥石回転軸５３の後端部は、軸穴５
２に連通したバネ収容孔６５から突出した、キャップ６
６内に挿入されている。
２に連通したバネ収容孔６５から突出した、キャップ６
６内に挿入されている。
【００４１】砥石回転軸５３の後端部には、スラスト軸
受として背面円錐型のローラベアリング６７が設けら
れ、このローラベアリング６７が、軸方向の両側に設け
た一対のバネ機構（弾性体）７０により、軸方向の基準
位置に弾性的に支持されている。
受として背面円錐型のローラベアリング６７が設けら
れ、このローラベアリング６７が、軸方向の両側に設け
た一対のバネ機構（弾性体）７０により、軸方向の基準
位置に弾性的に支持されている。
【００４２】このバネ機構７０は、回転砥石２１を作業
ロール２に押し付けたときの砥石回転軸５３の変位に応
じた反力を発生するものである。
ロール２に押し付けたときの砥石回転軸５３の変位に応
じた反力を発生するものである。
【００４３】また、キャップ６６には、砥石回転軸５３
の軸方向変位を検出する変位計としてのギャップセンサ
８０が取り付けられている。
の軸方向変位を検出する変位計としてのギャップセンサ
８０が取り付けられている。
【００４４】このギャップセンサ８０は、砥石回転軸５
３の後端面までの距離（ギャップ）を計測することによ
り、基準位置からの砥石回転軸５３の変位を検出できる
ようになっている。
３の後端面までの距離（ギャップ）を計測することによ
り、基準位置からの砥石回転軸５３の変位を検出できる
ようになっている。
【００４５】なお、上記の構成以外に、架台フレーム１
５と支持プレート２６との間には、必要に応じて、研削
機１６を傾動（首振り）させるための傾動機構（図示せ
ず）が設けられる。
５と支持プレート２６との間には、必要に応じて、研削
機１６を傾動（首振り）させるための傾動機構（図示せ
ず）が設けられる。
【００４６】図１から図４に示すオンラインロール研削
装置によって作業ロール２の研削を行うのにあたって
は、傾動装置（図示せず）により研削機１６を適宜傾動
させ、回転砥石２１の研削面と作業ロール２の表面の角
度を一致させる。
装置によって作業ロール２の研削を行うのにあたって
は、傾動装置（図示せず）により研削機１６を適宜傾動
させ、回転砥石２１の研削面と作業ロール２の表面の角
度を一致させる。
【００４７】次いで、押付用油圧シリンダ３０の伸張動
作により、架台フレーム１５とともに研削機１６を前進
させて、回転する作業ロール２の表面に回転砥石２１を
押付けるようにし、その状態でモータ５６の回転力を、
駆動軸５７からベルト６１を介して砥石回転軸５３に伝
え、回転砥石２１を回転させながら、ベースプレート６
をトラバース装置１４により作業ロール２の軸心と平行
に横移動させ、これにより、作業ロール２の表面を研削
する。
作により、架台フレーム１５とともに研削機１６を前進
させて、回転する作業ロール２の表面に回転砥石２１を
押付けるようにし、その状態でモータ５６の回転力を、
駆動軸５７からベルト６１を介して砥石回転軸５３に伝
え、回転砥石２１を回転させながら、ベースプレート６
をトラバース装置１４により作業ロール２の軸心と平行
に横移動させ、これにより、作業ロール２の表面を研削
する。
【００４８】上記作動の際、ギャップセンサ８０の検出
値により砥石回転軸５３の変位が分かり、その変位量
と、予め知られているバネ機構７０のバネ定数とによ
り、押付力が算出できる。
値により砥石回転軸５３の変位が分かり、その変位量
と、予め知られているバネ機構７０のバネ定数とによ
り、押付力が算出できる。
【００４９】従って、算出した押付力に基づいて押付用
油圧シリンダ３０をフィードバック制御することによ
り、押付力を最適状態に保ちながら研削することができ
る。
油圧シリンダ３０をフィードバック制御することによ
り、押付力を最適状態に保ちながら研削することができ
る。
【００５０】また、回転砥石２１を回転させながら横移
動させると、ロールプロフィールの変化により砥石回転
軸５３が前後に移動することになるため、その変位を検
出することで、ロールプロフィールを計測することがで
きる。
動させると、ロールプロフィールの変化により砥石回転
軸５３が前後に移動することになるため、その変位を検
出することで、ロールプロフィールを計測することがで
きる。
【００５１】そして、ロールプロフィールの計測とロー
ル表面研削とを反復実施することにより、作業ロール２
を所要のロールプロフィールに精度よく研削することが
できる。
ル表面研削とを反復実施することにより、作業ロール２
を所要のロールプロフィールに精度よく研削することが
できる。
【００５２】図１から図４に示すオンラインロール研削
装置では、砥石回転軸５３の支持部に、ストロークボー
ルベアリング５５及び回転軸受５４を設け、砥石回転軸
５３を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持したので、
砥石回転軸５３が軸方向に移動する際の摩擦を極力小さ
くすることができる。
装置では、砥石回転軸５３の支持部に、ストロークボー
ルベアリング５５及び回転軸受５４を設け、砥石回転軸
５３を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持したので、
砥石回転軸５３が軸方向に移動する際の摩擦を極力小さ
くすることができる。
【００５３】また、砥石回転軸５３に回転動力を伝える
ベルトプーリ６０と砥石回転軸５３との係合部（動力伝
達部）にストロークボールベアリング５９を設けたの
で、砥石回転軸５３の軸方向移動が更に円滑になるとと
もに、回転動力も円滑に伝わるようになる。
ベルトプーリ６０と砥石回転軸５３との係合部（動力伝
達部）にストロークボールベアリング５９を設けたの
で、砥石回転軸５３の軸方向移動が更に円滑になるとと
もに、回転動力も円滑に伝わるようになる。
【００５４】従って、ギャップセンサ８０で計測した砥
石回転軸５３の変位量とバネ定数とから押付力を精度よ
く割り出すことができる。
石回転軸５３の変位量とバネ定数とから押付力を精度よ
く割り出すことができる。
【００５５】この場合、バネ定数の設定の仕方で押付力
と変位の関係を自由に調節できるので、感度調整するこ
とも容易にできる。
と変位の関係を自由に調節できるので、感度調整するこ
とも容易にできる。
【００５６】また、ストロークボールベアリング５９を
介してベルトプーリ６０と砥石回転軸５３を連結したの
で、砥石回転軸５３を安定した状態で高速回転させるこ
とができ、長寿命化を図ることができる。
介してベルトプーリ６０と砥石回転軸５３を連結したの
で、砥石回転軸５３を安定した状態で高速回転させるこ
とができ、長寿命化を図ることができる。
【００５７】更に、砥石回転軸５３の支持部の機構を機
能分担（回転軸受５４は回転、ストロークボールベアリ
ング５５は軸方向移動をそれぞれ分担）させているの
で、砥石回転軸５３の軸方向移動及び回転動作が円滑に
なり、砥石回転軸５３の変位の計測精度が高まり、より
高速回転化、長寿命化を図ることが可能になる。
能分担（回転軸受５４は回転、ストロークボールベアリ
ング５５は軸方向移動をそれぞれ分担）させているの
で、砥石回転軸５３の軸方向移動及び回転動作が円滑に
なり、砥石回転軸５３の変位の計測精度が高まり、より
高速回転化、長寿命化を図ることが可能になる。
【００５８】また、本発明のオンラインロール研削装置
では、図４に示すようなローラベアリング６７を有する
研削機１６に替えて、図５に示すようなボールベアリン
グ６７Ｂを有する研削機１６Ｂを適用することもでき
る。
では、図４に示すようなローラベアリング６７を有する
研削機１６に替えて、図５に示すようなボールベアリン
グ６７Ｂを有する研削機１６Ｂを適用することもでき
る。
【００５９】ボールベアリング６７Ｂは、スラスト軸受
として砥石回転軸５３の後端部に設けられており、その
他、図５において図４と同一の符号を付した部分は同一
物を表している。
として砥石回転軸５３の後端部に設けられており、その
他、図５において図４と同一の符号を付した部分は同一
物を表している。
【００６０】更に、本発明のオンラインロール研削装置
では、図４に示すような回転軸受５４及びストロークボ
ールベアリング５５を有する研削機１６に替えて、図６
に示すような軸受５５Ｃを有する研削機１６Ｃを適用す
ることもできる。
では、図４に示すような回転軸受５４及びストロークボ
ールベアリング５５を有する研削機１６に替えて、図６
に示すような軸受５５Ｃを有する研削機１６Ｃを適用す
ることもできる。
【００６１】軸受５５Ｃは、球体を備え且つ該球体によ
って砥石回転軸５３の回転と軸方向移動との双方を許容
するようになっており、その他、図６において図４と同
一の符号を付した部分は同一物を表している。
って砥石回転軸５３の回転と軸方向移動との双方を許容
するようになっており、その他、図６において図４と同
一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００６２】なお、本発明のオンラインロール研削装置
は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、
研削機１６，１６Ｂ，１６Ｃを圧延機の入側（圧延ライ
ンＬの上流側）に設置することに替えてこれらを圧延機
の出側（圧延ラインＬの下流側）に設置した構成とする
こと、研削機１６，１６Ｂ，１６Ｃを下側の作業ロール
２に対峙させるようにすること、ベルト６１に替えて研
削機１６，１６Ｂ，１６Ｃにおける駆動軸５７と砥石回
転軸５３の回転力伝達手段にギヤを適用すること、回転
砥石２１の形状をカップ型に替えて平盤状等の他の形状
にすること、押付用油圧シリンダ３０に替えて研削機１
６，１６Ｂ，１６Ｃの押付手段にスクリューナットやボ
ールネジを備えたものを適用すること、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え得る
ことは勿論である。
は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、
研削機１６，１６Ｂ，１６Ｃを圧延機の入側（圧延ライ
ンＬの上流側）に設置することに替えてこれらを圧延機
の出側（圧延ラインＬの下流側）に設置した構成とする
こと、研削機１６，１６Ｂ，１６Ｃを下側の作業ロール
２に対峙させるようにすること、ベルト６１に替えて研
削機１６，１６Ｂ，１６Ｃにおける駆動軸５７と砥石回
転軸５３の回転力伝達手段にギヤを適用すること、回転
砥石２１の形状をカップ型に替えて平盤状等の他の形状
にすること、押付用油圧シリンダ３０に替えて研削機１
６，１６Ｂ，１６Ｃの押付手段にスクリューナットやボ
ールネジを備えたものを適用すること、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え得る
ことは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のオンライン
ロール研削装置においては下記のような種々の優れた効
果を奏し得る。
ロール研削装置においては下記のような種々の優れた効
果を奏し得る。
【００６４】（１）本発明の請求項１から請求項５に記
載のオンラインロール研削装置のいずれにおいても、砥
石回転軸を支持する支持装置によって、砥石回転軸の軸
方向移動が許容され、砥石回転軸の支持部分における押
付方向の摩擦が減少するので、砥石回転軸を介して回転
砥石の押付力や圧延ロールのロールプロフィールを測定
する際における測定誤差の発生を防ぐことができ、ま
た、圧延ロールの異常異変が生じても、回転砥石等のオ
ンラインロール研削装置を構成する各部材に衝撃が伝達
されることがなく、振動しながら回転する圧延ロールを
も正確に研削することが可能になる。
載のオンラインロール研削装置のいずれにおいても、砥
石回転軸を支持する支持装置によって、砥石回転軸の軸
方向移動が許容され、砥石回転軸の支持部分における押
付方向の摩擦が減少するので、砥石回転軸を介して回転
砥石の押付力や圧延ロールのロールプロフィールを測定
する際における測定誤差の発生を防ぐことができ、ま
た、圧延ロールの異常異変が生じても、回転砥石等のオ
ンラインロール研削装置を構成する各部材に衝撃が伝達
されることがなく、振動しながら回転する圧延ロールを
も正確に研削することが可能になる。
【００６５】（２）本発明の請求項２及び請求項４に記
載のオンラインロール研削装置のいずれにおいても、駆
動装置と砥石回転軸との間に設けた動力伝達装置によっ
て、砥石回転軸の軸方向移動が許容され、砥石回転軸の
回転力伝達手段における押付方向の摩擦が減少するの
で、砥石回転軸を介して回転砥石の押付力や圧延ロール
のロールプロフィールを測定する際における測定誤差の
発生をより効果的に防ぐことができ、また、圧延ロール
の研削を更に正確に行うことができる。
載のオンラインロール研削装置のいずれにおいても、駆
動装置と砥石回転軸との間に設けた動力伝達装置によっ
て、砥石回転軸の軸方向移動が許容され、砥石回転軸の
回転力伝達手段における押付方向の摩擦が減少するの
で、砥石回転軸を介して回転砥石の押付力や圧延ロール
のロールプロフィールを測定する際における測定誤差の
発生をより効果的に防ぐことができ、また、圧延ロール
の研削を更に正確に行うことができる。
【００６６】（３）本発明の請求項５に記載のオンライ
ンロール研削装置においては、弾性体で付勢した砥石回
転軸の軸方向変位を、変位計によって測定するので、圧
延ロールのロールプロフィールを、押付力からではなく
変位計の検出結果から求めることができ、バネ定数によ
る誤差やロードセルを用いた場合の不感領域の発生を解
消できる。
ンロール研削装置においては、弾性体で付勢した砥石回
転軸の軸方向変位を、変位計によって測定するので、圧
延ロールのロールプロフィールを、押付力からではなく
変位計の検出結果から求めることができ、バネ定数によ
る誤差やロードセルを用いた場合の不感領域の発生を解
消できる。
【００６７】（４）本発明の請求項５に記載のオンライ
ンロール研削装置においては、砥石回転軸の軸方向変位
に応じた反力を発生する弾性体によって、圧延ロールに
対する回転砥石の押付力を一定にして圧延ロールのロー
ルプロフィールを測定することができるので、オンライ
ンロール研削装置本体やトラバース装置の撓みを一定に
して圧延ロールのロールプロフィールを精度よく測定で
きる。
ンロール研削装置においては、砥石回転軸の軸方向変位
に応じた反力を発生する弾性体によって、圧延ロールに
対する回転砥石の押付力を一定にして圧延ロールのロー
ルプロフィールを測定することができるので、オンライ
ンロール研削装置本体やトラバース装置の撓みを一定に
して圧延ロールのロールプロフィールを精度よく測定で
きる。
【図１】本発明のオンラインロール研削装置の実施の形
態の一例の概要を示す側面図である。
態の一例の概要を示す側面図である。
【図２】本発明のオンラインロール研削装置の実施の形
態の一例の概要を示す平面図である。
態の一例の概要を示す平面図である。
【図３】図１及び図２における研削機を示す側面図であ
る。
る。
【図４】図３に示す研削機の詳細を示す断面図である。
【図５】本発明のオンラインロール研削装置に適用され
る研削機の他の例の詳細を示す断面図である。
る研削機の他の例の詳細を示す断面図である。
【図６】本発明のオンラインロール研削装置に適用され
る研削機の更なる他の例の詳細を示す断面図である。
る研削機の更なる他の例の詳細を示す断面図である。
【図７】特開平６−４７６５４号公報に開示されたオン
ラインロール研削装置を示す概略平面図である。
ラインロール研削装置を示す概略平面図である。
２ 作業ロール（圧延ロール） １４ トラバース装置 １６，１６Ｂ，１６Ｃ 研削機 ２１ 回転砥石 ３０ 押付用油圧シリンダ（押付装置） ５３ 砥石回転軸 ５４ 回転軸受（外部軸受体／支持装置） ５５ ストロークボールベアリング（内部軸受体／支持
装置） ５６ モータ（駆動装置） ５７ 駆動軸（動力伝達装置） ５８ ベルトプーリ（動力伝達装置） ５９ ストロークボールベアリング（回転力伝達体／動
力伝達装置） ６０ ベルトプーリ（動力伝達装置） ６１ ベルト（動力伝達装置） ７０ バネ機構（弾性体） ８０ ギャップセンサ（変位計）
装置） ５６ モータ（駆動装置） ５７ 駆動軸（動力伝達装置） ５８ ベルトプーリ（動力伝達装置） ５９ ストロークボールベアリング（回転力伝達体／動
力伝達装置） ６０ ベルトプーリ（動力伝達装置） ６１ ベルト（動力伝達装置） ７０ バネ機構（弾性体） ８０ ギャップセンサ（変位計）
Claims (5)
- 【請求項１】 圧延ロールに対面するように配置された
回転砥石と、該回転砥石が取り付けられている砥石回転
軸を回転させる駆動装置と、前記回転砥石を圧延ロール
の表面に押し付ける押付装置と、前記回転砥石を圧延ロ
ールの軸方向へ移動させるトラバース装置と、前記砥石
回転軸を回転自在に且つ軸方向移動自在に支持する支持
装置とを備えてなることを特徴とするオンラインロール
研削装置。 - 【請求項２】 駆動装置と砥石回転軸との間に、砥石回
転軸の軸方向移動を許容し且つ駆動装置から砥石回転軸
に対して回転力が伝達可能な動力伝達装置を設けた請求
項１に記載のオンラインロール研削装置。 - 【請求項３】 支持装置を、砥石回転軸の外周面に転動
自在に当接する球体によって砥石回転軸の軸方向移動を
許容し且つスプライン機構により砥石回転軸に対する周
方向への相対的な回動が拘束される内部軸受体と、該内
部軸受体の外相面に転動自在に当接することにより内部
軸受体の周方向への回動を許容する外部軸受体とによっ
て形成した請求項１あるいは請求項２に記載のオンライ
ンロール研削装置。 - 【請求項４】 動力伝達装置を、砥石回転軸の外周面に
転動自在に当接する球体によって砥石回転軸の軸方向移
動を許容し且つスプライン機構によって砥石回転軸に対
する周方向への相対的な回動が拘束される回転力伝達体
と、砥石回転軸に対して平行に配置され且つ駆動装置の
回転力を砥石回転軸に伝達する駆動軸とによって形成し
た請求項２に記載のオンラインロール研削装置。 - 【請求項５】 砥石回転軸の軸方向変位に応じた反力を
発生し得る弾性体と、砥石回転軸の軸方向変位を検出す
る変位計とを備えた請求項１から請求項４に記載のオン
ラインロール研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15238396A JP3648849B2 (ja) | 1995-06-20 | 1996-06-13 | オンラインロール研削装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15370495 | 1995-06-20 | ||
| JP7-153704 | 1995-06-20 | ||
| JP15238396A JP3648849B2 (ja) | 1995-06-20 | 1996-06-13 | オンラインロール研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966306A true JPH0966306A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3648849B2 JP3648849B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=26481325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15238396A Expired - Fee Related JP3648849B2 (ja) | 1995-06-20 | 1996-06-13 | オンラインロール研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3648849B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001070455A1 (fr) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Hitachi, Ltd. | Dispositif et procede de rectification, laminoir possedant ce dispositif et procede de laminage |
| JP2005211959A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Jfe Steel Kk | オンラインロールグラインダおよびそれを用いた圧延機ワークロールの研削方法 |
| DE112005000112B4 (de) * | 2004-12-02 | 2010-06-02 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery, Inc. | Online-Schleifverfahren für Arbeitswalze |
| CN105773848A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-07-20 | 泉州市佳能机械制造有限公司 | 大回转盘式石材加工设备 |
-
1996
- 1996-06-13 JP JP15238396A patent/JP3648849B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001070455A1 (fr) * | 2000-03-17 | 2001-09-27 | Hitachi, Ltd. | Dispositif et procede de rectification, laminoir possedant ce dispositif et procede de laminage |
| JP2005211959A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Jfe Steel Kk | オンラインロールグラインダおよびそれを用いた圧延機ワークロールの研削方法 |
| JP4715095B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2011-07-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | オンラインロールグラインダおよびそれを用いた圧延機ワークロールの研削方法 |
| DE112005000112B4 (de) * | 2004-12-02 | 2010-06-02 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery, Inc. | Online-Schleifverfahren für Arbeitswalze |
| CN105773848A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-07-20 | 泉州市佳能机械制造有限公司 | 大回转盘式石材加工设备 |
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|---|---|
| JP3648849B2 (ja) | 2005-05-18 |
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