JP3242681B2 - 板材の曲げ機械の中間板の調整装置 - Google Patents
板材の曲げ機械の中間板の調整装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板材の曲げ機械の中間
板の調整装置の改良に関する。
板の調整装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】比較的長尺の板材の曲げ機械例えばプレ
スブレーキ等では、一般に中央加圧方式にして板材の曲
げ角度が、曲げ長さ全長に渡って基本的に均一になるよ
うにしているが、更に、上部フレームと金型の間に楔状
調整部材を内装した複数の中間板を挿入し、板材の曲げ
長さや材質に対応して中間板の長さを調整して、曲げ角
度を可及的に均一になるようにしている。
スブレーキ等では、一般に中央加圧方式にして板材の曲
げ角度が、曲げ長さ全長に渡って基本的に均一になるよ
うにしているが、更に、上部フレームと金型の間に楔状
調整部材を内装した複数の中間板を挿入し、板材の曲げ
長さや材質に対応して中間板の長さを調整して、曲げ角
度を可及的に均一になるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、プレス
ブレーキ等では板材の曲げ角度を均一にする為に、楔状
調整部材を内装した複数の中間板を使用しているが、こ
の中間板の長さの調整は総て手動で行われており、熟練
した作業者と相当の時間が必要であった。又、中間板の
取付け、取外しをしばしば行うと、どの中間板がどれだ
け調整されているか分らなくなるという問題があった。
この発明は、このような問題に着目して創案されたもの
で、各中間板の調整を電動で行うと共に、中間板にその
位置番号と調整量を記憶する情報素子を埋め込むことに
より、従来の問題を解消した板材の曲げ機械の中間板の
調整装置を提供することを目的とするものである。
ブレーキ等では板材の曲げ角度を均一にする為に、楔状
調整部材を内装した複数の中間板を使用しているが、こ
の中間板の長さの調整は総て手動で行われており、熟練
した作業者と相当の時間が必要であった。又、中間板の
取付け、取外しをしばしば行うと、どの中間板がどれだ
け調整されているか分らなくなるという問題があった。
この発明は、このような問題に着目して創案されたもの
で、各中間板の調整を電動で行うと共に、中間板にその
位置番号と調整量を記憶する情報素子を埋め込むことに
より、従来の問題を解消した板材の曲げ機械の中間板の
調整装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する為
に、第一の発明は、上部フレームと上部金型の間に挿入
され、両者の上下距離を調整する楔状調整部材を備えた
複数個の中間板を装着した板材の曲げ機械において、前
記楔状調整部材に被駆動歯車を備えた調整軸を螺合して
設け、上部フレームに該調整軸に平行し、外周にねじを
備え、第１サーボモータによって駆動される送り軸を設
け、該送り軸にフォーク状部材を螺合して設け、上部フ
レームに前記送り軸に平行し、外周にスプラインを備
え、第２サーボモータによって駆動される駆動軸を設
け、該駆動軸にスプラインに沿って前記フォーク状部材
によって自在に移動し、前記各中間板の被駆動歯車と噛
み合う駆動歯車を設け、前記第１，第２サーボモータを
制御する制御装置を設けたものである。
に、第一の発明は、上部フレームと上部金型の間に挿入
され、両者の上下距離を調整する楔状調整部材を備えた
複数個の中間板を装着した板材の曲げ機械において、前
記楔状調整部材に被駆動歯車を備えた調整軸を螺合して
設け、上部フレームに該調整軸に平行し、外周にねじを
備え、第１サーボモータによって駆動される送り軸を設
け、該送り軸にフォーク状部材を螺合して設け、上部フ
レームに前記送り軸に平行し、外周にスプラインを備
え、第２サーボモータによって駆動される駆動軸を設
け、該駆動軸にスプラインに沿って前記フォーク状部材
によって自在に移動し、前記各中間板の被駆動歯車と噛
み合う駆動歯車を設け、前記第１，第２サーボモータを
制御する制御装置を設けたものである。
【０００５】第二の発明は、第一の発明に、各中間板に
埋め込まれ、その位置番号と調整量を記憶すると共に、
情報交換する情報素子と、該情報素子と情報交換をする
アンテナ，送受信機，演算装置等からなる中間板識別装
置を備えたものである。
埋め込まれ、その位置番号と調整量を記憶すると共に、
情報交換する情報素子と、該情報素子と情報交換をする
アンテナ，送受信機，演算装置等からなる中間板識別装
置を備えたものである。
【０００６】
【作用】このように構成されているので、先ず、第１サ
ーボモータを運転し、送り軸を回転し、これに螺合した
フォーク状部材を移動させると、駆動軸のスプラインに
嵌合した駆動歯車がフォーク状部材と共に移動する。中
間板識別装置により、駆動歯車が中間板の被駆動歯車と
噛み合った位置で、第１サーボモータを停止し、次に、
第２サーボモータを運転して駆動軸を回転し、中間板の
調整軸を回転させ、楔状調整部材を移動して中間板を所
定の長さに調整する。中間板の位置番号及び調整量は中
間板に埋め込まれた情報素子に記憶させる。他の中間板
についても同様な操作を行ない、総ての中間板を所定の
長さに調整する。各中間板の位置番号及び調整量は、適
時中間板識別装置によって、確認する事ができる。
ーボモータを運転し、送り軸を回転し、これに螺合した
フォーク状部材を移動させると、駆動軸のスプラインに
嵌合した駆動歯車がフォーク状部材と共に移動する。中
間板識別装置により、駆動歯車が中間板の被駆動歯車と
噛み合った位置で、第１サーボモータを停止し、次に、
第２サーボモータを運転して駆動軸を回転し、中間板の
調整軸を回転させ、楔状調整部材を移動して中間板を所
定の長さに調整する。中間板の位置番号及び調整量は中
間板に埋め込まれた情報素子に記憶させる。他の中間板
についても同様な操作を行ない、総ての中間板を所定の
長さに調整する。各中間板の位置番号及び調整量は、適
時中間板識別装置によって、確認する事ができる。
【０００７】
【実施例】次に、この発明の実施例について、図面に基
づいて説明する。図１（ａ），（ｂ）に示すように、こ
の発明を実施したプレスブレーキ１は、上部フレーム
３，下部フレーム５，サイドプレート７等からなり、上
部フレーム３はサイドプレート７に固定され、下部フレ
ーム５は、図示を省略した油圧シリンダによって中央部
を加圧され、上下方向へ昇降する。上部フレーム３の下
端には、複数個の中間板９を挟んで上部金型１１を取付
けてあり、下部フレーム５の上端には、下部金型１３を
複数個の下部金型支持部材１５によって取付けてある。
づいて説明する。図１（ａ），（ｂ）に示すように、こ
の発明を実施したプレスブレーキ１は、上部フレーム
３，下部フレーム５，サイドプレート７等からなり、上
部フレーム３はサイドプレート７に固定され、下部フレ
ーム５は、図示を省略した油圧シリンダによって中央部
を加圧され、上下方向へ昇降する。上部フレーム３の下
端には、複数個の中間板９を挟んで上部金型１１を取付
けてあり、下部フレーム５の上端には、下部金型１３を
複数個の下部金型支持部材１５によって取付けてある。
【０００８】上部フレーム３には、後述の各中間板９の
調整軸３９に平行に，送り軸１７を設けてあり、その外
周にボールねじを切り、これにフォーク状部材１９を螺
合して取付けてある。更に、上部フレーム３に、前記送
り軸１７の下方で、これに平行して駆動軸２１を設けて
あり、その外周にボールスプラインを切り、これに、前
記フォーク状部材１９によつて移動し、後述の各中間板
の被駆動歯車３７と噛合う駆動歯車２３を嵌合して取付
けてある。送り軸１７は第１プリー及びベルト装置２５
を介して、第１ステッピングモータ２７によって駆動さ
れ、又、駆動軸２１は第２プリー及びベルト装置２９を
介して、第２ステッピングモータ３１によって駆動され
る。
調整軸３９に平行に，送り軸１７を設けてあり、その外
周にボールねじを切り、これにフォーク状部材１９を螺
合して取付けてある。更に、上部フレーム３に、前記送
り軸１７の下方で、これに平行して駆動軸２１を設けて
あり、その外周にボールスプラインを切り、これに、前
記フォーク状部材１９によつて移動し、後述の各中間板
の被駆動歯車３７と噛合う駆動歯車２３を嵌合して取付
けてある。送り軸１７は第１プリー及びベルト装置２５
を介して、第１ステッピングモータ２７によって駆動さ
れ、又、駆動軸２１は第２プリー及びベルト装置２９を
介して、第２ステッピングモータ３１によって駆動され
る。
【０００９】図２に示すように、各中間板９には、その
上部の凹部３３に、上部フレーム３と上部金型１１の上
下距離を調整する楔状調整部材３５を設けてあり、これ
を紙面の前後方向へ移動させるため、これに、被駆動歯
車３７を備えた調整軸３９を螺合して設けてある。各中
間板の調整軸３９は同一直線上に位置するように構成さ
れている。
上部の凹部３３に、上部フレーム３と上部金型１１の上
下距離を調整する楔状調整部材３５を設けてあり、これ
を紙面の前後方向へ移動させるため、これに、被駆動歯
車３７を備えた調整軸３９を螺合して設けてある。各中
間板の調整軸３９は同一直線上に位置するように構成さ
れている。
【００１０】図３に示すように，上部フレーム３の下面
と楔状調整部材３５の上面は水平面で接触しており、楔
状調整部材３５の下面と中間板９の凹部３３の上面は傾
斜面で接触している。又、調整軸３９は楔状調整部材３
５の中央部分で螺合しており、両端は中間板９に設けら
れ球軸受４１，４３によって支持されている。
と楔状調整部材３５の上面は水平面で接触しており、楔
状調整部材３５の下面と中間板９の凹部３３の上面は傾
斜面で接触している。又、調整軸３９は楔状調整部材３
５の中央部分で螺合しており、両端は中間板９に設けら
れ球軸受４１，４３によって支持されている。
【００１１】図２に戻り、各中間板９は、支持板４５，
締め金４７，油圧装置４９，押え金５１等によって上部
フレーム３の下端に取付けられ、各中間板９の下部に
は、上部金型１１が締め金５３によって取付けられてい
る。送り軸１７及び駆動軸２１は、夫々、両端を図示を
省略した軸受によって支持され、前記のように、各中間
板の調整軸３９に平行に上部フレーム３に取付けられて
おり、駆動歯車２３は各中間板９の被駆動歯車３７と噛
合うように構成されている。駆動歯車２３には図４に示
すように，フォーク状部材１９のフォークの両先端に設
けたローラ５５が嵌合する溝５７を設けてある。
締め金４７，油圧装置４９，押え金５１等によって上部
フレーム３の下端に取付けられ、各中間板９の下部に
は、上部金型１１が締め金５３によって取付けられてい
る。送り軸１７及び駆動軸２１は、夫々、両端を図示を
省略した軸受によって支持され、前記のように、各中間
板の調整軸３９に平行に上部フレーム３に取付けられて
おり、駆動歯車２３は各中間板９の被駆動歯車３７と噛
合うように構成されている。駆動歯車２３には図４に示
すように，フォーク状部材１９のフォークの両先端に設
けたローラ５５が嵌合する溝５７を設けてある。
【００１２】前記の楔状調整部材３５の基準位置は図３
に示すように、球軸受４３の左端に設けた検出器５９に
よって検知される。又、中間板９には，図２，図４に示
すように、情報素子６１が埋め込まれており、フォーク
状部材１９に取付けられたアンテナ６３が、一定距離を
隔てて，これと対峙している。アンテナ６３は後述の中
間板識別装置６９の送受信機６５へ接続されている。
に示すように、球軸受４３の左端に設けた検出器５９に
よって検知される。又、中間板９には，図２，図４に示
すように、情報素子６１が埋め込まれており、フォーク
状部材１９に取付けられたアンテナ６３が、一定距離を
隔てて，これと対峙している。アンテナ６３は後述の中
間板識別装置６９の送受信機６５へ接続されている。
【００１３】図５のように、中間板識別装置６９は情報
素子６１，アンテナ６３，送受信機６５，演算装置６７
等からなり、情報素子６１に中間板９の位置番号や調整
量を記憶させると共に、これらの情報を制御装置７１へ
提供する。制御装置７１は検出器５９及び中間板識別装
置６９の信号，情報に基づいて、第１，第２ステッピン
グモータ２７，３１を制御する。
素子６１，アンテナ６３，送受信機６５，演算装置６７
等からなり、情報素子６１に中間板９の位置番号や調整
量を記憶させると共に、これらの情報を制御装置７１へ
提供する。制御装置７１は検出器５９及び中間板識別装
置６９の信号，情報に基づいて、第１，第２ステッピン
グモータ２７，３１を制御する。
【００１４】次に、この装置による中間板の調整方法に
ついて説明する。先ず、第１ステッピングモータを運転
して駆動歯車２３を調整したい中間板の位置へ移動し、
被駆動歯車３７と噛合わせ、次に、油圧装置４９の油圧
を抜き中間板を緩め、次に、第２ステッピングモータを
運転して楔状調整部材３５を検出器５９に接触するまで
移動して基準位置を定め、次に、この位置から所定の調
整量に相当するパルス数を、第２ステッピングモータへ
供給して楔状調整部材３５を移動させ、次に、油圧装置
４９に油圧を与えて中間板を固定する。他の中間板につ
いても同様に行う。各中間板の位置番号及び調整量は中
間板識別装置６９によって、情報素子６１に記憶させる
と共に適時確認することができる。
ついて説明する。先ず、第１ステッピングモータを運転
して駆動歯車２３を調整したい中間板の位置へ移動し、
被駆動歯車３７と噛合わせ、次に、油圧装置４９の油圧
を抜き中間板を緩め、次に、第２ステッピングモータを
運転して楔状調整部材３５を検出器５９に接触するまで
移動して基準位置を定め、次に、この位置から所定の調
整量に相当するパルス数を、第２ステッピングモータへ
供給して楔状調整部材３５を移動させ、次に、油圧装置
４９に油圧を与えて中間板を固定する。他の中間板につ
いても同様に行う。各中間板の位置番号及び調整量は中
間板識別装置６９によって、情報素子６１に記憶させる
と共に適時確認することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明は特許請求の範囲に記載の構成を備えているので、
中間板の調整を容易に、且つ速やかに行うことができ
る。又、各中間板の位置番号及び調整量を適時、確認す
ることができる。
発明は特許請求の範囲に記載の構成を備えているので、
中間板の調整を容易に、且つ速やかに行うことができ
る。又、各中間板の位置番号及び調整量を適時、確認す
ることができる。
【図１】この発明を実施したプレスブレーキの説明図
で、図（ａ）は正面図、図（ｂ）は側面図である。
で、図（ａ）は正面図、図（ｂ）は側面図である。
【図２】図１（ａ）のII−II断面の拡大図である。
【図３】図２のIII −III 断面図である。
【図４】図２のIV−IV断面図である。
【図５】制御装置の説明図である。
１ プレスブレーキ ３ 上部フレーム ９ 中間板 １１ 上部金型 １７ 送り軸 １９ フォーク状部材 ２１ 駆動軸 ２３ 駆動歯車 ２７ 第１ステッピングモータ ３１ 第２ステッピングモータ ３５ 楔状調整部材 ３７ 被駆動歯車 ３９ 調整軸 ５９ 検出器 ６１ 情報素子 ６３ アンテナ ６９ 中間板識別装置 ７１ 制御装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/00 - 9/18
Claims (2)
- 【請求項１】 上部フレームと上部金型の間に挿入さ
れ、両者の上下距離を調整する楔状調整部材を備えた複
数個の中間板を装着した板材の曲げ機械において、前記
楔状調整部材に被駆動歯車を備えた調整軸を螺合して設
け、上部フレームに該調整軸に平行し、外周にねじを備
え、第１サーボモータによって駆動される送り軸を設
け、該送り軸にフォーク状部材を螺合して設け、上部フ
レームに前記送り軸に平行し、外周にスプラインを備
え、第２サーボモータによって駆動される駆動軸を設
け、該駆動軸にスプラインに沿って前記フォーク状部材
によって自在に移動し、前記各中間板の被駆動歯車と噛
み合う駆動歯車を設け、前記第１，第２サーボモータを
制御する制御装置を設けたことを特徴とする板材の曲げ
機械の中間板の調整装置。 - 【請求項２】 各中間板に埋め込まれ、その位置番号と
調整量を記憶すると共に、情報交換をする情報素子と、
該情報素子と情報交換するアンテナ，送受信機，演算装
置等からなる中間板識別装置を備えた請求項１の板材の
曲げ機械の中間板の調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27514291A JP3242681B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 板材の曲げ機械の中間板の調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27514291A JP3242681B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 板材の曲げ機械の中間板の調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111718A JPH05111718A (ja) | 1993-05-07 |
| JP3242681B2 true JP3242681B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=17551274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27514291A Expired - Fee Related JP3242681B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 板材の曲げ機械の中間板の調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3242681B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4693264B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2011-06-01 | 株式会社アマダ | プレスブレーキの中間板取付装置 |
| CN103111500A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-05-22 | 昆山市天之衣精工机械设备有限公司 | 一种电动折弯机 |
| JP2015120185A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキの中間板取付装置 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP27514291A patent/JP3242681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05111718A (ja) | 1993-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |