JPH05226U - 金属板の折曲加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドラム状もしくはパイプ状のワークの端縁部
を回転ローラを用いて折曲加工する際に、ワークの裏面
から亀裂が入ることがなく、製品の品質を高めることが
できる折曲加工装置を提供することを目的とする。 【構成】 折曲加工装置２０を構成する装置本体１５の
一端に、先端部にワーク３の内側に当接して該ワーク３
を積極的に折り曲げる第１の回転ローラ１９が装着され
た固定式ローラ機構２１を設ける一方、前記装置本体１
５の他端に、先端部にワーク３の外側に当接して該ワー
ク３を第１の回転ローラ１９方向に押し付ける第２の回
転ローラ２９及び該第２の回転ローラ２９を駆動するア
クチュエータ３１とを備え、装置本体１５に対して回動
可能に軸支された回転式ローラ機構３３を設けた構成に
してある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はドラム状もしくはパイプ状の金属製ワークの端縁部を適宜な角度まで 広げたり折り曲げるようにした折曲加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来からドラム状もしくはパイプ状の金属板で成るワークの端縁部を広げたり 折り曲げる等の加工処理を施す方法として、一般に金型を用いたプレス加工手段 とかローラを利用した回転加工手段が採用されている。図５はプレス加工手段の １例を示しており、下部金型１に形成された貫通孔１ａの内壁上側部にテーパ部 １ｂを設けておき、この貫通孔１ａ内にパイプ状のワーク３を嵌合して、該ワー ク３の下端部を押出治具５の上面に当接させ、下部金型１の上方から上部金型７ を下降駆動させる。すると上部金型７のテーパ部７ａと下部金型１のテーパ部１ ｂによってワーク３の上方端縁部３ｂが仮想線３ａに示した位置まで拡開され、 このようなプレス処理を行った後に上部金型７を上動し、更に押出治具５を上動 することによって下部金型１の上方に製品が取り出される。

【０００３】 図６は回転加工手段の１例を示すものであって、前記例と同様なパイプ状のワ ーク３は、中心軸Ｏを回転中心として図外の回転装置によって矢印Ａに示したよ うに回転可能に支持されている。そして該ワーク３の上方端縁部３ｂをローラ軸 ９の先端部に装着された回転ローラ１１を押圧するようにした回転加工装置１３ を用いて処理することにより、ワーク３の上方端縁部３ｂが適宜角度だけ拡開処 理されて所望の製品が得られる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこのような従来のプレス加工手段及び回転加工手段を用いた金属 板の折曲加工装置の場合には、何れもワーク３の片側から荷重をかけて該ワーク ３の端縁部を折曲処理しているため、折曲されるワーク３の裏面から亀裂が入る ことがあり、このような亀裂によって製品が破断し易くなってしまい、製品とし ての品質が低下してしまうという課題があった。

【０００５】 そこで本考案はこのような従来の金属板の折曲装置が有している課題を解消し て、ワークの両側から荷重をかけて端縁部を折曲処理することにより、ワークの 裏面から亀裂が入ることがなく、製品の品質を高めることができる折曲加工装置 を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の目的を達成するために、ドラム状もしくはパイプ状の金属製ワ ークの端縁部を、ローラ軸に装着された回転ローラの押圧作用に基づいて適宜な 角度まで広げるかもしくは折り曲げるようにした折曲加工装置において、先ず請 求項１により、上記折曲加工装置を構成する装置本体の一端に、先端部にワーク の内側に当接して該ワークを積極的に折り曲げる第１の回転ローラが装着された 固定式ローラ機構を設ける一方、前記装置本体の他端に、先端部にワークの外側 に当接して該ワークを第１の回転ローラ方向に押し付ける第２の回転ローラ及び 該第２の回転ローラを駆動するアクチュエータとを備え、装置本体に対して回動 可能に軸支された回転式ローラ機構を設けた構成にしてあり、請求項２により、 先端部にワークの内側に当接して該ワークを積極的に折り曲げる第１の回転ロー ラが装着された第１のローラ機構を設ける一方、先端部にワークの外側に当接し て該ワークを第１の回転ローラ方向に押し付ける第２の回転ローラが装着された 第２のローラ機構を設け、上記第１，第２のローラ機構を電子的制御装置によっ て駆動制御される別個のロボット装置に接続した構成にしてある。

【０００７】

【作用】

かかる請求項１の構成によれば、固定式ローラ機構側の第１の回転ローラをワ ークの内側に当接させ、次にアクチュエータを働かせることによって、第２の回 転ローラがワークの外側に圧接される。

【０００８】 従ってワークは内外から折曲加工用の第１の回転ローラと押付用の第２の回転 ローラとによって挾持された状態となり、この状態から装置本体を徐々に移動さ せることによってワークを内外から挾持している上記第１の回転ローラと第２の 回転ローラの回転に伴って該ワークの端縁部が順次拡開処理され、所望の折曲加 工処理が施される。

【０００９】 又、請求項２の構成によれば、折曲加工用のローラ軸と押付用のローラ軸とが 支持された別個のロボット装置を電子的制御装置によって数値制御することによ り、ワークを内外から挾持している第１の回転ローラと第２の回転ローラとによ ってワークの端縁部を折曲加工処理することができる。

【００１０】 従って上記何れの構成にあっても、第１及び第２のローラ軸によってワークの 両側から荷重が加えられるので、折曲加工時におけるワークの亀裂が防止されて 製品の品質が高められる。

【００１１】

【実施例】

以下図面に基づいて本考案にかかる金属板の折曲加工装置の一実施例を詳述す る。

【００１２】 図１は本考案の第１実施例を示す概要図であり、図中の３は被加工物としての ドラム状もしくはパイプ状のワークであって、このワーク３の中心軸Ｏは図外の 回転装置によって矢印Ｂに示したように回転可能に支持されている。

【００１３】 ２０は本第１実施例の主要な構成要素である折曲加工装置であり、以下に該折 曲加工装置２０の構成を説明する。

【００１４】 即ち、１５は装置本体であり、この装置本体１５の一端にはローラ軸１７の固 定部１７ａが固定され、このローラ軸１７の先端部に第１の回転ローラ１９が回 転自在に装着されている。上記ローラ軸１７と第１の回転ローラ１９とによって 固定式ローラ機構２１が構成されている。

【００１５】 一方、２３はピン２５によって装置本体１５の他端に回転可能に軸支された基 板であり、この基板２３にはローラ軸２７の固定部２７ａが固定され、このロー ラ軸２７の先端部に第２の回転ローラ２９が回転自在に装着されている。更に装 置本体１５には、ローラ軸２７が固定された基板２３を駆動するアクチュエータ ３１が配設されている。このアクチュエータ３１は基板２３を左方へ牽引する方 向、即ち基板２３がピン２５を中心として図示上の時計方向に回動するように駆 動制御される。

【００１６】 上記ローラ軸２７と第２の回転ローラ２９及びアクチュエータ３１とによって 回転式ローラ機構３３が構成されている。又、上記の装置本体１５は、図外の駆 動源によって仮想線１５ａに示した方向に移動可能に設定されている。

【００１７】 かかる第１実施例によれば、図１に示したように固定式ローラ機構２１の第１ の回転ローラ１９をワーク３の上方端縁部３ｂの内側に当接させ、且つアクチュ エータ３１を働かせて基板２３がアクチュエータ３１側に牽引されるように駆動 することにより、第２の回転ローラ２９がワーク３の上方端縁部３ｂの外側に圧 接される。

【００１８】 従ってワーク３の上方端縁部３ｂは、図２に示したように内外から第１の回転 ローラ１９と第２の回転ローラ２９とによって挾持された状態となる。そしてこ の状態を維持したまま図外の回転装置を駆動することにより、中心軸Ｏを回転中 心としてワーク３が矢印Ｂに示す方向に回転を開始する。

【００１９】 同時に図外の駆動源を起動して装置本体１５を仮想線１５ａに示した位置に徐 々に移動させると、ワーク３を内外から挾持している上記第１の回転ローラ１９ と第２の回転ローラ２９とが該ワーク３の回転方向とは逆方向に自転しながら該 ワーク３の上方端縁部３ｂを外側に向けて順次拡開処理し、図３に示したように ワーク３の上方端縁部３ｂ近傍に所望の折曲加工処理が施される。

【００２０】 尚、このような折曲加工時において、固定式ローラ機構２１側の第１の回転ロ ーラ１９はワーク３を積極的に折り曲げる機能を有しており、他方の回転式ロー ラ機構３３側の第２の回転ローラ２９は、ワーク３が折り曲げられる方向から該 ワーク３を第１の回転ローラ１９方向に押し付ける機能を有している。

【００２１】 図４は本考案の第２実施例を示す概要図であり、本例の場合には先端部に第１ の回転ローラ１９が回転自在に装着されたワーク３の折曲加工用のローラ軸１７ と、先端部に第２の回転ローラ２９が回転自在に装着された押付用のローラ軸２ ７とがそれぞれ別個のロボット装置３５，３７に支持されており、このロボット 装置３５，３７を電子的制御装置（コントローラ）３９によって駆動制御する構 成にしてある。そしてＮＣ制御手段に基づいてロボット装置３５，３７を数値制 御することによって、前記第１実施例と同様にワーク３を内外から挾持している 第１の回転ローラ１９と第２の回転ローラ２９とによってワーク３の上側部を外 側に向けて順次拡開処理することができて、ワーク３の上方端縁部３ｂ近傍に折 曲加工処理を施すことができる。

【００２２】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように、本考案にかかる金属板の折曲加工装置によれば、 ドラム状もしくはパイプ状の金属製ワークは内外から折曲加工用の第１の回転ロ ーラと押付用の第２の回転ローラとによって挾持された状態として該ワークの端 縁部が順次拡開処理され、所望の折曲加工処理が施されるので、折曲されるワー クの裏面から亀裂が入ることがなくなり、このような亀裂に起因する製品の破断 が防止されて、製品の品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる金属板の折曲加工装置の第１実
施例を示す概要図。

【図２】同作動時の状態を示す要部平面図。

【図３】同折曲加工後の状態を示す概要図。

【図４】本考案の第２実施例を示す概要図。

【図５】従来のプレス加工手段を用いた折曲加工装置の
一例を示す要部断面図。

【図６】従来のローラを利用した回転加工手段による折
曲加工装置の一例を示す要部断面図。

【符号の説明】

３…ワーク、１５…装置本体、１７，２７…ローラ軸、
１９…第１の回転ローラ、２０…折曲加工装置、２１…
固定式ローラ機構、２３…基板、２５…ピン、２９…第
２の回転ローラ、３１…アクチュエータ、３３…回転式
ローラ機構、３５，３７…ロボット装置、３９…電子的
制御装置。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム状もしくはパイプ状の金属製ワー
   クの端縁部を、ローラ軸に装着された回転ローラの押圧
   作用に基づいて適宜な角度まで広げるかもしくは折り曲
   げるようにした折曲加工装置において、上記折曲加工装
   置を構成する装置本体の一端に、先端部にワークの内側
   に当接して該ワークを積極的に折り曲げる第１の回転ロ
   ーラが装着された固定式ローラ機構を設ける一方、前記
   装置本体の他端に、先端部にワークの外側に当接して該
   ワークを第１の回転ローラ方向に押し付ける第２の回転
   ローラ及び該第２の回転ローラを駆動するアクチュエー
   タとを備え、装置本体に対して回動可能に軸支された回
   転式ローラ機構を設けたことを特徴とする金属板の折曲
   加工装置。
2. 【請求項２】 ドラム状もしくはパイプ状の金属製ワー
   クの端縁部を、ローラ軸に装着された回転ローラの押圧
   作用に基づいて適宜な角度まで広げるかもしくは折り曲
   げるようにした折曲加工装置において、先端部にワーク
   の内側に当接して該ワークを積極的に折り曲げる第１の
   回転ローラが装着された第１のローラ機構を設ける一
   方、先端部にワークの外側に当接して該ワークを第１の
   回転ローラ方向に押し付ける第２の回転ローラが装着さ
   れた第２のローラ機構を設け、上記第１，第２のローラ
   機構を電子的制御装置によって駆動制御される別個のロ
   ボット装置に接続したことを特徴とする金属板の折曲加
   工装置。