JPS60162527A - プレスブレ−キ用材料支持装置の制御方法 - Google Patents
プレスブレ−キ用材料支持装置の制御方法Info
- Publication number
- JPS60162527A JPS60162527A JP1226984A JP1226984A JPS60162527A JP S60162527 A JPS60162527 A JP S60162527A JP 1226984 A JP1226984 A JP 1226984A JP 1226984 A JP1226984 A JP 1226984A JP S60162527 A JPS60162527 A JP S60162527A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- bending
- plate
- press brake
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は板材の曲げによる回転に追従して板材を支持す
るプレスブレーキ用材料支持装置の制御方法に関する。
るプレスブレーキ用材料支持装置の制御方法に関する。
従来のプレスブレーキの材料支持装置は、第１図及び第
２図に示すように構成されている。即ち板材１を支持テ
ーブル２上でプレスブレーキの下型３に対して位置決め
し、プレスブレーキのラム（図示せず）を下降させると
、第２図に示すようにプレスブレーキの上型４が下降し
て板材１が曲がり始め、リミットスイッチ５は板材１と
離れる。
２図に示すように構成されている。即ち板材１を支持テ
ーブル２上でプレスブレーキの下型３に対して位置決め
し、プレスブレーキのラム（図示せず）を下降させると
、第２図に示すようにプレスブレーキの上型４が下降し
て板材１が曲がり始め、リミットスイッチ５は板材１と
離れる。
リミットスイッチ５が離れた信号により油圧シリンダー
６が働き、回転機構７により支持されている支持テーブ
ル２は本体８に対して回転中心９を中心に２点鎖線で示
すように回転し、再びリミットスイッチ５が板材１と接
触し停止する。以上の動作のくり返しにより、支持テー
ブル２は常に板材１に遅れて追従していく。またプレス
ブレーキの上型４が板材１に接触する直前から、マグネ
ット１０が働き板材１は支持テーブル２上に保持される
。
６が働き、回転機構７により支持されている支持テーブ
ル２は本体８に対して回転中心９を中心に２点鎖線で示
すように回転し、再びリミットスイッチ５が板材１と接
触し停止する。以上の動作のくり返しにより、支持テー
ブル２は常に板材１に遅れて追従していく。またプレス
ブレーキの上型４が板材１に接触する直前から、マグネ
ット１０が働き板材１は支持テーブル２上に保持される
。
上記のような従来のプレスブレーキの材料支持装置では
、常に大きな追従遅れが生じる為にプレスブレーキのラ
ム速度を低速にしなければならず、また切欠きの大きな
平板や、箱曲げ時などすでに側面の曲げられた板材では
、支持テーブルに追従遅れが生じると、板材の自重、曲
げ時の慣性力、マグネットの吸着力の合力による曲げ応
力が弾性限度゛を越え、塑性変形、いわゆる腰折れを生
じる。
、常に大きな追従遅れが生じる為にプレスブレーキのラ
ム速度を低速にしなければならず、また切欠きの大きな
平板や、箱曲げ時などすでに側面の曲げられた板材では
、支持テーブルに追従遅れが生じると、板材の自重、曲
げ時の慣性力、マグネットの吸着力の合力による曲げ応
力が弾性限度゛を越え、塑性変形、いわゆる腰折れを生
じる。
そのだめ、多少追従遅れがあっても以上のような問題が
生じない平板にしか適用できないという欠点があった。
生じない平板にしか適用できないという欠点があった。
そこで本願出願人により特願昭５７−１５２９９２号（
未公知）、特願昭５’１２２３２８３号（未公知）が出
願されているが、このような欠点を除去するためには完
全ではない。
未公知）、特願昭５’１２２３２８３号（未公知）が出
願されているが、このような欠点を除去するためには完
全ではない。
本発明は、上記欠点を解決するためになされたもので、
追従遅れがほとんどなく、どのような形状の板材にも使
用できるプレスブレーキ用材料支持装置の制御方法を提
供することを目的とするものである。
追従遅れがほとんどなく、どのような形状の板材にも使
用できるプレスブレーキ用材料支持装置の制御方法を提
供することを目的とするものである。
本発明は上記目的を達成するためになされたもので、検
出器からの信号により、計算でめたプレスブレーキの下
型の肩部における板材の回転角の変化に等しく支持部材
を回転駆動するものである。
出器からの信号により、計算でめたプレスブレーキの下
型の肩部における板材の回転角の変化に等しく支持部材
を回転駆動するものである。
以下図面を用いて本発明によるプレスブレーキ用材料支
持装置の制御方法を説明する。
持装置の制御方法を説明する。
第３図ないし第５図はそれぞれ本発明の一実施例を示す
正面図、平面図、側面図である。１１は支持部材、１２
は支持部材１１を板材１の回転中心９を中心に回転する
ように支持している回転機構である。回転機構１２を駆
動する駆動軸１３には第１の歯車１４が固定され、支持
部材１１の回転を制御するモータ１５の軸には第■の歯
車１６が取付けられ、両歯車１４．１６間には歯付ベル
ト１７が駆動軸１３を駆動するように設けられている。
正面図、平面図、側面図である。１１は支持部材、１２
は支持部材１１を板材１の回転中心９を中心に回転する
ように支持している回転機構である。回転機構１２を駆
動する駆動軸１３には第１の歯車１４が固定され、支持
部材１１の回転を制御するモータ１５の軸には第■の歯
車１６が取付けられ、両歯車１４．１６間には歯付ベル
ト１７が駆動軸１３を駆動するように設けられている。
回転機構１２及びモータ１５を保持している本体１８に
は、板材１の曲げ開始を検出する検出器１９が設けられ
ており、駆動軸１３にはこれを支持する軸受２０．さら
には駆動軸１３すなわち支持部材１１の回転角を検出す
るシャフトエンコーダ２１が設けられている。また支持
部材１１には板材１の板厚を測定する測定器２２が設け
られており、この他に板材１の板幅を測定する測定器２
３を備えている。
は、板材１の曲げ開始を検出する検出器１９が設けられ
ており、駆動軸１３にはこれを支持する軸受２０．さら
には駆動軸１３すなわち支持部材１１の回転角を検出す
るシャフトエンコーダ２１が設けられている。また支持
部材１１には板材１の板厚を測定する測定器２２が設け
られており、この他に板材１の板幅を測定する測定器２
３を備えている。
次に上記のように構成した本発明の詳細な説明する。支
持部材１１の回転の開始と駆動方法は以下の通りである
。板材１を例えばコンベアにて支持部材にローディング
中、板材１の板厚・板幅を例えば磁気センサ、イメージ
センサ等の測定器２２．２３により板材１の通過時に測
定し、この測定結果を第６図に示すような制御装置２６
の角度位置指令部２４に入力する。板材１の位置決めが
完了した後、プレスブレーキのラムを下降させると、プ
レスブレーキの上型４により板材１は曲げられ、回転中
心９を中心に回転を始める。この曲げ開始、すなわち板
材１と検出器１９の距離の変化を例えば磁気センサによ
り高速高精度に検出し、制御装置２６の角度位置指令部
２４に信号を入力する。入力信号により角度位置指令部
２４で板材１の曲げ開始を判断し、サーボアンプ２５に
指令パルスを送ると、指令パルスに従った速度でモータ
１５が駆動される。モータ１５が駆動すると、第■の歯
車１６、歯付ベルト１７、第１の歯車１４を介して支持
部材１１を板の曲げによる回転と同心に回転駆動する。
持部材１１の回転の開始と駆動方法は以下の通りである
。板材１を例えばコンベアにて支持部材にローディング
中、板材１の板厚・板幅を例えば磁気センサ、イメージ
センサ等の測定器２２．２３により板材１の通過時に測
定し、この測定結果を第６図に示すような制御装置２６
の角度位置指令部２４に入力する。板材１の位置決めが
完了した後、プレスブレーキのラムを下降させると、プ
レスブレーキの上型４により板材１は曲げられ、回転中
心９を中心に回転を始める。この曲げ開始、すなわち板
材１と検出器１９の距離の変化を例えば磁気センサによ
り高速高精度に検出し、制御装置２６の角度位置指令部
２４に信号を入力する。入力信号により角度位置指令部
２４で板材１の曲げ開始を判断し、サーボアンプ２５に
指令パルスを送ると、指令パルスに従った速度でモータ
１５が駆動される。モータ１５が駆動すると、第■の歯
車１６、歯付ベルト１７、第１の歯車１４を介して支持
部材１１を板の曲げによる回転と同心に回転駆動する。
この場合、板材ｌの回転に対する支持部材１１の追従方
法は以下の通りである。
法は以下の通りである。
第７図のようなモデルを考える。板材は上型により曲げ
力を受けるが、この曲げ力によって板材の外表面に引張
力を受け、丸みρを生ずる。ここで板厚は曲げによって
変化しないと仮定する。また第７図のように下型３の肩
部３ａ、３ａにＲがあると曲げが進行するにつれて支点
が内側に移動する。以上のことを考慮に入れ、下型の肩
部３ａ。
力を受けるが、この曲げ力によって板材の外表面に引張
力を受け、丸みρを生ずる。ここで板厚は曲げによって
変化しないと仮定する。また第７図のように下型３の肩
部３ａ、３ａにＲがあると曲げが進行するにつれて支点
が内側に移動する。以上のことを考慮に入れ、下型の肩
部３ａ。
３ａ間の幅を２Ｌ、下型角をαとし、板材が先端の丸み
部以外でたわまないとすると、幾何学的な関係から上型
位置Ｙと曲げ角θの関係は次式で表される。
部以外でたわまないとすると、幾何学的な関係から上型
位置Ｙと曲げ角θの関係は次式で表される。
Ｙ＝ （Ｌ＋Ｒ−ｔａｎ （Ｘ／２−１） ｓｉｎθ−
Ｒｓｉｎθ）１ｔａｎθ＋（ρ−ρｃｏｓθ）＋（Ｒ−
Ｒｃｏｓθ）＝（１−１／ｃｏｓθ） （ｐ＋Ｒ）＋
（Ｌ＋Ｒ−ｔａｎ α／２） ・ｔａｎθ −・・・（
１１ところで曲げられた板材は材質により曲げ半径ρが
異なる。これは引張強さの高い材料はど同一荷重に対し
て延びが大きく、このため曲げ半径が大きくなる。曲げ
半径ρに関しては従来の解析がち と表わされる。ここで、ｂは板幅、ｔは板厚、Ｆ−ｎは
板材の真応カー真ひずみの関係式ρ＝Ｆ・εにおける値
で、材料固有の値である。
Ｒｓｉｎθ）１ｔａｎθ＋（ρ−ρｃｏｓθ）＋（Ｒ−
Ｒｃｏｓθ）＝（１−１／ｃｏｓθ） （ｐ＋Ｒ）＋
（Ｌ＋Ｒ−ｔａｎ α／２） ・ｔａｎθ −・・・（
１１ところで曲げられた板材は材質により曲げ半径ρが
異なる。これは引張強さの高い材料はど同一荷重に対し
て延びが大きく、このため曲げ半径が大きくなる。曲げ
半径ρに関しては従来の解析がち と表わされる。ここで、ｂは板幅、ｔは板厚、Ｆ−ｎは
板材の真応カー真ひずみの関係式ρ＝Ｆ・εにおける値
で、材料固有の値である。
今、アルミニウムは引張強さが小さいので、荷重点Ｃを
中心に曲げ半径ρを生ずるとしてρ−ｔと置き、各曲げ
角θに対する荷重Ｑを計算し、このＱを用いて各材質の
曲げ半径ρを計算する。これを１１１式に代入して任意
の曲げ角θに対する上型位置Ｙが計算される。この計算
結果と実際の板材の曲げ挙動（材質： Ａ １２ 、５
ｐｃｃ、 ５ＬＩＳ ％板厚：０．５ 、１．０ 、２
．０ （顛〕）との誤差は最大で１．２［°コと小さく
、支持部材１１を１１）式で計算される曲げ角θに等し
く回転すれば、曲げ時の板材１０回転に追従して支持す
ることができる。
中心に曲げ半径ρを生ずるとしてρ−ｔと置き、各曲げ
角θに対する荷重Ｑを計算し、このＱを用いて各材質の
曲げ半径ρを計算する。これを１１１式に代入して任意
の曲げ角θに対する上型位置Ｙが計算される。この計算
結果と実際の板材の曲げ挙動（材質： Ａ １２ 、５
ｐｃｃ、 ５ＬＩＳ ％板厚：０．５ 、１．０ 、２
．０ （顛〕）との誤差は最大で１．２［°コと小さく
、支持部材１１を１１）式で計算される曲げ角θに等し
く回転すれば、曲げ時の板材１０回転に追従して支持す
ることができる。
ところで、平板の曲げ過程中、ラム速度■はほとんど変
化しないので、曲げ開始からの時間をＳとすると、ｔｉ
＞式のＹは■・Ｓで置き替えられる。
化しないので、曲げ開始からの時間をＳとすると、ｔｉ
＞式のＹは■・Ｓで置き替えられる。
このように曲げ時間Ｓに対する曲げ角θの関係が導かれ
た訳である。そこで本発明の制御装置２６はラム速度Ｖ
、板材の材質（Ｆ−ｎの値）、金型の寸法り、αを入力
し、さらに板材１を支持部材１１にローディング中、板
厚及び板幅を測定、入力し、曲げ時間Ｓに対する曲げ角
θΦ値を計算し、メモリにストアする。そして検出器１
９がらの信号によってメモリにストアされた回転位置と
速度に比例した指令パルスを送り、モータ１５を駆動す
る。従って支持部材１１の回転角を駆動軸１３に設けら
れたシャフトエンコーダ２１により検出し、この回転位
置信号とモータ１５への指令信号を一致するようにモー
タ１５を駆動制御することにより、支持部材１１は板材
ｌの回転に追従し、支持することが可能になる。
た訳である。そこで本発明の制御装置２６はラム速度Ｖ
、板材の材質（Ｆ−ｎの値）、金型の寸法り、αを入力
し、さらに板材１を支持部材１１にローディング中、板
厚及び板幅を測定、入力し、曲げ時間Ｓに対する曲げ角
θΦ値を計算し、メモリにストアする。そして検出器１
９がらの信号によってメモリにストアされた回転位置と
速度に比例した指令パルスを送り、モータ１５を駆動す
る。従って支持部材１１の回転角を駆動軸１３に設けら
れたシャフトエンコーダ２１により検出し、この回転位
置信号とモータ１５への指令信号を一致するようにモー
タ１５を駆動制御することにより、支持部材１１は板材
ｌの回転に追従し、支持することが可能になる。
以上、本発明の実施例では、駆動軸１３の回転角をシャ
フトエンコーダ２１がら制御装置２４にフィードバック
するセミクローズトループによる方式を示したが、パル
スモータ等を使用したオープンループ制御でもよい。
フトエンコーダ２１がら制御装置２４にフィードバック
するセミクローズトループによる方式を示したが、パル
スモータ等を使用したオープンループ制御でもよい。
また、本実施例における制御方式は、ラム速度を一定と
して曲げ開始からの時間Ｓと曲げ角θの関係に基づき制
御を行うものであるが、第８図のように上型位置Ｙを例
えば磁気スケール等の検出器２７を用いて検出し、その
時の曲げ角θを＋１）式に基づき計算し、これに従って
第９図に示すように支持部材１１を回転位置制御しても
よい。
して曲げ開始からの時間Ｓと曲げ角θの関係に基づき制
御を行うものであるが、第８図のように上型位置Ｙを例
えば磁気スケール等の検出器２７を用いて検出し、その
時の曲げ角θを＋１）式に基づき計算し、これに従って
第９図に示すように支持部材１１を回転位置制御しても
よい。
また、本実施例では板材の寸法を支持部材へのローディ
ング中に行っているが、あらかじめ測定し、制御装置２
６に入力してもよい。
ング中に行っているが、あらかじめ測定し、制御装置２
６に入力してもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、高速
で追従遅れがほとんどなく、板材の寸法。
で追従遅れがほとんどなく、板材の寸法。
材質に関係なく適用でき、しかも調整の必要がなく信頼
性の高いプレスブレーキ用材料支持装置の制御が行われ
るので、実施による効果は大である。
性の高いプレスブレーキ用材料支持装置の制御が行われ
るので、実施による効果は大である。
第１図及び第２図は従来のプレスブレーキの材料支持装
置の一例を示す側面図、第３図、第４図及び第５図はそ
れぞれ本発明によるプレスブレーキ用材料支持装置の制
御方法の一実施例を説明するための正面図、平面図及び
側面図、第６図は本発明実施例の制御回路図、第７図は
本発明実施例による曲げ解析を説明するモデル図、第８
図、第９図は本発明の他の実施例の正面図及び制御回路
図である。 １１・・・支持部材、１２・・・回転機構、１３・・・
駆動軸、１４．１６・・・歯車、１５・・・モータ、１
７・・・歯付ベルト、１８・・・本体、１９・・・検出
器、２ｏ・・・軸受、２１・・・シャフトエンコーダ、
２２．２３・・・測定器、２４・・・角度位置指令手段
、２５・・・サーボアンプ、２６・・・制御装置、２７
・・・検出器。 なお、図中同一または相当部分には同一符号を用いてい
る。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名） 第２図 第４図 １に５図 １６図 第７！！１ 第９図 手続補正書（１鋤 １、事件の表示 特願昭５９−０１２２６９号２、発明
の名称 プレスブレーキ用祠料支持装置の匍刷防法３、補正をす
る者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ゝ Ｉ・軍 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁第１４行目乃至第１５行目にｐ＝Ｆ
・ε１ 」とあるのを「σ−Ｆ・ε７ 」と補正する。 以上
置の一例を示す側面図、第３図、第４図及び第５図はそ
れぞれ本発明によるプレスブレーキ用材料支持装置の制
御方法の一実施例を説明するための正面図、平面図及び
側面図、第６図は本発明実施例の制御回路図、第７図は
本発明実施例による曲げ解析を説明するモデル図、第８
図、第９図は本発明の他の実施例の正面図及び制御回路
図である。 １１・・・支持部材、１２・・・回転機構、１３・・・
駆動軸、１４．１６・・・歯車、１５・・・モータ、１
７・・・歯付ベルト、１８・・・本体、１９・・・検出
器、２ｏ・・・軸受、２１・・・シャフトエンコーダ、
２２．２３・・・測定器、２４・・・角度位置指令手段
、２５・・・サーボアンプ、２６・・・制御装置、２７
・・・検出器。 なお、図中同一または相当部分には同一符号を用いてい
る。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名） 第２図 第４図 １に５図 １６図 第７！！１ 第９図 手続補正書（１鋤 １、事件の表示 特願昭５９−０１２２６９号２、発明
の名称 プレスブレーキ用祠料支持装置の匍刷防法３、補正をす
る者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ゝ Ｉ・軍 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁第１４行目乃至第１５行目にｐ＝Ｆ
・ε１ 」とあるのを「σ−Ｆ・ε７ 」と補正する。 以上
Claims (1)
- 板材を支持する支持部材と、該支持部材をプレスブレー
キの下型の肩を中心に回転するように支持する回転機構
と、該回転機構の駆動部と、前記板材の曲げ開始を検出
する検出器とを備え、少なくとも前記下型の眉間寸法と
、前記板材の板幅及び板厚寸法と、板材の材料特性と、
前記プレスブレーキのラムの速度または下型に対する上
型の位置にもとづいて、板材の曲げ開始からの時間に対
する前記板材の曲げ角θを算出し、前記検出器が曲げ開
始を検出したときに、前記算出結果にもとづき前記駆動
部を駆動することにより、前記支持部材の回転角が前記
曲げ角θに等しくなるように制御したことを特徴とする
プレスブレーキ用材料支持装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1226984A JPS60162527A (ja) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | プレスブレ−キ用材料支持装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1226984A JPS60162527A (ja) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | プレスブレ−キ用材料支持装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162527A true JPS60162527A (ja) | 1985-08-24 |
| JPH0148087B2 JPH0148087B2 (ja) | 1989-10-18 |
Family
ID=11800647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1226984A Granted JPS60162527A (ja) | 1984-01-26 | 1984-01-26 | プレスブレ−キ用材料支持装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162527A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6192725A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-10 | Amada Co Ltd | 板材折曲げ加工装置 |
| EP0249775A2 (de) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
| JP2009190058A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Murata Mach Ltd | プレスブレーキシステム |
| IT201600083221A1 (it) * | 2016-08-05 | 2018-02-05 | Triveneta Impianti S R L | Attrezzatura per la lavorazione meccanica di elementi lastriformi |
| KR102254437B1 (ko) * | 2021-01-05 | 2021-05-20 | 오정수 | 절곡장치 및 이를 이용한 주방용품 제조방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001053020A1 (fr) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Amada Company, Limited | Procede et dispositif de cintrage |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791825A (en) * | 1980-12-01 | 1982-06-08 | Amada Co Ltd | Work follow-up device of press brake |
| JPS5884616A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-20 | Amada Co Ltd | ワ−ク支持装置 |
-
1984
- 1984-01-26 JP JP1226984A patent/JPS60162527A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791825A (en) * | 1980-12-01 | 1982-06-08 | Amada Co Ltd | Work follow-up device of press brake |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0563247B2 (ja) * | 1984-10-15 | 1993-09-10 | Amada Co Ltd | |
| EP0249775A2 (de) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
| EP0249775A3 (de) * | 1986-06-16 | 1989-07-26 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
| JP2009190058A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Murata Mach Ltd | プレスブレーキシステム |
| IT201600083221A1 (it) * | 2016-08-05 | 2018-02-05 | Triveneta Impianti S R L | Attrezzatura per la lavorazione meccanica di elementi lastriformi |
| EP3278892A1 (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-07 | Triveneta Impianti S.r.l. | Equipment for the mechanical forming of sheet-shaped elements |
| KR102254437B1 (ko) * | 2021-01-05 | 2021-05-20 | 오정수 | 절곡장치 및 이를 이용한 주방용품 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0148087B2 (ja) | 1989-10-18 |
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