JPS5884616A - ワ−ク支持装置 - Google Patents
ワ−ク支持装置Info
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- JPS5884616A JPS5884616A JP18224381A JP18224381A JPS5884616A JP S5884616 A JPS5884616 A JP S5884616A JP 18224381 A JP18224381 A JP 18224381A JP 18224381 A JP18224381 A JP 18224381A JP S5884616 A JPS5884616 A JP S5884616A
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- lifting
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、板材の如きワーク２折り曲げる折曲機に係
わり、特にワークの折曲時にワークを支持するワーク支
持装置に関するものである。
わり、特にワークの折曲時にワークを支持するワーク支
持装置に関するものである。
一般に、プレスブレーキの如き折曲機においては、折り
曲けられているワークを支持することが必要であり、そ
のため従来よりワークの折り曲がりに対応してＶグイ等
の下型の型溝の肩を中心として円弧状に作動しながらワ
ークを支持するワーク支持装置があった。
曲けられているワークを支持することが必要であり、そ
のため従来よりワークの折り曲がりに対応してＶグイ等
の下型の型溝の肩を中心として円弧状に作動しながらワ
ークを支持するワーク支持装置があった。
しかしながら、そのような従来のワーク支持装置にあっ
ては、上型の下降速度が一定でもワークの円弧状の動き
（速度）が変化するため、上記円弧状のワークの動きに
対応することができず十分に支持することができなかっ
た。特に、折り曲げ開始時におけるワークの急激な動き
、および折り曲げの進行に伴なって遅くなってゆくワー
クの動きに対応できず、適確に支持することができなか
った。
ては、上型の下降速度が一定でもワークの円弧状の動き
（速度）が変化するため、上記円弧状のワークの動きに
対応することができず十分に支持することができなかっ
た。特に、折り曲げ開始時におけるワークの急激な動き
、および折り曲げの進行に伴なって遅くなってゆくワー
クの動きに対応できず、適確に支持することができなか
った。
この発明は、このような従来の問題点に層目してなされ
たもので、その目的とするところは、いかなる条件のも
とでも、折り曲けられるワークを適確に支持することが
できるワーク支持装置を提供するものである。
たもので、その目的とするところは、いかなる条件のも
とでも、折り曲けられるワークを適確に支持することが
できるワーク支持装置を提供するものである。
この目的を達成するために、この発明は、下端に上型３
を有する上部エプロンと、上面に下型５を有する下部エ
プロンの接近離反によってワークを折り曲げる折曲機に
よって折り曲げられるワークを支持するワーク受は装置
７を設け、前記ワーク受は装置７に昇降回動させろ昇降
装置９を設け、前記上部エプロン又は下部エプロンの少
なくとも接近速度■を検出する検出装置１１を設け、前
記検出装置１１よりの検出信号Ｖ、前記下型５の型溝の
幅！および前記型溝の肩１３より前記昇降装置９までの
距離りとから前記ワーク受は装置７の昇降速度Ｖを演算
して、前記昇降装置９の作動を演算処理制御する演算処
理制御装置１７を設けたものである。
を有する上部エプロンと、上面に下型５を有する下部エ
プロンの接近離反によってワークを折り曲げる折曲機に
よって折り曲げられるワークを支持するワーク受は装置
７を設け、前記ワーク受は装置７に昇降回動させろ昇降
装置９を設け、前記上部エプロン又は下部エプロンの少
なくとも接近速度■を検出する検出装置１１を設け、前
記検出装置１１よりの検出信号Ｖ、前記下型５の型溝の
幅！および前記型溝の肩１３より前記昇降装置９までの
距離りとから前記ワーク受は装置７の昇降速度Ｖを演算
して、前記昇降装置９の作動を演算処理制御する演算処
理制御装置１７を設けたものである。
以下、この発明の１実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図は、この発明を実施したワーク支持装置の概略ブ
ロック図を示すもので、折曲機におけるワーク支持装置
は、折曲機の上型３を有する上部エプロンと下型５を有
する下部エプロンの接近離反によって折り曲げられるワ
ークＷを回動自在に支持するワーク受は装置７を前記下
部エプロンの前面に設け、前記ワーク受は装置７の下方
に前記ワーク受は装置７を昇降および回動させる昇降装
置９を設け、前記上部エプロン又は下部エプロンの接近
速度Ｖおよび接近距離を検出する検出装置１１を設げ、
前記検出装置１１よりの信号を入力し、折曲の条件から
設定された前記下型５の型溝の幅Ｉ、前記型溝の肩１３
より前記昇降装置９までの距離りを入力し、前記ワーク
受は装置７の昇降速度、回動角度を調節すべく前記昇降
装置９を演算処理制御するマイコン等の演算処理制御装
置１７を設けたものである。
ロック図を示すもので、折曲機におけるワーク支持装置
は、折曲機の上型３を有する上部エプロンと下型５を有
する下部エプロンの接近離反によって折り曲げられるワ
ークＷを回動自在に支持するワーク受は装置７を前記下
部エプロンの前面に設け、前記ワーク受は装置７の下方
に前記ワーク受は装置７を昇降および回動させる昇降装
置９を設け、前記上部エプロン又は下部エプロンの接近
速度Ｖおよび接近距離を検出する検出装置１１を設げ、
前記検出装置１１よりの信号を入力し、折曲の条件から
設定された前記下型５の型溝の幅Ｉ、前記型溝の肩１３
より前記昇降装置９までの距離りを入力し、前記ワーク
受は装置７の昇降速度、回動角度を調節すべく前記昇降
装置９を演算処理制御するマイコン等の演算処理制御装
置１７を設けたものである。
前記ワーク受は装置７は、上面にワークＷとの抵抗を減
少す７−＋１こめのフリーベア又はホイルコンベア等を
設けたワーク受は部材１９より成っており、後述する前
記昇降装置９の支持アーム２１の先端に回動自在に設け
られている。前記昇降装置９は、前記支持アーム２１と
、前記支持アーム２１を上下移動させる駆動装置２３と
、前記支持アーム２１に回動自在に取り付けられた前記
ワーク受は部材１９を回動させる回動装置（図示省略）
とより構成されている。前記演算処理制御装置１７は、
折曲の条件から設定された前記下型５の型溝の幅ａ１前
記型溝の肩１３より前記昇降装置９までの距離り等の入
力データを入力設定する入力データ設定部２５と、前記
入力データ設定部２５より上述の如き人力データを入力
すると共に、前記検出装置１１より前記上部エプロン又
は下部エプロンの接近速度Ｖおよび接近距離（下型５に
対する上型３の押し込み量Ｓ）に相当する信号を入力し
、後述の如き演算処理を行ない前記昇降装置９を制御す
べ（演算結果を出力する演算処理部２７と、そして前記
演算処理部２７より前記演算結果を入力し、前記昇降装
置９の駆動装置２３および回動装置を制御する制御信号
を出力する速度制御部２９とより構成されるものである
。
少す７−＋１こめのフリーベア又はホイルコンベア等を
設けたワーク受は部材１９より成っており、後述する前
記昇降装置９の支持アーム２１の先端に回動自在に設け
られている。前記昇降装置９は、前記支持アーム２１と
、前記支持アーム２１を上下移動させる駆動装置２３と
、前記支持アーム２１に回動自在に取り付けられた前記
ワーク受は部材１９を回動させる回動装置（図示省略）
とより構成されている。前記演算処理制御装置１７は、
折曲の条件から設定された前記下型５の型溝の幅ａ１前
記型溝の肩１３より前記昇降装置９までの距離り等の入
力データを入力設定する入力データ設定部２５と、前記
入力データ設定部２５より上述の如き人力データを入力
すると共に、前記検出装置１１より前記上部エプロン又
は下部エプロンの接近速度Ｖおよび接近距離（下型５に
対する上型３の押し込み量Ｓ）に相当する信号を入力し
、後述の如き演算処理を行ない前記昇降装置９を制御す
べ（演算結果を出力する演算処理部２７と、そして前記
演算処理部２７より前記演算結果を入力し、前記昇降装
置９の駆動装置２３および回動装置を制御する制御信号
を出力する速度制御部２９とより構成されるものである
。
ま１こ、前記昇降装置９には、前記ワーク受は部材１９
の昇降速度および回動速度を検出し前記速度制御部２９
ヘフイードバツクする検出装置３１が設けられている。
の昇降速度および回動速度を検出し前記速度制御部２９
ヘフイードバツクする検出装置３１が設けられている。
次に、上記構成における実施例の作用について説明する
。
。
折曲機によってワークの折り曲げ作業を行なう場合、先
ず前記入力データ設定部２５へ、前記入力データすなわ
ち前記下型５の型溝の幅！、ＭｉＩ記型溝型溝■３より
前記昇降装置９までの距離りを入力設定する。次に、折
曲機を作動させワークの折り曲げを行なうと、前記上部
エプロンの接近速度Ｖおよび前記押し込み量Ｓが、前記
検出装置ｌｌによって検出され、その検出信号は前記演
算処理部２７へ出力される。前記演算処理部２７は、上
記検出信号を入力すると同時に、前記入力データ設定部
２５より前記入力データを入力し、前記ワーク受は部材
１９の上昇速度Ｖおよび前記ワーク受は部材１９０回動
角度θを演算する。すなわち、前記演算処理部２７は、
上記入力データ（Ｉｌ、Ｌ）と上記検出信号（Ｖ、ｓ）
とにより、式Ｖ＝２Ｌ７りから前記上昇速度Ｖを、式θ
＝ｊａｎ−”（１／２５）から前記回動角度θを演算し
て出力する。前記速度制御部２９は、上記演算結果を入
力し、前記昇降装置９の駆動装置２３および回動装置を
上記演算結果に従って制御するように制御信号を出力す
る。そして、前記駆動装置２３は前記演算結果に従い、
前記検出装置３１よりのフィードバック信号により速度
Ｖの速さでワーク受は部材１９を上昇させ、前記回動装
置は前記演算結果に従い前記検出装置３１よりのフィー
ドバック信号により前記ワーク受は部材１９の回動角度
をθに保ち、前記ワーク受は部材１９がワークＷを確実
に支持するようにする。
ず前記入力データ設定部２５へ、前記入力データすなわ
ち前記下型５の型溝の幅！、ＭｉＩ記型溝型溝■３より
前記昇降装置９までの距離りを入力設定する。次に、折
曲機を作動させワークの折り曲げを行なうと、前記上部
エプロンの接近速度Ｖおよび前記押し込み量Ｓが、前記
検出装置ｌｌによって検出され、その検出信号は前記演
算処理部２７へ出力される。前記演算処理部２７は、上
記検出信号を入力すると同時に、前記入力データ設定部
２５より前記入力データを入力し、前記ワーク受は部材
１９の上昇速度Ｖおよび前記ワーク受は部材１９０回動
角度θを演算する。すなわち、前記演算処理部２７は、
上記入力データ（Ｉｌ、Ｌ）と上記検出信号（Ｖ、ｓ）
とにより、式Ｖ＝２Ｌ７りから前記上昇速度Ｖを、式θ
＝ｊａｎ−”（１／２５）から前記回動角度θを演算し
て出力する。前記速度制御部２９は、上記演算結果を入
力し、前記昇降装置９の駆動装置２３および回動装置を
上記演算結果に従って制御するように制御信号を出力す
る。そして、前記駆動装置２３は前記演算結果に従い、
前記検出装置３１よりのフィードバック信号により速度
Ｖの速さでワーク受は部材１９を上昇させ、前記回動装
置は前記演算結果に従い前記検出装置３１よりのフィー
ドバック信号により前記ワーク受は部材１９の回動角度
をθに保ち、前記ワーク受は部材１９がワークＷを確実
に支持するようにする。
すなわち、前記ワーク受は部材１９けｍＪ記大入力デー
タＮ、Ｌ）、前記上部エプロンの下降速度Ｖおよび下型
５に対する上型３の押し込み量Ｓをもとにして演算処理
制御されるため、ワークＷの動きに確実に対応して支持
することができる。
タＮ、Ｌ）、前記上部エプロンの下降速度Ｖおよび下型
５に対する上型３の押し込み量Ｓをもとにして演算処理
制御されるため、ワークＷの動きに確実に対応して支持
することができる。
また、前記下型５やワークＷが変化した場合にも、前記
人力データ（ｆｆｉ、Ｌ）を新たに前記入力設定部２５
へ設定しなおすことによって、下型やワークの変化に対
応することができ、確実にワークＷを支持することがで
きる。
人力データ（ｆｆｉ、Ｌ）を新たに前記入力設定部２５
へ設定しなおすことによって、下型やワークの変化に対
応することができ、確実にワークＷを支持することがで
きる。
この発明は、特許請求の範囲に記載の構成を有するもの
でｋ）るから、いかなる条件のもとでも、折り曲げられ
るワークを適確に支持することができるものである。
でｋ）るから、いかなる条件のもとでも、折り曲げられ
るワークを適確に支持することができるものである。
なお、この実施例では、上部エプロンが下降してワーク
を折り曲げろ折曲機において説明したが、下部エプロン
が上昇してワークを折り曲げる折曲機にも実施すること
が可能である。
を折り曲げろ折曲機において説明したが、下部エプロン
が上昇してワークを折り曲げる折曲機にも実施すること
が可能である。
ま１こ、実施例の中では、下型の型溝は略Ｖ字形状をし
ていたが、これに限定されることはなく他の形、例えば
Ｕ字形状の型溝な有する下型を使用することも可能であ
る。
ていたが、これに限定されることはなく他の形、例えば
Ｕ字形状の型溝な有する下型を使用することも可能であ
る。
なお、この発明は、前述の実施例に限定されるものでは
なく、Ａｉｌ述の実施例以外の態様でもこの発明を実施
しうるものである。
なく、Ａｉｌ述の実施例以外の態様でもこの発明を実施
しうるものである。
また、特許請求の範囲中に便宜上付した符号は、この発
明の技術的範囲を限定するものではない。
明の技術的範囲を限定するものではない。
第１図は、この発明を実施したワーク支持装置の概略ブ
ロック図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）３・・・上
型 ５・・・下 型７・・・ワーク受は装置
９・・・昇降装置１１・・・検出装置 １７
・・・演算処理制御装置特許出願人 株式会社アマダ 代理人 弁理士 三 好 保 男 代理人 弁理士 三 好 秀 和 第１図 手続ネ甫正書（自発） 昭和５７年２月２！；日 特許庁長官 島 １） 春 樹 殿１、事イ４の表
示 特願昭箱５６−１８２２４３号２、発明の名称
ワーク支持装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ ダ 代表者 天 １） 勇 ニュー虎ノ門ビル８階 電話 東京（５０４） ３０７！ｉ・３０７６・３０７
７番（発送日 昭和 年 月 日）（自発）６
、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面７、補正
の内容 （１）明細書第６頁第９行目［入力設定する。］の次に
、［又、距離りに代えて、上型３と装置７の支持アーム
２１間の距離「［から演算Ｌ＝ （ＬＬ−１／２ ）に
より入力設定することも可能である。」を挿入する。 （２）明細書第７頁第２行目［前記速度Ｉｔ用１１部２
９は、］の次にｌ−８の変化に従う」を挿入する。 （３）第１図を別紙の通り補正する。 ８、添付書類の目録 〈１）補正図面 １通 以上 ２−
ロック図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）３・・・上
型 ５・・・下 型７・・・ワーク受は装置
９・・・昇降装置１１・・・検出装置 １７
・・・演算処理制御装置特許出願人 株式会社アマダ 代理人 弁理士 三 好 保 男 代理人 弁理士 三 好 秀 和 第１図 手続ネ甫正書（自発） 昭和５７年２月２！；日 特許庁長官 島 １） 春 樹 殿１、事イ４の表
示 特願昭箱５６−１８２２４３号２、発明の名称
ワーク支持装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ ダ 代表者 天 １） 勇 ニュー虎ノ門ビル８階 電話 東京（５０４） ３０７！ｉ・３０７６・３０７
７番（発送日 昭和 年 月 日）（自発）６
、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面７、補正
の内容 （１）明細書第６頁第９行目［入力設定する。］の次に
、［又、距離りに代えて、上型３と装置７の支持アーム
２１間の距離「［から演算Ｌ＝ （ＬＬ−１／２ ）に
より入力設定することも可能である。」を挿入する。 （２）明細書第７頁第２行目［前記速度Ｉｔ用１１部２
９は、］の次にｌ−８の変化に従う」を挿入する。 （３）第１図を別紙の通り補正する。 ８、添付書類の目録 〈１）補正図面 １通 以上 ２−
Claims (1)
- 下端に上型３を有する上部エプロンと、上面に下型５を
有する下部エプロンの接近離反によってワークを折り曲
げる折曲機によって折り曲げらねるワークを支持するワ
ーク受は装置７を設け、前記ワーク受は装置７を昇降回
動させる昇降装置９を設け、前記上部ニブロン又は下部
エプロンの少なくとも接近速度Ｖｉ検出する検出装置１
１Ｙ設け、前記検出装置ｌｌよりの検出信号■、前記下
型５の型溝の＠１および前記型溝の肩１３より前記昇降
装置９までの距離りとから前記ワーク受は装置７の昇降
速度Ｖを演算して、前記昇降装置９の作動を演算処理制
御する演算処理制御装置１７を設けたことを特徴とする
ワーク支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224381A JPS5938848B2 (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | ワ−ク支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224381A JPS5938848B2 (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | ワ−ク支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5884616A true JPS5884616A (ja) | 1983-05-20 |
| JPS5938848B2 JPS5938848B2 (ja) | 1984-09-19 |
Family
ID=16114842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18224381A Expired JPS5938848B2 (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | ワ−ク支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938848B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0110655A2 (en) * | 1982-11-25 | 1984-06-13 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Automatic bending apparatus |
| JPS6064730A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-13 | Amada Metoretsukusu:Kk | プレスブレーキ |
| JPS60162527A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | プレスブレ−キ用材料支持装置の制御方法 |
| EP0249775A2 (de) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
| BE1006784A3 (nl) * | 1992-02-14 | 1994-12-06 | Lvd Co | Plooirobot. |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18224381A patent/JPS5938848B2/ja not_active Expired
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0110655A2 (en) * | 1982-11-25 | 1984-06-13 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Automatic bending apparatus |
| JPS6064730A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-13 | Amada Metoretsukusu:Kk | プレスブレーキ |
| JPH0536131B2 (ja) * | 1983-09-06 | 1993-05-28 | Amada Metrecs Co | |
| JPS60162527A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | プレスブレ−キ用材料支持装置の制御方法 |
| JPH0148087B2 (ja) * | 1984-01-26 | 1989-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | |
| EP0249775A2 (de) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
| EP0249775A3 (de) * | 1986-06-16 | 1989-07-26 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
| BE1006784A3 (nl) * | 1992-02-14 | 1994-12-06 | Lvd Co | Plooirobot. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5938848B2 (ja) | 1984-09-19 |
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