JPH08168823A - 板曲げ加工機における撓み補正方法 - Google Patents
板曲げ加工機における撓み補正方法Info
- Publication number
- JPH08168823A JPH08168823A JP33357294A JP33357294A JPH08168823A JP H08168823 A JPH08168823 A JP H08168823A JP 33357294 A JP33357294 A JP 33357294A JP 33357294 A JP33357294 A JP 33357294A JP H08168823 A JPH08168823 A JP H08168823A
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- JP
- Japan
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- plate bending
- bending machine
- bending
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- cylinders
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板曲げ加工において、撓みの影響を完全に取
り除いて、不良品の発生を減少させ、生産性を向上させ
ることのできる板曲げ加工機における撓み補正方法を提
供する。 【構成】 上，下の金型のホルダ３，５と上，下のフレ
−ム１，２との間に適宜定間隔をおいて少なくとも３基
以上の下向き，上向きの油圧シリンダA1〜An，B1〜Bnを
対向させて装備し、上，下の金型ホルダ３，５が常に直
線状となるように、対向する上下の油圧シリンダA1〜A
n，B1〜Bn毎に個々に駆動制御する。
り除いて、不良品の発生を減少させ、生産性を向上させ
ることのできる板曲げ加工機における撓み補正方法を提
供する。 【構成】 上，下の金型のホルダ３，５と上，下のフレ
−ム１，２との間に適宜定間隔をおいて少なくとも３基
以上の下向き，上向きの油圧シリンダA1〜An，B1〜Bnを
対向させて装備し、上，下の金型ホルダ３，５が常に直
線状となるように、対向する上下の油圧シリンダA1〜A
n，B1〜Bn毎に個々に駆動制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレ−キのよう
な板曲げ加工機において、撓みの発生しないプレス加工
を行うための撓み補正方式に関するものである。
な板曲げ加工機において、撓みの発生しないプレス加工
を行うための撓み補正方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】板曲げ加工機において撓みが発生した場
合、従来は、パンチ（上金型）側フレ−ムもしくはダイ
（下金型）側フレ−ムのいずれか一方を、他方の撓みに
平行になるように制御するか、或いは手動によりテ−パ
ギブを用いて調整する方式が採られている。
合、従来は、パンチ（上金型）側フレ−ムもしくはダイ
（下金型）側フレ−ムのいずれか一方を、他方の撓みに
平行になるように制御するか、或いは手動によりテ−パ
ギブを用いて調整する方式が採られている。
【０００３】而して、自動的に撓みを制御する場合は、
全体的な補正曲線の制御を行い、細かく平行を制御する
ためには、手動によりテ−パギブ等を調整しており、ま
た、これら二方式を併用する方法も採られている。
全体的な補正曲線の制御を行い、細かく平行を制御する
ためには、手動によりテ−パギブ等を調整しており、ま
た、これら二方式を併用する方法も採られている。
【０００４】しかし、撓みの影響はこれを曲げ加工前に
完全に予測できないため、実際の曲げ加工の結果から判
断して、中だれ補正量やテ−パギブ等の調整を行う必要
があるが、これでは不良品が発生しやすく、すぐにワ−
ク加工に入れないため、生産性の向上を望めない。
完全に予測できないため、実際の曲げ加工の結果から判
断して、中だれ補正量やテ−パギブ等の調整を行う必要
があるが、これでは不良品が発生しやすく、すぐにワ−
ク加工に入れないため、生産性の向上を望めない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、板
曲げ加工において、撓みの影響を完全に取り除いて、不
良品の発生を減少させ、生産性を向上させることのでき
る板曲げ加工機における撓み補正方法を提供すること
を、その課題とするものである。
曲げ加工において、撓みの影響を完全に取り除いて、不
良品の発生を減少させ、生産性を向上させることのでき
る板曲げ加工機における撓み補正方法を提供すること
を、その課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的としてなされたもので、その構成は、
上，下の金型のホルダと上，下のフレ−ムとの間に適宜
定間隔をおいて少なくとも３基以上の下向き，上向きの
油圧シリンダを対向させて装備し、上，下の金型ホルダ
が常に直線状となるように、前記油圧シリンダを個々に
駆動制御することを特徴とするものである。
することを目的としてなされたもので、その構成は、
上，下の金型のホルダと上，下のフレ−ムとの間に適宜
定間隔をおいて少なくとも３基以上の下向き，上向きの
油圧シリンダを対向させて装備し、上，下の金型ホルダ
が常に直線状となるように、前記油圧シリンダを個々に
駆動制御することを特徴とするものである。
【０００７】而して、各油圧シリンダの駆動制御は、
上，下の金型ホルダ又はいずれか一方の金型ホルダ若し
くは前記各金型ホルダと一体の箇所に取付けられたメジ
ャ−バ−と、該メジャ−バ−に対応させてフレ−ム等の
定位置に位置可変又は固定して支持させたガイドバ−
と、前記両バ−の間に介在させた各油圧シリンダに対応
する変位センサと、対向する上下のシリンダ毎に接続さ
れた双方向可変容量油圧ポンプと、フィ−ドバックされ
る前記各変位センサの信号に基づいて直接前記ポンプを
駆動制御するサ−ボモ−タによって行うと、精度の高い
制御を行うことができる。
上，下の金型ホルダ又はいずれか一方の金型ホルダ若し
くは前記各金型ホルダと一体の箇所に取付けられたメジ
ャ−バ−と、該メジャ−バ−に対応させてフレ−ム等の
定位置に位置可変又は固定して支持させたガイドバ−
と、前記両バ−の間に介在させた各油圧シリンダに対応
する変位センサと、対向する上下のシリンダ毎に接続さ
れた双方向可変容量油圧ポンプと、フィ−ドバックされ
る前記各変位センサの信号に基づいて直接前記ポンプを
駆動制御するサ−ボモ−タによって行うと、精度の高い
制御を行うことができる。
【０００８】
【作用】本発明の板曲げ加工機における撓み補正方法
は、上，下の金型ホルダが常に直線状となるように、各
油圧シリンダ毎に個々に駆動制御するようにしたから、
曲げ加工時、上金型ホルダに撓みが生じても、前記の各
油圧シリンダの駆動制御によりこの撓みは直ちに補正さ
れるので、撓みの影響は完全に取り除かれ、不良品の発
生は著減し、生産性の向上を期することができる。
は、上，下の金型ホルダが常に直線状となるように、各
油圧シリンダ毎に個々に駆動制御するようにしたから、
曲げ加工時、上金型ホルダに撓みが生じても、前記の各
油圧シリンダの駆動制御によりこの撓みは直ちに補正さ
れるので、撓みの影響は完全に取り除かれ、不良品の発
生は著減し、生産性の向上を期することができる。
【０００９】尚、上金型ホルダ及び下金型ホルダが水平
且つ直線状であることは、フレ−ムの変位，変形が生じ
ない箇所に支持させて設けた左右のリニアアクチュエ−
タのロッドの先端に架装されて直線状態が保証されたガ
イドバ−と、加工時に撓みを生じる金型ホルダの相対位
置を前記変位センサにより検出することによって測定で
きる。
且つ直線状であることは、フレ−ムの変位，変形が生じ
ない箇所に支持させて設けた左右のリニアアクチュエ−
タのロッドの先端に架装されて直線状態が保証されたガ
イドバ−と、加工時に撓みを生じる金型ホルダの相対位
置を前記変位センサにより検出することによって測定で
きる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明方法の実施の一例を図により説
明する。図１は本発明方法を適用した板曲げ機の正面
図、図２は上下金型の平行制御機構の一例の概念図、図
３はリニアアクチュエ−タに支持されたガイドバ−の正
面概念図、図４は上下金型の平行制御機構の他の例の概
念図、図５は上下金型の平行制御機構の別の例の概念図
である。
明する。図１は本発明方法を適用した板曲げ機の正面
図、図２は上下金型の平行制御機構の一例の概念図、図
３はリニアアクチュエ−タに支持されたガイドバ−の正
面概念図、図４は上下金型の平行制御機構の他の例の概
念図、図５は上下金型の平行制御機構の別の例の概念図
である。
【００１１】図１において、１は板曲げ加工機の上部フ
レ−ム、２は下部フレ−ム側のテ−ブル、３は上金型４
を保持する上金型ホルダで、ラムを含んでいる。５は下
金型６を保持する下金型ホルダであるが、テ−ブル２と
下部フレ−ムが別体に形成されている場合には、当該ホ
ルダ５はテ−ブル２と一体の場合もある。ここでは、上
部フレ−ム１と上金型ホルダ３の間には、適宜定間隔を
おいて複数の油圧シリンダA1〜Anが下向きに装備され、
また、テ−ブル２と下金型ホルダ５の間には上記シリン
ダA1〜Anに対向させて複数のシリンダB1〜Bnが上向きに
装備されている。ここで、テ−ブル２の両端は、図示し
ないが、このテ−ブル２の長さ方向に直交する水平軸に
より軸止めされることによりその両端が拘束され、各シ
リンダB1〜Bnの作用で撓み可能に支持されているものと
する。
レ−ム、２は下部フレ−ム側のテ−ブル、３は上金型４
を保持する上金型ホルダで、ラムを含んでいる。５は下
金型６を保持する下金型ホルダであるが、テ−ブル２と
下部フレ−ムが別体に形成されている場合には、当該ホ
ルダ５はテ−ブル２と一体の場合もある。ここでは、上
部フレ−ム１と上金型ホルダ３の間には、適宜定間隔を
おいて複数の油圧シリンダA1〜Anが下向きに装備され、
また、テ−ブル２と下金型ホルダ５の間には上記シリン
ダA1〜Anに対向させて複数のシリンダB1〜Bnが上向きに
装備されている。ここで、テ−ブル２の両端は、図示し
ないが、このテ−ブル２の長さ方向に直交する水平軸に
より軸止めされることによりその両端が拘束され、各シ
リンダB1〜Bnの作用で撓み可能に支持されているものと
する。
【００１２】図２は、ガイドバ−７とリニアアクチュエ
−タＬを主体とするの平行制御機構で、この機構におい
て、ロ−タリエンコ−ダL1とサ−ボモ−タL2と減速機L3
とボ−ルねじL4とからリニアアクチュエ−タＬを形成
し、該アクチュエ−タＬを板曲げ機の左右に配置すると
共に、それぞれのボ−ルねじL4の先端部にガイドバ−７
が水平且つ直線状に架装されている。該ガイドバ−７に
は、このガイドバ−７に対向し、かつ、平行にして上金
型ホルダ３に取付けられたメジャ−バ−3aに設けた変位
センサ８に対応する被検出部材71が設けられている。こ
こで、前記変位センサ８と被検出部材71とは、前記各シ
リンダA1〜Anに対応させて設けられている。上記リニア
アクチュエ−タＬは、ガイドバ−７を曲げ加工時の変位
センサ８の上下ストロ−ク動作に対応して移動させるた
めのものである。
−タＬを主体とするの平行制御機構で、この機構におい
て、ロ−タリエンコ−ダL1とサ−ボモ−タL2と減速機L3
とボ−ルねじL4とからリニアアクチュエ−タＬを形成
し、該アクチュエ−タＬを板曲げ機の左右に配置すると
共に、それぞれのボ−ルねじL4の先端部にガイドバ−７
が水平且つ直線状に架装されている。該ガイドバ−７に
は、このガイドバ−７に対向し、かつ、平行にして上金
型ホルダ３に取付けられたメジャ−バ−3aに設けた変位
センサ８に対応する被検出部材71が設けられている。こ
こで、前記変位センサ８と被検出部材71とは、前記各シ
リンダA1〜Anに対応させて設けられている。上記リニア
アクチュエ−タＬは、ガイドバ−７を曲げ加工時の変位
センサ８の上下ストロ−ク動作に対応して移動させるた
めのものである。
【００１３】対向する上下の各シリンダのうち上部のシ
リンダA1〜Anには、それぞれに双方向可変容量油圧ポン
プ９が接続されていると共に、各ポンプ９の片側は、そ
れぞれ各上部シリンダA1〜Anに対応した下部のシリンダ
B1〜Bnにも接続されている。ここで、前記の各変位セン
サ８の信号Efは、加算器10にフィ−ドバックされ、サ−
ボ増幅器11を経由してサ−ボモ−タSMにより直接前記の
各ポンプ９を駆動するようになっている。なお、各加算
器10には各変位センサ８からのフィ−ドバック信号Efの
ほかに、外部制御信号Eiも加えられている。この外部制
御信号Eiはフィ−ドバック信号Efに加算されるため、フ
ィ−ドバック信号Efを微調整させることができる。この
ことは、各変位センサ８と被検出部材71の相対距離を変
化させることができることを意味している。
リンダA1〜Anには、それぞれに双方向可変容量油圧ポン
プ９が接続されていると共に、各ポンプ９の片側は、そ
れぞれ各上部シリンダA1〜Anに対応した下部のシリンダ
B1〜Bnにも接続されている。ここで、前記の各変位セン
サ８の信号Efは、加算器10にフィ−ドバックされ、サ−
ボ増幅器11を経由してサ−ボモ−タSMにより直接前記の
各ポンプ９を駆動するようになっている。なお、各加算
器10には各変位センサ８からのフィ−ドバック信号Efの
ほかに、外部制御信号Eiも加えられている。この外部制
御信号Eiはフィ−ドバック信号Efに加算されるため、フ
ィ−ドバック信号Efを微調整させることができる。この
ことは、各変位センサ８と被検出部材71の相対距離を変
化させることができることを意味している。
【００１４】而して、上金型４と下金型６との間にワ−
クを挿入し、シリンダA1〜Anを同時に駆動して加圧力を
上金型４に付与すると、同時に上向きの加圧力を受ける
下金型６との協働によりワ−クは曲げ加工されるが、こ
のとき、各シリンダA1〜Anに対応した各変位センサ８の
中のいずれかが上金型ホルダ３とガイドバ−７との距離
の変位を検出すると、その信号が対応したシリンダの加
算器10にフィ−ドバックされ、サ−ボ増幅器11を経由し
てサ−ボモ−タSMにより前記油圧ポンプ９が制御され、
対応するシリンダA1〜Anのいずれか、並びに、前記いず
れかのシリンダA1〜Anに対応したシリンダB1〜Bnを駆動
制御するのである。
クを挿入し、シリンダA1〜Anを同時に駆動して加圧力を
上金型４に付与すると、同時に上向きの加圧力を受ける
下金型６との協働によりワ−クは曲げ加工されるが、こ
のとき、各シリンダA1〜Anに対応した各変位センサ８の
中のいずれかが上金型ホルダ３とガイドバ−７との距離
の変位を検出すると、その信号が対応したシリンダの加
算器10にフィ−ドバックされ、サ−ボ増幅器11を経由し
てサ−ボモ−タSMにより前記油圧ポンプ９が制御され、
対応するシリンダA1〜Anのいずれか、並びに、前記いず
れかのシリンダA1〜Anに対応したシリンダB1〜Bnを駆動
制御するのである。
【００１５】即ち、上下の金型ホルダ３，５が直線状態
にあるときは、上金型ホルダ３とガイドバ−７との間の
距離に変化は生じないが、上部シリンダA1〜Anの加圧に
より上金型ホルダ３に撓みが生じると、各シリンダA1〜
Anの位置に対応した撓み量に応じて各センサ８に変位が
検出されるので、検出された変位に基づいて上記の各シ
リンダA1〜An，B1〜Bnの所要シリンダの加圧出力を制御
することにより上金型ホルダ３のメジャ−バ−3aとガイ
ドバ−７との間の距離を正規の距離に補正し、これによ
って上金型ホルダ３の撓みを補正するのである。
にあるときは、上金型ホルダ３とガイドバ−７との間の
距離に変化は生じないが、上部シリンダA1〜Anの加圧に
より上金型ホルダ３に撓みが生じると、各シリンダA1〜
Anの位置に対応した撓み量に応じて各センサ８に変位が
検出されるので、検出された変位に基づいて上記の各シ
リンダA1〜An，B1〜Bnの所要シリンダの加圧出力を制御
することにより上金型ホルダ３のメジャ−バ−3aとガイ
ドバ−７との間の距離を正規の距離に補正し、これによ
って上金型ホルダ３の撓みを補正するのである。
【００１６】以上の説明は、図１のプレスブレ−キに図
２，図３の平行制御機構を適用した場合について述べた
ものであるが、本発明は、図４，図５に例示する態様に
おいて実施しても上記例と同等の効果が得られるので、
以下に説明する。
２，図３の平行制御機構を適用した場合について述べた
ものであるが、本発明は、図４，図５に例示する態様に
おいて実施しても上記例と同等の効果が得られるので、
以下に説明する。
【００１７】即ち、図４の平行制御機構は、図２におけ
る上金型４，ラム３と下金型６，テ−ブル５における各
シリンダA1〜An，B1〜Bnに対する油圧ポンプ９を主体と
する駆動系の接続、並びに、変位検出部の配置を逆にし
た例であり、図４の機構を具備したプレスブレ−キでは
下金型６の上昇と上金型４の協働作用により曲げ加工を
行うものである。なお、この例においては、フレ−ム１
の両端が軸止めにより拘束されて撓み可能に設定される
ことになる。また、図４における5aは、メジャ−バ−で
ある。
る上金型４，ラム３と下金型６，テ−ブル５における各
シリンダA1〜An，B1〜Bnに対する油圧ポンプ９を主体と
する駆動系の接続、並びに、変位検出部の配置を逆にし
た例であり、図４の機構を具備したプレスブレ−キでは
下金型６の上昇と上金型４の協働作用により曲げ加工を
行うものである。なお、この例においては、フレ−ム１
の両端が軸止めにより拘束されて撓み可能に設定される
ことになる。また、図４における5aは、メジャ−バ−で
ある。
【００１８】一方、図５では平行制御機構を、上金型４
と下金型６とに夫々に独立して設けた例であり、この場
合にも上記各例と同等の撓み補正を伴う曲げ加工が可能
である。なお、図５において図２，図４と同一符号は、
同一部材を示す。
と下金型６とに夫々に独立して設けた例であり、この場
合にも上記各例と同等の撓み補正を伴う曲げ加工が可能
である。なお、図５において図２，図４と同一符号は、
同一部材を示す。
【００１９】
【発明の効果】従来は１又は２基の油圧シリンダにより
ラムを駆動し、加圧力を上金型に作用させて下金型との
協働により曲げ加工を行っていたため、上金型ホルダに
撓みが生じて、不良製品が発生していたが、本発明によ
れば、上金型ホルダ側又は下金型ホルダ側に撓みが生じ
ても、上金型ホルダ又は下金型ホルダを支持している複
数の油圧シリンダの中の所要の油圧シリンダを駆動制御
することにより、前記撓みをすぐ補正することができる
ので、曲げ加工時に撓みによる不良製品が発生するのを
未然に防止でき、従って、生産性を向上させることがで
きる。
ラムを駆動し、加圧力を上金型に作用させて下金型との
協働により曲げ加工を行っていたため、上金型ホルダに
撓みが生じて、不良製品が発生していたが、本発明によ
れば、上金型ホルダ側又は下金型ホルダ側に撓みが生じ
ても、上金型ホルダ又は下金型ホルダを支持している複
数の油圧シリンダの中の所要の油圧シリンダを駆動制御
することにより、前記撓みをすぐ補正することができる
ので、曲げ加工時に撓みによる不良製品が発生するのを
未然に防止でき、従って、生産性を向上させることがで
きる。
【００２０】また、従来の板曲げ加工機にあっては、１
又は２基の油圧シリンダによりラム等の加圧力伝達部材
に加圧力を付与するようにしていたため、大出力の油圧
シリンダを必要としていたが、本発明方式によれば、少
なくとも３基以上の油圧シリンダを用いて加圧力を分散
するようにしたから、各油圧シリンダは低出力の市販の
既製品のもので足りるので、コストダウンの面でも有利
である。
又は２基の油圧シリンダによりラム等の加圧力伝達部材
に加圧力を付与するようにしていたため、大出力の油圧
シリンダを必要としていたが、本発明方式によれば、少
なくとも３基以上の油圧シリンダを用いて加圧力を分散
するようにしたから、各油圧シリンダは低出力の市販の
既製品のもので足りるので、コストダウンの面でも有利
である。
【図１】本発明方式を適用した板曲げ機の正面図。
【図２】上下金型の平行制御機構概念図。
【図３】リニアアクチュエ−タの正面概念図。
【図４】上下金型の平行制御機構の他の例の概念図。
【図５】上下金型の平行制御機構の別の例の概念図。
１ 板曲げ加工機の上部フレ−ム ２ テ−ブル ３ 上金型ホルダ ４ 上金型 ５ 下金型ホルダ ６ 下金型 ７ ガイドバ− ８ 変位センサ ９ 双方向可変容量油圧ポンプ 10 加算器 11 サ−ボ増幅器 A1〜An 上部油圧シリンダ B1〜Bn 下部油圧シリンダ Ｌ リニアアクチュエ−タ SM サ−ボモ−タ
Claims (2)
- 【請求項１】 上，下の金型のホルダと上，下のフレ−
ムとの間に適宜定間隔をおいて少なくとも３基以上の下
向き，上向きの油圧シリンダを対向させて装備し、上，
下の金型ホルダが常に直線状となるように、対向する上
下の油圧シリンダ毎に個々に駆動制御することを特徴と
する板曲げ加工機における撓み補正方法。 - 【請求項２】 各油圧シリンダの駆動制御は、上，下の
金型ホルダ又はいずれか一方の金型ホルダ若しくは前記
各金型ホルダと一体の箇所に取付けられたメジャ−バ−
と、該メジャ−バ−に対応させてフレ−ム等の定位置に
固定又は位置可変にして支持させたガイドバ−と、前記
両バ−の間に介在させた各油圧シリンダに対応する変位
センサと、対向する上下のシリンダ毎に接続された双方
向可変容量油圧ポンプと、フィ−ドバックされる前記各
変位センサの信号に基づいて直接前記ポンプを駆動制御
するサ−ボモ−タによって行う請求項１に記載の板曲げ
加工機における撓み補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33357294A JPH08168823A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 板曲げ加工機における撓み補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33357294A JPH08168823A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 板曲げ加工機における撓み補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168823A true JPH08168823A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18267548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33357294A Pending JPH08168823A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 板曲げ加工機における撓み補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08168823A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054340A1 (ja) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Ihi Corporation | 機差模擬プレスとその剛性調整方法 |
| WO2009057476A1 (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-07 | Ihi Corporation | たわみ取得方法とたわみ演算装置および調節荷重取得方法と調節荷重演算装置 |
| EP2127772A3 (de) * | 2008-05-27 | 2012-02-08 | Hans Schröder Maschinenbau GmbH | Umformmaschine |
| TWI625176B (zh) * | 2017-07-28 | 2018-06-01 | 連傑油壓工業股份有限公司 | 節能液壓成形設備 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP33357294A patent/JPH08168823A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054340A1 (ja) * | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Ihi Corporation | 機差模擬プレスとその剛性調整方法 |
| WO2009057476A1 (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-07 | Ihi Corporation | たわみ取得方法とたわみ演算装置および調節荷重取得方法と調節荷重演算装置 |
| JP2009113044A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-28 | Ihi Corp | たわみ取得方法とたわみ演算装置および調節荷重取得方法と調節荷重演算装置 |
| EP2127772A3 (de) * | 2008-05-27 | 2012-02-08 | Hans Schröder Maschinenbau GmbH | Umformmaschine |
| TWI625176B (zh) * | 2017-07-28 | 2018-06-01 | 連傑油壓工業股份有限公司 | 節能液壓成形設備 |
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