JPH08168897A - 金型の分割制御が可能なプレス加工機 - Google Patents

金型の分割制御が可能なプレス加工機

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JPH08168897A
JPH08168897A JP33357394A JP33357394A JPH08168897A JP H08168897 A JPH08168897 A JP H08168897A JP 33357394 A JP33357394 A JP 33357394A JP 33357394 A JP33357394 A JP 33357394A JP H08168897 A JPH08168897 A JP H08168897A
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JP
Japan
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hydraulic cylinder
press machine
hydraulic
frame
hydraulic pump
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JP33357394A
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English (en)
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Toshiaki Kushihara
原 俊 明 櫛
Hiroshi Sato
藤 寛 佐
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Nisshinbo Holdings Inc
Daiichi Electric Co Ltd
Original Assignee
Daiichi Electric Co Ltd
Nisshinbo Industries Inc
Nisshin Spinning Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の異なるプレス加工が必要な部品の加工
を1台の加工機で同時に加工することのできる、金型の
分割制御が可能なプレス加工機を提供する。 【構成】 複数の上金型ホルダ3又は下金型ホルダ5を
備え、上,下で対向した金型ホルダに対をなす少なくと
も2種の金型を保持させ、上部フレ−ム1と個々の上金
型ホルダ3及び下部フレ−ムと個々の下金型61〜64との
間に加圧用の2基以上の油圧シリンダCを装備するか、
又は、上部フレ−ム1と上金型41〜44の間に加圧用の2
基以上の油圧シリンダCを装備し、プレス加工時、前記
各油圧シリンダCのロッド突出し量と加圧力の双方又は
一方を各金型ごとに独立してを制御し、上下の金型間に
所望の間隔と加圧力の双方又は一方を付与するようし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の異なるプレス加
工が必要なワ−クの加工を1台の加工機で同時に加工す
ることのできる、金型の分割制御が可能なプレス加工機
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】プレス加工において、複数の異なる加工
を行う場合、それぞれの加工に必要な金型を分割して配
置し、それぞれの部分で加工を順次行う順送方式と称さ
れる加工方法がある。
【0003】上記の順送方式の場合、金型の下死点が略
同じになるように金型設計時に配慮する必要があり、ま
た、同時に複数加工を同一下死点で行う場合は、まった
く同一の下死点での加工が可能なように金型設計を行う
必要がある。
【0004】然し乍ら、これらのようなことは不可能で
はないが、現実的ではなく、このような場合は、複数台
の機械で加工を分担させるか、金型の交換を行いながら
1台の機械で加工するかのいずれかの方法を選択してい
るのが現状であって、いずれにせよ、加工コストは高く
なるという問題がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、複
数の異なるプレス加工が必要な部品の加工を1台の加工
機で同時に加工することのできる、金型の分割制御が可
能なプレス加工機を提供することを、その課題とするも
のである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的としてなされたもので、その構成は、複
数の上金型ホルダ又は下金型ホルダを備え、上,下で対
向した金型ホルダに対をなす少なくとも2種の金型を保
持させ、上部フレ−ムと個々の上金型ホルダ及び下部フ
レ−ムと個々の下金型との間に加圧用の2基以上の油圧
シリンダを装備するか、又は、上部フレ−ムと上金型の
間に加圧用の2基以上の油圧シリンダを装備し、プレス
加工時、前記各油圧シリンダのロッド突出し量と加圧力
の双方又は一方を各金型ごとに独立して制御し、上下の
金型間に所望の間隔と加圧力の双方又は一方を付与する
ようしたことを特徴とするものである。
【0007】而して、各油圧シリンダの制御は、一例と
して、上金型ホルダ又は下金型ホルダに取付けられたメ
ジャ−バ−と、該メジャ−バ−に対応させてフレ−ム等
に支持させたガイドバ−と、前記両バ−の間に介在させ
た各油圧シリンダに対応する変位センサと、各油圧シリ
ンダに接続された双方向可変容量油圧ポンプとによっ
て、前記各変位センサに検出される信号をフィ−ドバッ
クし、各油圧ポンプのサ−ボモ−タを夫々に制御するの
で、各金型に対する各シリンダの動作を、正確に制御す
ることができる。
【0008】
【作用】本発明プレス加工機は、上述したように構成に
されるから、複数の異なるプレス加工が必要なワ−クに
対する2以上のプレス加工を同時に行うことができるの
で、加工コストの大幅な節減を図ることができる。
【0009】
【実施例】次に、本発明の実施例を図により説明する。
図1は本発明を適用したプレスブレ−キの正面図、図2
は上金型の制御機構の一例の系統図、図3はリニアアク
チュエ−タに支持されたガイドバ−の正面概念図、図4
は金型の制御機構の別例の系統図、図5は金型の制御機
構の他の例の系統図、図6は本発明を二次元プレス装置
に適用した場合の油圧シリンダの配置例を示す斜視図で
ある。
【0010】図1において、1は上部フレ−ム、2は下
部フレ−ムと一体のテ−ブル、31,32,33,34は上金型
41,42,43,44を保持する上金型ホルダ、5は下金型6
1,62,63,64を保持する下金型ホルダ、C1とC2,C3とC
4,C5とC6,C7とC8は、上部フレ−ム1と上金型ホルダ3
1,32,33,34の間に装備した加圧用の油圧シリンダで
ある。即ち、各上金型ホルダには油圧シリンダが2基づ
つ接続されているが、各金型ホルダの油圧シリンダは3
基以上でもよい。
【0011】図2において、Lは、ロ−タリ−エンコ−
ダL1,サ−ボモ−タL2,減速機L3,ボ−ルねじL4からな
るリニアアクチュエ−タで、プレスブレ−キの左右方向
に各上金型41〜44に対応して配置されると共に、それぞ
れのボ−ルねじL4の先端部にガイドバ−7が水平且つ直
線状に架装されている。このガイドバ−7には、該ガイ
ドバ−7と平行にして各上金型ホルダ31〜34に取付けら
れたメジャ−バ−3aに設けた変位センサ8に対応する被
検出部材71が設けられている。前記変位センサ8と被検
出部材71とは、前記各シリンダC1〜C8に対応させて設け
られている。なお、リニアアクチュエ−タLは、曲げ加
工時における各変位センサ8の上下ストロ−ク動作に対
応してガイドバ−7を移動させるためのものである。
【0012】各シリンダC1〜C8には、それぞれに双方向
可変容量油圧ポンプ9が接続されており、前記変位セン
サ8の信号が加算器10にフィ−ドバックされ、サ−ボ増
幅器11を経由してサ−ボモ−タSMにより直接前記油圧ポ
ンプ9を駆動するようになっている。尚、加算器10には
変位センサ8からのフィ−ドバック信号Efが加えられる
が、外部制御信号Eiも加えられる。この外部制御信号Ei
はフィ−ドバック信号Efに加算されるため、フィ−ドバ
ック信号Efを微調整させることができる。即ち、各変位
センサ8と被検出部材71の相対距離を変化させることが
できることを意味している。
【0013】而して、各上金型41〜44と下金型61〜64に
おいて、夫々に対応して対をなす上,下金型の間に4枚
のワ−クを挿入し、各上金型41〜44のシリンダC1〜C8を
同時に駆動して加圧力を夫々の上金型41〜44に付与する
と、各上金型が対向する下金型と協働して、各4枚のワ
−クに、夫々に同時に異なる内容の曲げ加工が施され
る。このとき、図1の状態では、4組の対向する上金型
41〜44と下金型61〜64の距離が異なっている、つまり、
ストロ−ク量が異なっているが、各シリンダC1〜C8は、
上記制御により各組の上金型41〜44ごとに所定のロッド
突出量と加圧力を発現させる油圧ポンプの出力が作用す
るので、同時に異なる加工を行うことができるのであ
る。
【0014】上記実施例においては、加圧用の油圧シリ
ンダC1〜C8を上部フレ−ム1と上金型ホルダ31〜34の間
に装備したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。即ち、テ−ブル2と下金型ホルダ5との間、或は、
テ−ブル2と床の間に油圧シリンダを装備しても、上記
と同等の効果を得ることができる。即ち、図4,図5は
テ−ブル2とホルダ5の間に、油圧シリンダC1〜C8に対
応させて油圧シリンダC1′〜C8′を設けた例である。こ
の場合において、図4の制御機構では、下金型ホルダ5
とテ−ブル2の間に装備した各油圧シリンダC1′〜C8′
のピストン上昇側に、前記油圧ポンプ9のシリンダC1〜
C8に対する下降側出力用の配管が接続されている。これ
によって、上金型41〜44の各油圧シリンダC1〜C8に供給
される前記油圧ポンプ9のピストン降下用の制御された
出力が下金型61〜64の各油圧シリンダC1′〜C8′のピス
トン上昇側にも供給されて、各上,下金型が協働した折
曲げ加工を行うことができる。
【0015】図5の制御機構は、各下金型61〜64にも、
図2の上金型41〜44の加圧用のシリンダC1〜C8に対する
制御系と同一構成の制御系を適用したものである。この
ような制御機構とすることによって、図4の場合と同様
に上,下金型を協働させた折曲げ加工を行うことが出来
ることは勿論、上金型41〜44と下金型61〜64とが、異な
る制御内容の各油圧ポンプの出力による各油圧シリンダ
の突出し量と加圧力に基づいて協働することとなるの
で、ワ−クのより多様な折曲げ態様に容易に対応するこ
とができる。なお、図5の機構では、図5には示してい
ないが下金型ホルダ5を上金型ホルダ31〜34と同様に分
割タイプとする。また、図5において、図2,図4と同
一符号は同一部材,同一機能部分を指すが、5aは下金型
61〜64に対応して分割された夫々の下金型ホルダに取付
けたメジャ−バ−である。
【0016】なお、上金型ホルダを介し上金型に加圧力
を付与することによりワ−クに二次元プレス加工を施す
プレス装置に、本発明を適用する場合には、図6に例示
するように、複数の金型ホルダ3と複数基の油圧シリン
ダCを配置して、各シリンダCに、上記実施例の制御機
構を適用すればよい。この場合において、前記実施例の
メジャ−バ−3aとガイドバ−7に代え、図示しないが、
各ホルダ3ごとに変位センサを設定するためのメジャ−
プレ−トとガイドプレ−トが設けられる。また、上記実
施例において、加圧力伝達部材を金型ホルダとして説明
したが、本発明では前記ホルダの部分をラム或はテ−ブ
ルとしてもよいこと勿論である。
【0017】
【発明の効果】本発明は上述のとおりであって、複数の
曲げ加工が必要なワ−クに曲げ加工を施す場合、従来は
それぞれの加工に必要な金型を分割して配置し、それぞ
れの部分で加工を順次行っていたため、加工コストが高
くならざるを得なかったが、本発明によれば、分割され
た上金型と上金型ホルダに対し、それぞれに加圧用の油
圧シリンダを装備し、前記各シリンダをそれぞれ一つの
フィ−ドバック系を持つ制御系によって夫々独立して制
御するようにしたから、各金型ごとに、夫々に分散して
制御させる突出し量と加圧力による分散加工制御が可能
であり、従って、各金型の均斉な突出し量と加圧力によ
るプレス加工から、各金型ごとに異なる突出し量と加圧
力によるプレス加工までの任意のプレス加工形態がと
れ、例えば、複数の異なるプレス加工が必要なワ−クに
対する加工であっても、1台の加工機で同時に加工する
ことが可能になって、加工コストを著しく低減すること
ができる。
【0018】また、下金型側も分割構造とし、それぞれ
独立に制御される油圧シリンダによりそれぞれの突出し
量と加圧力を発生させ、このような態様において上,下
金型を協働させて加工力を生起させることできるので、
より効率が高い、或は、より多様な加工態様に容易に対
応できるプレス加工を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したプレスブレ−キの正面図。
【図2】上金型の制御機構の一例の系統図。
【図3】リニアアクチュエ−タに支持されたガイドバ−
の正面系統図。
【図4】金型の制御機構の別例の系統図。
【図5】金型の制御機構の他の例の概念図。
【図6】本発明を二次元プレスの場合の油圧シリンダに
適用した配置例を示す斜視図。
【符号の説明】
1 上部フレ−ム 2 下部フレ−ムと一体のテ−ブル 31〜34 上金型ホルダ 31 メジャ−バ− 41〜44 上金型 5 下金型ホルダ 61〜64 下金型 7 ガイドバ− 71 被検出部材 8 変位センサ 9 双方向可変容量油圧ポンプ 10 加算器 11 サ−ボ増幅器 C,C1〜C8 油圧シリンダ SM サ−ボモ−タ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の上金型ホルダ又は下金型ホルダを
    備え、上,下で対向した金型ホルダに対をなす少なくと
    も2種の金型を保持させ、上部フレ−ムと個々の上金型
    ホルダ及び下部フレ−ムと個々の下金型との間に加圧用
    の2基以上の油圧シリンダを装備するか、又は、上部フ
    レ−ムと上金型の間に加圧用の2基以上の油圧シリンダ
    を装備し、プレス加工時、前記各油圧シリンダのロッド
    突出し量と加圧力の双方又は一方を各金型ごとに独立し
    て制御し、上下の金型間に所望の間隔と加圧力の双方又
    は一方を付与するようしたことを特徴とする金型の分割
    制御が可能なプレス加工機。
  2. 【請求項2】 各上金型ホルダ又は下金型ホルダに取付
    けられたメジャ−バ−又はメジャ−プレ−トと、それに
    対応させてフレ−ム等に支持させたガイドバ−又はガイ
    ドプレ−トと、前記両バ−又はプレ−トの間に介在させ
    た各油圧シリンダに対応する変位センサと、各油圧シリ
    ンダに接続された双方向可変容量油圧ポンプ又は双方向
    固定容量ポンプとから構成され、前記各センサからの信
    号をフィ−ドバックして前記油圧ポンプのモ−タを直接
    駆動することにより前記油圧ポンプを介して各油圧シリ
    ンダを制御するようにした請求項1に記載のプレス加工
    機。
  3. 【請求項3】 各上金型ホルダ又は下金型ホルダに取付
    けられたメジャ−バ−又はメジャ−プレ−トと、それに
    対応させてフレ−ム等に支持させたガイドバ−又はガイ
    ドプレ−トと、前記両バ−又はプレ−トの間に介在させ
    た各油圧シリンダに対応する変位センサと、各油圧シリ
    ンダに接続された圧力,流量及びその方向を制御する制
    御弁とから構成され、前記各センサからの信号をフィ−
    ドバックしてコントロ−ルされる各制御弁を介して、油
    圧シリンダを制御するようにした請求項1に記載のプレ
    ス加工機。
  4. 【請求項4】 ラム又はテ−ブル等の加工力伝達部材の
    絶対位置を測定する一端を固定したリニアスケ−ルと、
    各油圧シリンダに接続された双方向可変容量油圧ポンプ
    又は双方向固定容量油圧ポンプとから構成され、前記各
    リニアスケ−ルからの信号をフィ−ドバックして各油圧
    ポンプのモ−タを直接駆動することにより、前記油圧ポ
    ンプを介して各油圧シリンダを制御するようにした請求
    項1に記載のプレス加工機。
  5. 【請求項5】 ラム又はデ−ブル等の加圧力伝達部材の
    絶対位置を測定する一端を固定したリニアスケ−ルと、
    各油圧シリンダに接続された圧力、流量及びその方向を
    制御する制御弁とから構成され、前記各リニアスケ−ル
    からの信号をフィ−ドバックして制御されるそれぞれの
    制御弁を介して各油圧シリンダを制御するようにした請
    求項1に記載のプレス加工機。
JP33357394A 1994-12-16 1994-12-16 金型の分割制御が可能なプレス加工機 Pending JPH08168897A (ja)

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