JPH10118718A - プレスブレーキ - Google Patents
プレスブレーキInfo
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- JPH10118718A JPH10118718A JP27105896A JP27105896A JPH10118718A JP H10118718 A JPH10118718 A JP H10118718A JP 27105896 A JP27105896 A JP 27105896A JP 27105896 A JP27105896 A JP 27105896A JP H10118718 A JPH10118718 A JP H10118718A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲げ作業の邪魔にならない構造で、曲げ角度
計測装置をワークの長手方向に沿って移動できるように
する。 【解決手段】 ダイ４の下方で、かつそのダイ４を支持
するテーブル１の前面および／または後面に左右方向に
リニアガイド２６を設けるとともに、角度計測装置２５
を搭載してなる少なくとも１個の可動台２７をリニアガ
イド２６に沿って移動自在に設け、かつその可動台２７
に一体に取り付けられるブラケット２８を介してその可
動台２８を移動させる駆動手段を設ける。
計測装置をワークの長手方向に沿って移動できるように
する。 【解決手段】 ダイ４の下方で、かつそのダイ４を支持
するテーブル１の前面および／または後面に左右方向に
リニアガイド２６を設けるとともに、角度計測装置２５
を搭載してなる少なくとも１個の可動台２７をリニアガ
イド２６に沿って移動自在に設け、かつその可動台２７
に一体に取り付けられるブラケット２８を介してその可
動台２８を移動させる駆動手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレスブレーキに
関し、より詳しくは曲げ加工されるワークの曲げ角度を
計測する曲げ角度計測装置を搭載してなるプレスブレー
キに関するものである。
関し、より詳しくは曲げ加工されるワークの曲げ角度を
計測する曲げ角度計測装置を搭載してなるプレスブレー
キに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレスブレーキ等の折曲げ加工機
を用いて板状のワークの曲げ加工を行う際には、ＮＣ装
置に各種の曲げ加工データを入力するとともに、これら
入力データに基づいて駆動金型（パンチ）の追い込み量
を演算し、この演算結果を基に曲げ加工が実行されるよ
うになっている。しかし、このようにパンチの追い込み
量を制御したとしても、実際の曲げ加工においては、材
料の板厚のばらつきや種々の加工条件の違いによって所
望の曲げ角度が得られない場合が多い。このため、曲げ
工程中にワークの曲げ角度をインラインで計測し、この
計測される曲げ角度に基づいて追い込み量を補正するよ
うにしたものがいろいろと提案され、実用化されてい
る。
を用いて板状のワークの曲げ加工を行う際には、ＮＣ装
置に各種の曲げ加工データを入力するとともに、これら
入力データに基づいて駆動金型（パンチ）の追い込み量
を演算し、この演算結果を基に曲げ加工が実行されるよ
うになっている。しかし、このようにパンチの追い込み
量を制御したとしても、実際の曲げ加工においては、材
料の板厚のばらつきや種々の加工条件の違いによって所
望の曲げ角度が得られない場合が多い。このため、曲げ
工程中にワークの曲げ角度をインラインで計測し、この
計測される曲げ角度に基づいて追い込み量を補正するよ
うにしたものがいろいろと提案され、実用化されてい
る。
【０００３】ところで、前述のようなワークの曲げ角度
を計測するための曲げ角度計測装置としては、接触式の
もの、あるいは光学式，静電容量式等の非接触式のもの
など種々の形式のものが採用されているが、いずれの曲
げ角度計測装置も、ダイを支持するテーブルの中央部の
１箇所に固定して設けられているのが普通である。
を計測するための曲げ角度計測装置としては、接触式の
もの、あるいは光学式，静電容量式等の非接触式のもの
など種々の形式のものが採用されているが、いずれの曲
げ角度計測装置も、ダイを支持するテーブルの中央部の
１箇所に固定して設けられているのが普通である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１度の
曲げ加工で長尺材を精度良く曲げようとする場合には、
材料の長手方向における板厚もしくは塑性的特性の変化
等による角度誤差を補正する必要があり、あるいはテー
ブルもしくはラムのたわみによる中開き現象を曲げの途
中で補正する必要があるために、従来のように曲げ角度
計測装置を１箇所に固定的に設けるだけでは精度良くワ
ークの曲げ角度を計測することができないという問題が
ある。同様に、長尺のプレスブレーキに曲げ金型を複数
組取り付けて短尺材を左右方向に順次移動しながら曲げ
加工を行う、所謂ステップベンドと称される加工法の場
合にも、前述のように１箇所に固定的に取り付けられた
曲げ角度計測装置のみではワークの正確な曲げ角度を得
ることができない。このような問題点に対処するため
に、複数基の曲げ角度計測装置を設けることも考えられ
るが、単に複数基設置するだけでは、装置が大がかりに
なって曲げ作業に支承を来すこととなってしまう。
曲げ加工で長尺材を精度良く曲げようとする場合には、
材料の長手方向における板厚もしくは塑性的特性の変化
等による角度誤差を補正する必要があり、あるいはテー
ブルもしくはラムのたわみによる中開き現象を曲げの途
中で補正する必要があるために、従来のように曲げ角度
計測装置を１箇所に固定的に設けるだけでは精度良くワ
ークの曲げ角度を計測することができないという問題が
ある。同様に、長尺のプレスブレーキに曲げ金型を複数
組取り付けて短尺材を左右方向に順次移動しながら曲げ
加工を行う、所謂ステップベンドと称される加工法の場
合にも、前述のように１箇所に固定的に取り付けられた
曲げ角度計測装置のみではワークの正確な曲げ角度を得
ることができない。このような問題点に対処するため
に、複数基の曲げ角度計測装置を設けることも考えられ
るが、単に複数基設置するだけでは、装置が大がかりに
なって曲げ作業に支承を来すこととなってしまう。
【０００５】本発明は、このような問題点を解消するこ
とを目的として、曲げ作業の邪魔にならない構造で、曲
げ角度計測装置をワークの長手方向に沿って移動できる
ようにし、これによってワークの曲げ角度計測の精度向
上を図ることのできるプレスブレーキを提供することに
ある。
とを目的として、曲げ作業の邪魔にならない構造で、曲
げ角度計測装置をワークの長手方向に沿って移動できる
ようにし、これによってワークの曲げ角度計測の精度向
上を図ることのできるプレスブレーキを提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明によるプレスブレー
キは、パンチとダイとの協働によって板状のワークを曲
げ加工するプレスブレーキにおいて、前記ダイの下方
で、かつそのダイを支持するテーブルの前面および／ま
たは後面に左右方向にリニアガイドを設けるとともに、
角度計測装置を搭載してなる少なくとも１個の可動台を
前記リニアガイドに沿って移動自在に設け、かつその可
動台に一体に取り付けられるブラケットを介してその可
動台を移動させる駆動手段を設けることを特徴とするも
のである。
れた目的を達成するために、本発明によるプレスブレー
キは、パンチとダイとの協働によって板状のワークを曲
げ加工するプレスブレーキにおいて、前記ダイの下方
で、かつそのダイを支持するテーブルの前面および／ま
たは後面に左右方向にリニアガイドを設けるとともに、
角度計測装置を搭載してなる少なくとも１個の可動台を
前記リニアガイドに沿って移動自在に設け、かつその可
動台に一体に取り付けられるブラケットを介してその可
動台を移動させる駆動手段を設けることを特徴とするも
のである。
【０００７】本発明においては、駆動手段を駆動するこ
とにより、ブラケットを介して可動台がリニアガイドに
沿って左右方向に移動され、これによってその可動台に
搭載されている角度計測装置がダイ上に載置されている
ワークの所要部に対向する位置まで移動され、その位置
におけるワークの曲げ角度が計測される。こうしてワー
クの任意の位置の曲げ角度が計測できるので、材料の長
手方向における角度誤差またはテーブルもしくはラムの
たわみによる中開き現象を容易に補正することが可能と
なり、またステップベンド加工においても所定の金型位
置でのワークの曲げ角度を容易に計測することが可能と
なる。本発明によれば、可動台がブラケットを介して駆
動されるように構成されているので、１台のプレスブレ
ーキに複数基の角度計測装置を配置して各角度計測装置
を独立して移動させるようにした場合にも、各ブラケッ
トの長さを変えるだけで複数の駆動手段が干渉するのを
避けることができるとともに、曲げ作業の邪魔にならな
い位置にそれら駆動手段を効果的に配置することができ
る。
とにより、ブラケットを介して可動台がリニアガイドに
沿って左右方向に移動され、これによってその可動台に
搭載されている角度計測装置がダイ上に載置されている
ワークの所要部に対向する位置まで移動され、その位置
におけるワークの曲げ角度が計測される。こうしてワー
クの任意の位置の曲げ角度が計測できるので、材料の長
手方向における角度誤差またはテーブルもしくはラムの
たわみによる中開き現象を容易に補正することが可能と
なり、またステップベンド加工においても所定の金型位
置でのワークの曲げ角度を容易に計測することが可能と
なる。本発明によれば、可動台がブラケットを介して駆
動されるように構成されているので、１台のプレスブレ
ーキに複数基の角度計測装置を配置して各角度計測装置
を独立して移動させるようにした場合にも、各ブラケッ
トの長さを変えるだけで複数の駆動手段が干渉するのを
避けることができるとともに、曲げ作業の邪魔にならな
い位置にそれら駆動手段を効果的に配置することができ
る。
【０００８】本発明において、前記駆動手段は、前記テ
ーブルの左右両側にそれぞれ配されるスプロケットと、
これらスプロケットに掛け回される無端状のチェーン
と、前記スプロケットを駆動するモータを備えるものと
することができる。また、前記テーブルの左右両側にそ
れぞれ配されるプーリと、これらプーリに掛け回される
無端状のタイミングベルトと、前記プーリを駆動するモ
ータを備えるものとしても良い。また、他の態様とし
て、前記駆動手段は、前記リニアガイドに並設される固
定のボールスクリューと、このボールスクリューに噛合
するように前記ブラケットに取り付けられる駆動ナット
と、この駆動ナットを回転させるモータを備えるもので
あっても良く、さらに前記リニアガイドに並設される固
定のラックと、このラックに噛合するように前記ブラケ
ットに取り付けられるピニオンと、このピニオンを回転
させるモータを備えるものであっても良い。また、前記
モータは、パルスモータでも、サーボモータでも、タイ
マー制御による誘導モータでも、タイマー制御による油
圧もしくは空圧モータでも良い。
ーブルの左右両側にそれぞれ配されるスプロケットと、
これらスプロケットに掛け回される無端状のチェーン
と、前記スプロケットを駆動するモータを備えるものと
することができる。また、前記テーブルの左右両側にそ
れぞれ配されるプーリと、これらプーリに掛け回される
無端状のタイミングベルトと、前記プーリを駆動するモ
ータを備えるものとしても良い。また、他の態様とし
て、前記駆動手段は、前記リニアガイドに並設される固
定のボールスクリューと、このボールスクリューに噛合
するように前記ブラケットに取り付けられる駆動ナット
と、この駆動ナットを回転させるモータを備えるもので
あっても良く、さらに前記リニアガイドに並設される固
定のラックと、このラックに噛合するように前記ブラケ
ットに取り付けられるピニオンと、このピニオンを回転
させるモータを備えるものであっても良い。また、前記
モータは、パルスモータでも、サーボモータでも、タイ
マー制御による誘導モータでも、タイマー制御による油
圧もしくは空圧モータでも良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明によるプレスブレー
キの具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明
する。
キの具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明
する。
【００１０】図１は本発明の一実施例に係るプレスブレ
ーキの正面図、図２は同プレスブレーキの側面図であ
る。
ーキの正面図、図２は同プレスブレーキの側面図であ
る。
【００１１】本実施例のプレスブレーキにおいては、固
定のテーブル１と、このテーブル１に対位して昇降駆動
されるラム２とが備えられ、テーブル１の上面にはダイ
保持装置３を介してＶ字状の型溝を有するダイ（下金
型）４が保持され、ラム２の下部にはダイ４に対向して
パンチ（上金型）５がパンチ保持装置６を介して取り付
けられている。
定のテーブル１と、このテーブル１に対位して昇降駆動
されるラム２とが備えられ、テーブル１の上面にはダイ
保持装置３を介してＶ字状の型溝を有するダイ（下金
型）４が保持され、ラム２の下部にはダイ４に対向して
パンチ（上金型）５がパンチ保持装置６を介して取り付
けられている。
【００１２】前記テーブル１の両端部には一対のサイド
フレーム７，８が一体に設けられ、各サイドフレーム
７，８の上端部を連結するように支持フレーム９が設け
られている。この支持フレーム９には複数個（本実施例
では４個）のラム駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄが取り付けられており、これらラム駆動装置１０ａ
〜１０ｄの下端部にラム２が揺動自在に連結されてい
る。こうして、ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄの作動によ
ってラム２が昇降動されることにより、パンチ５とダイ
４との間に介挿されるワークが折り曲げられるようにな
っている。
フレーム７，８が一体に設けられ、各サイドフレーム
７，８の上端部を連結するように支持フレーム９が設け
られている。この支持フレーム９には複数個（本実施例
では４個）のラム駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄが取り付けられており、これらラム駆動装置１０ａ
〜１０ｄの下端部にラム２が揺動自在に連結されてい
る。こうして、ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄの作動によ
ってラム２が昇降動されることにより、パンチ５とダイ
４との間に介挿されるワークが折り曲げられるようにな
っている。
【００１３】各ラム駆動装置１０ａ〜１０ｄは、後方に
設けられるＡＣサーボモータ１１ａ〜１１ｄを駆動源と
してその駆動力をタイミングベルト１２を介してラム２
に連結されているボールスクリュー１３に伝え、このボ
ールスクリュー１３によってサーボモータ１１ａ〜１１
ｄの回転駆動力を上下方向の移動力に変換してワークに
対する加圧力を発生するように構成されている。
設けられるＡＣサーボモータ１１ａ〜１１ｄを駆動源と
してその駆動力をタイミングベルト１２を介してラム２
に連結されているボールスクリュー１３に伝え、このボ
ールスクリュー１３によってサーボモータ１１ａ〜１１
ｄの回転駆動力を上下方向の移動力に変換してワークに
対する加圧力を発生するように構成されている。
【００１４】前記ラム２の上下位置は、各ラム駆動装置
１０ａ〜１０ｄの駆動軸位置に対応して設けられるリニ
アエンコーダ（インクリメンタルエンコーダ）１４ａ〜
１４ｄによって検出され、その検出データがＮＣ装置に
入力されることにより、各軸位置に応じてサーボアンプ
を介して各サーボモータ１１ａ〜１１ｄがフィードバッ
ク制御され、かつそれらサーボモータ１１ａ〜１１ｄの
モータ軸に取り付けられるブレーキが機械制御装置（シ
ーケンサ）によって制御されるようになっている。ここ
で、前記リニアエンコーダ１４ａ〜１４ｄは、各サイド
フレーム７，８に沿うように設けられる２枚のサイドプ
レートと、左右のサイドプレートを連結するビームとに
より構成される補正ブラケット１７に支持されている。
このような構成により、これらリニアエンコーダ１４ａ
〜１４ｄは、サイドフレーム７，８の負荷変化による変
形の影響を受けることがなく、ラム２の各軸毎の絶対位
置を計測することが可能である。なお、前記サーボモー
タ１１ａ〜１１ｄのモータ軸には、各サーボモータ１１
ａ〜１１ｄの現在位置を検出するためのエンコーダ（ア
ブソリュートエンコーダ）１８ａ〜１８ｄが付設され、
これらエンコーダ１８ａ〜１８ｄによる検出データによ
っても各サーボアンプが制御されるようになっている。
１０ａ〜１０ｄの駆動軸位置に対応して設けられるリニ
アエンコーダ（インクリメンタルエンコーダ）１４ａ〜
１４ｄによって検出され、その検出データがＮＣ装置に
入力されることにより、各軸位置に応じてサーボアンプ
を介して各サーボモータ１１ａ〜１１ｄがフィードバッ
ク制御され、かつそれらサーボモータ１１ａ〜１１ｄの
モータ軸に取り付けられるブレーキが機械制御装置（シ
ーケンサ）によって制御されるようになっている。ここ
で、前記リニアエンコーダ１４ａ〜１４ｄは、各サイド
フレーム７，８に沿うように設けられる２枚のサイドプ
レートと、左右のサイドプレートを連結するビームとに
より構成される補正ブラケット１７に支持されている。
このような構成により、これらリニアエンコーダ１４ａ
〜１４ｄは、サイドフレーム７，８の負荷変化による変
形の影響を受けることがなく、ラム２の各軸毎の絶対位
置を計測することが可能である。なお、前記サーボモー
タ１１ａ〜１１ｄのモータ軸には、各サーボモータ１１
ａ〜１１ｄの現在位置を検出するためのエンコーダ（ア
ブソリュートエンコーダ）１８ａ〜１８ｄが付設され、
これらエンコーダ１８ａ〜１８ｄによる検出データによ
っても各サーボアンプが制御されるようになっている。
【００１５】前述のラム駆動装置１０ａ〜１０ｄを制御
するためのＮＣ装置および機械制御装置（シーケンサ）
を含む制御装置２０はプレスブレーキの本体フレームの
側部に取り付けられており、また曲げデータ等の入力用
のキーボード，各種データを表示する表示器および各種
スイッチ類を含む操作盤２１は、支持フレーム９に旋回
自在なアーム２２を介して吊り下げられている。さら
に、本体フレームの下方には足踏み操作用のフートスイ
ッチ２３が設けられている。また、テーブル１の後方に
は、曲げ加工されるワークＷの押し込み位置を規制する
ための突き当て装置（バックストップ装置）２４が設け
られている。
するためのＮＣ装置および機械制御装置（シーケンサ）
を含む制御装置２０はプレスブレーキの本体フレームの
側部に取り付けられており、また曲げデータ等の入力用
のキーボード，各種データを表示する表示器および各種
スイッチ類を含む操作盤２１は、支持フレーム９に旋回
自在なアーム２２を介して吊り下げられている。さら
に、本体フレームの下方には足踏み操作用のフートスイ
ッチ２３が設けられている。また、テーブル１の後方に
は、曲げ加工されるワークＷの押し込み位置を規制する
ための突き当て装置（バックストップ装置）２４が設け
られている。
【００１６】本実施例のプレスブレーキにおいては、ダ
イ４の下方で、かつそのダイ４を支持するテーブル１の
前面および後面に各３基ずつ計６基の角度計測装置２５
が左右方向に移動自在に設けられている。以下、この角
度計測装置２５およびその移動機構の詳細構造について
図３〜図７を参照しつつ説明する。
イ４の下方で、かつそのダイ４を支持するテーブル１の
前面および後面に各３基ずつ計６基の角度計測装置２５
が左右方向に移動自在に設けられている。以下、この角
度計測装置２５およびその移動機構の詳細構造について
図３〜図７を参照しつつ説明する。
【００１７】前記テーブル１の前面および後面には左右
方向にリニアガイド２６が延設され、このリニアガイド
２６に沿って前記角度計測装置２５を搭載してなる可動
台２７が移動自在に設けられている。この可動台２７の
下部には下方へ向けてブラケット２８が取り付けられ、
このブラケット２８の下端部はタイミングベルト２９に
止着されている。そして、このタイミングベルト２９は
左右両側に配されてテーブル１面に対して回転自在に支
持されるプーリ３０，３０に掛け回され、一方のプーリ
３０がテーブル１の後面に取り付けられるサーボモータ
３１によって駆動されることで、このタイミングベルト
２９が駆動されるようになっている。また、駆動側のプ
ーリ３０は、テーブル１を前後に貫通するように設けら
れる伝達軸３２の前端部に取り付けられ、この伝達軸３
２の後端部にはテーブル１の前面側に配されるプーリ３
０が取り付けられている。こうして、１個のサーボモー
タ３１の駆動によってテーブル１の前面側および後面側
の各プーリ３０が回転され、前面側および後面側の各タ
イミングベルト２９，２９、更には前面側および後面側
の各可動台２７，２７が同期駆動されてリニアガイド２
６に沿って移動される。
方向にリニアガイド２６が延設され、このリニアガイド
２６に沿って前記角度計測装置２５を搭載してなる可動
台２７が移動自在に設けられている。この可動台２７の
下部には下方へ向けてブラケット２８が取り付けられ、
このブラケット２８の下端部はタイミングベルト２９に
止着されている。そして、このタイミングベルト２９は
左右両側に配されてテーブル１面に対して回転自在に支
持されるプーリ３０，３０に掛け回され、一方のプーリ
３０がテーブル１の後面に取り付けられるサーボモータ
３１によって駆動されることで、このタイミングベルト
２９が駆動されるようになっている。また、駆動側のプ
ーリ３０は、テーブル１を前後に貫通するように設けら
れる伝達軸３２の前端部に取り付けられ、この伝達軸３
２の後端部にはテーブル１の前面側に配されるプーリ３
０が取り付けられている。こうして、１個のサーボモー
タ３１の駆動によってテーブル１の前面側および後面側
の各プーリ３０が回転され、前面側および後面側の各タ
イミングベルト２９，２９、更には前面側および後面側
の各可動台２７，２７が同期駆動されてリニアガイド２
６に沿って移動される。
【００１８】図６に示されているように、各角度計測装
置２５に対応して設けられる各タイミングベルト２９
は、互いに上下方向にオフセットして配置されるととも
に、各サーボモータ３１同士が干渉しないように左右方
向にもオフセットして配置されている。このような構成
を可能とするために、各可動台２７に対応して設けられ
る３対のブラケット２８は互いに長さが異なるようにさ
れている。このような構成によって、角度計測装置２５
を複数基設けてもその駆動機構が曲げ作業の邪魔になら
ないようにコンパクトに纏められることとなる。
置２５に対応して設けられる各タイミングベルト２９
は、互いに上下方向にオフセットして配置されるととも
に、各サーボモータ３１同士が干渉しないように左右方
向にもオフセットして配置されている。このような構成
を可能とするために、各可動台２７に対応して設けられ
る３対のブラケット２８は互いに長さが異なるようにさ
れている。このような構成によって、角度計測装置２５
を複数基設けてもその駆動機構が曲げ作業の邪魔になら
ないようにコンパクトに纏められることとなる。
【００１９】前記角度計測装置２５は、ワークＷの外表
面に線状のレーザ光を投光するとともに、その反射光を
ＣＣＤカメラで撮像し、この撮像画像を画像処理するこ
とによってワークＷの曲げ角度を計測するものである。
この角度計測方式としては、本実施例のものに限らずい
ろいろなタイプのものを用いることができる。なお、図
中符号３３にて示されるのは、この角度計測装置２５に
エネルギーを供給するエネルギー供給ケーブル支持手段
である。
面に線状のレーザ光を投光するとともに、その反射光を
ＣＣＤカメラで撮像し、この撮像画像を画像処理するこ
とによってワークＷの曲げ角度を計測するものである。
この角度計測方式としては、本実施例のものに限らずい
ろいろなタイプのものを用いることができる。なお、図
中符号３３にて示されるのは、この角度計測装置２５に
エネルギーを供給するエネルギー供給ケーブル支持手段
である。
【００２０】以上のように構成されているので、テーブ
ル１の後面側に設けられる３個のサーボモータ３１を駆
動制御することで、前面側３基および後面側３基計６基
の角度計測装置２５を任意の計測位置へ自由に横移動さ
せることができ、ワークＷの所望位置の曲げ角度を確実
に計測することが可能となる。
ル１の後面側に設けられる３個のサーボモータ３１を駆
動制御することで、前面側３基および後面側３基計６基
の角度計測装置２５を任意の計測位置へ自由に横移動さ
せることができ、ワークＷの所望位置の曲げ角度を確実
に計測することが可能となる。
【００２１】本実施例においては、１個のサーボモータ
３１によりテーブル１の前後の角度計測装置２５を同期
させて移動させるものとしたが、テーブル１の前面側と
後面側とにおいて別の駆動モータを用いる実施例も勿論
可能である。
３１によりテーブル１の前後の角度計測装置２５を同期
させて移動させるものとしたが、テーブル１の前面側と
後面側とにおいて別の駆動モータを用いる実施例も勿論
可能である。
【００２２】本実施例においては、テーブル１の前面側
および後面側に角度計測装置を配置したものを説明した
が、この角度計測装置は、テーブル１の前面側もしくは
後面側のいずれか一方のみに配置しても良い。また、本
実施例においては、前面側および後面側に各３基ずつの
角度計測装置を配するものとしたが、この角度計測装置
の基数は必要に応じて適宜変更することができる。
および後面側に角度計測装置を配置したものを説明した
が、この角度計測装置は、テーブル１の前面側もしくは
後面側のいずれか一方のみに配置しても良い。また、本
実施例においては、前面側および後面側に各３基ずつの
角度計測装置を配するものとしたが、この角度計測装置
の基数は必要に応じて適宜変更することができる。
【００２３】本実施例においては、プーリ３０とそのプ
ーリ３０に掛け回される無端状のタイミングベルト２９
によって可動台２７を移動させるものについて説明した
が、プーリに代えてスプロケットを、タイミングベルト
に代えてチェーンをそれぞれ用いても前述と同様の作用
・効果を奏するものである。
ーリ３０に掛け回される無端状のタイミングベルト２９
によって可動台２７を移動させるものについて説明した
が、プーリに代えてスプロケットを、タイミングベルト
に代えてチェーンをそれぞれ用いても前述と同様の作用
・効果を奏するものである。
【００２４】図８（ａ）（ｂ）には、本発明の他の実施
例に係るプレスブレーキの部分断面図および部分正面図
がそれぞれ示されている。
例に係るプレスブレーキの部分断面図および部分正面図
がそれぞれ示されている。
【００２５】本実施例においては、可動台２７を移動さ
せるための駆動手段として、サーボモータ３１のギアヘ
ッド３４に取り付けられる駆動側ギア３５と、この駆動
側ギア３５に噛合する従動側ギア３６と、この従動側ギ
ア３６に一体に設けられる駆動ナット３７と、この駆動
ナット３７に噛合する固定のボールスクリュー３８とを
備える構成が採用されている。このような構成とされて
いるので、サーボモータ３１が駆動されると、駆動側ギ
ア３５および従動側ギア３６を介して駆動ナット３７が
回転され、この駆動ナット３７がボールスクリュー３８
に沿って移動されることで、角度計測装置２５がリニア
ガイド２６に沿って左右方向に移動される。
せるための駆動手段として、サーボモータ３１のギアヘ
ッド３４に取り付けられる駆動側ギア３５と、この駆動
側ギア３５に噛合する従動側ギア３６と、この従動側ギ
ア３６に一体に設けられる駆動ナット３７と、この駆動
ナット３７に噛合する固定のボールスクリュー３８とを
備える構成が採用されている。このような構成とされて
いるので、サーボモータ３１が駆動されると、駆動側ギ
ア３５および従動側ギア３６を介して駆動ナット３７が
回転され、この駆動ナット３７がボールスクリュー３８
に沿って移動されることで、角度計測装置２５がリニア
ガイド２６に沿って左右方向に移動される。
【００２６】図９（ａ）（ｂ）には、本発明の更に他の
実施例に係るプレスブレーキの部分断面図および部分正
面図がそれぞれ示されている。
実施例に係るプレスブレーキの部分断面図および部分正
面図がそれぞれ示されている。
【００２７】本実施例の場合には、可動台２７の駆動手
段として、リニアガイド２６に並設されてテーブル１の
前面および後面に固定されるラック３９と、このラック
３９に噛合するようにブラケット２８に取り付けられる
ピニオン４０と、このピニオン４０を回転させるように
やはりブラケット２８に取り付けられるサーボモータ３
１とを備える構成が採用されている。このような構成と
されているので、サーボモータ３１が駆動されると、ピ
ニオン４０が回転され、このピニオン４０がラック３９
に噛合して移動されることで、角度計測装置２５がリニ
アガイド２６に沿って左右方向に移動される。
段として、リニアガイド２６に並設されてテーブル１の
前面および後面に固定されるラック３９と、このラック
３９に噛合するようにブラケット２８に取り付けられる
ピニオン４０と、このピニオン４０を回転させるように
やはりブラケット２８に取り付けられるサーボモータ３
１とを備える構成が採用されている。このような構成と
されているので、サーボモータ３１が駆動されると、ピ
ニオン４０が回転され、このピニオン４０がラック３９
に噛合して移動されることで、角度計測装置２５がリニ
アガイド２６に沿って左右方向に移動される。
【００２８】前記各実施例においては、ラム（可動部
材）に上金型を取り付け、テーブル（固定部材）に下金
型を取り付ける、いわゆるオーバードライブ式のプレス
ブレーキについて説明したが、本発明は、ラム（可動部
材）に下金型を取り付け、テーブル（固定部材）に上金
型を取り付ける、いわゆるアンダードライブ式のプレス
ブレーキに対しても適用できるのは言うまでもない。
材）に上金型を取り付け、テーブル（固定部材）に下金
型を取り付ける、いわゆるオーバードライブ式のプレス
ブレーキについて説明したが、本発明は、ラム（可動部
材）に下金型を取り付け、テーブル（固定部材）に上金
型を取り付ける、いわゆるアンダードライブ式のプレス
ブレーキに対しても適用できるのは言うまでもない。
【００２９】前記各実施例においては、ラムの駆動源と
してＡＣサーボモータとボールスクリューとを用いるも
のを説明したが、この駆動源としては他に油圧ユニット
とシリンダを用いることもできる。
してＡＣサーボモータとボールスクリューとを用いるも
のを説明したが、この駆動源としては他に油圧ユニット
とシリンダを用いることもできる。
【００３０】前記各実施例においては、ラムの駆動軸が
４軸の場合について説明したが、この駆動軸としては３
軸であっても良いし、５軸以上であっても良い。また、
これら各実施例における角度計測装置の移動機構は、ラ
ムを２軸で駆動するプレスブレーキに対しても適用でき
るのは言うまでもない。
４軸の場合について説明したが、この駆動軸としては３
軸であっても良いし、５軸以上であっても良い。また、
これら各実施例における角度計測装置の移動機構は、ラ
ムを２軸で駆動するプレスブレーキに対しても適用でき
るのは言うまでもない。
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るプレスブレー
キの正面図である。
キの正面図である。
【図２】図２は、本実施例のプレスブレーキの側面図で
ある。
ある。
【図３】図３は、本実施例のプレスブレーキの部分後面
図である。
図である。
【図４】図４は、図３のＡ矢視図である。
【図５】図５は、本実施例のプレスブレーキの部分断面
図である。
図である。
【図６】図６は、可動台の駆動機構を示す後面図であ
る。
る。
【図７】図７は、可動台の駆動機構を示す断面図であ
る。
る。
【図８】図８は、他の実施例に係るプレスブレーキの部
分断面図（ａ）および部分正面図（ｂ）である。
分断面図（ａ）および部分正面図（ｂ）である。
【図９】図９は、更に他の実施例に係るプレスブレーキ
の部分断面図（ａ）および部分正面図（ｂ）である。
の部分断面図（ａ）および部分正面図（ｂ）である。
１ テーブル ２ ラム ４ ダイ（下金型） ５ パンチ（上金型） ７，８ サイドフレーム １０ａ〜１０ｄ ラム駆動装置 １１ａ〜１１ｄ サーボモータ １２ タイミングベルト １３ ボールスクリュー １４ａ〜１４ｄ リニアエンコーダ １７ 補正ブラケット １８ａ〜１８ｄ エンコーダ ２１ 操作盤 ２５ 角度計測装置 ２６ リニアガイド ２７ 可動台 ２８ ブラケット ２９ タイミングベルト ３０ プーリ ３１ サーボモータ ３２ 伝達軸 ３５ 駆動側ギア ３６ 従動側ギア ３７ 駆動ナット ３８ ボールスクリュー ３９ ラック ４０ ピニオン
Claims (5)
- 【請求項１】 パンチとダイとの協働によって板状のワ
ークを曲げ加工するプレスブレーキにおいて、 前記ダイの下方で、かつそのダイを支持するテーブルの
前面および／または後面に左右方向にリニアガイドを設
けるとともに、角度計測装置を搭載してなる少なくとも
１個の可動台を前記リニアガイドに沿って移動自在に設
け、かつその可動台に一体に取り付けられるブラケット
を介してその可動台を移動させる駆動手段を設けること
を特徴とするプレスブレーキ。 - 【請求項２】 前記駆動手段は、前記テーブルの左右両
側にそれぞれ配されるスプロケットと、これらスプロケ
ットに掛け回される無端状のチェーンと、前記スプロケ
ットを駆動するモータを備えるものである請求項１に記
載のプレスブレーキ。 - 【請求項３】 前記駆動手段は、前記テーブルの左右両
側にそれぞれ配されるプーリと、これらプーリに掛け回
される無端状のタイミングベルトと、前記プーリを駆動
するモータを備えるものである請求項１に記載のプレス
ブレーキ。 - 【請求項４】 前記駆動手段は、前記リニアガイドに並
設される固定のボールスクリューと、このボールスクリ
ューに噛合するように前記ブラケットに取り付けられる
駆動ナットと、この駆動ナットを回転させるモータを備
えるものである請求項１に記載のプレスブレーキ。 - 【請求項５】 前記駆動手段は、前記リニアガイドに並
設される固定のラックと、このラックに噛合するように
前記ブラケットに取り付けられるピニオンと、このピニ
オンを回転させるモータを備えるものである請求項１に
記載のプレスブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27105896A JP3797718B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | プレスブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27105896A JP3797718B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | プレスブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118718A true JPH10118718A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3797718B2 JP3797718B2 (ja) | 2006-07-19 |
Family
ID=17494822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27105896A Expired - Lifetime JP3797718B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | プレスブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3797718B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002013987A1 (fr) * | 2000-08-11 | 2002-02-21 | Amada Company, Limited | Procede de cintrage et dispositif de mise en oeuvre |
| JP2002079318A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-19 | Amada Denshi:Kk | 曲げ加工方法及びその装置 |
| JP4643001B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2011-03-02 | 株式会社アマダ電子 | 曲げ加工装置 |
| JP2015085337A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ |
| CN105170755A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-23 | 苏州华冲精密机械有限公司 | 一种简易铝型材折边机 |
| CN114273479A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-05 | 东莞好景塑胶制品有限公司 | 电池支架电极片全自动折弯设备 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP27105896A patent/JP3797718B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002013987A1 (fr) * | 2000-08-11 | 2002-02-21 | Amada Company, Limited | Procede de cintrage et dispositif de mise en oeuvre |
| US6959573B2 (en) | 2000-08-11 | 2005-11-01 | Amada Company, Limited | Bending method and device therefore |
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| JP2002079318A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-19 | Amada Denshi:Kk | 曲げ加工方法及びその装置 |
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| CN114273479A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-05 | 东莞好景塑胶制品有限公司 | 电池支架电极片全自动折弯设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3797718B2 (ja) | 2006-07-19 |
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