JPH11285765A

JPH11285765A - 丸ダイス式転造装置

Info

Publication number: JPH11285765A
Application number: JP9028898A
Authority: JP
Inventors: Toshinaka Shinbutsu; 利仲新仏; Minoru Yoshizawa; 稔吉沢; Shuichi Amano; 秀一天野; Katsuyuki Nakada; 克之仲田; Hiroshi Yoshikawa; 紘吉川; Hiroshi Okino; 弘沖野
Original assignee: NISSEE KK; Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: NISSEE KK; Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1998-04-02
Filing date: 1998-04-02
Publication date: 1999-10-19
Anticipated expiration: 2018-04-02
Also published as: JP3593452B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークに転造圧力を加えたときに、ワークか
らの反力によって丸ダイスが外側上方に逃げてしまうの
を防止し、ワークの加工精度を向上させる。【解決手段】一対の丸ダイス１２ａ，１２ｂを軸支す
る一対のダイス移動台１５ａ，１５ｂと、丸ダイス１２
ａ，１２ｂによるワーク３３の転造位置の回りで前記一
対のダイス移動台１５ａ，１５ｂ間に４本架け渡された
はり軸１９と、前記一対のダイス移動台１５ａ，１５ｂ
を接近させる押込機構２０とを備え、前記ダイス移動台
１５ａ，１５ｂを前記はり軸１９にガイドさせて接近さ
せると共に、転造圧力によって前記一対の丸ダイス１２
ａ，１２ｂ間に生じる反力を前記はり軸１９に負担させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転造加工によって
ネジ、歯車、シャフト及びパイプ等を製造するための転
造装置に係り、特に一対の丸ダイスでワークを挟み、丸
ダイスを回転させながらワークの周面及び軸方向を転造
加工する丸ダイス式転造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の丸ダイス式転造装置とし
ては、例えば図４及び図５に示したものが知られてい
る。この丸ダイス式転造装置１は、一対の丸ダイス２
ａ，２ｂを回転させながら油圧機構３ａ，３ｂによって
ワーク４の中心に向かって対称に押し込み、ワーク４の
半径方向に転造圧力を加えてワーク４を転造加工するも
のである。基台５上には一対のスライドレール６ａ，６
ｂが設けられ、このスレイドレール６ａ，６ｂ上には一
対のダイス移動台７ａ，７ｂが左右方向にスライド可能
に取り付けられ、このダイス移動台７ａ，７ｂに一対の
丸ダイス２ａ，２ｂが回転可能に軸支されている。ま
た、基台５上には一対の圧力プレート８ａ，８ｂが固定
され、この圧力プレート８ａ，８ｂに油圧機構が３ａ，
３ｂが固定されている。油圧機構３ａ，３ｂのシリンダ
軸９ａ，９ｂの先端は、一対のダイス移動台７ａ，７ｂ
にそれぞれ固定される。また、丸ダイス２ａ，２ｂの間
にはワーク支持台１０が設けられ、ワーク４はこのワー
ク支持台１０に載せられる。転造時には丸ダイス２ａ，
２ｂを回転させながら油圧機構３ａ，３ｂを駆動し、一
対のダイス移動台７ａ，７ｂを接近させることで歯車や
ネジ等を転造加工することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の丸ダイス式転造装置１にあっては、油圧機構３
ａ，３ｂでワーク４に転造圧力を加えると、図５に示し
たように一対の丸ダイス２ａ，２ｂ間には反力Ｐが働
く。この反力Ｐは圧力プレート８ａ，８ｂに伝わり、こ
の反力Ｐによって基台５上に片持ち支持された圧力プレ
ート８ａ，８ｂがたわみ、図中２点鎖線に示すように上
方向に向かって開いてしまう。圧力プレート８ａ，８ｂ
が開いてしまうと、シリンダ軸９ａ，９ｂが傾き、ダイ
ス移動台７ａ，７ｂもスライドレール６ａ，６ｂに支持
された下部を中心として圧力プレート８ａ，８ｂと同様
に上方向に開いてしまう。このため、丸ダイス２ａ，２
ｂは、ワーク４の外側上方に逃げる。したがって、ダイ
ス移動台７ａ，７ｂを位置決めしても、丸ダイス７ａ，
７ｂが大きく逃げてしまい、ワーク４のネジ精度を高精
度に転造加工することができなかったり、歯車の歯形誤
差が生じることがあった。

【０００４】そこで、本発明は、ワークに転造圧力を加
えたときに、ワークからの反力によって、丸ダイスが外
側上方に逃げてしまうのを防止できる丸ダイス式転造装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するために本発明の請求項１に係る丸ダイス式転造装
置は、一組の丸ダイスを軸支する一組のダイス移動台
と、丸ダイスによるワークの転造位置の回りで前記一組
のダイス移動台間に２本以上架け渡されたはり軸と、前
記一組のダイス移動台を接近させる押込機構とを備え、
前記ダイス移動台を前記はり軸にガイドさせて接近させ
ると共に、転造圧力によって前記一組の丸ダイス間に生
じる反力を前記はり軸に負担させたことを特徴とする。

【０００６】また、本発明の請求項２に係る丸ダイス式
転造装置は、基台と、この基台上の一端側に配置された
第１のダイス移動台と、前記基台上の他端側に配置され
た圧力プレートと、両端が前記第１のダイス移動台及び
圧力プレートに取付けられると共にワークの転造位置の
回りに２本以上架け渡されたはり軸と、前記第１のダイ
ス移動台と圧力プレートとの間に配置され前記はり軸に
ガイドされる第２のダイス移動台と、この第２のダイス
移動台と前記圧力プレートとの間に設けられたダイス押
込機構と、前記第１のダイス移動台及び前記第２のダイ
ス移動台のそれぞれに軸支された第１の丸ダイス及び第
２の丸ダイスとを備え、前記第１のダイス移動台、圧力
プレート及び第２のダイス移動台の少なくとも一つが基
台に固定され、残りがスライド可能に設けられ、前記ダ
イス押込機構を作動させることで、第１のダイス移動台
及び第２のダイス移動台を互いに接近させ、第１の丸ダ
イスと第２の丸ダイスとの間でワークを転造加工するこ
とを特徴とする。

【０００７】また、本発明の請求項３に係る丸ダイス式
転造装置は、基台と、この基台上の一端側で左右方向へ
スライド可能に取り付けられた第１のダイス移動台と、
前記基台上の他端側で左右方向へスライド可能に取り付
けられた圧力プレートと、両端が前記第１のダイス支持
部と前記圧力プレートに固定されると共にワークの転造
位置の回りに２本以上架け渡されたはり軸と、前記第１
のダイス移動台と圧力プレートとの間に配置され且つ前
記はり軸にガイドされて基台上を左右方向へスライドす
る第２のダイス移動台と、この第２のダイス移動台と前
記圧力プレートとの間に設けられたダイス押込機構と、
前記第１のダイス移動台及び前記第２のダイス移動台の
それぞれに軸支された第１の丸ダイス及び第２の丸ダイ
スとを備え、前記ダイス押込機構を作動させることで前
記はり軸にガイドされた第２のダイス移動台を転造位置
に向かってスライドさせる一方、これとは逆方向に圧力
プレートを同距離スライドさせ、この圧力プレートのス
ライドによって前記はり軸を介して第１のダイス移動台
を転造位置に向かって同距離スライドさせ、互いに接近
する第１の丸ダイスと第２の丸ダイスとの間でワークを
転造加工することを特徴とする。

【０００８】また、本発明の請求項４に係る丸ダイス式
転造装置は、上記はり軸がワークの転造位置の回りに３
本又は４本バランス良く配置されることを特徴とする。

【０００９】また、本発明の請求項５に係る丸ダイス式
転造装置は、上記基台にピニオンを設け、このピニオン
に噛み合う一対のラックの一方を上記第１のダイス移動
台又は上記圧力プレートのいずれかに、他方を上記第２
のダイス移動台に固定したことを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明の請求項６に係る丸ダイス
式転造装置は、上記一組のダイス移動台間に取り付けら
れダイス移動台間の距離を計測する距離検出手段と、こ
の距離検出手段の計測値に基づいて上記押込機構を駆動
する数値制御手段とを設けたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
に係る丸ダイス式転造装置を詳細に説明する。図１及び
図２は、本発明に係る丸ダイス式転造装置の一実施例を
示したものである。この丸ダイス式転造装置は、一対の
丸ダイス１２ａ，１２ｂが回転しながらワークを挟み込
み、ワークを押圧して転造加工するものであって、基台
１７上に一対の丸ダイス１２ａ，１２ｂを左右方向、即
ちワークの半径方向に移動させ、丸ダイス１２ａ，１２
ｂを互いに接近させるダイス移動台移動機構１３と、丸
ダイス１２ａ，１２ｂを回転させる丸ダイス回転機構１
４とを備える。

【００１２】ダイス移動台移動機構１３は、一方の丸ダ
イス１２ａを内側面に設けた第１のダイス移動台１５ａ
と、他方の丸ダイス１２ｂを対向する内側面に設けた第
２のダイス移動台１５ｂと、第２のダイス移動台１５ｂ
の外側に配置した圧力プレート１６とを基台１７上に並
列して備えたものである。これらのダイス移動台１５
ａ，１５ｂ及び圧力プレート１６は、いずれも基台１７
上に固設した一対のスライドレール１８に左右方向へス
ライド可能に取り付けられる。また、第１のダイス移動
台１５ａと圧力プレート１６との間には、互いに向かい
合う内側面の四隅に４本のはり軸１９が架け渡され、は
り軸１９の両端が第１のダイス移動台１５ａ及び圧力プ
レート１６にそれぞれ固定される。そのため、第１のダ
イス移動台１５ａと圧力プレート１６とは、スライドレ
ール１８上を相対位置が変化することなく一体にスライ
ドする。４本のはり軸１９は、いずれも剛性を等しく
し、その位置は、丸ダイス１２ａ，１２ｂによるワーク
の転造位置を中心としていずれも等距離に且つ周方向に
４等分して配置される。なお、剛性の等しいはり軸１９
を３本で構成し、丸ダイス１２ａ，１２ｂによるワーク
の転造位置を中心としていずれも等距離に且つ周方向に
３等分して配置してもよい。このように３本又は４本の
はり軸をバランス良く配置することで、第１のダイス移
動台１５ａと圧力プレート１６との間に圧力が加わった
場合、第１のダイス移動台１５ａと圧力プレート１６と
が平行を保ったまま、安定した状態ではり軸１９を伸ば
すことができる。なお、第１のダイス移動台１５ａと圧
力プレート１６とが平行を保ったまま、はり軸１９を伸
ばすことができるものであれば、はり軸１９の剛性を変
え、また、転造位置からの距離を変化させたものであっ
てもよい。なお、上記実施例ではダイス移動台１５ａ，
１５ｂのそれぞれに１個ずつの丸ダイス１２ａ，１２ｂ
を取付けた場合について説明したが、２個以上の丸ダイ
スを取付けてワークを挟み込んでも良い。

【００１３】第２のダイス移動台１５ｂは、第１のダイ
ス移動台１５ａと圧力プレート１６との間でスライドレ
ール１８にスライド可能に取り付けられると共に、前記
４本のはり軸１９を挿通させるための貫通孔が側面の四
隅に設けられ、はり軸１９によってガイドされている。
また、前記圧力プレート１６には、油圧シリンダ等の押
込機構２０が固定される。この押込機構２０は、ダイス
移動台と同一方向に伸縮するシリンダ軸２１を備えてお
り、シリンダ軸２１の先端を第２のダイス移動台１５ｂ
の外側面に固定してある。なお、押込機構２０は、油圧
シリンダに限られず、空圧機器、電動機及びボールネジ
を用いたものであってもよい。

【００１４】丸ダイス回転機構１４は、第１の丸ダイス
１２ａ及び第２の丸ダイス１２ｂを高精度で同速回転さ
せるものであり、サーボモータ２３ａ，２３ｂでの回転
力を丸ダイス１２ａ，１２ｂの主軸２７ａ，２７ｂに伝
達する。

【００１５】第２のダイス移動台１５ｂと圧力プレート
１６との間には、一対のラック３１ａ，３１ｂとピニオ
ン３２とが設けられる。ピニオン３２は、基台１７の上
面に固定される。一対のラック３１ａ，３１ｂはそれぞ
れが前後からピニオン３２に噛み合うと共に、一方のラ
ック３１ａが圧力プレート１６の下端に、また他方のラ
ック３１ｂが第２のダイス移動台１５ｂの下端にそれぞ
れ固定される。なお、本実施例では、一対のラック３１
ａ，３１ｂとピニオン３２は、第２のダイス移動台１５
ｂと圧力プレート１６との間に設けてあるが、第１のダ
イス移動台１５ａと第２のダイス移動台１５ｂとの間に
設けてもよい。

【００１６】図２は、ダイス移動台移動機構１３を作動
させた時の第１のダイス移動台１５ａ、第２のダイス移
動台１５ｂ及び圧力プレート１６の動きを示したもので
ある。押込機構２０を作動させてシリンダ軸２１が伸び
た状態を図中２点鎖線で示す。シリンダ軸２１が伸びる
と、第２のダイス移動台１５ｂは押されてワーク３３の
中心線３４に向かって（図中Ａ方向）、スライドレール
１８上をスライド移動する。一方、第２のダイス移動台
１５ｂと圧力プレート１６との間にはラック３１とピニ
オン３２が設けられているため、圧力プレート１６は、
第２のダイス移動台の移動方向と反対方向（図中Ｂ方
向）、即ち図２で示した右方向に第２のダイス移動台１
５ｂと同一距離スライド移動する。この時、圧力プレー
ト１６と４本のはり軸１９で連結されている第１のダイ
ス移動台１５ａも、圧力プレート１６と同じ右方向（図
中Ｂ方向）に同一距離だけ移動する。したがって、第１
のダイス移動台１５ａと第２のダイス移動台１５ｂは、
互いにワーク３３の中心線３４に向かって同一距離だけ
スライド移動して接近することになる。このように、本
発明に係るダイス移動台移動機構１３によれば、一本の
押込機構２０で左右のダイス移動台１５ａ，１５ｂを互
いに接近させ、丸ダイス１２ａ，１２ｂを両側からワー
ク３３に押し込むことで転造加工することができる。ま
た、ラック３１、ピニオン３２を設けることによって、
ワーク３３の中心線３４を常に一定に保つことができ、
ワーク３３の加工精度が向上するのに加えて、ワーク３
３の供給及び排出等の自動化が容易になる。

【００１７】上記丸ダイス１２ａ，１２ｂを回転させな
がら互いに接近させ、丸ダイス１２ａ，１２ｂをワーク
３３の半径方向に押し付けて転造圧力を作用させる。転
造圧力によってワーク３３が回転作用を受け、局部的な
塑性変形を繰り返す。これにより、ワーク３３にネジ溝
が形成される。ところで、ワーク３３に転造圧力を作用
させると、一対の丸ダイス１２ａ，１２ｂにはワーク３
３からの反力Ｐが働く。このうち、第１の丸ダイス１２
ａに働く反力Ｐは第１のダイス移動台１５ａに伝わる。
一方、第２の丸ダイス１２ｂに働く反力は第２のダイス
移動台１５ｂに伝わるが、第２のダイス移動台１５ｂは
シリンダ軸２１に固定されているため、第２のダイス移
動台１５ｂに伝わった反力Ｐはシリンダ軸２１を介して
圧力プレート１６に伝わる。

【００１８】すなわち、転造圧力による反力Ｐは、結果
的に第１のダイス移動台１５ａと圧力プレート１６との
間に働くことになる。そして、第１のダイス移動台１５
ａと圧力プレート１６とは４本のはり軸１９で連結され
ている一方、第１のダイス移動台１５ａと圧力プレート
１６とが基台１７には固定されていないため、反力Ｐを
４本のはり軸１９で負担することになる。この４本のは
り軸１９は、ワーク３３の上下に均等に剛性を等しく配
設されているため、反力Ｐは４本のはり軸１９に均等に
４等分して負担され、一本当りにかかる引張り力はＰ／
４となる。反力Ｐによって４本のはり軸１９は軸方向に
若干は伸びることになるが、４本とも均等に良く伸びる
ために、従来のようにダイス移動台１５ａ，１５ｂが開
いてしまい、丸ダイス１２ａ，１２ｂが外側上方に逃げ
ることがない。また、はり軸１９を４本とすることによ
って、転造圧力によって丸ダイス１２ａ，１２ｂに生じ
る反力を、安定して前記４本のはり軸１９に均等に負担
させることができる。

【００１９】さらに、この実施例では一対のダイス移動
台１５ａ，１５ｂ間に、図１及び図２に示したような距
離検出手段としてのリニアスケール３５が取付けられ、
ダイス移動台１５ａ，１５ｂ間の距離が直接に計測され
る。ダイス移動台１５ａ，１５ｂが外側上方に逃げるこ
とがないため、ダイス移動台１５ａ，１５ｂ間の距離を
計測することで、転造時に丸ダイス１２ａ，１２ｂ間に
発生する広がり寸法を正確に把握することができ、それ
に基づいて押込機構２０の駆動を制御することができ
る。即ち、転造時の反力を受けた時に丸ダイス１２ａ，
１２ｂが左右に均等に開くために、その時のダイス移動
台１５ａ，１５ｂ間の距離をリニアスケール３５で計測
し、その計測信号をフィードバックして制御ループを構
成し、押込機構２０の駆動を数値制御することで、主軸
２７ａ，２７ｂ間の距離すなわち丸ダイス１２ａ，１２
ｂの切込み量を高精度に制御することができる。また、
丸ダイス１２ａ，１２ｂの回転角は、ロータリーエンコ
ーダ（図示せず）によって計測されるが、この計測値も
フィードバックして制御ループを構成することで、サー
ボモータ２３ａ，２３ｂの回転を数値制御することがで
きる。このように押込機構２０の駆動力や丸ダイス１２
ａ，１２ｂの回転角を数値制御することで、丸ダイス１
２ａ，１２ｂの切込み量及び丸ダイス１２ａ，１２ｂの
回転数を高精度に制御できることになる。なお、距離検
出手段として、上記リニアスケール３５以外に磁歪セン
サやレーザセンサなどを用いることができる。

【００２０】図３は、上記一実施例の制御システム構成
例を示したものである。この制御システムは、メモリ４
６に格納されたプログラムやデータをＣＰＵ４５で処理
した後、同一バスライン４３に接続された通信制御ユニ
ット４８を介してサーボモータ２３ａ，２３ｂや押込機
構２０等のアクチュエータに伝達するものである。な
お、これらのアクチュエータは、それぞれがドライバ回
路を有し、これら複数のドライバとＩ／Ｏポート４７は
上記通信制御ユニット４８に接続される。また、複数の
ドライバ、Ｉ／Ｏポート４７及び通信制御ユニット４８
の間はシリアル通信ライン４４で接続されている。

【００２１】上記実施例は左右のダイス移動台１５ａ，
１５ｂを、両方一緒にスライド移動させた場合について
説明したが、本発明はダイス移動台の一方側、若しくは
圧力プレートのいずれか一つのみを固定し、それ以外を
スライド移動させた場合にも適用できるものである。ま
た、本発明の丸ダイス式転造装置は、主軸２７ａ，２７
ｂを移動させないで、ワーク３３を丸ダイス１２ａ，１
２ｂ間に押し込み、ワーク３３を回転駆動させながら転
造する場合にも応用できる。さらに、数値制御すること
で、主軸２７ａ，２７ｂを相反する方向に回転させ、主
軸２７ａ，２７ｂと直交させたワーク３３を上方または
下方に移動させることで、ワーク３３の軸方向に溝条を
転造することも可能になる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る丸ダイス式転造装置によれば、丸ダイスによるワ
ークの転造加工位置を中心にその回りに左右のダイス移
動台間にはり軸を架け渡し、転造圧力によって一組の丸
ダイス間に生じる反力を前記はり軸に負担させたので、
従来のように反力によってダイス移動台が開き丸ダイス
が外側上方に逃げてしまうのを防止することができ、結
果的にワークの加工精度を向上させることができる。

【００２３】また、本発明の請求項２に係る丸ダイス式
転造装置によれば、基台上に配置した一対のダイス移動
台及び圧力プレートの少なくとも一つを基台に固定し、
残りをスライド可能に設け、一方のダイス移動台と圧力
プレートとの間にはり軸を掛け渡して両端を固定する一
方、一つの押込機構によってダイス移動台間を接近させ
たので、一つの押込機構を用いるだけの簡単な構成で一
組の丸ダイス間に生じる反力を前記はり軸に負担させる
ことができる。

【００２４】また、本発明の請求項３に係る丸ダイス式
転造装置によれば、基台上に左右方向へスライドする一
対のダイス移動台と圧力プレートとを設け、一方のダイ
ス移動台と圧力プレートとの間にはり軸を掛け渡して両
端を固定する一方、ダイス移動台の一方を一つの押込機
構によって両方一緒にスライド移動するようにしたの
で、左右のダイス移動台及び圧力プレートが基台に固定
されることなく、丸ダイス間に生じる反力をはり軸でよ
り一層均等に負担させることができる。

【００２５】また、本発明の請求項４に係る丸ダイス式
転造装置によれば、一対のダイス移動台間に掛け渡され
たはり軸が、ワークの転造加工位置を中心にその回りに
３本又は４本バランス良く配設することで、転造圧力に
よって上記丸ダイスに生じる反力を、安定して前記３本
又は４本のはり軸に均等に負担させることができる。

【００２６】また、本発明の請求項５に係る丸ダイス式
転造装置によれば、基台にピニオンを設け、このピニオ
ンに噛み合う一対のラックの一方を上記第１のダイス移
動台又は上記圧力プレートのいずれかに、他方を上記第
２のダイス移動台に固定したので、転造加工中のワーク
の中心線を常に一定に保つことができ、ワークの加工精
度の向上が図られる他、ワークの供給及び排出等の自動
化が容易になる。

【００２７】また、本発明の請求項６に係る丸ダイス式
転造装置によれば、上記一対のダイス移動台間に取り付
けられた距離検出手段と、この計測値に基づいて上記押
込機構を駆動する数値制御手段とを設けたことで、丸ダ
イスの切込み量を高精度に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る丸ダイス式転造装置の一実施例を
示す平面図である。

【図２】上記図１における丸ダイス式転造装置の作動時
に正面図である。

【図３】上記丸ダイス式転造装置の制御システム構成図
である。

【図４】従来の丸ダイス式転造装置の一例を示す正面図
である。

【図５】上記従来の丸ダイス式転造装置の転造加工時を
示す正面図である。

【符号の説明】

１２ａ，１２ｂ丸ダイス１５ａ，１５ｂダイス移動台１６圧力プレート１７基台１９はり軸２０押込機構３１ラック３２ピニオン３３ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者天野秀一山梨県大月市富浜町鳥沢2022番地株式会社ニッセー内 (72)発明者仲田克之東京都豊島区北大塚一丁目15番１号山洋電気株式会社内 (72)発明者吉川紘東京都豊島区北大塚一丁目15番１号山洋電気株式会社内 (72)発明者沖野弘東京都豊島区北大塚一丁目15番１号山洋電気株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一組の丸ダイスを軸支する一組のダイス
移動台と、丸ダイスによるワークの転造位置の回りで前
記一組のダイス移動台間に２本以上架け渡されたはり軸
と、前記一組のダイス移動台を接近させる押込機構とを
備え、前記ダイス移動台を前記はり軸にガイドさせて接
近させると共に、転造圧力によって前記一組の丸ダイス
間に生じる反力を前記はり軸に負担させたことを特徴と
する丸ダイス式転造装置。
【請求項２】基台と、この基台上の一端側に配置され
た第１のダイス移動台と、前記基台上の他端側に配置さ
れた圧力プレートと、両端が前記第１のダイス移動台及
び圧力プレートに取付けられると共にワークの転造位置
の回りに２本以上架け渡されたはり軸と、前記第１のダ
イス移動台と圧力プレートとの間に配置され前記はり軸
にガイドされる第２のダイス移動台と、この第２のダイ
ス移動台と前記圧力プレートとの間に設けられたダイス
押込機構と、前記第１のダイス移動台及び前記第２のダ
イス移動台のそれぞれに軸支された第１の丸ダイス及び
第２の丸ダイスとを備え、前記第１のダイス移動台、圧力プレート及び第２のダイ
ス移動台の少なくとも一つが基台に固定され、残りがス
ライド可能に設けられ、前記ダイス押込機構を作動させ
ることで、第１のダイス移動台及び第２のダイス移動台
を互いに接近させ、第１の丸ダイスと第２の丸ダイスと
の間でワークを転造加工することを特徴とする丸ダイス
式転造装置。
【請求項３】基台と、この基台上の一端側で左右方向
へスライド可能に取り付けられた第１のダイス移動台
と、前記基台上の他端側で左右方向へスライド可能に取
り付けられた圧力プレートと、両端が前記第１のダイス
支持部と前記圧力プレートに固定されると共にワークの
転造位置の回りに２本以上架け渡されたはり軸と、前記
第１のダイス移動台と圧力プレートとの間に配置され且
つ前記はり軸にガイドされて基台上を左右方向へスライ
ドする第２のダイス移動台と、この第２のダイス移動台
と前記圧力プレートとの間に設けられたダイス押込機構
と、前記第１のダイス移動台及び前記第２のダイス移動
台のそれぞれに軸支された第１の丸ダイス及び第２の丸
ダイスとを備え、前記ダイス押込機構を作動させることで前記はり軸にガ
イドされた第２のダイス移動台を転造位置に向かってス
ライドさせる一方、これとは逆方向に圧力プレートを同
距離スライドさせ、この圧力プレートのスライドによっ
て前記はり軸を介して第１のダイス移動台を転造位置に
向かって同距離スライドさせ、互いに接近する第１の丸
ダイスと第２の丸ダイスとの間でワークを転造加工する
ことを特徴とする丸ダイス式転造装置。
【請求項４】上記はり軸は、ワークの転造位置の回り
に３本又は４本バランス良く配置されることを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれかに記載の丸ダイス式転造装
置。
【請求項５】上記基台にピニオンを設け、このピニオ
ンに噛み合う一対のラックの一方を上記第１のダイス移
動台又は上記圧力プレートのいずれかに、他方を上記第
２のダイス移動台に固定したことを特徴とする請求項２
又は３記載の丸ダイス式転造装置。
【請求項６】上記一組のダイス移動台間に取り付けら
れダイス移動台間の距離を計測する距離検出手段と、こ
の距離検出手段の計測値に基づいて上記押込機構を駆動
する数値制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１
乃至３のいずれかに記載の丸ダイス式転造装置。