JP2000105170A

JP2000105170A - 主軸ユニットの耐久試験装置

Info

Publication number: JP2000105170A
Application number: JP10276705A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Akamatsu; 良昭赤松
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】主軸に高荷重を作用させ、しかもこれを高速回
転させた状態で主軸ユニットの耐久性能を確認すること
ができる耐久試験装置を提供する。【解決手段】２台の主軸ユニットＵを、それぞれの主軸
Ｓ先端部を対向させ、かつ、主軸Ｓの軸線を相互に一致
させた状態で搭載するベッド２と、主軸Ｓ同士を結合す
る結合手段３０と、一方の主軸ユニットＵをベッド２上
に固定する固定手段４０，４５と、他方の主軸ユニット
Ｕにラジアル方向及び／又はアキシアル方向の荷重を負
荷する荷重負荷手段５０，５５と、他方の主軸ユニット
Ｕをベッド２上で荷重負荷手段５０，５５の荷重負荷方
向へ移動可能に支持する支持手段２０とを設ける。荷重
負荷手段５０，５５により他方の主軸ユニットＵに荷重
を負荷させることにより、２台の主軸Ｓの相互間に荷重
を作用させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸と、該主軸を
回転自在に支持する主軸受と、前記主軸を回転させる駆
動モータとを備えた主軸ユニットの耐久性能を試験する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械を長期にわたり運転した場合、
主軸を支持する主軸受に疲れ損傷を生じ、これにより加
工精度が悪化したり、騒音が大きくなったりすることが
ある。更に、主軸受に焼き付きを生じて主軸が回転しな
くなることがある。このため、新たに設計された主軸ユ
ニット等についてはその主軸受の耐久性能を確認すべ
く、従来から耐久試験が行われている。

【０００３】この耐久試験は、主軸に荷重を負荷しない
無負荷の状態で行われることもあるが、主軸ユニットの
実際の使用状態においては、加工に伴う切削抵抗が主軸
に作用することから、主軸に切削抵抗に相当する荷重を
作用させた状態で当該耐久試験を行うのが好ましい。こ
のように主軸に荷重を作用させた状態で主軸ユニットの
耐久試験を行うことができる試験装置の一例を図２に示
す。

【０００４】この耐久試験装置６０は、主軸ユニット９
０を搭載するベッド（図示せず）と、主軸ユニット９０
に装着されたダミー工具６１と、ダミー工具６１の先端
に嵌挿された軸受ユニット７０と、軸受ユニット７０に
荷重を負荷する２つの油圧シリンダ８０，８２と、軸受
ユニット７０と各油圧シリンダ８０，８２との間に配設
されたロードセル８１，８３とから構成されている。
尚、主軸ユニット９０は、主軸９１と、主軸９１を回転
自在に支持する主軸受９２と、主軸９１を回転させる駆
動モータ（図示せず）とを備えており、この主軸９１の
先端に前記ダミー工具６１が装着されている。また、主
軸ユニット９０には、その状態を検出するための温度セ
ンサ、振動センサ等（図示せず）が取り付けられてい
る。

【０００５】前記軸受ユニット７０は、ダミー工具６１
の先端に嵌挿されたベアリング７２と、ベアリング７２
を保持するベアリングカバー７３とから構成されてい
る。また、ベアリングカバー７３の外周面及び端面に
は、前記ロードセル８１，８３がそれぞれ固定されてい
る。

【０００６】前記油圧シリンダ８０，８２は、それぞれ
図示しないブラケット等を介して前記ベッド（図示せ
ず）上に固定されると共に、そのシリンダの先端部がそ
れぞれ前記ロードセル８１，８３に当接するように設け
られており、このロードセル８１，８３、軸受ユニット
７０及びダミー工具６１を介して、主軸９１に対しラジ
アル方向及びアキシアル方向に荷重を負荷することがで
きるようになっている。

【０００７】以上の構成を備えた耐久試験装置６０を用
いて主軸ユニット９０の耐久試験を行うには、まず、油
圧シリンダ８０，８２を動作させてロードセル８１，８
３に荷重を負荷する。これにより、ロードセル８１，８
３、軸受ユニット７０及びダミー工具６１を介して、油
圧シリンダ８０，８２からの荷重が主軸９１に作用す
る。尚、主軸９１に作用する荷重はロードセル８１，８
３によって検出され、このロードセル８１，８３が所定
の荷重を検出するように、油圧シリンダ８０，８２に供
給される油圧を調節する。

【０００８】このようにして、主軸９１に荷重を作用さ
せた後に主軸９１を所定時間回転させ、その間、主軸ユ
ニット９０の温度や振動などを検出する。そして、この
測定結果を分析することにより、主軸受９２における疲
れ損傷や焼き付き等の発生状況を把握することができ、
主軸ユニット９０の耐久寿命を知ることができる。

【０００９】このように、この耐久試験装置６０によれ
ば、ベアリング７２を介して主軸９１に荷重を負荷させ
るようにしているので、主軸９１が回転しても当該主軸
９１に所定の荷重を安定して作用させることができ、実
際の使用状態と略同じ状態で、主軸ユニット９０の耐久
試験を行うことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の耐久
試験装置６０は実際の使用状態に近い状態で主軸ユニッ
ト９０の耐久試験を行うことができるものの、未だ次の
ような解決すべき問題があった。

【００１１】即ち、主軸９１に荷重を作用させるべくダ
ミー工具６１の先端部に設けた軸受ユニット７０は、そ
の構造面から高剛性にダミー工具６１を支持することが
できず、主軸ユニット９０の主軸受９２よりも軸受ユニ
ット７０のベアリング７２の方が先に寿命に至り、前記
主軸受９２の耐久試験を行うには、試験途中でベアリン
グ７２を交換しなければならないという問題があった。

【００１２】例えば、耐荷重の高いものを前記ベアリン
グ７２に用いると、耐回転速度の面で前記主軸受９２よ
りも当該ベアリング７２の性能が劣り、逆に、耐回転速
度の高いものを前記ベアリング７２に用いると、耐荷重
の面で前記主軸受９２よりも当該ベアリング７２の性能
が劣るため、いずれのものを用いても主軸受９２よりも
ベアリング７２の方が先に寿命に至り、試験途中で当該
ベアリング７２を交換しなければならないのである。

【００１３】このため、従来の耐久試験装置６０におい
ては、ベアリング７２の状態を常に監視しておく必要が
あり、また、ベアリング７２が寿命に達した場合にはこ
れをすぐに交換する必要があり、その作業が非常に煩雑
なものとなっていた。また、ベアリング７２を交換する
ために試験を中断しなければならないので、連続的な試
験を行うことができないという問題もある。

【００１４】また、最近では工作機械の高速化、高精度
化が求められており、これを受けて前記主軸ユニット９
０には、高回転性能及び高トルク性能が求められてい
る。このため、上述した主軸ユニット９０の耐久試験を
高回転且つ高荷重の下で行う必要があり、上述した問題
が更に重要な問題となっている。

【００１５】本発明は以上の問題点を解決すべくなされ
たものであり、主軸に高荷重を作用させ、しかもこれを
高速回転させた状態で主軸ユニットの耐久性能を確認す
ることができる耐久試験装置の提供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に係る発明は、主軸
と、該主軸を回転自在に支持する主軸受と、前記主軸を
回転させる駆動モータとを備えた主軸ユニットの耐久性
能を試験する装置であって、２台の前記主軸ユニット
を、それぞれの主軸先端部を対向させ、かつ、該主軸の
軸線を相互に一致させた状態で搭載するベッドと、前記
主軸同士を結合する結合手段と、一方の前記主軸ユニッ
トを前記ベッド上に固定する固定手段と、他方の前記主
軸ユニットにラジアル方向及び／又はアキシアル方向の
荷重を負荷する荷重負荷手段と、前記他方の主軸ユニッ
トを、前記ベッド上で前記荷重負荷手段の荷重負荷方向
へ移動可能に支持する支持手段とを備えてなり、前記他
方の主軸ユニットに荷重を負荷することにより、前記両
主軸ユニットの主軸相互間に荷重を作用させるように構
成したことを特徴とするものである。

【００１７】この発明によれば、まず、２台の主軸ユニ
ットをそれぞれ上述した状態でベッド上に載置し、一方
の主軸ユニットを固定手段によりベッド上に固定すると
ともに、他方の主軸ユニットを支持手段により支持す
る。ついで、前記２台の主軸ユニットの主軸同士を結合
手段により結合し、各主軸をそれぞれ回転させた後、荷
重負荷手段により前記他方の主軸ユニットに荷重を負荷
する。前記他方の主軸ユニットは前記支持手段によって
荷重負荷方向に移動可能に支持されているので、荷重負
荷方向に沿った荷重が前記主軸相互間に作用する。

【００１８】こうして、主軸相互間に荷重を作用させた
状態で、それぞれの主軸を所定時間回転させる。尚、そ
の際、結合された主軸に捻れが生じないように、それぞ
れの主軸の回転数を一致させるようにする。

【００１９】このように、この発明によれば、主軸同士
を結合した状態で主軸ユニットに荷重を負荷することに
より、主軸相互間に荷重を作用させるように構成してい
るので、従来のように荷重負荷用のベアリングを介する
ことなく、直接主軸に荷重を作用させることができる。

【００２０】したがって、従来のように試験途中で荷重
負荷用のベアリングを交換しなければならないといった
煩わしい作業が不要であり、主軸に高荷重を負荷し、し
かもこれを高速で回転させた状態で、連続的に当該耐久
試験を行うことができる。

【００２１】また、結合された主軸の双方に同じ方向及
び大きさの荷重を作用させることができるので、全く同
じ条件の下で２台の主軸ユニットの耐久試験を行うこと
ができ、また、同時に２台の主軸ユニットについて耐久
試験を行うことができるので、効率の良い試験を行うこ
とができる。

【００２２】本発明の請求項２に係る発明は、上記請求
項１に係る発明において、前記他方の主軸ユニットに作
用する荷重を検出する荷重検出手段を備えたことを特徴
とするものである。

【００２３】この発明によれば、主軸ユニットに作用す
る荷重を荷重検出手段により検出するように構成したの
で、荷重検出手段により検出される荷重が所定の荷重と
なるように主軸ユニットに負荷する荷重を調節すること
で、当該主軸に作用する荷重を容易に所定の大きさに設
定することができる。

【００２４】本発明の請求項３に係る発明は、上記請求
項１または２に係る発明において、前記荷重負荷手段
を、トルク制御可能な駆動モータと、前記トルクを推力
に変換して前記他方の主軸ユニットに伝達する荷重伝達
手段とから構成したことを特徴とするものである。

【００２５】この発明によれば、駆動モータから出力さ
れるトルクが、荷重伝達手段により推力に変換され、他
方の主軸ユニットに伝達される。そして、この推力によ
って主軸相互間に荷重が作用する。

【００２６】したがって、予め測定した前記出力トルク
と推力との関係に基づいて駆動モータの出力トルクを調
節することにより、主軸に作用する荷重を所定の大きさ
に設定することができる。また、上記請求項２の発明に
おけるように、前記他方の主軸ユニットに作用する荷重
を荷重検出手段により検出するようにすれば、当該荷重
検出手段によって検出される荷重が所定の荷重となるよ
うに前記出力トルクを調節することで、当該主軸に作用
する荷重を容易に所定の大きさに設定することができ
る。

【００２７】また、トルク制御可能な駆動モータを用い
ているので、出力トルクを連続的に変化させることがで
き、主軸に作用させる荷重を連続的に変化させることが
できる。したがって、加工中に変動する切削抵抗に応じ
た荷重を主軸に作用させることができ、更に実際の使用
状態に近い状態での耐久試験を行うことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図１は、本発明の
一実施形態に係る主軸ユニットの耐久試験装置を示す斜
視図である。尚、本実施形態において用いられる主軸ユ
ニットＵは、主軸Ｓと、主軸Ｓを回転自在に支持する主
軸受（図示せず）と、これらを収容するハウジングＨ
と、主軸Ｓを回転させる駆動モータ（図示せず）とから
構成されている。

【００２９】同図１に示すように、本実施形態に係る耐
久試験装置１は、ベッド２と、ベッド２上に並設され、
２台の主軸ユニットＵをそれぞれ移動可能に支持する支
持手段１０，２０と、前記２台の主軸ユニットの主軸Ｓ
同士を結合する結合手段３０と、支持手段１０に支持さ
れた一方の前記主軸ユニットＵを移動させる２つのサー
ボ機構部４０，４５と、支持手段２０に支持された他方
の前記主軸ユニットＵに荷重を負荷する２つの油圧シリ
ンダ５０，５５と、油圧シリンダ５０，５５により負荷
される荷重の大きさをそれぞれ検出する２つのロードセ
ル５１，５６とから構成されている。

【００３０】前記支持手段１０は、ベッド２上に平行に
配設された２本のガイドレール１１と、ガイドレール１
１に係合し、ガイドレール１１に沿って移動可能に設け
られたテーブル１２と、テーブル１２上に前記ガイドレ
ール１１に対して直交する方向に配設された２本のガイ
ドレール１３と、ガイドレール１３に係合し、ガイドレ
ール１３に沿って移動可能に設けられたテーブル１４と
を備えている。また、前記テーブル１４は、上面にハウ
ジングＨを取り付け可能になっており、主軸Ｓの軸線が
直動ガイド１３と平行になるように主軸ユニットＵを支
持する。

【００３１】前記支持手段２０は、前記支持手段１０と
同様の構成からなり、ベッド２上に前記ガイドレール１
１と平行に配設された２本のガイドレール２１と、ガイ
ドレール２１に係合し、ガイドレール２１に沿って移動
可能に設けられたテーブル２２と、テーブル２２上に前
記ガイドレール２１に対して直交する方向に配設された
２本のガイドレール２３と、ガイドレール２３に係合
し、ガイドレール２３に沿って移動可能に設けられたテ
ーブル２４とを備えている。また、前記テーブル２４
は、上面にハウジングＨを取り付け可能になっており、
主軸Ｓの軸線が直動ガイド２３と平行になるように、且
つ、前記支持手段１０に支持された主軸ユニットＵと主
軸Ｓの高さが一致するように、主軸ユニットＵを支持す
る。

【００３２】前記結合手段３０は、両方の主軸Ｓの先端
部にそれぞれ装着される一対のダミー工具３１，３１
と、両方のダミー工具３１，３１の先端部同士をリジッ
ドに結合するカップリング３２とから構成されている。

【００３３】前記サーボ機構部４０，４５は、ベッド１
０上及びテーブル１２上のそれぞれに固設されたサーボ
モータ４１，４６と、サーボモータ４１，４６に接続さ
れて、サーボモータ４１，４６の出力トルクをそれぞれ
推力に変換してテーブル１２，１４に伝達するボールね
じ４２，４７及びボールナット（図示せず）とを備えて
いる。このサーボ機構部４０，４５は、速度及び位置検
出器４１ａ，４６ａのフィードバック信号に基づいてサ
ーボモータ４１，４６の駆動を制御することにより、テ
ーブル１２，１４をそれぞれガイドレール１１，１３に
沿って位置決めできるようになっている。

【００３４】前記油圧シリンダ５０，５５は、それぞれ
ベッド２上及びテーブル２２上に固設されており、ロー
ドセル５１，５６を介して、テーブル２２，２４をそれ
ぞれガイドレール２１，２３に沿って押圧する。即ち、
油圧シリンダ５０，５５は、支持手段２０に支持された
主軸ユニットＵにラジアル方向及びアキシアル方向の荷
重を負荷する。また、前記ロードセル５１，５６は、テ
ーブル２２の側面及びテーブル２４の側面にそれぞれ固
設されている。

【００３５】以上の構成を備えた耐久試験装置１により
主軸ユニットＵの耐久試験を行うには、まず、２台の主
軸ユニットＵを、それぞれ支持手段１０，２０に取り付
け、その各主軸Ｓにダミー工具３１，３１を装着する。

【００３６】ついで、サーボモータ４１，４６を駆動し
てテーブル１２，１４を移動させ、両主軸ユニットＵの
主軸Ｓの軸線を相互に一致させながら、ダミー工具３
１，３１の先端部同士を接近させる。そして、サーボモ
ータ４１，４６の駆動を停止して、支持手段１０に支持
された主軸ユニットＵを固定する。即ち、サーボ機構部
４０，４５を固定手段として機能させる。

【００３７】つぎに、ダミー工具３１の先端部同士をカ
ップリング３２により結合する。また、各主軸ユニット
Ｕの所定の個所に熱電対などの温度センサ（図示せず）
を取り付けるとともに、各主軸ユニットＵの近傍に集音
計を設置する等して、それぞれの主軸ユニットＵの温度
測定や騒音測定などの準備を行う。

【００３８】このようにして試験準備を完了した後、油
圧シリンダ５０，５５を動作させてテーブル２２，２４
を押圧し、支持手段２０に支持された主軸ユニットＵに
荷重を負荷する。即ち、油圧シリンダ５０，５５を荷重
負荷手段として機能させる。このとき、押圧されたテー
ブル２２，２４は、それぞれガイドレール２１，２３に
沿って、即ち、油圧シリンダ５０，５５が押圧する方向
に沿って移動可能に設けられているので、この押圧方向
に沿った荷重が主軸Ｓの相互間に作用する。

【００３９】こうして、主軸Ｓの相互間に荷重を作用さ
せた後、両方の主軸Ｓを所定の時間回転させ、その間、
主軸ユニットＵの温度や騒音などを測定する。そして、
この測定結果を分析し、主軸ユニットＵの耐久寿命を確
認する。尚、試験中は主軸Ｓに捻れが発生しないように
両方の主軸Ｓの回転数を一致させる。

【００４０】このように、本実施形態に係る耐久試験装
置１によれば、主軸Ｓ同士を結合した状態で主軸ユニッ
トＵに荷重を負荷することにより、主軸Ｓの相互間に荷
重を作用させるように構成しているので、従来のように
荷重負荷用のベアリングを介することなく、直接主軸Ｓ
に荷重を作用させることができる。

【００４１】したがって、従来のように試験途中で荷重
負荷用のベアリングを交換しなければならないといった
煩わしい作業が不要であり、主軸Ｓに高荷重を負荷し、
しかもこれを高速で回転させた状態で、連続的に耐久試
験を行うことができる。

【００４２】また、主軸ユニットＵに作用する荷重を、
ロードセル５１，５６により検出するように構成したの
で、ロードセル５１，５６により検出される荷重が所定
の荷重となるように油圧シリンダ５０，５５に供給され
る油圧を調節することで、主軸Ｓに作用する荷重を容易
に所定の大きさに設定することができる。

【００４３】また、結合された主軸Ｓの双方に同じ方向
及び大きさの荷重を作用させることができるので、全く
同じ条件の下で２台の主軸ユニットＵの耐久試験を行う
ことができ、また、同時に２台の主軸ユニットＵについ
て耐久試験を行うことができるので、効率の良い試験を
行うことができる。

【００４４】また、本実施形態においては、上述したよ
うにサーボ機構部４０，４５を固定手段として機能させ
るとともに、油圧シリンダ５０，５５を荷重負荷手段と
して機能させているが、これとは逆に、サーボ機構部４
０，４５を荷重負荷手段として機能させ、油圧シリンダ
５０，５５を固定手段として機能させることも可能であ
る。

【００４５】即ち、この場合には、油圧シリンダ５０，
５５の作動を停止して、支持手段２０により支持された
主軸ユニットＵを固定する一方、サーボモータ４１，４
６を駆動して、ボールねじ４２，４７及びボールナット
（図示せず）によりその出力トルクを推力に変換して、
テーブル１２，１４に伝達する。これにより、支持手段
１０に支持された主軸ユニットＵに前記推力が伝達さ
れ、主軸Ｓの相互間に荷重が作用する。そして、ロード
セル５１，５６により検出される荷重が所定のものとな
るようにサーボモータ４１，４６の出力トルクを調節し
て、主軸Ｓに作用する荷重を所定の大きさに調節する。
尚、サーボモータ４１，４６の出力トルクはこれを微調
節することができるので、主軸Ｓに作用する荷重を設定
した荷重に正確に合わせることができる。

【００４６】ところで、実際の加工においては、切削抵
抗によって主軸Ｓに作用する荷重は必ずしも一定してい
ない。この例によれば、サーボモータ４１，４６に供給
される駆動電力を制御することにより、その出力トルク
を連続的に変化させることができるので、主軸Ｓに作用
する荷重を連続的に変化させることができ、これによ
り、加工中に変動する切削抵抗に応じた荷重を主軸Ｓに
作用させることができる。したがって、更に実際の使用
状態に近い状態で耐久試験を行うことができる。

【００４７】以上、本発明の実施形態について詳述した
が、本発明の具体的な態様がこれに限定されるものでな
いことは言うまでもない。

【００４８】例えば、本実施形態においては、荷重検出
手段としてロードセル５１，５６を設けているが、必ず
しもこのロードセル５１，５６を設ける必要はなく、油
圧シリンダ５０，５５に供給される油圧と主軸Ｓに作用
する荷重との関係が予め測定されている場合には、この
測定結果に基づいて主軸Ｓに所定の荷重が作用するよう
に油圧シリンダ５０，５５に供給される油圧を調節する
ようにしても良い。サーボモータ４１，４６の駆動によ
って主軸Ｓに荷重を作用させる場合も、同様に必ずしも
ロードセル５１，５６を設ける必要はなく、出力トルク
と荷重との関係が予め測定されている場合には、この測
定結果に基づいて主軸Ｓに所定の荷重が作用するように
サーボモータ４１，４６の出力トルクを調節するように
しても良い。

【００４９】また、サーボ機構部４０，４５を固定手段
としてのみ機能させる場合には、本実施形態におけるよ
うに支持手段１０及びサーボ機構部４０，４５を設けて
主軸ユニットＵを移動可能に設ける必要はなく、これら
に代えて、主軸ユニットＵを取付台などを介してベッド
２上に固定するようにしても良い。

【００５０】また、サーボ機構部４０，４５を荷重負荷
手段としてのみ機能させ、油圧シリンダ５０，５５を固
定手段としてのみ機能させる場合には、油圧シリンダ５
０，５５は必ずしも必要ではない。この場合は、テーブ
ル２２，２４を、それぞれロードセル５１，５６を介し
てベッド２上及びテーブル２２上に設けられたブラケッ
ト等に固着することにより、支持手段２０に支持された
主軸ユニットＵを固定することができる。

【００５１】また、サーボ機構部４０，４５を荷重負荷
手段として機能させる場合の前記サーボモータ４１，４
６は、これに限定されるものではなく、出力トルクを制
御することができるものであれば、例えばステッピング
モータ等の各種電動モータをこれに採用することができ
る。また、結合手段３０についても同様に、前記主軸Ｓ
同士をしっかりと結合することができればどのような構
成のものでも良く、上述したカップリング３２に限られ
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る主軸ユニットの耐久試験装置
を示す斜視図である。

【図２】従来の主軸ユニットの耐久試験装置を示す断面
図である。

【符号の説明】１耐久試験装置２ベッド１０，２０支持手段１１，２１ガイドレール１２，２２テーブル１３，２３ガイドレール１４，２４テーブル３０結合手段３１ダミー工具３２カップリング４０，４５サーボ機構部４１，４６サーボモータ４２，４７ボールねじ５０，５５油圧シリンダ５１，５６ロードセルＵ主軸ユニットＳ主軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主軸と、該主軸を回転自在に支持する主
軸受と、前記主軸を回転させる駆動モータとを備えた主
軸ユニットの耐久性能を試験する装置であって、２台の前記主軸ユニットを、それぞれの主軸先端部を対
向させ、かつ、該主軸の軸線を相互に一致させた状態で
搭載するベッドと、前記主軸同士を結合する結合手段と、一方の前記主軸ユニットを前記ベッド上に固定する固定
手段と、他方の前記主軸ユニットにラジアル方向及び／又はアキ
シアル方向の荷重を負荷する荷重負荷手段と、前記他方の主軸ユニットを、前記ベッド上で前記荷重負
荷手段の荷重負荷方向に移動可能に支持する支持手段と
を備えてなり、前記他方の主軸ユニットに荷重を負荷することにより、
前記両主軸ユニットの主軸相互間に荷重を作用させるよ
うに構成したことを特徴とする主軸ユニットの耐久試験
装置。
【請求項２】前記他方の主軸ユニットに作用する荷重
を検出する荷重検出手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載の主軸ユニットの耐久試験装置。
【請求項３】前記荷重負荷手段を、トルク制御可能な
駆動モータと、前記トルクを推力に変換して前記他方の
主軸ユニットに伝達する荷重伝達手段とから構成したこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の主軸ユニットの耐
久試験装置。