CN115056036A - 一种数控车床上主轴箱部件检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征是还包括设置在装配刚性检测机构和跑和试验机构之间用于主轴箱传递的中转机构。该发明通过在刚性检测机构设置调节机构，通过调节机构的设置可根据主轴箱和主轴的型号而调节压力传感器的位置，从而能够适应性更广，同时轴向刚性检测更精准，主轴箱的参考范围更精准，避免因检测不精准导致参考范围不精准，最后导致使用时产生误差导致主轴箱损坏；通过跑和试验机构的设置配合PLC控制器和若干温度传感器的使用，自动对主轴箱进行跑和试验，无需人工操控，省时省力且效率高；通过驱动机构的设置，带动电机进行直线移动，从而可以调节安装在电机和主轴箱上皮带的张紧度，同时便于拆装皮带。

Description

一种数控车床上主轴箱部件检测装置

技术领域

本发明涉及数控主轴箱装配检测，具体是指一种数控车床上主轴箱部件检测装置。

背景技术

主轴箱是机床重要部件之一，用来支承主轴和传动主轴旋转，电动机的转动传递到主轴上，通过不同传动比的搭配达到降低主轴转速和提高主轴扭矩，使主轴带动工作部件实现主运动。数控车床主轴箱部件主要由主轴、前轴承组、后轴承组和主轴箱体等组成。主轴箱的装配效果对整个机床性能的影响非常大，因此装配过程中对轴承以及主轴的装配质量要求很高，其中最重要的是对前后轴承组的装配、对主轴轴心的径向与端面圆跳动以及高速旋转时的噪声控制均要求很高。

在主轴箱装配完成后还需对主轴轴向刚性进行检测，但是主轴箱以及主轴的型号规格很多，不同的型号主轴的大小以及在主轴箱上的高度位置不一，从而在对不同型号的主轴进行轴向刚性检测时，而一般的检测装置无法与每个型号的主轴匹配，导致检测结果不准确，为了保证检测精准则需要配备相应型号的检测装置，但是这种方式就极大的提高了成本，但是检测不准确则不能准确的为主轴提供参考范围，对后续主轴的使用容易造成误解；

在主轴箱出厂前的最后阶段还需对主轴进行跑和试验，在跑和试验时，对主轴箱进行跑合温升检测和试验，从而使主轴箱在不同转速下温度的恒定，这是是保证主轴性能的最后一个重要环节，而目前各机床厂家传统的做法是单机单台、人工定时升速、检测，人工记录温度，夜间停车或留人值守，采用上述做法，完成一套主轴跑合考核，大致需要1-2个工作日，费时费力，且较为麻烦；为此，提出一种数控车床上主轴箱部件检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种数控车床上主轴箱部件检测装置。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案一种数控车床上主轴箱部件检测装置，包括对主轴箱装配刚性进行检测的装配刚性检测机构以及对装配完的主轴箱进行跑和试验的跑和试验机构；其特征是还包括设置在装配刚性检测机构和跑和试验机构上用于主轴箱安装和传递的主轴箱固定机构；所述装配刚性检测机构包含底座、安装在主轴箱固定机构上的调节机构、安装在底座上的PLC控制器、安装在调节机构上且与PLC控制器通过线路连接的压力传感器以及安装在底座上且与PLC控制器通过线路连接的位移传感器；所述跑和试验机构包含试验底座、滑动安装在试验底座上的电机、安装在试验底座上用于带动电机进行前后移动的驱动机构以及安装在试验底座上的若干温度传感器；所述主轴箱固定机构包含安装在底座和试验底座上的中转滑轨、滑动安装在中转滑轨上的中转滑块、安装在中转滑块上的中转滑板、安装在底座上且与中转滑板连接用于推动中转滑板移动的油缸、活动安装在中转滑板上用于安装主轴箱的圆盘以及设置在中转滑板和圆盘上对圆盘位置起限定作用的限位结构；所述底座和试验底座上安装有若干红外感应器。

进一步优选的，所述调节机构包含安装在底座或主轴箱固定机构上的支架、滑动安装在支架上的调节座、安装在支架上的螺套、通过螺纹活动安装在螺套上的调节螺杆、安装在调节座上且与调节螺杆一端活动连接的固定座。

进一步优选的，所述固定座上设有限位孔，调节螺杆上设有与限位孔适配的限位台；所述调节螺杆另一端安装有手轮；所述支架上设有滑槽，调节座上设有与滑槽适配的滑块。

进一步优选的，所述调节座内滑动安装有测试柱，测试柱上安装有压力传感器；所述调节座一端安装有支撑座，支撑座上活动安装有驱动杆，驱动杆一端设有螺纹；所述测试柱上安装有调节套，调节套与驱动杆通过螺纹配合连接；所述测试柱上还安装有对调节套位置进行固定的压板，所述压板上设有限位块，调节套上设有与限位块适配的限位槽。

进一步优选的，所述驱动杆上还安装有轴承挡板和锁紧环，驱动杆上还设有轴承限位环，所述驱动杆和支撑座之间还安装有若干轴承；所述驱动杆一端还安装有用于带动驱动杆转动的转动套，转动套上安装有转动杆；所述转动套与驱动杆之间通过键连接。

进一步优选的，所述试验底座上还安装有滑轨，滑轨上安装有滑板，电机安装在滑板上；所述驱动机构包含安装在试验底座上的驱动架和支撑板、活动安装在驱动架和支撑板上的调节杆、设置在调节杆一端的螺杆、安装在滑板底部的连接座以及安装在连接座上且与螺杆通过螺纹配合的调节螺套；所述驱动架上安装有对调节杆起支撑作用的支撑套，支撑套与调节杆之间安装有轴承。

进一步优选的，所述调节杆一端设有六角连接头，六角连接头上安装有适配的驱动套，驱动套上安装有把手；所述调节杆和螺杆上还安装有用于连接调节杆和螺杆的连接套，所述调节杆上靠近支撑板处还设有限位凸台；所述试验底座上安装有若干传感器支架，传感器支架上安装有温度传感器。

进一步优选的，所述主轴箱固定机构还包含安装在底座和试验底座上的主轴箱安装板。

进一步优选的，所述中转滑板上设有与圆盘适配的凹台，凹台内设有凹槽，凹槽内安装有平面轴承；所述限位结构包含设置在中转滑板和圆盘上位置对应的若干限位卡槽以及安装在限位卡槽内的限位卡块。

进一步优选的，还包括分体式设计的装配刚性检测机构和跑和试验机构，所述装配刚性检测机构和跑和试验机构的底座和试验底座上固定安装有主轴箱安装板。

一种数控车床上主轴箱部件检测装置的检测方法，其特征在于：方法如下：

a.操作人员通过吊装设备将主轴箱吊装至主轴箱固定机构的圆盘上后固定安装；

b.操作人员通过装配刚性检测设备对主轴箱部件的装配刚性进行检测；

c.检测完成后，操作人员通过PLC控制器控制油缸启动，油缸推动中转滑板移动，直至安装在底座上的红外感应器感应不到中转滑板后将信号传输至PLC控制器；

d.PLC控制器得到中转滑板离开装配刚性检测工位的信号后控制油缸停止动作，然后操作人员通过圆盘将主轴箱旋转90°；

e.然后操作人员再通过PLC控制器控制油缸启动，油缸推动中转滑板和主轴箱继续移动；

f.当试验底座上的红外感应器感应到主轴箱一侧后将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制油缸停止动作，此时主轴箱达到设定位置；

g.然后操作人员将主轴箱与电机之间通过皮带连接，并且通过操控驱动机构调节皮带张紧度，调节完成后通过PLC控制器对主轴箱进行自动跑和试验；

h.当主轴箱转速由低到最高转速时每一阶段的温度均恒定后，跑和试验完成后自动停机，操作人员只需将主轴箱拆下后将主轴箱固定机构复位即可。

本发明通过在装配刚性检测机构设置调节机构，通过调节机构的设置可根据主轴箱和主轴的型号而调节压力传感器的位置，从而能够适应性更广，同时轴向刚性检测更精准，主轴箱的参考范围更精准，避免因检测不精准导致参考范围不精准，最后导致使用时产生误差导致主轴箱损坏；通过适应性更广的设计，降低了成本，一台检测机构适用更多型号的主轴和主轴箱，并且调节时操作简单方便，只需要转动手轮即可调节压力传感器的高度，使压力传感器的高度与主轴位置对其即可；

通过跑和试验机构的设置配合PLC控制器和若干温度传感器的使用，自动对主轴箱进行跑和试验，无需人工操控，省时省力且效率高；通过驱动机构的设置，带动电机进行直线移动，从而可以调节安装在电机和主轴箱上皮带的张紧度，同时便于拆装皮带。

附图说明

附图1是本发明实施例1的结构示意图；

附图2是本发明中主轴箱固定机构局部结构示意图；

附图3是本发明中主轴箱固定机构局部剖面结构示意图；

附图4是本发明中中转滑板另一视角的结构示意图

附图5是本发明中实施例2的结构示意图；

附图6是本发明中装配刚性检测机构的结构示意图；

附图7是本发明中装配刚性检测机构的局部剖面结构示意图；

附图8是本发明中装配刚性检测机构中调节机构的剖面结构示意图；

附图9是本发明中调节机构的局部结构示意图；

附图10是本发明中压板的结构示意图；

附图11是本发明中调节套的结构示意图；

附图12是本发明中跑和试验机构的结构示意图；

附图13是本发明中跑和试验机构的剖面结构示意图；

附图14是本发明中跑和试验机构的局部放大结构示意图；

附图15是本发明中跑和试验机构的局部放大结构示意图；

附图16是本发明中实施例1的流程示意图。

图例说明：1、装配刚性检测机构；11、底座；12、压力传感器；13、位移传感器；2、跑和试验机构；21、试验底座；22、电机；23、温度传感器；24、滑轨；25、滑板；26、传感器支架；3、主轴箱固定机构；31、中转滑轨；32、中转滑块；33、中转滑板；331、凹台；332、凹槽；333、平面轴承；34、油缸；35、圆盘；5、调节机构；51、支架；511、滑槽；52、调节座；521、滑块；522、测试柱；523、支撑座；524、驱动杆；525、调节套；526、压板；527、限位块；528、限位槽；529、轴承挡板；530、锁紧环；531、轴承限位环；532、轴承；533、转动套；535、转动杆；53、螺套；54、调节螺杆；55、固定座；56、限位孔；57、限位台；58、手轮；6、PLC控制器；7、驱动机构；71、驱动架；72、支撑板；73、调节杆；74、螺杆；75、连接座；76、调节螺套；77、支撑套；78、六角连接头；79、驱动套；710、把手；711、连接套；712、限位凸台；8、限位结构；81、限位卡槽；82、限位卡块；9、主轴箱安装板；10、红外感应器。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置做进一步的说明。

实施例1：

参阅图1-4、图6-15中所示，一种数控车床上主轴箱部件检测装置，包括对主轴箱装配刚性进行检测的装配刚性检测机构1以及对装配完的主轴箱进行跑和试验的跑和试验机构2；其特征是还包括设置在装配刚性检测机构1和跑和试验机构2上用于主轴箱安装和传递的主轴箱固定机构3；所述装配刚性检测机构1包含底座11、安装在主轴箱固定机构3上的调节机构5、安装在底座上的PLC控制器6、安装在调节机构5上且与PLC控制器6通过线路连接的压力传感器12以及安装在底座11上且与PLC控制器6通过线路连接的位移传感器13；所述跑和试验机构2包含试验底座21、滑动安装在试验底座21上的电机22、安装在试验底座21上用于带动电机22进行前后移动的驱动机构7以及安装在试验底座21上的若干温度传感器23；所述主轴箱固定机构3包含安装在底座11和试验底座21上的中转滑轨31、滑动安装在中转滑轨31上的中转滑块32、安装在中转滑块32上的中转滑板33、安装在底座11上且与中转滑板33连接用于推动中转滑板33移动的油缸34、活动安装在中转滑板33上用于安装主轴箱的圆盘35以及设置在中转滑板33和圆盘35上对圆盘35位置起限定作用的限位结构8；所述底座11和试验底座21上安装有若干红外感应器10；通过在装配刚性检测机构1设置调节机构5，通过调节机构5的设置可根据主轴箱和主轴的型号而调节压力传感器12的位置，从而能够适应性更广，同时轴向刚性检测更精准，主轴箱的参考范围更精准，避免因检测不精准导致参考范围不精准，最后导致使用时产生误差导致主轴箱损坏；通过适应性更广的设计，降低了成本，一台检测机构适用更多型号的主轴和主轴箱，并且调节时操作简单方便，只需要转动手轮58即可调节压力传感器12的高度，使压力传感器12的高度与主轴位置对其即可；

通过跑和试验机构2的设置配合PLC控制器6和若干温度传感器23的使用，自动对主轴箱进行跑和试验，无需人工操控，省时省力且效率高；通过驱动机构7的设置，带动电机22进行直线移动，从而可以调节安装在电机22和主轴箱上皮带的张紧度，同时便于拆装皮带。

进一步，所述调节机构5包含安装在底座上的支架51、滑动安装在支架51上的调节座52、安装在支架51上的螺套53、通过螺纹活动安装在螺套53上的调节螺杆54、安装在调节座52上且与调节螺杆54一端活动连接的固定座55；所述固定座55上设有限位孔56，调节螺杆54上设有与限位孔56适配的限位台57；所述调节螺杆54另一端安装有手轮58；所述支架51上设有滑槽511，调节座52上设有与滑槽511适配的滑块521；通过滑块521和滑槽511的设置，使调节座52滑动安装在支架51上，通过调节螺杆54和螺套53的设置，通过转动调节螺杆54，调节螺杆54通过与螺套53的螺纹配合而进行上下移动，从而带动调节座52进行上下位置调节；通过限位孔和限位台的设置，将调节螺杆54与固定座之间活动连接，同时将固定座通过螺钉固定安装在调节座52上，从而将调节螺杆54与调节座52之间连接，因此在旋动手轮58时，手轮58带动调节螺杆54转动，调节螺杆54通过与螺套53的螺纹配合进行上下移动，从而调节螺杆54带动调节座52进行上下移动。

进一步，所述调节座52内滑动安装有测试柱522，测试柱522上安装有压力传感器12；所述调节座52一端安装有支撑座523，支撑座523上活动安装有驱动杆524，驱动杆524一端设有螺纹；所述测试柱522上安装有调节套525，调节套525与驱动杆524通过螺纹配合连接；所述测试柱522上还安装有对调节套525位置进行固定的压板526，所述压板526上设有限位块527，调节套525上设有与限位块527适配的限位槽528；通过将测试柱522滑动安装在调节座52内，同时将压力传感器12安装在测试柱522一端，通过带动测试柱522在调节座52内进行前后移动，从而带动压力传感器12进行移动，带动压力传感器12对主轴和轴承施加压力，使主轴和轴承在受到压力时进行轴向位移，压力传感器12将施加的力的大小传输在PLC控制器6的显示屏上进行显示，同时通过位移传感器13感应主轴的轴向位移量并将数据传输至PLC控制器6的显示屏进行显示，从而操作人员可直接通过PLC控制器6的显示屏观察到在施加多少力的情况下主轴的轴向位移量，从而检测出主轴装配刚性的参考范围。

进一步，所述驱动杆524上还安装有轴承挡板529和锁紧环530，锁紧环530通过螺钉固定安装在驱动杆524上；驱动杆524上还设有轴承限位环531，所述驱动杆524和支撑座523之间还安装有若干轴承532；所述驱动杆524一端还安装有用于带动驱动杆524转动的转动套533，转动套533上安装有转动杆535；所述转动套533与驱动杆524之间通过键连接；通过轴承532的设置，提高驱动杆524转动的灵活性；通过转动套533和转动杆535的设置，便于操作人员转动驱动杆524而带动测试柱522进行前后直线移动。

进一步，所述试验底座21上还安装有滑轨24，滑轨24上安装有滑板25，电机22安装在滑板25上；所述驱动机构7包含安装在试验底座21上的驱动架71和支撑板72、活动安装在驱动架71和支撑板72上的调节杆73、设置在调节杆73一端的螺杆74、安装在滑板25底部的连接座75以及安装在连接座75上且与螺杆74通过螺纹配合的调节螺套76；所述驱动架71上安装有对调节杆73起支撑作用的支撑套77，支撑套77与调节杆73之间安装有轴承532；通过滑轨24和滑板25的设置，使电机22能够进行直线位移而进行位置调节，从而便于调节安装在电机22和主轴箱上皮带的张紧度，同时便于拆装；通过驱动架71和支撑板72的设置，对调节杆起支撑作用。

进一步，所述调节杆73一端设有六角连接头78，六角连接头78上安装有适配的驱动套79，驱动套79上安装有把手710；所述调节杆73和螺杆74上还通过焊接安装有用于连接调节杆73和螺杆74的连接套711，所述调节杆73上靠近支撑板72处还设有限位凸台712；所述试验底座21上安装有若干传感器支架26，传感器支架26上安装有温度传感器23；通过六角连接头78和与其适配的驱动套79的设置，在驱动套79上安装把手710，便于操作人员转动把手710而带动驱动套79，驱动套79带动调节杆73进行转动，调节杆73带动螺杆74进行转动，螺杆74通过与连接套711的螺纹配合带动连接座75进行内直线移动，连接座75带动滑板25和电机22进行直线移动；通过限位凸台712的设置，对调节杆73的直线移动位置进行限位；所述试验底座21上安装有若干传感器支架26，传感器支架26上安装有温度传感器23；通过传感器支架26的设置，用于安装温度传感器23。

进一步，所述中转滑板33上设有与圆盘35适配的凹台331，凹台331内设有凹槽332，凹槽332内安装有平面轴承333；所述限位结构8包含设置在中转滑板33和圆盘35上位置对应的若干限位卡槽81以及安装在限位卡槽81内的限位卡块82；通过限位卡槽81和限位卡块82的设置，对圆盘35的位置进行限位，避免发生偏转；通过凹台331的设置，对圆盘35的位置进行限位，通过平面轴承333的设置，降低圆盘35转动的摩擦，提高顺畅性。

本发明的工作过程：

首先操作人员通过吊装设备将主轴箱吊装到装配刚性检测机构1的主轴箱固定机构3上的圆盘35上，圆盘35上设有若干呈倒T型设置的槽，槽中滑动安装有固定滑块，主轴箱通过螺栓与固定滑块固定连接从而固定安装在圆盘35上；然后在PLC控制器6的显示屏上选择装配刚性检测界面，然后根据主轴箱和主轴的型号大小和高低位置调节处于主轴两侧压力传感器12的高度位置，调节时，通过转动手轮58，手轮58带动调节螺杆54转动，调节螺杆54通过与螺套53的螺纹配合而向上移动，调节螺杆54带动固定座55向上移动，固定座55带动调节座52向上移动，调节座52通过滑块521顺着滑槽511向上移动，调节座52带动测试柱522向上移动，测试柱522带动压力传感器12向上移动，直至压力传感器12的位置与主轴的中心位置对齐，然后在主轴上安装一个垫块，垫块用于与压力传感器12接触，将力传递给主轴；然后将位移传感器13与主轴端面贴合，并在PLC控制器6的显示屏上将位移传感器13位置数据归零，设定主轴端面初步位置为零位，然后即可对主轴箱装配刚性进行检测，检测时，操作人员握住转动杆535后带动转动套533转动，转动套533带动驱动杆524转动，驱动杆524通过与调节套525的螺纹配合带动调节套525向前移动，调节套525带动测试柱522向前移动，测试柱522带动压力传感器12向前移动，当压力传感器12与垫块接触时，持续向前推动，从而对垫块以及主轴施加推力，推力的大小通过压力传感器12将数据传输至PLC控制器6的显示屏上进行显示，同时通过位移传感器13将主轴在推力的作用下的位移量在PLC控制器6的显示屏上进行显示，从而可以得出主轴箱装配的油隙以及装配刚性，从而可以得出主轴箱能够承受的最大切削力，可以给出主轴箱使用的参考范围，检测完成后复位，如主轴箱装配刚性检测不合格，则将其拆除后进行重新装配；

检测合格，操作人员通过PLC控制器6控制油缸34启动，，油缸34推动中转滑板33沿中转滑轨31移动，当底座上的红外感应器10感应不到中转滑板33后将信号传输至PLC控制器6，PLC控制器6控制油缸34停止推出，然后操作人员将若干限位卡块82从限位卡槽81中拆下，不再对圆盘35的转动形成限位，操作人员转动转盘90°，从而带动主轴箱转动90°，然后再将若干限位卡块82卡到圆盘35和中转滑板33上的限位卡槽81中，从而对圆盘35的位置形成限定，为了提高限位的稳固性，可将限位卡块82与圆盘35和中转滑板33之间均通过螺钉锁紧；然后操作人员再次通过PLC控制器6控制油缸34继续推动中转滑板33，当安装在试验底座上的红外感应器感应到主轴箱后将信号传输至PLC控制器6，PLC控制器6控制油缸34停止动作，通过红外感应器感应主轴箱，从而使主轴箱上的带轮与电机的带轮位置对应，然后操作人员将主轴箱上的带轮与电机的带轮上安装皮带，安装皮带时首先转动把手710，把手710带动调节杆73转动，调节杆73通过连接套711带动螺杆74转动，螺杆74转动时通过与调节螺套76的螺纹配合带动连接座75移动，连接座75带动滑板25以及安装在滑板25上的电机22向主轴箱移动，然后将皮带初步安装到电机22和主轴箱的带轮上，然后反转把手710，带动电机22向远离主轴箱的方向移动，从而调节皮带的张紧度，调节完成后停止转动把手710；然后将温度传感器23的测温头对准主轴箱的前后轴承处；

然后将PLC控制器6的界面选择跑和试验界面，然后在PLC控制器6的显示屏上设置参数，轴承最高跑和温度设定：冬季60℃，夏季65℃，但由于温度传感器23的测温头处于轴承箱外侧，因此温度因降低5℃，即冬季55℃，夏季60℃；同时设定温升小于等于25℃；然后未开机前通过温度传感器23感应环境温度并将温度传输至PLC控制器6，PLC控制器6的显示屏中显示环境温度，主轴箱的前后端轴承温度，主轴转速以及运行时长；然后PLC控制器6控制电机22带动主轴进行转动，跑和试验需分多阶段反复进行，从静止到最高转速分为多个阶段，从低速到高速逐级跑和，在每一级运转一定时间达到稳定温度后，在提高转速进入下一级，直至达到最高转速且温度稳定后即跑和完成；

在每一级的跑和试验时，PLC控制器6控制电机22带动主轴转动，每一级的转速在PLC控制器6中提前设定，转速分级例如500转、1000转、1500转，以此类推至最高转速；主轴在转动时升温，当升温达到最高设定跑和温度时，停止运转，进行降温，降温10~15℃后再次开始运转，升温，降温，反复的进行升温降温，直至温度在运转规定时间后始终保持稳定且小于上线后，PLC控制器6控制转速提高，进入下一级，直至达到最高转速且温度稳定后跑和试验完成，然后将主轴箱从主轴箱固定机构3上拆下入库即可，操作人员全程只需完成对主轴箱的拆装以及最后结果的查核，无需手动操作，省时省力；

在启动后操作人员需要检查轴承运转声音是否正常，一般轴承正常运行会产生均匀的嗡嗡声，如产生啸叫或剐蹭则表明轴承没有充分润滑，如产生不均匀的隆隆声，则是由于轴承中存在污染物或轴承滚道受到损伤，如发生异常情况则需要立即停机进行检查，如未发生异常情况，操作人员只需等待全部跑和过程完成后拆除主轴箱，然后操作人员通过PLC控制器6控制油缸34复位，同时将圆盘35转回至初始角度并通过限位结构8限位。

实施例2：

参阅图5-15中所示，本实施例与实施例1的区别在于本实施例中装配刚性检测机构1和跑和试验机构2分体式设计，所述装配刚性检测机构1和跑和试验机构2的底座11和试验底座21上固定安装有主轴箱安装板9，主轴箱安装板9上设有若干呈倒T型设置的槽，槽中滑动安装有固定滑块，主轴箱通过螺栓与固定滑块固定连接从而固定安装在主轴箱安装板上进行检测，在完成装配刚性检测后进行跑和试验时，通过吊装设备将主轴箱吊装到试验底座21上进行固定，然后在进行跑和试验；同时装配刚性检测机构1上的调节机构5固定安装在底座11上的主轴箱安装板9上；由于实施例1整台设备体积大，占用空间大，在一些空间较小的位置无法放置进行使用，因此为了能够在空间较小的场所能够进行使用，将装配刚性检测机构1和跑和试验机构2分体式设置，减小整体占用空间。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。

Claims (10)

1.一种数控车床上主轴箱部件检测装置，包括对主轴箱装配刚性进行检测的装配刚性检测机构（1）以及对装配完的主轴箱进行跑和试验的跑和试验机构（2）；其特征是还包括设置在装配刚性检测机构（1）和跑和试验机构（2）上用于主轴箱安装和传递的主轴箱固定机构（3）；所述装配刚性检测机构（1）包含底座（11）、安装在主轴箱固定机构（3）上的调节机构（5）、安装在底座上的PLC控制器（6）、安装在调节机构（5）上且与PLC控制器（6）通过线路连接的压力传感器（12）以及安装在底座上且与PLC控制器（6）通过线路连接的位移传感器（13）；所述跑和试验机构（2）包含试验底座（21）、滑动安装在试验底座（21）上的电机（22）、安装在试验底座（21）上用于带动电机（22）进行前后移动的驱动机构（7）以及安装在试验底座（21）上的若干温度传感器（23）；所述主轴箱固定机构（3）包含安装在底座（11）和试验底座（21）上的中转滑轨（31）、滑动安装在中转滑轨（31）上的中转滑块（32）、安装在中转滑块（32）上的中转滑板（33）、安装在底座（11）上且与中转滑板（33）连接用于推动中转滑板（33）移动的油缸（34）、活动安装在中转滑板（33）上用于安装主轴箱的圆盘（35）以及设置在中转滑板（33）和圆盘（35）上对圆盘（35）位置起限定作用的限位结构（8）；所述底座（11）和试验底座（21）上安装有若干红外感应器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征在于：所述调节机构（5）包含安装在底座（11）或主轴箱固定机构（3）上的支架（51）、滑动安装在支架（51）上的调节座（52）、安装在支架（51）上的螺套（53）、通过螺纹活动安装在螺套（53）上的调节螺杆（54）、安装在调节座（52）上且与调节螺杆（54）一端活动连接的固定座（55）。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征在于：所述固定座（55）上设有限位孔（56），调节螺杆（54）上设有与限位孔（56）适配的限位台（57）；所述调节螺杆（54）另一端安装有手轮（58）；所述支架（51）上设有滑槽（511），调节座（52）上设有与滑槽（511）适配的滑块（521）。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征在于：所述调节座（52）内滑动安装有测试柱（522），测试柱（522）上安装有压力传感器（12）；所述调节座（52）一端安装有支撑座（523），支撑座（523）上活动安装有驱动杆（524），驱动杆（524）一端设有螺纹；所述测试柱（522）上安装有调节套（525），调节套（525）与驱动杆（524）通过螺纹配合连接；所述测试柱（522）上还安装有对调节套（525）位置进行固定的压板（526），所述压板（526）上设有限位块（527），调节套（525）上设有与限位块（527）适配的限位槽（528）。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征在于：所述驱动杆（524）上还安装有轴承挡板（529）和锁紧环（530），驱动杆（524）上还设有轴承限位环（531），所述驱动杆（524）和支撑座（523）之间还安装有若干轴承（532）；所述驱动杆（524）一端还安装有用于带动驱动杆（524）转动的转动套（533），转动套（533）上安装有转动杆（535）；所述转动套（533）与驱动杆（524）之间通过键连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征在于：所述试验底座（21）上还安装有滑轨（24），滑轨（24）上安装有滑板（25），电机（22）安装在滑板（25）上；所述驱动机构（7）包含安装在试验底座（21）上的驱动架（71）和支撑板（72）、活动安装在驱动架（71）和支撑板（72）上的调节杆（73）、设置在调节杆（73）一端的螺杆（74）、安装在滑板（25）底部的连接座（75）以及安装在连接座（75）上且与螺杆（74）通过螺纹配合的调节螺套（76）；所述驱动架（71）上安装有对调节杆（73）起支撑作用的支撑套（77），支撑套（77）与调节杆（73）之间安装有轴承（532）。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征在于：所述调节杆（73）一端设有六角连接头（78），六角连接头（78）上安装有适配的驱动套（79），驱动套（79）上安装有把手（710）；所述调节杆（73）和螺杆（74）上还安装有用于连接调节杆（73）和螺杆（74）的连接套（711），所述调节杆（73）上靠近支撑板（72）处还设有限位凸台（712）；所述试验底座（21）上安装有若干传感器支架（26），传感器支架（26）上安装有温度传感器（23）。

8.根据权利要求1所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征在于：所述中转滑板（33）上设有与圆盘（35）适配的凹台（331），凹台（331）内设有凹槽（332），凹槽（332）内安装有平面轴承（333）；所述限位结构（8）包含设置在中转滑板（33）和圆盘（35）上位置对应的若干限位卡槽（81）以及安装在限位卡槽（81）内的限位卡块（82）。

9.根据权利要求1所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置，其特征在于还包括分体式设计的装配刚性检测机构（1）和跑和试验机构（2），所述装配刚性检测机构（1）和跑和试验机构（2）的底座（11）和试验底座（21）上固定安装有主轴箱安装板（9）。

10.根据权利要求1~8任意一项所述的一种数控车床上主轴箱部件检测装置的检测方法，其特征在于：方法如下：

操作人员通过吊装设备将主轴箱吊装至主轴箱固定机构的圆盘上后固定安装；

操作人员通过装配刚性检测设备对主轴箱部件的装配刚性进行检测；

检测完成后，操作人员通过PLC控制器控制油缸启动，油缸推动中转滑板移动，直至安装在底座上的红外感应器感应不到中转滑板后将信号传输至PLC控制器；

PLC控制器得到中转滑板离开装配刚性检测工位的信号后控制油缸停止动作，然后操作人员通过圆盘将主轴箱旋转（90）°；

然后操作人员再通过PLC控制器控制油缸启动，油缸推动中转滑板和主轴箱继续移动；

当试验底座上的红外感应器感应到主轴箱一侧后将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制油缸停止动作，此时主轴箱达到设定位置；

然后操作人员将主轴箱与电机之间通过皮带连接，并且通过操控驱动机构调节皮带张紧度，调节完成后通过PLC控制器对主轴箱进行自动跑和试验；

当主轴箱转速由低到最高转速时每一阶段的温度均恒定后，跑和试验完成后自动停机，操作人员只需将主轴箱拆下后将主轴箱固定机构复位即可。

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