KR100631864B1

KR100631864B1 - 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치

Info

Publication number: KR100631864B1
Application number: KR1020050034740A
Authority: KR
Inventors: 송천복
Original assignee: 주식회사 위너베아링
Priority date: 2005-04-26
Filing date: 2005-04-26
Publication date: 2006-10-11

Abstract

본 발명은 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 오목홈 내에 샤프트의 간격을 일정하게 유지하면서 샤프트를 동시에 압입해서 고정시킬 수 있고, 수율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이동블록의 이동에 따라 상기 알루미늄 프로파일에 형성된 원형 오목홈내에 한쌍의 샤프트를 동시에 압입시키는 압입력을 크게 증가시킬 수 있다.

리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치

Description

리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치{SHAFT INSERTING MACHINE OF GUIDE RAIL FOR LINEAR MOTION GUIDE}

도 1은 종래의 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치를 개략적으로 도시한 사시도,

도 2는 도 1의 요부를 확대해서 도시한 부분 종단면도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치의 정면도,

도 4는 도 3의 전면 좌측에서 본 사시도,

도 5는 도 3을 좌측 앞쪽에서 사시도,

도 6은 도 4의 A부분을 확대해서 도시한 사시도,

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치의 배면에서 본 일부 부분 사시도,

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 있어서의 압입유닛을 개략적으로 도시한 사시도,

도 9은 도 8의 평면도,

도 10은 도 8의 배면도,

도 11은 도 10의 화살표 A-A선을 따라 취한 단면도,

도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 있어서의 또 다른 압입유닛을 개략적으로 도시한 사시도,

도 13은 도 10의 평면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1:다리부 10:작업대

15:수평조절판 20:지지판

22:지지축 24:브래킷

26:지지벽체 30:구동모터

40:동력전달유닛 41:구동풀리

42:종동풀리 43:벨트

50:감속기 52:출력축

54:구동스프래킷 56:종동스프래킷

60:체인 70:이동블록

80:가이드레일 90:장력조절유닛

110:압축공기 제어유닛 112:작동레버

120:액츄에이터 130:제어유닛

140:입력수단 150:압입유닛

151:본체 152:베어링

153:관통공 160:상승/하강 조절유닛

170:위치고정유닛 180:알루미늄 프로파일

190:샤프트

본 발명은 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 관한 것으로서, 특히 수율을 향상시킬 수 있으며, 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 오목홈 내에 샤프트의 간격을 일정하게 유지하면서 샤프트를 동시에 압입해서 고정시킬 수 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 관한 것이다.

종래로 부터 널리 사용되고 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치로서는 한국 등록실용신안공보의 등록번호 20-0364003호(등록일자 ; 2004년 09월 24일)에 개시되어 있다.

상기 한국 등록실용신안공보의 등록번호 20-0364003호에 개시되어 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치는 지면에 복수개의 다리부(102)를 개재해서 고정되는 베이스 부재(100)와, 이 베이스 부재(100)의 상면 일측에 설치되어 전후 이동시 가이드 레일(G)에 샤프트(S)를 고정시킬 수 있는 레일 고정부(200)와, 상기 베이스 부재(100)의 상면 타측에 재치되어 그 상면의 평평도를 조절부재(310)에 의해 조절하는 받침 플레이트(300)와, 액추에이터(420)의 전ㆍ후진으로 레일 고정부(200)에 밀착된 가이드 레일(G)을 밀착 고정시키는 지그 플레이트(400)를 구비하고 있다.

상기 레일 고정부(200)는 가이드 레일(210)과, 이 가이드 레일(210)을 따라 왕복 이동하는 이동블럭(220)과, 이 이동블럭(220)에 결합되는 브래킷(230)과, 상기 브래킷(230)에 상ㆍ하동 가능하게 설치되며 하단에 가압 로울러(240)가 설치된 가압 플레이트(250)와, 상기 가이드 레일(210)의 양측에 설치된 풀리(260)와 결합되며, 일측이 상기 이동블럭(220)에 결합되어 상기 풀리(260)의 회전시에 이동블럭(220)을 이송시키는 체인벨트(270)와, 상기 풀리(260)를 정역 회전시키는 구동수단(280) 및 상기 가이드 레일(G)을 지지하는 가이드 레일 지지부(290)로 구성되어 있다.

그리고, 상기 브래킷(230)에는 리드 스크류(232)가 결합되어 있고, 상기 리드 스크류(232)는 상기 가압 플레이트(250)와 결합되고, 상기 가압 플레이트(250)는 리드 스크류(232)의 정역 회전에 의해 승ㆍ하강 가능하게 설치되어 있다. 상기 리드 스크류(232)는 수동작 또는 구동수단에 의해 정ㆍ역회전 가능하게 설치되어 있고, 상기 가압 플레이트(250)는 브래킷(230)에 형성된 도시하지 않은 가이드홈을 통해 승ㆍ하강 가능하게 설치되어 있다.

상기 받침 플레이트(300)는 상기 베이스 부재(100)의 상면에 설치되어 평활 수단을 통해 그 평평도가 조절되며, 상기 평활수단은 상기 받침 플레이트(300)의 상면에 다수개 형성된 나사홀과, 이 나사홀에 나사 결합되어 조임과 풀림시 상기 베이스 부재(100)의 상면에 지지되어 상기 받침 플레이트(300)의 평평도를 조절하는 조절부재(310)로 구성되어 있고, 평평도의 조절시 상기 받침 플레이트(300)의 표면 나사홀에 나사 결합되는 조절부재(310)의 조임과 풀림을 통해 그 상면의 수평 도를 조절할 수 있다.

상기 지그 플레이트(400)는 상기 받침 플레이트(300)의 일측에 다수개 설치된 액추에이터(420)들의 로드 선단부에 고정설치된 지지편(430)을 통해 연결되어 전ㆍ후진시 상기 받침 플레이트(300)의 상면에서 슬라이드되면서 상기 가이드 레일 지지부(290)에 안치된 가이드 레일(G)을 밀착시킨다.

여기서, 상기 레일 고정부(200)의 가압 플레이트(250) 일측에 상기 가이드 레일(G)에 결합되는 샤프트(S)의 수평도를 측정할 수 있도록 수평게이지(500)가 설치되어 있다. 상기 수평게이지(500)는 상기 샤프트에 접촉되는 센싱바(510)와, 이 센싱바(510)의 승강을 표시하는 표시부(520)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 종래의 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입 장치는 샤프트(S) 고정을 위한 가이드 레일(G)의 설치시에 먼저 레일 고정부(200)의 가이드 레일 지지부(290)에 가이드 레일(G)을 안치시키고, 받침 플레이트(300)의 조절부재(310)를 조임 및 풀림방향으로 회전시키면서 평평도를 일치시킨 다음, 상기 가이드 레일(G)의 바닥 저면이 가이드 레일 지지부(290)의 일측 수직면에 밀착되도록 기울려서 밀착시키고, 이어서 액추에이터(420)를 작동시키면 액추에이터(420)의 로드 선단이 상기 지그 플레이트(400)를 밀면서 상기 지그 플레이트(400)가 가이드 레일 지지부(290)를 향해서 상기 가이드 레일(G)의 측면을 밀어서 가이드 레일(G)의 위치가 고정된다.

이후, 가이드 레일(G)의 샤프트 결합홈에 샤프트(S)를 수평이되게 일치시킨 상태에서 가압 플레이트(250)를 동작시키면 가압 플레이트(250)의 가압 로울러 (240)가 샤프트(S)를 누르며, 이때 누르는 힘에 의해 샤프트(S)가 샤프트 결합홈에 끼워져 고정되게 된다.

여기서, 상기 가압 플레이트(250)에 설치된 수평게이지(500)를 통해 가이드 레일(G) 및 샤프트(S)의 직진도 및 평평도를 측정할 수 있으며, 또한 가이드 레일(G)에 샤프트(S)가 고정 결합된 상태에서 직진도 및 평평도를 측정하여 제품의 불량을 판단할 수 있다.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치는 도 2에 도시한 바와 같이 가이드 레일(G)의 측벽 내측에 각각 형성된 원형 오목홈 중 한쪽의 오목홈 내에 상기 가압 플레이트(250)의 선단부 일측에 설치된 가압롤러(240)에 의해서 샤프트(S)를 압입한 후에, 다시 가이드 레일(G)를 뒤집어 놓고 다른쪽의 오목홈 내에 상기와 같은 방법으로 샤프트(S)를 삽입하는 구조이므로, 제조 수율을 향상시킬 수 없다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 상기 오목홈 내에 압입된 샤프트(S)의 수평도를 일정하게 유지할 수 없다는 등의 문제점도 있었다.

또한, 종래의 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치는 상기 가압 플레이트(250)의 선단부 일측에 설치된 가압롤러(240)에 의해서 샤프트(S)를 압입하는 구조이므로, 상기 가압롤러(240)가 휘어져서 상기 가압롤러(240)를 빈번하게 교체하여야 한다는 문제점도 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 여러가지 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 수율을 향상시킬 수 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 원형형상의 오목홈 내에 샤프트의 간격을 일정하게 유지하면서 샤프트를 동시에 압입해서 고정시킬 수 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 이동블록의 이동에 따라 상기 알루미늄 프로파일에 형성된 원형 오목홈내에 한쌍의 샤프트를 동시에 압입시키는 압입력을 크게 증가시킬 수 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수의 다리부를 개재해서 대체로 수평으로 설치된 작업대와, 상기 작업대의 뒤쪽에 수직으로 입설된 지지판과, 상기 작업대의 길이방향을 따라 상부에 수평을 조절할 수 있도록 배설됨과 동시에, 한쌍의 샤프트를 압입고정하기 위한 알루미늄 프로파일이 재치되는 수평조절판과,상기 작업대의 일측에 설치되어 정ㆍ역회전되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 전달하는 동력전달유닛과, 상기 동력전달유닛을 통해 구동력을 전달받아서 감속시키는 감속기와, 상기 감속기의 출력축에 배설된 구동스프래킷과 상기 지지판의 타측에 고정설치된 브래킷에 설치된 지지축에 회전가능하게 설치된 종동스프래킷에 현가된 체인과, 상기 체인의 일측 단부에 좌측이 결합고정되며, 상기 체인의 타측 단부에 우측이 결합고정되어서 상기 감속기의 반시계방향으로의 회전에 따라 우측 으로 이동하며, 상기 감속기의 시계방향으로의 회전에 따라 좌측으로 이동하는 이동블록과, 상기 상기 체인의 상부 및 하부에 각각 평행하게 배설되어 상기 체인의 우측방향으로의 회전 또는 좌측방향으로의 회전에 따라 상기 이동블록의 롤러를 가이드해서 상기 이동블록을 우측 또는 좌측으로의 이동을 원활하게 가이드하는 한쌍의 가이드레일과, 상기 브래킷에 설치됨과 동시에, 상기 지지축의 상부 및 하부에 각각 결합되어 상기 체인의 장력을 조절하는 한쌍의 장력조절유닛과, 압축공기제어유닛의 작동레버의 작동에 따라 상기 애츄에이터의 피스톤이 전진되어 상기 수평조절판 상에 재치된 알루미늄 프로파일을 상기 지지판의 지지벽체에 밀어붙이면서 위치고정시키는 다수개의 액츄에이터와, 전체동작을 제어하는 제어유닛과, 상기 제어유닛에 동작제어신호를 입력하는 입력수단과, 상기 이동블록의 하부에 고정설치되어 상기 알루미늄 프로파일에 형성된 원형 오목홈내에 한쌍의 샤프트를 동시에 압입고정하는 압입유닛과, 상기 이동블록에 설치되어 상기 압입유닛의 상승 또는 하강을 조절하는 상승/하강 조절유닛과, 상기 이동블록에 설치되어 상기 압입유닛의 상승위치 또는 하강위치를 고정시키는 위치고정유닛을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 관하여 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤 프트 압입장치의 정면도이고, 도 4는 도 3의 전면 좌측에서 본 사시도이고, 도 5는 도 3을 좌측 앞쪽에서 사시도이고, 도 6은 도 4의 A부분을 확대해서 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치의 배면에서 본 일부 부분 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 있어서의 압입유닛을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 9은 도 8의 평면도이고, 도 10은 도 8의 배면도이고, 도 11은 도 10의 화살표 A-A선을 따라 취한 단면도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 있어서의 또 다른 압입유닛을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 13은 도 10의 평면도이다.

도 3 내지 도 13에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치는 다수의 다리부(1)를 개재해서 대체로 수평으로 설치된 작업대(10)와, 상기 작업대(10)의 뒤쪽에 수직으로 입설된 지지판(20)과, 상기 작업대(10)의 길이방향을 따라 상부에 수평을 조절할 수 있도록 배설됨과 동시에, 한쌍의 샤프트(190)를 압입고정하기 위한 알루미늄 프로파일(180)이 재치되는 수평조절판(15)과, 상기 작업대(10)의 일측에 설치되어 정ㆍ역회전되는 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)의 구동력을 전달하는 동력전달유닛(40)과, 상기 동력전달유닛(40)을 통해 구동력을 전달받아서 감속시키는 감속기(50)와, 상기 감속기(50)의 출력축(52)에 배설된 구동스프래킷(54)과 상기 지지판(20)의 타측에 고정설치된 브래킷(24)에 설치된 지지축(22)에 회전가능하게 설치된 종동스프래킷(56)에 현가된 체인(60)과, 상기 체인(60)의 일측 단부에 좌측이 결합고정되 며, 상기 체인(60)의 타측 단부에 우측이 결합고정되어서 상기 감속기(50)의 반시계방향으로의 회전에 따라 우측으로 이동하며, 상기 감속기(50)의 시계방향으로의 회전에 따라 좌측으로 이동하는 이동블록(70)과, 상기 상기 체인(60)의 상부 및 하부에 각각 평행하게 배설되어 상기 체인(60)의 우측방향으로의 회전 또는 좌측방향으로의 회전에 따라 상기 이동블록(70)의 롤러(도시하지 않음)를 가이드해서 상기 이동블록(70)을 우측 또는 좌측으로의 이동을 원활하게 가이드하는 한쌍의 가이드레일(80)과, 상기 브래킷(24)에 설치됨과 동시에, 상기 지지축(22)의 상부 및 하부에 각각 결합되어 상기 체인(60)의 장력을 조절하는 한쌍의 장력조절유닛(90)과, 압축공기제어유닛(110)의 작동레버(112)의 작동에 따라 상기 애츄에이터(120)의 피스톤(122)이 전진되어 상기 수평조절판(15) 상에 재치된 알루미늄 프로파일(180)을 상기 지지판(20)의 지지벽체(26)에 밀어붙이면서 위치고정시키는 다수개의 액츄에이터(120)와, 전체동작을 제어하는 제어유닛(130)과, 상기 제어유닛(130)에 동작제어신호를 입력하는 입력수단(140)과, 상기 이동블록(70)의 하부에 고정설치되어 상기 알루미늄 프로파일(180)에 형성된 대체로 원형형형상의 오목홈(또는 C자 형상의 오목홈, 부호 표시하지 않음)내에 한쌍의 샤프트(190)를 동시에 압입고정하는 압입유닛(150)과, 상기 이동블록(70)에 설치되어 상기 압입유닛(150)의 상승 또는 하강을 조절하는 상승/하강 조절유닛(160)과, 상기 이동블록(70)에 설치되어 상기 압입유닛(150)의 상승위치 또는 하강위치를 고정시키는 위치고정유닛(170)으로 구성되어 있다.

상기 동력전달유닛(40)은 상기 구동모터(30)의 축(32)에 고정설치된 구동풀 리(41)와, 상기 감속기(50)의 입력축(50a)에 설치된 종동풀리(42)와, 상기 구동모터(30)의 구동력을 상기 감속기(50)에 전달하도록 구동풀리(41)와 종동풀리(42)에 현가되는 벨트(43)로 구성되어 있다.

상기 압입유닛(150)은 대체로 ㄱ자 형상의 본체(151)와, 상기 이동블록(70)의 이동에 따라 상기 알루미늄 프로파일(180)에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈내에 한쌍의 샤프트(190)가 점차적으로 압입되도록 상기 본체(151)의 선단부(155)로부터 기단부(156)로 가면서 점차적으로 폭이 넓게 다수개의 베어링(152)과, 상기 이동블록(70)의 하부에 체결부재에 의해 고정설치시키도록 서로 일정 간격을 두고 형성된 한쌍의 관통공(153)으로 구성되어 있다.

또한, 상기 압입유닛(150)에는 상기 압입유닛(150)에 각각 설치된 상기 베어링(152)의 파손시에 용이하게 교체할 수 있도록 상기 베어링(152)의 중심에 고정설치된 고정 볼트(152a)에 결합된 너트(158)가 감입되는 단이 진 구멍(157)이 형성되어 있다.

상기 베어링(152)은 착탈가능하게 배설된 것으로서, 도 8 내지 도 11에 도시한 바와 같이 서로 일정 간격을 두고 배설해도 되고, 상기 베어링(152)은 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이 서로 당접되어 있어도 되는 것은 물론이다.

상기 입력수단(140)은 동작전원의 공급을 단속하는 전원버튼(141)과, 상기 이동블록(70)을 좌측에서 우측으로 이동시켜서 상기 알루미늄 프로파일(180)의 양측 벽부 내측에 길이방향을 따라 각각 형성된 대체로 원형 형상의 오목홈 내에 상기 샤프트(190)를 압입시키도록 상기 구동모터(30)를 정회전시키는 제어신호를 상 기 제어유닛(130)에 입력하는 정방향 구동버튼(142)과, 상기 이동블록(70)을 우측에서 좌측으로 이동시키도록 상기 구동모터(30)를 역회전시키는 제어신호를 상기 제어유닛(130)에 입력하는 역방향 구동버튼(143)으로 구성되어 있다.

다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

먼저, 상기 입력수단(140)의 상기 작업대(10)의 상부에 수평 조정가능하게 재치된 수평조절판(15)의 수평을 도시하지 않은 다수개의 볼트를 조이거나 또는 풀러서 맞춘 다음. 상기 수평조절판(15)의 길이방향을 따라 상기 수평조절판(15) 상의 상기 지지벽체(26)에 인접되게 알루미늄 프로파일(180)을 재치시킨다.

다음에, 압축공기 제어유닛(110)의 작동레버(112)를 작동시켜서 다수개의 액츄에이터(120)에 압축공기를 공급하면, 상기 액츄에이터(120)의 피스톤(122)이 전진하면서 길다란 각목 또는 길다란 베이크라이트(bakelite)판을 앞으로 밀려서 상기 알루미늄 프로파일(180)의 일측벽에 당접됨과 동시에, 상기 알루미늄 프로파일(180)의 타측벽이 상기 지지벽체(26)에 당접되어 위치가 결정된다.

이 때, 상기 알루미늄 프로파일(180)은 그 개구부가 상부를 향해서 위치하고 있으므로, 도시하지 않은 역T자 형상의 블록을 상기 알루미늄 프로파일(180)의 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 다수개를 재치시키고, 상기 역T자 영상의 블록 양측에 샤프트(190)를 올려놓으면, 상기 알루미늄 프로파일(180)의 양측 벽부 내측에 길이방향을 따라 각각 형성된 대체로 원형 형상의 오목홈의 전면에 상기 샤프트(190)가 각각 위치한다.

이와 같이 상기 알루미늄 프로파일(180)의 양측 벽부 내측에 길이방향을 따라 각각 형성된 대체로 원형 형상의 오목홈의 전면에 상기 샤프트(190)가 각각 위치시킨 다음, 상기 상승/하강 조절유닛(160)을 시계방향으로 회전시키면, 상기 압입유닛(150)이 하강하여 상기 압입유닛(150)의 선단부측에 배설된 베어링(152)을 상기 샤프트(190) 사이에 위치시킨다.

상기 압입유닛(150)의 선단부측에 배설된 베어링(152)을 상기 알루미늄 프로파일(180)의 개구부를 통해서 삽입하여 상기 샤프트(190) 사이에 위치시킨 다음, 상기 입력수단(140)의 정방향 구동버튼(142)을 누르면, 상기 제어유닛(130)에서 출력되는 정회전 구동제어신호에 의해 상기 구동모터(30)가 정회전하기 시작하며, 상기 구동모터(30)의 정회전 구동력은 상기 구동모터(30)의 축(32)에 고정설치된 상기 동력전달유닛(40)의 구동풀리(41) 및 상기 감속기(50)의 입력축(50a)에 설치된 종동풀리(42)에 전달된다.

이에 따라 상기 감속기(50)의 출력축(52)이 시계방향으로 회전함에 따라 상기 체인(60)이 시계방향으로 회전함으로서, 상기 체인(60)에 고정설치된 상기 이동블록(70)이 한쌍의 상기 가이드레일(80)을 따라 좌측에서 우측으로 이동하면서 상기 압입유닛(150)의 선단부로부터 기단부로 감에 따라 폭이 넓게 설치된 다수의 베어링(152)에 의해 상기 알루미늄 프로파일(180)의 양측 벽부 내측에 길이방향을 따라 각각 형성된 대체로 원형 형상의 오목홈의 전면에 각각 위치하는 상기 샤프트(190)를 동시에 점차적으로 압압력을 크게하여 압입해서 상기 알루미늄 프로파일(180)의 양측 벽부 내측에 길이방향을 따라 각각 형성된 대체로 원형 형상의 오목 홈 내에 상기 샤프트(190)를 압입하여 고정시킨다.

이 때, 상기 압입유닛(150)의 선단부로부터 기단부로 감에 따라 폭이 넓게 설치된 다수의 베어링(152)들은 서로 인접해서 일정 간격을 두고 엇갈리게 설치되어 있어 상기 이동블록(70)의 이동시에 상기 알루미늄 프로파일(180)에 형성된 대체로 원형 오목홈내에 끼워지는 한쌍의 샤프트(190)에 의해서 반력을 받아도 인접하는 상기 베어링(152)들이 당접되어 압입력을 크게 증가시킬 수 있다.

한편, 상기 이동블록(70)이 우측으로 완전히 이동되어 상기 알루미늄 프로파일(180)의 양측벽에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈내에 한쌍의 샤프트(190)가 완전히 삽입되어 고정된 후에는 상기 압축공기 제어유닛(110)의 작동레버(112)를 원위치시키면, 상기 액츄에이터(120)에 공급되어 있던 압축공기가 도시하지 않은 탱크로 빠지면서 상기 액츄에이터(120)의 피스톤(122)이 후진하므로, 상기 샤프트(190)가 상기 알루미늄 프로파일(180)의 양측벽에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈 내에 압입고정된 가이드레일을 이동시킨다.

상기와 같이 상기 수평조절판(15)의 길이방향을 따라 상기 수평조절판(15) 상의 상기 지지벽체(26)에 인접되게 재치된 가이드레일을 이동시킨 다음, 상기 입력수단(140)의 역방향 구동버튼(143)을 누르면, 상기 제어유닛(130)에서 출력되는 역회전 구동제어신호에 의해 상기 구동모터(30)가 역회전하기 시작하며, 상기 구동모터(30)의 역회전 구동력은 상기 구동모터(30)의 축(32)에 고정설치된 상기 동력전달유닛(40)의 구동풀리(41) 및 상기 감속기(50)의 입력축(50a)에 설치된 종동풀리(42)에 전달된다.

이에 따라 상기 감속기(50)의 출력축(52)이 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 체인(60)이 반시계방향으로 회전함으로서, 상기 체인(60)에 고정설치된 상기 이동블록(70)이 상기 한쌍의 가이드레일(80)을 따라 우측에서 좌측으로 이동되며, 이 때 다시 상기 수평조절판(15)의 길이방향을 따라 상기 수평조절판(15) 상의 상기 지지벽체(26)에 인접되게 새로운 알루미늄 프로파일(180)을 재치시켜서 다음 작업을 할 수 있다.

한편, 상기 작업 도중에 이상발생, 예를 들면 장치의 오동작 또는 불량이 발생할 경우에는 상기 입력수단(140)의 전원버튼(141)을 오프시켜서 장치의 동작을 정지시킬 수 있다.

그리고, 상기 체인(60)의 늘어졌을 경우에는 상기 장력조절유닛(90)을 조여서 장력을 타이트하게 조절할 수 있고, 본 발명의 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치의 배면에는 다수개의 스프래킷(62 ; 도면에서 한 개만 도시함)이 일정 간격을 두고 배설되어 있어 상기 체인(60)의 늘어짐을 방지할 수 있다.

상기 설명에 있어서, 상기 베어링(152)은 서로 일정 간격을 두고 근접되게 배설되거나 또는 상기 베어링(152)은 서로 당접되어 있으므로, 상기 이동블록(70)의 이동에 따라 상기 알루미늄 프로파일(180)에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈내에 한쌍의 샤프트(190)를 동시에 압입시킬 때에 상기 베어링(152)의 당접에 의해 압입력을 크게 증가시킬 수 있다.

상기 베어링(152)은 착탈가능하게 배설되어 있으므로, 장시간 사용에 따라 파손, 마모 또는 위치변동이 있을 경우에는 배면측에 형성된 단이진 구멍(157)을 통해서 베어링을 고정하는 고정 볼트(152a)에 결합된 너트(158)를 풀러서 파손된 베어링을 제거한 다음, 새로운 베어링으로 용이하게 교체할 수 있다. 이에 따라 종래에는 하나의 베어링이 파손되었을 경우, 상기 압입유닛(150) 자체를 폐기하고 새로운 압입유닛으로 교체하여야 하였으나, 본 발명에서는 파손된 베어링만을 교체한 후에 상기 압입유닛(150)을 사용할 수 있으므로, 상기 압입유닛 교체에 따른 비용을 절감할 수 있다.

따라서, 본 발명은 알루미늄 프로파일(180)의 양측 내벽에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈 내에 상기 샤프트(190)의 간격을 일정하게 유지하면서 상기 샤프트(190)를 동시에 압입해서 고정시킬 수 있으며, 이에 따라 수율을 향상시킬 수 있다.

상기 설명에 있어서, 특정 실시예를 들어서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위내에서 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러가지로 설계변경할 수 있음은 물론이다.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 의하면, 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈 내에 샤프트의 간격을 일정하게 유지하면서 샤프트를 동시에 압입해서 고정시킬 수 있고, 수율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이동블록의 이동에 따라 상기 알루미늄 프로파일에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈내에 한쌍의 샤프트를 동시에 압입시키는 압입력을 크게 증가시킬 수 있다는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims

다수의 다리부(1)를 개재해서 대체로 수평으로 설치된 작업대(10)와, 상기 작업대(10)의 뒤쪽에 수직으로 입설된 지지판(20)과, 상기 작업대(10)의 길이방향을 따라 상부에 수평을 조절할 수 있도록 배설됨과 동시에, 한쌍의 샤프트(190)를 압입고정하기 위한 알루미늄 프로파일(180)이 재치되는 수평조절판(15)과,상기 작업대(10)의 일측에 설치되어 정ㆍ역회전되는 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)의 구동력을 전달하는 동력전달유닛(40)과, 상기 동력전달유닛(40)을 통해 구동력을 전달받아서 감속시키는 감속기(50)와, 상기 감속기(50)의 출력축(52)에 배설된 구동스프래킷(54)과 상기 지지판(20)의 타측에 고정설치된 브래킷(24)에 설치된 지지축(22)에 회전가능하게 설치된 종동스프래킷(56)에 현가된 체인(60)과, 상기 체인(60)의 일측 단부에 좌측이 결합고정되며, 상기 체인(60)의 타측 단부에 우측이 결합고정되어서 상기 감속기(50)의 반시계방향으로의 회전에 따라 우측으로 이동하며, 상기 감속기(50)의 시계방향으로의 회전에 따라 좌측으로 이동하는 이동블록(70)과, 상기 상기 체인(60)의 상부 및 하부에 각각 평행하게 배설되어 상기 체인(60)의 우측방향으로의 회전 또는 좌측방향으로의 회전에 따라 상기 이동블록(70)의 롤러를 가이드해서 상기 이동블록(70)을 우측 또는 좌측으로의 이동을 원활하게 가이드하는 한쌍의 가이드레일(80)과, 상기 브래킷(24)에 설치됨과 동시에, 상기 지지축(22)의 상부 및 하부에 각각 결합되어 상기 체인(60)의 장력을 조절하는 한쌍의 장력조절유닛(90)과, 압축공기제어유닛(110)의 작동레버(112)의 작동에 따라 상기 애츄에이터(120)의 피스톤(122)이 전진되어 상기 수평조절판(15) 상에 재치된 알루미늄 프로파일(180)을 상기 지지판(20)의 지지벽체(26)에 밀어붙이면서 위치고정시키는 다수개의 액츄에이터(120)와, 전체동작을 제어하는 제어유닛(130)과, 상기 제어유닛(130)에 동작제어신호를 입력하는 입력수단(140)과, 상기 이동블록(70)의 하부에 고정설치되어 상기 알루미늄 프로파일(180)에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈 내에 한쌍의 샤프트(190)를 동시에 압입고정하는 압입유닛(150)과, 상기 이동블록(70)에 설치되어 상기 압입유닛(150)의 상승 또는 하강을 조절하는 상승/하강 조절유닛(160)과, 상기 이동블록(70)에 설치되어 상기 압입유닛(150)의 상승위치 또는 하강위치를 고정시키는 위치고정유닛(170)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치.
제1 항에 있어서, 상기 동력전달유닛(40)은 상기 구동모터(30)의 축(32)에 고정설치된 구동풀리(41)와, 상기 감속기(50)의 입력축(50a)에 설치된 종동풀리(42)와, 상기 구동모터(30)의 구동력을 상기 감속기(50)에 전달하도록 구동풀리(41)와 종동풀리(42)에 현가되는 벨트(43)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치.
제1항에 있어서, 상기 압입유닛(150)은 대체로 ㄱ자 형상의 본체(151)와, 상기 이동블록(70)의 이동에 따라 상기 알루미늄 프로파일(180)에 형성된 대체로 원형형상의 오목홈 내에 한쌍의 샤프트(190)가 점차적으로 압입되도록 상기 본체 (151)의 선단부로부터 기단부로 가면서 점차적으로 폭이 넓게 배설된 다수개의 베어링(152)과, 상기 이동블록(70)의 하부에 체결부재에 의해 고정설치시키도록 서로 일정 간격을 두고 형성된 한쌍의 관통공(153)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치.
제3항에 있어서, 상기 베어링(152)은 서로 일정 간격을 두고 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치.
제3항에 있어서, 상기 베어링(152)은 서로 당접되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치.
제1항에 있어서, 상기 압입유닛(150)에는 상기 압입유닛(150)에 각각 설치된 상기 베어링(152)의 파손시에 용이하게 교체할 수 있도록 상기 베어링(152)의 중심에 고정설치된 고정 볼트(152a)에 결합된 너트(158)가 감입되는 단이 진 구멍(157)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치.