CN220182041U - 一种电子周边辅助设备的辅助推板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板上料，特别是涉及一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，包括用于支撑的滑轨固定板，所述滑轨固定板的一侧设置有铝型材，所述铝型材与滑轨固定板之间保持有一定间距；所述滑轨固定板呈“L”状设置，所述滑轨固定板的水平支臂处安装有HGH15滑轨和SX‑670WR槽型感应器，所述SX‑670WR槽型感应器设置在HGH15滑轨的一个自由端处；本实用新型通过采用步进电机带动皮带轮及从动轮，使滑轨、压板和导杆移动，通过调节步进电机的拨码可实现对推板力度和速度的精确控制，SX‑670WR槽型感应器与前后限位板用于控制导杆的伸出距离与原点位置，确保推板过程中PCB板不受损。

Description

一种电子周边辅助设备的辅助推板装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板上料，特别是涉及一种电子周边辅助设备的辅助推板装置。

背景技术

在电子制造行业中，PCB板(印刷电路板)的生产过程涉及许多工序，如：制板、镀金、组件安装等。在这些工序中，每个步骤都需要精确的操作和控制。当料框中的PCB板进入下一道工序时，往往会使用推板机构将PCB板逐个推出进行加工。然而，传统的推板机构如气缸推动方式存在许多不足。

首先，对于气缸直接推动的方式，对推动力度的控制较差。推板过程中不能精确控制施加在PCB板上的力量。这可能导致PCB板在生产过程中破损、变形或出现错误，从而影响生产质量。

其次，推板过程中速度较慢，导致生产效率不高。企图通过增大供气量来提高系统速度，然而这样做可能会进一步加大力度问题，造成更多的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的电子周边辅助设备的辅助推板装置，包括用于支撑的滑轨固定板，所述滑轨固定板的一侧设置有铝型材，所述铝型材与滑轨固定板之间保持有一定间距；

所述滑轨固定板呈“L”状设置，所述滑轨固定板的水平支臂处安装有HGH15滑轨和SX-670WR槽型感应器，所述SX-670WR槽型感应器设置在HGH15滑轨的一个自由端处。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨固定板的水平支臂处还设置有一个竖直的感应器固定板，所述感应器固定板的一侧设置有前后限位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨固定板的竖直支臂的一端处开设有通孔，且安装有皮带轮，另一端处设置有皮带从动轮，所述皮带轮与皮带从动轮之间陶舍有可供连接的皮带。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带的上方位于前后限位板的一侧处设置有皮带压板，用于对皮带进行限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨固定板的水平支臂处远离感应器固定板一端处设置有竖直的定位板，所述定位板处的中部开设有圆形通孔，且插接有一根导杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述导杆的另一端位于定位板的一侧处设置有推杆端头，用于导杆伸缩，进行距离的调整。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨固定板的竖直支臂的另一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿至所述滑轨固定板的竖直支臂安装皮带轮的一侧，且与皮带轮相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨固定板位于步进电机的一侧设置有两个限位板，且通过限位板安装有套筒，所述套筒的内侧插接有一根丝杆，所述丝杆的一个自由端处安装有链轮且与铝型材相连接，两个所述链轮处套设有链条。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆的另一自由端处也设置有铝型材，且两个所述铝型材呈对称设置，其中一根所述丝杆的一端设置有调宽手轮，用于调整铝型材与滑轨固定板之间的间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用步进电机带动皮带轮及从动轮，使滑轨、压板和导杆移动，通过调节步进电机的拨码可实现对推板力度和速度的精确控制，SX-670WR槽型感应器与前后限位板用于控制导杆的伸出距离与原点位置，确保推板过程中PCB板不受损；设备采用手动调节模式，通过调宽手轮实现适应不同大小PCB板的调节需求。链轮、链条和丝杆固定在滑轨上，可保证过板和调宽过程的平稳性和效率，结合皮带和滑轨辅助传动方式，可在不增加额外动力的同时提高传动效率。铝型材作为调宽丝杆的支撑，更加稳定且耐用。适应了电子制造行业对生产速度和性能的高要求；

该推板装置结构简单，无需使用复杂数字伺服控制系统，降低了系统的复杂性。这种设计在实际应用中更易于操作维护，同时大大降低了生产成本；

由于其简单的设计和高性能表现，该推板装置可以广泛应用于进出板平台。其可适应多种场景要求，并有望进一步推动PCB生产行业的自动化发展；

综上所述，本发明的推板装置具有设计简单、精确控制、高度灵活、高效传动和广泛应用等优点。这有助于提高PCB生产过程中的生产效率与质量，降低损坏风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型滑轨固定板与铝型材组合立体结构示意图；

图2为本实用新型滑轨固定板与铝型材组合背部结构示意图；

图3为本实用新型滑轨固定板与铝型材组合仰视结构示意图。

图中：1、步进电机；2、皮带轮；3、皮带；4、滑轨固定板；5、SX-670WR槽型感应器；6、感应器固定板；7、HGH15滑轨；8、皮带压板；9、前后限位板；10、导杆；11、铝型材；12、链轮；13、链条；14、丝杆；15、皮带从动轮；16、推杆端头；17、调宽手轮。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2以及图3，自动化生产PCB中起到上下存取板的推板功能，适用于上板机、下板机存板与上板，当储存在料框中的PCB板要进行下一道工序时，就要把板一块一块的推出来，此时就要用到推板机构，以往的机构是用气缸直接推，无法完美的控制推板的力度，要么把板推坏，要么推板达不到生产效率。通常的做法是加大供气量，把速度提升上去，这些方法要么不能根本性解决问题要么生产中出现把板弄坏掉，基于此，本申请提供一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，包括一个用于支撑的滑轨固定板4，滑轨固定板4的一侧设置有铝型材11，铝型材11与滑轨固定板4之间保持有一定间距。

滑轨固定板4呈“L”状设置：水平支臂和垂直支臂。水平支臂处安装有HGH15滑轨7和SX-670WR槽型感应器5。SX-670WR槽型感应器5设置在HGH15滑轨7的一个自由端处。

在实际应用中，HGH15滑轨7上连接有皮带压板8，皮带压板8用于将PCB板逐个推出。当步进电机1驱动滑轨运动时，皮带压板8在HGH15滑轨7的引导下伸出，推动PCB板。

为了保证稳定性和耐用性，铝型材11固定在滑轨固定板4上，铝型材11的长度可以根据应用需求进行裁剪和调整。铝型材11位于滑轨固定板4的垂直支臂一侧，与HGH15滑轨7和皮带压板8之间形成一定距离，以减少连杆的摩擦并确保推板过程的顺畅。

为方便调节电子周边辅助设备的辅助推板装置，滑轨固定板4的水平支臂上设置有多个安装孔，可以根据需要调整HGH15滑轨7和SX-670WR槽型感应器5的位置。这样可以根据不同尺寸的PCB板和生产需求轻松调节滑轨固定板4和滑轨的间距。

为提高辅助推板装置在工作状态中的控制，还可在系统中增加控制器。控制器与步进电机1、SX-670WR槽型感应器5和其他相关部分连接，接收来自感应器的信号，并根据这些信号控制步进电机1的动作，实现对推板过程的实时监控与控制。

通过以上实施例阐述，可以发现这种电子周边辅助设备的辅助推板装置在结构上简单实用，能够满足PCB板生产过程中推板的需求，提高制造效率并降低错误率。同时，其灵活性和可调节性也便于适应多种不同的工作场景和环境。

滑轨固定板4的水平支臂处还设置有一个竖直的感应器固定板6，感应器固定板6的一侧设置有前后限位板9，用于限制皮带3的行程，防止过度拉伸和压力损坏。

滑轨固定板4的竖直支臂的一端处开设有通孔，且安装有皮带轮2，另一端处设置有皮带从动轮15，皮带轮2与皮带从动轮15之间套设有可供连接的皮带3。

皮带3的上方位于前后限位板9的一侧处设置有皮带压板8，用于对皮带3进行限位，用于对皮带3进行限位。这有助于保持皮带3在推板过程中的平稳和良好张力。

滑轨固定板4的水平支臂处远离感应器固定板6一端处设置有竖直的定位板，定位板处的中部开设有圆形通孔，且插接有一根导杆10。

导杆10的另一端位于定位板的一侧处设置有推杆端头16，用于导杆10伸缩，进行距离的调整。

滑轨固定板4的竖直支臂的另一侧设置有步进电机1，步进电机1的输出轴贯穿至滑轨固定板4的竖直支臂安装皮带轮2的一侧，且与皮带轮2相连接。

滑轨固定板4位于步进电机1的一侧设置有两个限位板，且通过限位板安装有套筒，套筒的内侧插接有一根丝杆14，丝杆14的一个自由端处安装有链轮12且与铝型材11相连接，两个链轮12处套设有链条13。丝杆14的另一自由端处也设置有铝型材11，且两个铝型材11呈对称设置，其中一根丝杆14的一端设置有调宽手轮17，用于调整铝型材11与滑轨固定板4之间的间距。

通过以上实施例阐述，该电子周边辅助设备的辅助推板装置在结构上更加完善和实用，能满足电子制造行业中对推板装置高精度、高稳定性、高可调性的需求，以提高生产效率和质量。同时，该装置的设计可有效降低设备维护成本，便于现场工程师操作和调试；

同时，滑轨固定板4作为整个推板装置的基础支撑结构，采用牢固的材料制成，比如钢材，可承受推板过程中的各种力和压力。为实现推板装置的高精度和稳定性，滑轨固定板4表面要采用精细加工，确保各部件安装时可达到精确匹配。

皮带轮2和皮带从动轮15采用高品质滚珠轴承，降低摩擦系数，提高传动效率和使用寿命，从而优化整个推板装置的性能。

皮带压板8的材料选用具有良好弹性和耐磨性的材料，保证其在推板过程中与PCB板接触表面的平滑性，避免对PCB板造成损伤。

导杆10材质为优质耐磨钢，可以在很长时间内维持良好的直线度和抗弯性，从而保证推板平稳运行。此外，导杆10可以进行表面处理，如硬质铬镀、氮化等，以延长其使用寿命。

步进电机1选用高精度、高速响应的型号，以实现推板速度和力度的快速可靠调节。同时，步进电机1需要具有足够的扭矩输出，以保证推板装置的正常运行。

链轮12和链条13采用高强度、耐磨材料制成，以实现长时间稳定工作。链轮12和链条13的齿形要求精确匹配，确保传动效率的同时降低噪声。

调宽手轮17的设计应符合人体工程学原理，方便操作者握持并进行实时调整。手轮表面可采用防滑处理，提高安全性。

整个推板装置可以采用模块化设计，方便不同生产场景的需要进行快速组装。例如，可以根据推板宽度需求使用不同滑轨长度，或更换不同尺寸的皮带轮2和皮带从动轮15。

通过以上实施例，可以发现这种电子周边辅助设备的辅助推板装置具有高精度、高稳定性和高可调性等优点，结构上的合理设计和材料选择，使得整个推板过程更加平稳、高效且易于调整。这将有助于提高电子制造行业的生产效率和质量，降低损坏风险。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，包括用于支撑的滑轨固定板(4)，所述滑轨固定板(4)的一侧设置有铝型材(11)，所述铝型材(11)与滑轨固定板(4)之间保持有一定间距；

其特征在于：

所述滑轨固定板(4)呈“L”状设置，所述滑轨固定板(4)的水平支臂处安装有HGH15滑轨(7)和SX-670WR槽型感应器(5)，所述SX-670WR槽型感应器(5)设置在HGH15滑轨(7)的一个自由端处。

2.根据权利要求1所述的一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，其特征在于：所述滑轨固定板(4)的水平支臂处还设置有一个竖直的感应器固定板(6)，所述感应器固定板(6)的一侧设置有前后限位板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，其特征在于：所述滑轨固定板(4)的竖直支臂的一端处开设有通孔，且安装有皮带轮(2)，另一端处设置有皮带从动轮(15)，所述皮带轮(2)与皮带从动轮(15)之间套设有可供连接的皮带(3)。

4.根据权利要求3所述的一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，其特征在于：所述皮带(3)的上方位于前后限位板(9)的一侧处设置有皮带压板(8)，用于对皮带(3)进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，其特征在于：所述滑轨固定板(4)的水平支臂处远离感应器固定板(6)一端处设置有竖直的定位板，所述定位板处的中部开设有圆形通孔，且插接有一根导杆(10)。

6.根据权利要求5所述的一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，其特征在于：所述导杆(10)的另一端位于定位板的一侧处设置有推杆端头(16)，用于导杆(10)伸缩，进行距离的调整。

7.根据权利要求1所述的一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，其特征在于：所述滑轨固定板(4)的竖直支臂的另一侧设置有步进电机(1)，所述步进电机(1)的输出轴贯穿至所述滑轨固定板(4)的竖直支臂安装皮带轮(2)的一侧，且与皮带轮(2)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，其特征在于：所述滑轨固定板(4)位于步进电机(1)的一侧设置有两个限位板，且通过限位板安装有套筒，所述套筒的内侧插接有一根丝杆(14)，所述丝杆(14)的一个自由端处安装有链轮(12)且与铝型材(11)相连接，两个所述链轮(12)处套设有链条(13)。

9.根据权利要求8所述的一种电子周边辅助设备的辅助推板装置，其特征在于：所述丝杆(14)的另一自由端处也设置有铝型材(11)，且两个所述铝型材(11)呈对称设置，其中一根所述丝杆(14)的一端设置有调宽手轮(17)，用于调整铝型材(11)与滑轨固定板(4)之间的间距。