CN209078202U - 一种压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板生产加工技术领域，公开了一种压装机，其包括机架、压装机构和支撑架；所述压装机构滑动设置于所述机架上，所述压装机构上设置有多个压头；支撑架，其设置于所述机架上，且位于所述压装机构的下方，待压装的电路板置于所述支撑架上，所述压装机构向下运动，以使所述压头对所述电路板进行压装。待压装电路板置于支撑架上，压装机构向下运动，多个压头同时对电路板进行压装，具有动作简单、压装结构可靠、提高了生产效率。

Description

一种压装机

技术领域

本实用新型涉及电路板生产加工技术领域，尤其涉及一种压装机。

背景技术

随着电子科学技术的发展，电路板应用范围越来越广泛，而且对电路板的功能也要求越来越高。电路板上通常装有各种功能的电子器件，这些器件大多是通过压装的方式装配在电路板上的，传统的生产方式是逐个将器件压装在电路板上的。

这种压装方式需要对电路板进行多次移位，移位之后还得对电路板进行定位，这种生产方式效率比较低下。

因此，亟需一种压装机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压装机，其具有动作简单、压装结构可靠、生产效率高的特点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种压装机，包括：

机架和压装机构，所述压装机构滑动设置于所述机架上，所述压装机构上设置有多个压头；

支撑架，其设置于所述机架上，且位于所述压装机构的下方，待压装的电路板置于所述支撑架上，所述压装机构向下运动，以使所述压头对所述电路板进行压装。

优选地，所述机架包括竖直设置的多根滑动杆，所述压装机构包括套设于所述滑动杆的连接板、与所述连接板滑动连接的浮动块，所述浮动块能够相对于所述连接板在所述浮动块所在平面沿任意方向滑动，所述压头安装于所述浮动块上。

优选地，所述压装机构还包括与所述连接板可拆卸连接的安装板，所述安装板上滑动设置有安装块，所述浮动块滑动地连接于所述安装块上，所述安装块相对于所述安装板的滑动方向与所述浮动块相对于所述安装块的滑动方向呈夹角设置。

优选地，所述浮动块与所述安装块通过第一交叉滚子直线导轨连接，所述安装板与所述安装块通过第二交叉滚子直线导轨连接，所述第一交叉滚子直线导轨与所述第二交叉滚子直线导轨垂直设置。

优选地，所述安装板上设置有弹性杆，所述弹性杆能够相对于所述安装板上下滑动，所述弹性杆远离所述安装板的一端穿出所述浮动块外露于所述浮动块，所述浮动块上设置有锥形限位孔，所述弹性杆上环设有锥形回转体，所述弹性杆向靠近所述安装板的方向滑动，能够使所述锥形回转体脱离所述锥形限位孔。

优选地，所述安装板上设置有导向套，所述弹性杆滑动穿设于所述导向套内，所述弹性杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述导向套216和所述锥形回转体。

优选地，所述机架还包括连接于所述滑动杆上端的支撑板，所述支撑板上设置有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述连接板相连。

优选地，所述浮动块上设置有定位销。

优选地，所述机架还包括支撑所述滑动杆的支架，升降机构，所述升降机构上设置有输送机构，所述升降机构能够驱动所述输送机构相对于所述支架上下滑动，所述输送机构包括传送载具，待压装的电路板置于所述传送载具上。

优选地，所述输送机构还包括输送架、设置于所述输送架上的传送带及驱动所述传送带转动的第二驱动件，所述传送载具设置于所述输送架上，所述传送载具由所述传送带输送。

本实用新型的有益效果：待压装电路板置于支撑架上，压装机构向下运动，多个压头同时对电路板进行压装，具有动作简单、压装结构可靠、提高了生产效率。

此外，定位销配合第一交叉滚子直线导轨和第二交叉滚子直线导轨能够进行导向定位，使浮动块上的压头与电路板待压装处对齐，能够保证电子器件安装的位置的精确度，提高了产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型提供的压装机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的压装机构的机构示意图；

图3是图2中C处的局部放大视图；

图4是本实用新型压装机构的结构示意图(不包括浮动块、压头、定位销和弹性杆)；

图5是本实用新型提供的压装机构的上视图；

图6是图5中沿B-B向的剖视图；

图7是图6中A处的局部放大视图；

图8是本实用新型提供的输送机构和支架的结构示意图；

图9是本实用新型提供的输送机构(不包括传送载具)、支架和支撑架的结构示意图；

图10是本实用新型提供的支架和支撑架的结构示意图。

图中：1、机架；11、支撑板；12、滑动杆；13、支架；15、升降机构；151、第三驱动件151；

2、压装机构；21、浮动块；211、压头；212、定位销；213、弹性杆；214、限位槽块；215、弹性件；

22、连接板；221、固定板；

23、安装板；24、第一驱动件；25、安装块；251、第一交叉滚子轴承；252、第二交叉滚子轴承；

3、输送机构；31、输送架；32、传送载具；33、传送带；34、第二驱动件；

4、支撑架；

10、电路板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图10所示，本实施例公开了一种压装机，其包括机架1、压装机构2、输送机构3和支撑架4。

具体地，如图1所示，机架1包括支架13、多根滑动杆12和支撑板11，本实施例中滑动杆12的数量为四根，四根滑动杆12竖直设置，且上端分别连接于支撑板11的四角，滑动杆12的底端固定连接于支架13上。

如图1至图7所示，其中图2、图3、图6和图7为了清除的描述压装机构2的具体结构是倒置放置，在正常使用时压装机构2设置有压头211的这一侧朝下设置。压装机构2包括浮动块21、连接板22、安装板23和安装块25。连接板22上设置有四个滑动套，四个滑动套分别滑动地套设于四根滑动杆12上。连接板22能够相对于支架13沿滑动杆12上下滑动。支撑板11上安装有第一驱动件24，本实施例中第一驱动件24优选为电子压机，且与控制器电连接，第一驱动件24的输出端穿过支撑板11固定连接于连接板22上，第一驱动件24能够带动连接板22沿滑动杆12上下滑动。

安装板23可拆卸连接于连接板22的下方，连接板22上设置有固定板221，在固定板221的内侧设置有气缸，当安装板23插入固定板221之后气缸将安装板23顶紧，实现与连接板22的固定连接。当需要更换其他型号的压头211时，则气缸不再顶紧安装板23，将安装板23抽出。

如图4所示，安装块25滑动安装于安装板23的下表面，安装块25通过第二交叉滚子直线导轨252与安装板23相连接，且在安装块25的前后两侧均安装有第二交叉滚子直线导轨252，在第二交叉滚子直线导轨252的作用下，安装块25能够相对于安装板23左右进行微小的滑动。浮动块21通过第一交叉滚子直线导轨251相连接，安装块15的左右两侧均安装有第一交叉滚子直线导轨251，即第一交叉滚子直线导轨251垂直于第二交叉滚子直线导轨252设置。在第一交叉滚子直线导轨251的作用下，浮动块21能够相对于安装块15前后进行微小的滑动。即浮动块21能够相对于安装板23在浮动块21所在平面内沿任意方向进行一定距离的滑动。

浮动块21上设置有多个压头211，压头211的数量和安装位置根据需要加工的电路板10来确定。在浮动块21的两个对角上设置有定位销212，可以对待压装的电路板10进行定位，防止电路板10在压装过程中发生错动。

如图6和图7所示，安装板23上滑动设置有弹性杆213，安装板23上设置有导向套216，弹性杆213的一端滑动地穿设于导向套216内，弹性杆213能够相对于安装板23上下滑动，弹性杆213远离安装板23的一端穿出浮动块21外露于浮动块21设置，本实施例中弹性杆213的数量为四个，分别位于浮动块21的四角。浮动块21上安装有限位槽块214，限位槽块214上设置有开口向上的锥形限位孔，锥形限位孔呈喇叭状，弹性杆213上环设有与锥形限位孔相匹配的锥形回转体。弹性杆213上套设有弹性件215，本实施例中弹性件215优选为弹簧，弹性件215的两端分别抵接于锥形回转体和导向套216。

如图1、图8至图10所示，机架1还包括安装于支架13上的升降机构15，支撑架4设置于支架13上，且位于压装机构2的正下方。具体地，在支架13上安装有过渡安装块，在过渡安装块上安装有过渡安装板，支撑架4可拆卸地安装于过渡安装板上。本实施例中的支撑架4是由钢制底座加四块塑料支撑块组合而成的，呈中空的长方体状。支撑架4可拆卸地安装于过渡安装板上，支撑架4的型号可以根据待压装的电路板10的型号来进行更换，能够提高该压装机的适用范围。

输送机构3设置于升降机构15上，具体地，输送机构3包括输送架31、传送载具32、传送带33和第二驱动件34。本实施例中输送架31的数量为两个，两个输送架31平行设置，且通过连接杠固定连接。升降机构15上设置有第三驱动件151，输送架31连接于第三驱动件151的输出端，本实施例中优选地，支架13的左右两端均设置有一个第三驱动件151(图中未示出)，第三驱动件151为气缸，且与控制器电连接。第三驱动件151能够驱动输送架31上下运动。

传送载具32滑动设置于输送架31上，传动带转动设置于输送架31上，传送载具32由传送带33接触、传送，由传送带33带动传送载具32沿输送架31左右运动。作为优选，本实施例中第二驱动件34为普通电机，且与控制器电连接。第二驱动件34的输出端通过同步带轮、转轴与传送带33传动连接，能够带动传送带33转动。

该压装机的压装过程，待压装的电路板10放置于传送载具32上，控制器控制第二驱动件34运转，从而带动传送载具32运动，当传送载具32运动至压装机构2的正下方时，由止挡机构挡停定位传送载具32。控制器控制第三驱动件151带动输送架31向下运动，从而带动传送载具32向下运动，使待压装的电路板10置于支架13上。

控制器控制第一驱动件24带动连接板22向下运动，从而带动压装机构2沿滑动杆12向下运动。向下运动过程中弹性杆213率先与电路板10接触，继续向下运动弹性杆213相对于浮动块21向上滑动，锥形回转体从锥形限位孔中脱开接触，锥形回转体不再对浮动块21具有限位作用。定位销212伸入电路板10上的定位孔内，定位销212的端部为锥形回转体，电路板10相对于压头211可能前后左右有轻微的错位，由于浮动块21与安装板23之间通过安装块25、第一交叉滚子直线导轨251和第二交叉滚子直线导轨252连接，浮动块21可以相对于安装板23前后左右进行轻微的滑动，以调解节浮动块21的位置，使之与电路板10的位置正对。继续向下运动，压头211与电路板10接触，将电子器件的引脚压装于电路板10上。

此压装机一次将多个电子器件压装于电路板10上，动作简单、压装结构可靠、生产效率高。定位销212配合第一交叉滚子直线导轨251和第二交叉滚子直线导轨252能够进行导向自适应定位，使浮动块21上的压头211与电路板10待压装处对齐，能够保证电子器件安装的位置正确，提高了产品的合格率。控制器控制，无需人工进行操作提高了压装效率，同时减小了工人的劳动量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压装机，其特征在于，包括：

机架(1)和压装机构(2)，所述压装机构(2)滑动设置于所述机架(1)上，所述压装机构(2)上设置有多个压头(211)；

支撑架(4)，其设置于所述机架(1)上，且位于所述压装机构(2)的下方，待压装的电路板(10)置于所述支撑架(4)上，所述压装机构(2)向下运动，以使所述压头(211)对所述电路板(10)进行压装。

2.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述机架(1)包括竖直设置的多根滑动杆(12)，所述压装机构(2)包括套设于所述滑动杆(12)的连接板(22)、与所述连接板(22)滑动连接的浮动块(21)，所述浮动块(21)能够相对于所述连接板(22)在所述浮动块(21)所在平面沿任意方向滑动，所述压头(211)安装于所述浮动块(21)上。

3.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述压装机构(2)还包括与所述连接板(22)可拆卸连接的安装板(23)，所述安装板(23)上滑动设置有安装块(25)，所述浮动块(21)滑动地连接于所述安装块(25)上，所述安装块(25)相对于所述安装板(23)的滑动方向与所述浮动块(21)相对于所述安装块(25)的滑动方向呈夹角设置。

4.根据权利要求3所述的压装机，其特征在于，所述浮动块(21)与所述安装块(25)通过第一交叉滚子直线导轨(251)连接，所述安装板(23)与所述安装块(25)通过第二交叉滚子直线导轨(252)连接，所述第一交叉滚子直线导轨(251)与所述第二交叉滚子直线导轨(252)垂直设置。

5.根据权利要求3所述的压装机，其特征在于，所述安装板(23)上设置有弹性杆(213)，所述弹性杆(213)能够相对于所述安装板(23)上下滑动，所述弹性杆(213)远离所述安装板(23)的一端穿出所述浮动块(21)外露于所述浮动块(21)，所述浮动块(21)上设置有锥形限位孔，所述弹性杆(213)上环设有锥形回转体，所述弹性杆(213)向靠近所述安装板(23)的方向滑动，能够使所述锥形回转体脱离所述锥形限位孔。

6.根据权利要求5所述的压装机，其特征在于，所述安装板(23)上设置有导向套(216)，所述弹性杆(213)滑动穿设于所述导向套(216)内，所述弹性杆(213)上套设有弹性件(215)，所述弹性件(215)的两端分别抵接于所述导向套(216)和所述锥形回转体。

7.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述机架(1)还包括连接于所述滑动杆(12)上端的支撑板(11)，所述支撑板(11)上设置有第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)的输出端与所述连接板(22)相连。

8.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述浮动块(21)上设置有定位销(212)。

9.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述机架(1)还包括支撑所述滑动杆(12)的支架(13)和升降机构(15)，所述升降机构(15)上设置有输送机构(3)，所述升降机构(15)能够驱动所述输送机构(3)相对于所述支架(13)上下滑动，所述输送机构(3)包括传送载具(32)，待压装的电路板(10)置于所述传送载具(32)上。

10.根据权利要求9所述的压装机，其特征在于，所述输送机构(3)还包括输送架(31)、设置于所述输送架(31)上的传送带(33)及驱动所述传送带(33)转动的第二驱动件(34)，所述传送载具(32)设置于所述输送架(31)上，所述传送载具(32)由所述传送带(33)输送。