CN205543644U - Fpc凸轮插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于电子连接器行业产品插针组装领域，尤指一种FPC凸轮插针机，包括机架、设于机架一侧的用于放置FPC待插件的放料盘、设于放料盘下方的送料辊、设于机架上且与所述放料盘连接的传输轨道、设于传输轨道一侧的送料机构、设于送料机构一侧将FPC待插件压紧固定的压针机构、设于压针机构下方的可将插针取出并插入FPC待插件的插针机构、切断折弯机构、传动装置以及控制上述各机构动作的控制组件，所述的传动装置包括传动伺服马达、凸轮传动同步轮和传动轴，传动伺服马达与凸轮传动同步轮连接，凸轮传动同步轮固接于传动轴底端，所述的压针机构、插针机构、切断折弯机构由上至下依次固定于传动轴上，所述的控制组件分别与放料盘、传动装置、送料机构连接。

Description

FPC凸轮插针机

技术领域

本实用新型涉及用于电子连接器行业产品插针组装领域，尤指一种FPC凸轮插针机。

背景技术

随着科技的迅速发展，人们的生活水平的日益提高，信息、时尚、健康等成为生活中的重要组成，而这些也无不与电子产品息息相关。电子产品日益增多的功能、可靠的性能以及更新换代的速度，对电子产品的制造技术提供了更大的空间以及挑战。FPC挠性印刷电路板，通俗讲就是用软性材料做成的PCB连接器，用于LCD显示屏到驱动电路PCB的连接。

现有技术中FPC插针机大多数为自动或半自动，运动过程中需要将固定于插针串上的插针打入胶芯，常用的气动件为气缸。现有FPC插针机气缸插针结构生产的产品有以下缺点：1.气缸插针结构受气压大小影响，生产出来的产品针脚长度不能很好的保持在一致；2.机器对五金件容纳性不高，受五金件变形影响，导致产品报废高；3.气缸插针结构生产效率低。生产的产品不良率高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种FPC凸轮插针机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种FPC凸轮插针机，包括机架、设于机架一侧的用于放置FPC待插件的放料盘、设于放料盘下方的送料辊、设于机架上且与所述放料盘连接的传输轨道、设于传输轨道一侧的送料机构、设于送料机构一侧将FPC待插件压紧固定的压针机构、设于压针机构下方的可将插针取出并插入FPC待插件的插针机构、切断折弯机构、传动装置以及控制上述各机构动作的控制组件，所述的传动装置包括传动伺服马达、凸轮传动同步轮和传动轴，传动伺服马达与凸轮传动同步轮连接，凸轮传动同步轮固接于传动轴底端，所述的压针机构、插针机构、切断折弯机构由上至下依次固定于传动轴上，所述的控制组件分别与放料盘、传动装置、送料机构连接。

优选地，所述的送料机构包括送端子马达、送端子齿轮和端子输送板，所述的送端子马达设于机架上，送端子齿轮套固定于送端子马达的输出轴上，所述的端子输送板也装设于机架上并设于传输轨道下方，端子输送板上开设供所述FPC待插件穿过的竖直输送道，且所述竖直输送道的一侧边上开设有一个供所述端子输送轮部分嵌入并与被输送FPC待插件保持相切运送的槽口，所述的送端子齿轮包括内孔、轮体、缓冲腹板、轮齿和硫化物层，内孔一侧的轮体内设有缓冲腹板，轮齿表面覆有一层硫化物层。所使用时，轮体内设有缓冲腹板，轮齿表面覆有一层硫化物层。这种新型齿轮结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，强化了轮齿间啮合的润滑，改善了摩擦，减少了磨损，提高了齿轮传动的综合性能，延长了齿轮的使用寿命，大大提高了齿轮工作的可靠性，易于使用推广。

优选地，所述的压针机构包括压切端凸轮、压切端摆杆、切端顶杆、切端夹块，所述的压切端凸轮固接于传动轴顶端并与凸轮传动同步轮同轴转动，压切端摆杆一端与压切端凸轮活动连接，压切端摆杆另一端与切端顶杆顶端连接，切端顶杆另一端与切端夹块连接，切端夹块切端夹块设于送端子齿轮一侧并设于传输轨道上方。

优选地，所述的插针机构包括插板、摆动杆、联动杆、预插针凸轮和插针凸轮，所述的摆动杆固定于预插针凸轮外圆周上，所述的联动杆一端与摆动杆连接，所述的联动杆另一端与插板连接，所述的预插针凸轮设于插针凸轮下方，所述的预插针凸轮和插针凸轮固接于传动轴上并与凸轮传动同步轮同轴转动。

优选地，所述的预插针凸轮表面设有预插针凸轮升程曲线轨道，所述的预插针凸轮升程曲线轨道包括预插针凸轮起始修正段、预插针凸轮主曲线段、预插针凸轮终止部位修正段，所述预插针凸轮主曲线段两端分别与所述预插针凸轮起始修正段、所述预插针凸轮终止部位修正段衔接。

优选地，所述的插针凸轮表面由外向内设有两条插针凸轮升程曲线轨道，所述的插针凸轮升程曲线轨道包括插针凸轮起始修正段、插针凸轮主曲线段、插针凸轮终止部位修正段，所述插针凸轮主曲线段两端分别与所述插针凸轮起始修正段、所述插针凸轮终止部位修正段衔接。

优选地，所述的切断折弯机构包括裁切折弯装置、折料带凸轮和折料带摆杆，所述的折料带凸轮固接于传动轴上并与凸轮传动同步轮同轴转动，所述的折料带摆杆一端固接于折料带凸轮上，所述的折料带摆杆另一端固接于裁切折弯装置上，裁切折弯装置同时具有裁切与折弯功能的模具，裁切折弯装置包括上模板、下模板以及介于上、下模板之间的折弯模仁，折料带摆杆固定于上模板，折料带凸轮使折料带摆杆往复运动使上、下模相对运动和折弯模仁分别实现端子的折弯，折料带摆杆上下摆动3次把料带折掉。

优选地，所述的折料带凸轮包括主凸轮、副凸轮，所述主凸轮与所述副凸轮同轴固定，所述主凸轮与副凸轮间设有升程曲线轨道，所述主凸轮和所述副凸轮上都设有凸轮中心孔、六个凸轮定位孔，所述六个凸轮定位孔均匀分布在所述凸轮中心孔的同心圆上，所述凸轮升程曲线轨道为一段连续的曲线，包括依次连接的起始段、上升段、调整段。

本实用新型工作原理：

FPC待插件在放料盘和送料辊带动下沿传输轨道运动，当FPC待插件运输到送料机构时，送端子马达驱动送端子齿轮，送端子齿轮把FPC待插件一个一个运输至切端夹块下方，传动伺服马达开始转动带动凸轮传动同步轮，凸轮传动同步轮带动同轴上的压切端凸轮转动，压切端凸轮转动带动压切端摆杆往复前后运动，压切端摆杆带动联动杆使切端夹块向下夹住端子并切完端子，预插针凸轮摆动过程中带动摆动杆摆动，摆动杆拉动联动杆，联动杆带动插板，插板朝向胶芯，插板沿预插针凸轮轮廓轨迹摆动过程中将插针插向胶芯内，插针凸轮把针完整插到位，预插针凸轮沿传动杆匀速转动，使其传动平稳规则，不易发生误差，工作效率高，折料带凸轮转动带动折料带摆杆上下摆动3次把料带折掉。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型配合送料装置、压针机构、插针机构、切断折弯机构实现FPC插针、折弯和裁切的自动化和智能化，不但大大提高了生产效率，节省了生产成本，而且减少设备的占用面积，保证了装配精度和稳定性，生产效率高，且生产产品良品率高。报废率低。相对于现有的FPC凸轮插针机通过气源驱动，生产出来的产品针脚不一致，需要人工再修剪，而本实用新型压针机构、插针机构、切断折弯机构通过电机驱动，不受气压影响，生产出产品针脚长度保持一致且稳定，且可省略人工再次加工。另外，本实用新型对五金件容纳性高，如五金件变形，凸轮插针可以整平，大大的降低生产报废率。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是本实用新型传动装置、压针机构、插针机构、切断折弯机构配装结构图。

图3是本实用新型送料机构结构图。

图4是本实用新型送端子齿轮结构图。

图5是本实用新型插针机构结构图。

图6是本实用新型插针凸轮结构图。

图7是本实用新型预插针凸轮结构图。

图8是本实用新型折料带凸轮结构图。

图9是图8另一视角图。

标注说明：1.放料盘；2.送料辊；3.传输轨道；4.送料机构；41.送端子马达；42.送端子齿轮；421.内孔；422.轮体；423.缓冲腹板；424.轮齿；425.硫化物层；43.端子输送板；431.槽口；5.压针机构；51.压切端凸轮；52.压切端摆杆；53.切端顶杆；54.切端夹块；6.插针机构；61.插板；62.摆动杆；63.联动杆；64.预插针凸轮；641.预插针凸轮升程曲线轨道；642.预插针凸轮起始修正段；643.预插针凸轮主曲线段；644.预插针凸轮终止部位修正段；65.插针凸轮；651.插针凸轮升程曲线轨道；652.插针凸轮起始修正段；653.插针凸轮主曲线段；654.插针凸轮终止部位修正段；7.切断折弯机构；71.裁切折弯装置；72.折料带凸轮；721.主凸轮；722.副凸轮；723.升程曲线轨道；724.凸轮中心孔；7231.起始段；7232.上升段；7233.调整段；73.折料带摆杆；8.传动装置；81.传动伺服马达；82.凸轮传动同步轮；83.传动轴；9.控制组件，10.机架。

具体实施方式

请参阅图1-9所示，本实用新型关于一种FPC凸轮插针机，包括机架10、设于机架10一侧的用于放置FPC待插件的放料盘1、设于放料盘1下方的送料辊2、设于机架10上且与所述放料盘1连接的传输轨道3、设于传输轨道3一侧的送料机构4、设于送料机构4一侧将FPC待插件压紧固定的压针机构5、设于压针机构5下方的可将插针取出并插入FPC待插件的插针机构6、切断折弯机构7、传动装置8以及控制上述各机构动作的控制组件9，所述的传动装置8包括传动伺服马达81、凸轮传动同步轮82和传动轴83，传动伺服马达81与凸轮传动同步轮82连接，凸轮传动同步轮82固接于传动轴83底端，所述的压针机构5、插针机构6、切断折弯机构7由上至下依次固定于传动轴83上，所述的控制组件9分别与放料盘1、传动装置8、送料机构4连接。

优选地，所述的送料机构4包括送端子马达41、送端子齿轮42和端子输送板43，所述的送端子马达41设于机架10上，送端子齿轮42套固定于送端子马达41的输出轴上，所述的端子输送板43也装设于机架10上并设于传输轨道3下方，端子输送板43上开设供所述FPC待插件穿过的竖直输送道，且所述竖直输送道的一侧边上开设有一个供所述端子输送轮部分嵌入并与被输送FPC待插件保持相切运送的槽口431，所述的送端子齿轮42包括内孔421、轮体422、缓冲腹板423、轮齿424和硫化物层425，内孔421一侧的轮体422内设有缓冲腹板423，轮齿424表面覆有一层硫化物层425。所使用时，轮体422内设有缓冲腹板423，轮齿424表面覆有一层硫化物层425。这种新型齿轮结构简单、紧凑并且合理，装配方便快捷，连接可靠，强化了轮齿424间啮合的润滑，改善了摩擦，减少了磨损，提高了齿轮传动的综合性能，延长了齿轮的使用寿命，大大提高了齿轮工作的可靠性，易于使用推广。

优选地，所述的压针机构5包括压切端凸轮51、压切端摆杆52、切端顶杆53、切端夹块54，所述的压切端凸轮51固接于传动轴83顶端并与凸轮传动同步轮82同轴转动，压切端摆杆52一端与压切端凸轮51活动连接，压切端摆杆52另一端与切端顶杆53顶端连接，切端顶杆53另一端与切端夹块54连接，切端夹块54切端夹块54设于送端子齿轮42一侧并设于传输轨道3上方。

优选地，所述的插针机构6包括插板61、摆动杆62、联动杆63、预插针凸轮6564和插针凸轮65，所述的摆动杆62固定于预插针凸轮6564外圆周上，所述的联动杆63一端与摆动杆62连接，所述的联动杆63另一端与插板61连接，所述的预插针凸轮6564设于插针凸轮65下方，所述的预插针凸轮6564和插针凸轮65固接于传动轴83上并与凸轮传动同步轮82同轴转动。

优选地，所述的预插针凸轮6564表面设有预插针凸轮升程曲线轨道723651641，所述的预插针凸轮升程曲线轨道723651641包括预插针凸轮起始修正段652642、预插针凸轮主曲线段653643、预插针凸轮终止部位修正段654644，所述预插针凸轮主曲线段653643两端分别与所述预插针凸轮起始修正段652642、所述预插针凸轮终止部位修正段654644衔接。

优选地，所述的插针凸轮65表面设有插针凸轮升程曲线轨道723651，所述的插针凸轮升程曲线轨道723651包括插针凸轮起始修正段652、插针凸轮主曲线段653、插针凸轮终止部位修正段654，所述插针凸轮主曲线段653两端分别与所述插针凸轮起始修正段652、所述插针凸轮终止部位修正段654衔接。

优选地，所述的切断折弯机构7包括裁切折弯装置71、折料带凸轮72和折料带摆杆73，所述的折料带凸轮72固接于传动轴83上并与凸轮传动同步轮82同轴转动，所述的折料带摆杆73一端固接于折料带凸轮72上，所述的折料带摆杆73另一端固接于裁切折弯装置71上，裁切折弯装置71同时具有裁切与折弯功能的模具，裁切折弯装置71包括上模板、下模板以及介于上、下模板之间的折弯模仁，折料带摆杆73固定于上模板，折料带凸轮72使折料带摆杆73往复运动使上、下模相对运动和折弯模仁分别实现端子的折弯，折料带摆杆73上下摆动3次把料带折掉。

优选地，所述的折料带凸轮72包括主凸轮721、副凸轮722，所述主凸轮721与所述副凸轮722同轴固定，所述主凸轮721与副凸轮722间设有升程曲线轨道723，所述主凸轮721和所述副凸轮722上都设有凸轮中心孔724、六个凸轮定位孔，所述六个凸轮定位孔均匀分布在所述凸轮中心孔724的同心圆上，所述凸轮升程曲线轨道723为一段连续的曲线，包括依次连接的起始段7231、上升段7232、调整段7233。

本实用新型工作原理：

FPC待插件在放料盘1和送料辊2带动下沿传输轨道3运动，当FPC待插件运输到送料机构4时，送端子马达41驱动送端子齿轮42，送端子齿轮42把FPC待插件一个一个运输至切端夹块54下方，传动伺服马达81开始转动带动凸轮传动同步轮82，凸轮传动同步轮82带动同轴上的压切端凸轮51转动，压切端凸轮51转动带动压切端摆杆52往复前后运动，压切端摆杆52带动联动杆63使切端夹块54向下夹住端子并切完端子，预插针凸轮6564摆动过程中带动摆动杆62摆动，摆动杆62拉动联动杆63，联动杆63带动插板61，插板61朝向胶芯，插板61沿预插针凸轮6564轮廓轨迹摆动过程中将插针插向胶芯内，插针凸轮65把针完整插到位，预插针凸轮6564沿传动杆匀速转动，使其传动平稳规则，不易发生误差，工作效率高，折料带凸轮72转动带动折料带摆杆73上下摆动3次把料带折掉。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型配合送料装置、压针机构5、插针机构6、切断折弯机构7实现FPC插针、折弯和裁切的自动化和智能化，不但大大提高了生产效率，节省了生产成本，而且减少设备的占用面积，保证了装配精度和稳定性，生产效率高，且生产产品良品率高。报废率低。相对于现有的FPC凸轮插针机通过气源驱动，生产出来的产品针脚不一致，需要人工再修剪，而本实用新型压针机构5、插针机构6、切断折弯机构7通过电机驱动，不受气压影响，生产出产品针脚长度保持一致且稳定，且可省略人工再次加工。另外，本实用新型对五金件容纳性高，如五金件变形，凸轮插针可以整平，大大的降低生产报废率。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种FPC凸轮插针机，其特征在于：包括机架、设于机架一侧的用于放置FPC待插件的放料盘、设于放料盘下方的送料辊、设于机架上且与所述放料盘连接的传输轨道、设于传输轨道一侧的送料机构、设于送料机构一侧将FPC待插件压紧固定的压针机构、设于压针机构下方的可将插针取出并插入FPC待插件的插针机构、切断折弯机构、传动装置以及控制上述各机构动作的控制组件，所述的传动装置包括传动伺服马达、凸轮传动同步轮和传动轴，传动伺服马达与凸轮传动同步轮连接，凸轮传动同步轮固接于传动轴底端，所述的压针机构、插针机构、切断折弯机构由上至下依次固定于传动轴上，所述的控制组件分别与放料盘、传动装置、送料机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种FPC凸轮插针机，其特征在于：所述的送料机构包括送端子马达、送端子齿轮和端子输送板，所述的送端子马达设于机架上，送端子齿轮套固定于送端子马达的输出轴上，所述的端子输送板也装设于机架上并设于传输轨道下方，端子输送板上开设供所述FPC待插件穿过的竖直输送道，且所述竖直输送道的一侧边上开设有一个供所述端子输送轮部分嵌入并与被输送FPC待插件保持相切运送的槽口，所述的送端子齿轮包括内孔、轮体、缓冲腹板、轮齿和硫化物层，内孔一侧的轮体内设有缓冲腹板，轮齿表面覆有一层硫化物层。

3.根据权利要求1所述的一种FPC凸轮插针机，其特征在于：所述的压针机构包括压切端凸轮、压切端摆杆、切端顶杆、切端夹块，所述的压切端凸轮固接于传动轴顶端并与凸轮传动同步轮同轴转动，压切端摆杆一端与压切端凸轮活动连接，压切端摆杆另一端与切端顶杆顶端连接，切端顶杆另一端与切端夹块连接，切端夹块切端夹块设于送端子齿轮一侧并设于传输轨道上方。

4.根据权利要求1所述的一种FPC凸轮插针机，其特征在于：所述的插针机构包括插板、摆动杆、联动杆、预插针凸轮和插针凸轮，所述的摆动杆固定于预插针凸轮外圆周上，所述的联动杆一端与摆动杆连接，所述的联动杆另一端与插板连接，所述的预插针凸轮设于插针凸轮下方，所述的预插针凸轮和插针凸轮固接于传动轴上并与凸轮传动同步轮同轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种FPC凸轮插针机，其特征在于：所述的预插针凸轮表面设有预插针凸轮升程曲线轨道，所述的预插针凸轮升程曲线轨道包括预插针凸轮起始修正段、预插针凸轮主曲线段、预插针凸轮终止部位修正段，所述预插针凸轮主曲线段两端分别与所述预插针凸轮起始修正段、所述预插针凸轮终止部位修正段衔接。

6.根据权利要求4所述的一种FPC凸轮插针机，其特征在于：所述的插针凸轮表面由外向内设有两条插针凸轮升程曲线轨道，所述的插针凸轮升程曲线轨道包括插针凸轮起始修正段、插针凸轮主曲线段、插针凸轮终止部位修正段，所述插针凸轮主曲线段两端分别与所述插针凸轮起始修正段、所述插针凸轮终止部位修正段衔接。

7.根据权利要求1所述的一种FPC凸轮插针机，其特征在于：所述的切断折弯机构包括裁切折弯装置、折料带凸轮和折料带摆杆，所述的折料带凸轮固接于传动轴上并与凸轮传动同步轮同轴转动，所述的折料带摆杆一端固接于折料带凸轮上，所述的折料带摆杆另一端固接于裁切折弯装置上。

8.根据权利要求7所述的一种FPC凸轮插针机，其特征在于：所述的折料带凸轮包括主凸轮、副凸轮，所述主凸轮与所述副凸轮同轴固定，所述主凸轮与副凸轮间设有升程曲线轨道，所述主凸轮和所述副凸轮上都设有凸轮中心孔、六个凸轮定位孔，所述六个凸轮定位孔均匀分布在所述凸轮中心孔的同心圆上，所述凸轮升程曲线轨道为一段连续的曲线，包括依次连接的起始段、上升段、调整段。