CN108621595A - 一种全自动打标装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动打标装置，其特征在于，打标装置至少包括驱动齿轮机构、传动机构、与驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构，连杆执行机构包括至少一个连杆和执行机构(16)，传料机构至少包括卷筒(8)和与其啮合的滚筒齿轮(9)，在至少一个连杆基于驱动齿轮机构的驱动调节执行机构(16)以第一速度移动的情况下，滚筒齿轮(9)基于驱动齿轮机构的传动来带动卷筒(8)以非固定式弹性粘贴的方式推动至少一个原料产品(20)以第二速度移动至传动机构，同时，传动机构基于驱动齿轮机构的驱动以第三速度传送原料产品(20)以使得至少一个原料产品(20)与执行机构(16)在同一时刻到达打标位置并完成打标。

Description

一种全自动打标装置

技术领域

本发明涉及打标技术领域，尤其涉及一种全自动打标装置。

背景技术

打标设备是指，在加工完毕的产品外壁打印上标识，如合格证、生产日期、产品制作材料、使用注意事项等标识性文字。现有技术中的打标机大都将加工完毕的产品放置在传送带上，通过传送带将产品送至刻有文字的冲头下方，冲头周期性地上下运动以对位于冲头下方的产品进行打标；但是，通过这种方式得到的产品标识存在以下不足：首先，由于冲头周期性上下运动，一旦位于传送带上产品之间的间距不均等，就很容易出现冲头下行时无法与产品接触，即产品无法准确地被送至冲头下方，这样就容易出现漏打标识的情况；其次，由于传送带是一种柔性输送装置，这是指传送带的皮带是可变性的、具有一定弹性的材质，一旦冲头与传送带上的产品进行接触打标时，传送带会发生变形，而在冲头离开产品时传送带又会回弹以恢复到原有形状，就在传送带的变形与回弹过程中，传送带发生了波动；也就是说，冲头每打印一次传送带上的产品，传送带就会波动或者颤抖一次，那么传送带在波动或者颤抖过程中会导致后续需要打标的产品相对于传送带发生位移，即影响到后续产品的间距，进而发生由于传送带波动而引起的冲头漏打标识的情况。综上所述，现有技术中的打标机还存在漏打现象，而且传送带与冲头的配合不够可靠，即传动不够可靠的现象。

中国专利CN 206733851U公开了一种纸盒打标装置，包括L形压板、打标头、连杆、支承螺钉、顶销，L形压板的中端通过第一销轴钱接在支承支耳上，连杆的左端为圆形环，连杆的右端设置有长U型槽，连朽的左端钱接在第二销轴上，并且连杆左端的圆形环位于左支座的环形槽内，活塞杆的左端和连杆右端的长U型槽连接，

L形压板的F端通过连杆销轴钱接在连杆上，支承螺钉和左支座之间设置有弹性垫圈，支承螺钉的上端设置有弧形贴合槽并且和连杆左端的圆形环贴合，顶销可上F滑动设置在顶销支承槽上，顶销和顶销支承槽之间设置有顶销弹簧。虽然该专利能够实现快速打标，但是，该打标装置需要人工操作，不能够实现全自动化打标，也不能够提高打标的准确率。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种全自动打标装置，其特征在于，所述打标装置至少包括驱动齿轮机构、传动机构、与所述驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构，所述连杆执行机构包括至少一个连杆和执行机构，所述传料机构至少包括卷筒和与其啮合的滚筒齿轮，在至少一个所述连杆基于所述驱动齿轮机构的驱动调节所述执行机构以第一速度移动的情况下，所述滚筒齿轮基于所述驱动齿轮机构的传动来带动所述卷筒以非固定式弹性粘贴的方式推动至少一个原料产品以第二速度移动至所述传动机构，同时，所述传动机构基于所述驱动齿轮机构的驱动以第三速度传送所述原料产品以使得至少一个所述原料产品与所述执行机构在同一时刻到达打标位置并完成打标。

根据一个优选实施方式，所述驱动齿轮机构至少包括与电机连接的驱动齿轮、与所述传送机构以啮合方式连接的至少一个第三传动齿轮和与所述滚筒齿轮以啮合方式连接的至少一个第四传动齿轮，其中，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮基于所述驱动齿轮的驱动同步运转，使得所述传料机构和所述传送机构分别以与所述第一速度成特定比例的第二速度和第三速度运送所述原料产品。

根据一个优选实施方式，所述驱动齿轮机构还包括以同轴异径的方式设置的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮分别与所述驱动齿轮和所述第三传动齿轮以啮合的形式连接以驱动与所述第三传动齿轮同轴传动的所述传送机构中的第一转动轮以第三速度转动，使得与所述第一转动轮通过传送带连接的第二转动轮基于所述第一转动轮的转动进行从动，所述第二传动齿轮基于所述第一传动齿轮的同轴传动与所述第四传动齿轮以啮合的形式连接以传动所述滚筒齿轮转动，使得与所述滚筒齿轮同轴转动的所述滚筒推动所述原料产品以第二速度移动。

根据一个优选实施方式，所述滚筒以与由若干弹簧弹性支撑的第一底板挤压并推送所述原料产品的方式设置在原料箱中，其中，与所述原料箱的侧挡板接触的所述第一底板的至少一侧设置有用于扩展空间的延伸底板，从而所述延伸底板与可移动的所述侧挡板适应性扩大所述原料产品的占用空间。

根据一个优选实施方式，所述滚筒的表面设置有至少两个不干胶条以及设置在所述不干胶条之间的绒毛纤维，其中，以所述不干胶条与所述原料产品之间的接触粘性力不大于所述原料产品的重力的方式设置所述不干胶条之间的间距、所述不干胶条的宽度和/或所述不干胶条的粘度。

根据一个优选实施方式，所述连杆执行机构包括以可转动的方式连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和执行连杆，所述第二连杆设置于所述第一连杆与所述第三连杆之间，所述第三连杆设有使所述第三连杆的两端节点以杠杆方式移动的支点，其中，所述第一连杆的第一移动节点基于所述驱动齿轮的转动来以与所述驱动齿轮固定的固定节点为中心进行旋转，从而推动所述第二连杆与所述第三连杆连接的第二移动节点按照预设的轨迹移动，使得所述第三连杆的第三移动节点基于所述第二移动节点的调节以杠杆方式移动，所述执行连杆随所述第三移动节点连动。

根据一个优选实施方式，所述执行连杆上设置有弹性机构，所述执行连杆基于所述执行机构的重力作用以竖直形态移动，从而使所述执行机构与所述传动带上的原料产品接触，所述执行机构基于所述弹性机构在所述执行连杆移动状态下对其施加的压力进行打标。

根据一个优选实施方式，所述打标装置还包括与所述第二转动轮表面的所述传送带接触的导向板，所述导向板至少包括导向底板、至少两个导向侧板和/或至少一个延伸导向底板，所述导向侧板通过至少一个定位球以至少两个平面交叉的方式设置在所述导向底板或所述延伸导向底板上以形成与所述原料产品的尺寸相适应的通道，使得打标后的原料产品通过所述导向板导入收纳箱。

根据一个优选实施方式，所述弹性机构包括套管以及限位于所述套管内的至少一个弹性装置，所述弹性装置的一端与所述执行连杆连接，另一端与所述执行机构连接，使得所述执行机构基于所述弹性机构均匀后的力进行打标。

根据一个优选实施方式，所述延伸底板的至少一侧设置有若干定位所述侧挡板位置的定位球。

本发明的有益技术效果：

(1)本发明根据自动化生产的普及和对工作效率的要求而研制，具有很强的适应性和科学性。采用本发明可以实现高效精确地大批量打标工作，有利于降低人工成本，提高工作效率；

(2)本发明拥有较广阔的市场前景，考虑了材料和热处理工艺的选择，以及零件的加工工艺，简易可靠，同时提高了零件的强度和使用寿命；

(3)本发明巧妙利用压缩弹簧的回弹特性和弱粘性胶，保证在不同数量的原料情况下，上料机构依然能够自动正常上料，同时不破坏原料的表面结构；

(4)本发明具有可调整尺寸的原料箱和导向板机构，可以针对不同尺寸的商品进行调整，提高了其通用性。

附图说明

图1是本发明的打标装置的第一状态的结构示意图；

图2是本发明的打标装置的第二状态的结构示意图；

图3是本发明的打标装置的第三状态的结构示意图；

图4是本发明的齿轮结构的其中一个俯视角度的结构示意图；

图5是本发明的齿轮结构的另一个俯视角度的结构示意图；

图6是卷筒的结构示意图；

图7是弹性结构的结构示意图；

图8是原料箱的结构示意图；和

图9是导向板的结构示意图。

附图标记列表

1：机架 2：驱动齿轮 3A：第一传动齿轮

3B：第二传动齿轮 4：第三传动齿轮 5A：第一转动轮

5B：第二转动轮 6：传动带 7：原料箱

8：卷筒 9：滚筒齿轮 10：第四传动齿轮

11：第一连杆 12：第二连杆 13：第三连杆

14：执行连杆 15：弹性机构 16：执行机构

17：导向板 18：收纳箱 19：成品

20：原料产品 91：转轴 92：不干胶条

93：绒毛纤维 71：侧挡板 72：第一底板

73：弹簧 74：定位球 75：延伸底板

76：第二底板 171：导向底板 172：导向侧板

173：延伸导向底板 151：套管 152：弹性装置

111：固定节点 112：第一移动节点 121：第二移动节点

131：支点 132：第三移动节点

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

逆时针和顺时针：顺时针方向和逆时针方向是基于相应的附图而设定。用于简化描述，基于不同的视角条件下，顺时针方向和逆时针方向根据实际条件进行动态调整。

左和右：左和右是基于相应的附图而设定的。在不同的视角条件下，可以根据实际条件进行动态调整。

第一旋转方向和第二旋转方向：为了对旋转方向进行区分，表示两个旋转方向是不同的。

定位球：用于固定位置的球体。

实施例1

本发明提供一种全自动打标装置，如图1所示。全自动打标装置至少包括驱动齿轮机构、传动机构、与驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构。其中，连杆执行机构包括至少一个连杆和执行机构16。传料机构至少包括卷筒8和与其啮合的滚筒齿轮9。在至少一个连杆基于驱动齿轮机构的驱动调节执行机构16以第一速度移动的情况下，滚筒齿轮9基于驱动齿轮机构的传动来带动卷筒8以非固定式弹性粘贴的方式推动至少一个原料产品20以第二速度移动至传动机构。传动机构基于驱动齿轮机构的驱动以第三速度传送原料产品20以使得至少一个原料产品20与执行机构16在同一时刻到达打标位置并完成打标。

本发明的打标装置启动时，驱动齿轮机构启动，传动机构、与驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构也同时启动。如图1所示，在启动状态，驱动齿轮机构逆时针转动，带动与其连接的连杆机构的一端转动。由至少一个连杆铰接的连杆机构基于连杆机构一端的转动发生相应的机械变化，使得整体连杆机构移动并以第一速度推动执行机构16移动。在启动状态，与驱动齿轮机构通过齿轮传动连接的滚筒齿轮9发生转动，使得卷筒8以第二速度开始移动原料产品20。在驱动齿轮机构逆时针转动的时候，传送机构也以第三速度开始运转并准备传送原料产品20。

优选的，原料产品以第一速度移动的时间为T1，以第二速度移动的时间为T2，以第三速度移动的时间为T3。则T1＝T2+T3。优选的，第一速度、第二速度和第三速度为平均速度。

如图2所示，在相同的时间内，执行机构16在连杆的推动下移动至传送机构的传送带上。原料产品20与执行机构60同时在传送机构的传送带上相遇并进行打标。如图3所示，在打标完成后，连杆机构在驱动齿轮机构的带动下继续移动，使得执行机构16竖直向上移动从而离开传送带。驱动齿轮机构持续逆时针转动，连杆机构在驱动齿轮转动一周后进行复位。之后，继续开始打标程序。

优选的，驱动齿轮机构至少包括与电机连接的驱动齿轮2、与传送机构以啮合方式连接的至少一个第三传动齿轮4和与滚筒齿轮9以啮合方式连接的至少一个第四传动齿轮10。第三传动齿轮4和第四传动齿轮10基于驱动齿轮2的驱动同步运转，使得传料机构和传送机构分别以与第一速度成特定比例的第二速度和第三速度运送原料产品20。驱动齿轮机构还包括以同轴异径的方式设置的第一传动齿轮3A和第二传动齿轮3B。第一传动齿轮3A分别与驱动齿轮2和第三传动齿轮4以啮合的形式连接以驱动与第三传动齿轮4同轴传动的传送机构中的第一转动轮5A以第三速度转动，使得与第一转动轮5A通过传送带6连接的第二转动轮5B基于第一转动轮5A的转动进行从动。第二传动齿轮3B基于第一传动齿轮3A的同轴传动与第四传动齿轮10以啮合的形式连接以传动滚筒齿轮9转动，使得与滚筒齿轮9同轴转动的滚筒8推动原料产品20以第二速度移动。优选的，驱动齿轮2、第一传动齿轮3A、第二传动齿轮3B、第三传动齿轮4、第四传动齿轮10和滚筒齿轮9为直齿轮，其材料为45钢，热处理工艺为调质后表面淬火，具有很好的综合机械性能，在保持较高的强度的同时又具有很好的塑性和韧性。采用半开始齿轮传动。

如图1至图5所示，驱动齿轮2与第一传动齿轮3A以啮合的方式连接。第一传动齿轮3A与第三传动齿轮4以啮合的方式连接。在电机的带动下，驱动齿轮2转动并使第一传动齿轮3A和第三传动齿轮4传动转动。第二传动齿轮3B与第一传动齿轮3A同轴转动。第二传动齿轮3B的半径大于第一传动齿轮3A的半径。第二传动齿轮3B与第四传动齿轮10以啮合的方式连接。即，驱动齿轮2转动时，会带动第一传动齿轮3A、第二传动齿轮3B、第三传动齿轮4和第四传动齿轮10一起转动。这样的优势在于，在减少能源装置同时，能够带动多方面的装置同时运转。

优选的，传料机构包括卷筒8、滚筒齿轮9和原料箱7。卷筒8与滚筒齿轮9同轴设置在原料箱7中。优选的，滚筒8以与由若干弹簧弹性支撑的第一底板72挤压并推送原料产品20的方式设置在原料箱7中。具体地，原料箱7中设置有通过若干弹簧与原料箱底进行支撑的第一底板72。第一底板72上设置有原料产品20。由于弹簧对第一地板的竖直方向的弹性支撑力，滚筒8与第一地板72上的原料产品紧密贴合并产生挤压。在滚筒齿轮9在第四传动齿轮10的转动下开始转动，同时滚筒8开始以非固定式弹性粘贴的方式将与其粘贴的原料产品20转出原料箱。在滚筒8持续转动且原料产品20到达第一地板72的边缘时，原料产品与滚筒之间的粘力小于原料产品的重力，从而使得原料产品子在重力的作用下与滚筒表面分离并沿导向板运动，落入传送机构的传送带上。本发明的非固定式弹性粘贴的方式是指的滚筒8与原料产品不是粘贴固定在一起的，而是基于粘性力和弹力的共同作用增大滚筒8与原料产品20表面的摩擦力，使得原料产品20在滚筒8的作用下进行移动。在滚筒8转动的情况下，总接触粘性力小于原料产品的重力从而使得原料产品20与滚筒8接触的滚动向上的弯曲表面迅速分离，避免原料产品发生曲折。

优选的，如图5和图6所示，滚筒8的表面设置有至少两个不干胶条92以及设置在不干胶条92之间的绒毛纤维93。以不干胶条92与原料产品20之间的接触粘性力不大于原料产品20的重力的方式设置不干胶条92之间的间距、不干胶条92的宽度和/或不干胶条92的粘度。优选的，毛绒纤维具有足够的弹性和表面粗糙度，通过挤压原料产生摩擦力。优选的，不干胶条92与原料产品20之间的总接触粘性力不大于原料产品20的重力。

优选的，不干胶条92与原料产品20之间的总接触粘性力小于原料产品20的重力。

优选的，不干胶条92与原料产品20之间的总接触粘性力不大于原料产品20的重力的二分之一。

优选的，粘性不干胶条92以滚筒的轴心为中心进行对称设置。例如，两个粘性不干胶条以0°和180°的位置分布。或者，三个粘性不干胶条呈0°、120°和240°分布，宽度为10mm，其产生的总接触粘性力小于一个原料件自身重力的1/2。粘性不干胶条92和绒毛纤维的二者结合可以确保有效的送料，同时其不会破坏原料的表面结构。即本发明巧妙利用压缩弹簧的回弹特性和弱粘性胶，保证在不同数量的原料情况下，上料机构依然能够自动正常上料，同时不破坏原料的表面结构。

优选的，如图8所示，原料箱7包括第一底板72、至少一个侧挡板71、若干弹簧73和延伸底板75。与原料箱7的侧挡板71接触的第一底板72的至少一侧设置有用于扩展空间的延伸底板75，从而延伸底板75与可移动的侧挡板71适应性扩大原料产品20的占用空间。具体地，第一侧挡板和第二侧挡板是可移动的。延伸底板75的至少一侧设置有若干用于定位侧挡板71位置的定位球74。侧挡板71通过至少一个定位球74与延伸底板75交叉设置。例如，侧挡板71与延伸底板75垂直设置。延伸底板75以延伸的方式设置在第一底板72的一侧或两侧。第一侧挡板和第二侧挡板相对设置。根据原料产品20的尺寸大小，设置第一侧挡板和第二侧挡板之间的相对间距与原料产品尺寸对应，使得原料产品能够存放在原料箱中。

优选的，第一底板和原料箱底构成双层亚格力板结构。第一底版72与原料箱底的两层板材之间的弹簧73为螺旋压缩弹簧，可以确保在原料减少的过程中，第一底板72被弹簧抬高，保证滚筒8的依然可以正常送料。当送料完成后，在弹簧的作用下，第一底板72距离滚筒8的高度不超过为一个原料件的厚度。同时原料箱7设有的侧挡板71，保证下料过程中原料沿着一定的轨道运动。第一底板72的侧面的延伸底板75可以通过调节侧面挡板的位置来适应不同尺寸的原料，利用定位球74定位。

优选的，传送机构包括与第三传动齿轮4同轴设置的第一转动轮5A、第二转动轮5B和设置在第一转动轮5A和第二转动轮5B之间的传送带6。在第一转动轮5A和第二转动轮5B以设定的转速转动从而使得传送带以第二速度将原料产品20传送至打标位置。优选的，传送带采用摩擦型平带传动。平带传动结构简单，传动效率高，适用于该设计中较大的传动距离。优选的，带的宽度大于所加工的原料的最大平面尺寸。

优选的，本发明的连杆执行机构包括以可转动的方式连接的第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13和执行连杆14。例如，第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13和执行连杆14彼此通过铰链连接。第二连杆12设置于第一连杆11与第三连杆13之间。第三连杆13设有使第三连杆13的两端节点以杠杆方式移动的支点131。优选的，第一连杆11焊接在驱动齿轮2上，从而第一连杆11的第一移动节点112基于驱动齿轮2的转动来以与驱动齿轮2固定的固定节点111为中心进行旋转。在第一连杆1111的转动过程中，相应地使第二连杆12与第三连杆13连接的第二移动节点121按照预设的轨迹移动，使得第三连杆13的第三移动节点132基于第二移动节点121的调节以杠杆方式移动。执行连杆14随第三移动节点132连动。

优选的，执行连杆14上设置有弹性机构15。弹性机构15包括套管151以及限位于套管151内的至少一个弹性装置152。弹性装置的一端与执行连杆14连接，另一端与执行机构16连接，使得执行机构16基于弹性机构15均匀后的力进行打标。优选的，弹性装置152为压缩弹簧。压缩弹簧的参数为：材料及代号60Si2Mn；弹簧丝直径8.00mm；弹簧中径150mm；有效圈数8圈。压缩弹簧152许用切应力480MPa；弹性模量200000MPa；切变模量80000MPa。压缩弹簧弹性好，回火稳定性好，适用于承受较大载荷。弹性机构15可以使打标的效果更加均匀。

优选的，执行连杆14基于执行机构16的重力作用以竖直形态移动，从而使执行机构16与传动带6上的原料产品20接触。执行机构16基于弹性机构15在执行连杆14移动状态下对其施加的压力进行打标。

优选的，在打标结束后，已打标的原料产品的成品19需要通过传送带传送并装箱。因此，本发明的打标装置还包括与第二转动轮5B表面的传送带6接触的导向板17。如图1至3所示，传送到6通过导向板17将成品19传送至收纳箱18以进行收纳和装箱。这样的好处在于，使得成品自动收纳集中，提高成品收纳的效率。

优选的，如图9所示，导向板17至少包括导向底板171、至少两个导向侧板172和/或至少一个延伸导向底板173。导向侧板172的边缘设置有若干定位球74。定位球彼此之间可以等间距设置，也可以非等间距设置。非等间距设置的方式较多，例如，不同距离的第一间距与第二间距交错设置，相邻的间距以等差或等比的距离设置。

优选的，导向侧板172通过至少一个定位球74以至少两个平面交叉的方式设置在导向底板171或延伸导向底板173上，以形成与原料产品的尺寸相适应的通道，使得打标后的原料产品通过导向板17导入收纳箱18。例如，优选的，两个导向侧板172分别垂直地设置在导向底板171相对两侧的延伸导向底板173上。优选的，导向侧板172与延伸导向底板173以非垂直的方式交叉设置。非垂直的方式交叉设置的优势在于，使得成品19不会被相对的两个导向侧板卡住而造成成品拥堵在导向板17中。即，有利于成品19基于重力和惯性力的合力作用下顺利落在导向底板171上并滑入收纳箱18中。

优选的，导向底板171、至少两个导向侧板172和/或至少一个延伸导向底板173的材料为亚格力板结构。本发明通过调节至少一个导向侧板的位置来适应不同尺寸的薄件商品，利用定位球定位。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

本实施例提供一种图1至图5所示的全自动打标装置的齿轮比例，如表1所示。

表1

值得注意的是，本发明的全自动打标装置中的各个部件的大小，可以依据本实施例的比例来进行设置。优选的，本发明的全自动打标装置中的齿轮比例不限于本实施例提供的比例数据，还包括根据实际情况设置的多种能够实现本发明结构及其功能的比例设置数据。

如图1至图5所示，电机启动，驱动齿轮2逆时针转动。如图1所示，驱动齿轮2逆时针转动，带动与其固定的第一连杆11以固定节点111为中心进行逆时针转动。第一连杆11与第二连杆12之间的第一移动节点112逆时针转动，水平位置逐渐升高，使得第二连杆12与第三连杆13之间的第二移动节点121的水平位置也逐渐升高。第三连杆13的两端之间设置有固定支点131，使得第三连杆13基于支点131形成一个杠杆。优选的，固定支点131与第二移动节点121之间的距离大于支点131与第三移动节点132。

如图2所示，在第一移动节点112移动至其最高水平位置时，第二连杆12以竖直状态直立，此时第二连杆12与第一连杆11处于同一条竖直线上，第二移动节点121也移动至其最高水平位置。基于杠杆原理，在第三连杆13一端的第二移动节点121位于最高水平位置时，位于第三连杆13另一端的第三移动节点132处于最低水平位置。则执行连杆14在执行机构16重力作用下处于竖直状态。并且，在第三移动节点132处于最低水平位置时，执行机构16的位置下降至打标位置。执行机构16从其最高水平位置落下的平均速度为第一速度。

如图3所示，驱动齿轮2继续逆时针转动，第一移动节点112的水平位置变低，第二连杆12适应性的移动，使得第二移动节点121的水平位置相应降低。基于杠杆原理，则位于第三连杆13另一端的第三移动节点132的水平位置升高，从而使得执行机构16的水平位置升高，远离打标位置。

电机启动，驱动齿轮2逆时针转动，带动第一传动齿轮3A和第二传动齿轮3B顺时针转动。与第一传动齿轮3A啮合的第三传动齿轮4逆时针转动。第三传动齿轮4带动同轴的第一转动轮5A逆时针转动。第一转动轮5A通过传送带6带动第二转动轮5B逆时针转动。传送带6的速度为第三速度。即驱动齿轮2逆时针转动时，带动传送机构启动并运转。

在第一传动齿轮3A和第二传动齿轮3B顺时针转动时，与第二传动齿轮3B啮合的第四传动齿轮10逆时针转动。与第四传动齿轮10啮合的滚筒齿轮9顺时针转动，带动同轴的滚筒8顺时针转动。滚筒8基于表面的接触粘性力和弹力的共同作用，推动原料产品20从原料箱8中以顺时针水平方向移除，并且基于重力的作用落在原料带上。优选的，原料箱8设置有引导原料产品20滑下的引导装置，以便原料产品20顺利滑在传送带6上。原料产品20从原料箱8移出至落在传送带上的平均速度为第二速度。

图4和图5分别展示了全自动打标装置在俯视平面的设置位置。如上所述，在电机启动，驱动齿轮2逆时针转动时，执行连杆机构、传料机构和传送机构同事启动运转。仅需要一个动力装置—电机，就可以使得各个机构协同合作，完成打标任务。因此，本发明的全自动打标装置可以实现高效精确地大批量打标工作，有利于降低人工成本，提高工作效率。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动打标装置，其特征在于，所述打标装置至少包括驱动齿轮机构、传动机构、与所述驱动齿轮机构连接的连杆执行机构和传料机构，

所述连杆执行机构包括至少一个连杆和执行机构(16)，所述传料机构至少包括卷筒(8)和与其啮合的滚筒齿轮(9)，

在至少一个所述连杆基于所述驱动齿轮机构的驱动调节所述执行机构(16)以第一速度移动的情况下，所述滚筒齿轮(9)基于所述驱动齿轮机构的传动来带动所述卷筒(8)以非固定式弹性粘贴的方式推动至少一个原料产品(20)以第二速度移动至所述传动机构，

同时，所述传动机构基于所述驱动齿轮机构的驱动以第三速度传送所述原料产品(20)以使得至少一个所述原料产品(20)与所述执行机构(16)在同一时刻到达打标位置并完成打标。

2.如权利要求1所述的全自动打标装置，其特征在于，所述驱动齿轮机构至少包括与电机连接的驱动齿轮(2)、与所述传送机构以啮合方式连接的至少一个第三传动齿轮(4)和与所述滚筒齿轮(9)以啮合方式连接的至少一个第四传动齿轮(10)，其中，

所述第三传动齿轮(4)和第四传动齿轮(10)基于所述驱动齿轮(2)的驱动同步运转，使得所述传料机构和所述传送机构分别以与所述第一速度成特定比例的第二速度和第三速度运送所述原料产品(20)。

3.如权利要求2所述的全自动打标装置，其特征在于，所述驱动齿轮机构还包括以同轴异径的方式设置的第一传动齿轮(3A)和第二传动齿轮(3B)，

所述第一传动齿轮(3A)分别与所述驱动齿轮(2)和所述第三传动齿轮(4)以啮合的形式连接以驱动与所述第三传动齿轮(4)同轴传动的所述传送机构中的第一转动轮(5A)以第三速度转动，使得与所述第一转动轮(5A)通过传送带(6)连接的第二转动轮(5B)基于所述第一转动轮(5A)的转动进行从动，

所述第二传动齿轮(3B)基于所述第一传动齿轮(3A)的同轴传动与所述第四传动齿轮(10)以啮合的形式连接以传动所述滚筒齿轮(9)转动，使得与所述滚筒齿轮(9)同轴转动的所述滚筒(8)推动所述原料产品(20)以第二速度移动。

4.如前述权利要求之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述滚筒(8)以与由若干弹簧弹性支撑的第一底板(72)挤压并推送所述原料产品(20)的方式设置在原料箱(7)中，其中，

与所述原料箱(7)的侧挡板(71)接触的所述第一底板(72)的至少一侧设置有用于扩展空间的延伸底板(75)，从而所述延伸底板(75)与可移动的所述侧挡板(71)适应性扩大所述原料产品(20)的占用空间。

5.如前述权利要求之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述滚筒(8)的表面设置有至少两个不干胶条(92)以及设置在所述不干胶条(92)之间的绒毛纤维(93)，其中，

以所述不干胶条(92)与所述原料产品(20)之间的接触粘性力不大于所述原料产品(20)的重力的方式设置所述不干胶条(92)之间的间距、所述不干胶条(92)的宽度和/或所述不干胶条(92)的粘度。

6.如前述权利要求之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述连杆执行机构包括以可转动的方式连接的第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)和执行连杆(14)，

所述第二连杆(12)设置于所述第一连杆(11)与所述第三连杆(13)之间，所述第三连杆(13)设有使所述第三连杆(13)的两端节点以杠杆方式移动的支点(131)，其中，

所述第一连杆(11)的第一移动节点(112)基于所述驱动齿轮(2)的转动来以与所述驱动齿轮(2)固定的固定节点(111)为中心进行旋转，从而推动所述第二连杆(12)与所述第三连杆(13)连接的第二移动节点(121)按照预设的轨迹移动，使得所述第三连杆(13)的第三移动节点(132)基于所述第二移动节点(121)的调节以杠杆方式移动，

所述执行连杆(14)随所述第三移动节点(132)连动。

7.如前述权利要求之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述执行连杆(14)上设置有弹性机构(15)，

所述执行连杆(14)基于所述执行机构(16)的重力作用以竖直形态移动，从而使所述执行机构(16)与所述传动带(6)上的原料产品(20)接触，

所述执行机构(16)基于所述弹性机构(15)在所述执行连杆(14)移动状态下对其施加的压力进行打标。

8.如前述权利要求之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述打标装置还包括与所述第二转动轮(5B)表面的所述传送带(6)接触的导向板(17)，

所述导向板(17)至少包括导向底板(171)、至少两个导向侧板(172)和/或至少一个延伸导向底板(173)，

所述导向侧板(172)通过至少一个定位球(74)以至少两个平面交叉的方式设置在所述导向底板(171)或所述延伸导向底板(173)上以形成与所述原料产品的尺寸相适应的通道，使得打标后的原料产品通过所述导向板(17)导入收纳箱(18)。

9.如权利要求7所述的全自动打标装置，其特征在于，所述弹性机构(15)包括套管(151)以及限位于所述套管(151)内的至少一个弹性装置(152)，所述弹性装置的一端与所述执行连杆(14)连接，另一端与所述执行机构(16)连接，使得所述执行机构(16)基于所述弹性机构(15)均匀后的力进行打标。

10.如权利要求4至9之一所述的全自动打标装置，其特征在于，所述延伸底板(75)的至少一侧设置有若干定位所述侧挡板(71)位置的定位球(74)。