JP2002079318A - 曲げ加工方法及びその装置 - Google Patents
曲げ加工方法及びその装置Info
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- JP2002079318A JP2002079318A JP2000270580A JP2000270580A JP2002079318A JP 2002079318 A JP2002079318 A JP 2002079318A JP 2000270580 A JP2000270580 A JP 2000270580A JP 2000270580 A JP2000270580 A JP 2000270580A JP 2002079318 A JP2002079318 A JP 2002079318A
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- bending angle
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 キー入力で行うことなく角度センサの位置を
検出して段取りの手間や入力ミスをなくし、高精度の曲
げ加工を行う。 【解決手段】 パンチとダイとの協働によりワークに曲
げ加工を行う際に、ダイホルダの長手方向に予め２本の
レール電極２９，３１を配線する。ワークの曲げ角度を
検出する複数の曲げ角度検出装置３９をダイホルダの長
手方向の適宜位置に配置する。複数の各曲げ角度検出装
置３９を２本のレール電極に接触せしめる。曲げ加工中
に２本のレール電極２９，３１に通電してダイホルダの
基準位置から各曲げ角度検出装置３９までの抵抗値を測
定し、この抵抗値により各曲げ角度検出装置３９の位置
が容易に計算される。各曲げ角度検出装置３９によりリ
アルタイムにワークの曲げ角度が検出されるので、各曲
げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度が目標角度に
達するように曲げ加工が行われる。
検出して段取りの手間や入力ミスをなくし、高精度の曲
げ加工を行う。 【解決手段】 パンチとダイとの協働によりワークに曲
げ加工を行う際に、ダイホルダの長手方向に予め２本の
レール電極２９，３１を配線する。ワークの曲げ角度を
検出する複数の曲げ角度検出装置３９をダイホルダの長
手方向の適宜位置に配置する。複数の各曲げ角度検出装
置３９を２本のレール電極に接触せしめる。曲げ加工中
に２本のレール電極２９，３１に通電してダイホルダの
基準位置から各曲げ角度検出装置３９までの抵抗値を測
定し、この抵抗値により各曲げ角度検出装置３９の位置
が容易に計算される。各曲げ角度検出装置３９によりリ
アルタイムにワークの曲げ角度が検出されるので、各曲
げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度が目標角度に
達するように曲げ加工が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、曲げ加工方法及び
その装置に関する。
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板状のワークの曲げ加工にはプレ
スブレーキが多用されており、品質の高い加工品を製作
する上で高精度な曲げ加工の要望が強い。ちなみに、高
精度とは曲げ加工後のワークの曲げ角度とフランジ寸法
の精度をいう。
スブレーキが多用されており、品質の高い加工品を製作
する上で高精度な曲げ加工の要望が強い。ちなみに、高
精度とは曲げ加工後のワークの曲げ角度とフランジ寸法
の精度をいう。
【０００３】実際の曲げ加工では、例えばパンチを装着
した上部テーブルを往復動せしめて、このパンチと下部
テーブルに装着したダイとの協働によりワークに曲げ加
工が行われる。なお、プレスブレーキにはワークの曲げ
角度を測定する角度センサがダイの長手方向に取り付け
られる。
した上部テーブルを往復動せしめて、このパンチと下部
テーブルに装着したダイとの協働によりワークに曲げ加
工が行われる。なお、プレスブレーキにはワークの曲げ
角度を測定する角度センサがダイの長手方向に取り付け
られる。
【０００４】曲げ加工を行う際に、角度センサの位置は
上部テーブルに張り付けられたスケールからオペレータ
により読み取られ、オペレータはこの読み取った値を制
御装置にテンキーで入力する。
上部テーブルに張り付けられたスケールからオペレータ
により読み取られ、オペレータはこの読み取った値を制
御装置にテンキーで入力する。
【０００５】また、他の例のプレスブレーキでは角度セ
ンサが金型の長手方向に移動自在に設けられており、ワ
ークに曲げ加工を行う際に、角度センサは制御装置によ
り自動的に移動されてワークの曲げ角度が自動的に計測
される。
ンサが金型の長手方向に移動自在に設けられており、ワ
ークに曲げ加工を行う際に、角度センサは制御装置によ
り自動的に移動されてワークの曲げ角度が自動的に計測
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来におい
て、前者は、オペレータがプレスブレーキに取り付けた
角度センサの位置を上部テーブルのスケールから読み取
る際に、左端の基準位置からｍｍの単位で読み取り、そ
れを暗記して制御装置まで移動し、暗記した読み取り数
値をテンキーで入力するので、入力の手間や入力ミスが
生じるという問題点があった。なお、角度センサは例え
ば最大３箇所設けられているので、上記の作業を３回繰
り返すことになり、オペレータにとって煩わしい作業で
ある。
て、前者は、オペレータがプレスブレーキに取り付けた
角度センサの位置を上部テーブルのスケールから読み取
る際に、左端の基準位置からｍｍの単位で読み取り、そ
れを暗記して制御装置まで移動し、暗記した読み取り数
値をテンキーで入力するので、入力の手間や入力ミスが
生じるという問題点があった。なお、角度センサは例え
ば最大３箇所設けられているので、上記の作業を３回繰
り返すことになり、オペレータにとって煩わしい作業で
ある。
【０００７】後者は、角度センサは制御装置により自動
的に移動されるが、自動で決定した場所に穴などがあっ
て計測できない場合、テンキーを用いて角度センサの位
置を入力し、角度センサの配置場所を調整しなければな
らないという問題点があった。
的に移動されるが、自動で決定した場所に穴などがあっ
て計測できない場合、テンキーを用いて角度センサの位
置を入力し、角度センサの配置場所を調整しなければな
らないという問題点があった。
【０００８】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、オペレータによりキー入力で
行うことなく角度センサの位置を検出することにより段
取りの手間や入力ミスをなくすと共にリアルタイムにワ
ークの曲げ角度を検出して高精度の曲げ加工を行い得る
曲げ加工方法及びその装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、オペレータによりキー入力で
行うことなく角度センサの位置を検出することにより段
取りの手間や入力ミスをなくすと共にリアルタイムにワ
ークの曲げ角度を検出して高精度の曲げ加工を行い得る
曲げ加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、パンチを
装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装
着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめて
パンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う際
に、前記ダイホルダの長手方向に予め抵抗レール電極と
グランド用レール電極からなる２本のレール電極を配線
せしめ、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検
出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置せ
しめると共に前記複数の各曲げ角度検出装置を前記２本
のレール電極に接触せしめ、曲げ加工中に前記２本のレ
ール電極に通電してダイホルダの基準位置から各曲げ角
度検出装置までの前記抵抗レール電極の抵抗値を測定
し、この抵抗値により各曲げ角度検出装置の位置を計算
すると共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイムにワ
ークの曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置における
ワークの曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加工を
行うことを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、パンチを
装着した上部テーブルと、ダイホルダを介してダイを装
着した下部テーブルとのいずれか一方を往復動せしめて
パンチとダイとの協働によりワークに曲げ加工を行う際
に、前記ダイホルダの長手方向に予め抵抗レール電極と
グランド用レール電極からなる２本のレール電極を配線
せしめ、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検
出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置せ
しめると共に前記複数の各曲げ角度検出装置を前記２本
のレール電極に接触せしめ、曲げ加工中に前記２本のレ
ール電極に通電してダイホルダの基準位置から各曲げ角
度検出装置までの前記抵抗レール電極の抵抗値を測定
し、この抵抗値により各曲げ角度検出装置の位置を計算
すると共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイムにワ
ークの曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置における
ワークの曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加工を
行うことを特徴とするものである。
【００１０】したがって、ダイホルダの長手方向に適宜
配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置が自動的に
検出されると共に曲げ角度検出装置によりワークの曲げ
角度もリアルタイムに検出されるので、曲げ加工中にワ
ークの曲げ状態がリアルタイムに検出され、パンチとダ
イの間隔が容易に調整されるので高精度の曲げ角度のワ
ークが得られる。
配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置が自動的に
検出されると共に曲げ角度検出装置によりワークの曲げ
角度もリアルタイムに検出されるので、曲げ加工中にワ
ークの曲げ状態がリアルタイムに検出され、パンチとダ
イの間隔が容易に調整されるので高精度の曲げ角度のワ
ークが得られる。
【００１１】なお、曲げ角度検出装置の位置が自動検出
されるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装
置の位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に
手入力ミスも回避される。
されるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装
置の位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に
手入力ミスも回避される。
【００１２】請求項２によるこの発明の曲げ加工方法
は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介
してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往
復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ
加工を行う際に、前記下部テーブルの長手方向に予め被
覆体内に抵抗線と電線の２本を常時接触しないようにほ
ぼ平行に配線せしめ、ワークの曲げ角度を検出する複数
の曲げ角度検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜
位置に配置せしめ、曲げ加工中に前記抵抗線と電線の２
本に通電すると共に前記複数の各曲げ角度検出装置の位
置で外部から押して抵抗線と電線とを接触せしめること
により、このとき流れる電流により下部テーブルの基準
位置から前記各曲げ角度検出装置までの抵抗値を距離に
換算すると共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイム
にワークの曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置にお
けるワークの曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加
工を行うことを特徴とするものである。
は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介
してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往
復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ
加工を行う際に、前記下部テーブルの長手方向に予め被
覆体内に抵抗線と電線の２本を常時接触しないようにほ
ぼ平行に配線せしめ、ワークの曲げ角度を検出する複数
の曲げ角度検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜
位置に配置せしめ、曲げ加工中に前記抵抗線と電線の２
本に通電すると共に前記複数の各曲げ角度検出装置の位
置で外部から押して抵抗線と電線とを接触せしめること
により、このとき流れる電流により下部テーブルの基準
位置から前記各曲げ角度検出装置までの抵抗値を距離に
換算すると共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイム
にワークの曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置にお
けるワークの曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加
工を行うことを特徴とするものである。
【００１３】したがって、ダイホルダの長手方向に適宜
配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置は、外部か
ら抵抗線と電線を接触せしめるように押すだけの簡単な
手入力で容易に検出される。従来のようにオペレータが
曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間が省
略されると共に手入力ミスも回避される。しかも、曲げ
角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに
検出されるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態がリア
ルタイムに検出され、パンチとダイの間隔が容易に調整
されるので高精度の曲げ角度のワークが得られる。
配置された複数の各曲げ角度検出装置の位置は、外部か
ら抵抗線と電線を接触せしめるように押すだけの簡単な
手入力で容易に検出される。従来のようにオペレータが
曲げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間が省
略されると共に手入力ミスも回避される。しかも、曲げ
角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに
検出されるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態がリア
ルタイムに検出され、パンチとダイの間隔が容易に調整
されるので高精度の曲げ角度のワークが得られる。
【００１４】請求項３によるこの発明の曲げ加工方法
は、請求項１又は２記載の曲げ加工方法において、前記
各曲げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度を同一の
角度にすべくクラウニング量を調整することを特徴とす
るものである。
は、請求項１又は２記載の曲げ加工方法において、前記
各曲げ角度検出装置におけるワークの曲げ角度を同一の
角度にすべくクラウニング量を調整することを特徴とす
るものである。
【００１５】したがって、ワークの通り角度精度を出す
ためのラム駆動量（補正量）、クラウニング量に基づい
てパンチとダイとの間隔を的確に微調整することによ
り、高精度の曲げ角度のワークが得られる。
ためのラム駆動量（補正量）、クラウニング量に基づい
てパンチとダイとの間隔を的確に微調整することによ
り、高精度の曲げ角度のワークが得られる。
【００１６】請求項４によるこの発明の曲げ加工装置
は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介
してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往
復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ
加工を行う曲げ加工装置において、前記ダイホルダの長
手方向に抵抗レール電極とグランド用レール電極からな
る２本のレール電極を配線せしめ、ワークの曲げ角度を
検出する複数の曲げ角度検出装置を前記２本のレール電
極に接触せしめて前記ダイホルダの長手方向の適宜位置
に配置して設け、曲げ加工中に前記２本のレール電極に
通電して前記抵抗レール電極の抵抗値を測定し、この測
定された抵抗値を基にしてダイホルダの基準位置から各
曲げ角度検出装置までの距離を計算する位置演算装置を
設け、この位置演算装置により得られた各曲げ角度検出
装置の位置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイム
に検出されたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態
を検出すると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目
標角度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパン
チとダイの間隔を調整する指令を与える比較判断装置を
設けてなることを特徴とするものである。
は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介
してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往
復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ
加工を行う曲げ加工装置において、前記ダイホルダの長
手方向に抵抗レール電極とグランド用レール電極からな
る２本のレール電極を配線せしめ、ワークの曲げ角度を
検出する複数の曲げ角度検出装置を前記２本のレール電
極に接触せしめて前記ダイホルダの長手方向の適宜位置
に配置して設け、曲げ加工中に前記２本のレール電極に
通電して前記抵抗レール電極の抵抗値を測定し、この測
定された抵抗値を基にしてダイホルダの基準位置から各
曲げ角度検出装置までの距離を計算する位置演算装置を
設け、この位置演算装置により得られた各曲げ角度検出
装置の位置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイム
に検出されたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態
を検出すると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目
標角度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパン
チとダイの間隔を調整する指令を与える比較判断装置を
設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各
曲げ角度検出装置の位置が自動的に検出されると共に曲
げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイム
に検出されるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態がリ
アルタイムに検出され、パンチとダイの間隔が容易に調
整されるので高精度の曲げ角度のワークが得られる。
あり、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各
曲げ角度検出装置の位置が自動的に検出されると共に曲
げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリアルタイム
に検出されるので、曲げ加工中にワークの曲げ状態がリ
アルタイムに検出され、パンチとダイの間隔が容易に調
整されるので高精度の曲げ角度のワークが得られる。
【００１８】なお、曲げ角度検出装置の位置が自動検出
されるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装
置の位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に
手入力ミスも回避される。
されるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装
置の位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に
手入力ミスも回避される。
【００１９】請求項５によるこの発明の曲げ加工装置
は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介
してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往
復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ
加工を行う曲げ加工装置において、前記下部テーブルの
長手方向に延伸した被覆体内に抵抗線と電線の２本を常
時は接触しないようにほぼ平行に配線して位置検出装置
を構成し、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度
検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置
して設け、曲げ加工中に前記抵抗線と電線に通電すると
共に前記複数の各曲げ角度検出装置の位置で外部から押
して前記抵抗線と電線を接触せしめたときに流れる電流
により下部テーブルの基準位置から前記抵抗線と電線の
接触位置までの距離を計算する位置演算装置を設け、こ
の位置演算装置により得られた各曲げ角度検出装置の位
置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイムに検出さ
れたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態を検出す
ると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目標角度と
を比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチとダイ
の間隔を調整する指令を与える比較判断装置を設けてな
ることを特徴とするものである。
は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイホルダを介
してダイを装着した下部テーブルとのいずれか一方を往
復動せしめてパンチとダイとの協働によりワークに曲げ
加工を行う曲げ加工装置において、前記下部テーブルの
長手方向に延伸した被覆体内に抵抗線と電線の２本を常
時は接触しないようにほぼ平行に配線して位置検出装置
を構成し、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度
検出装置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置
して設け、曲げ加工中に前記抵抗線と電線に通電すると
共に前記複数の各曲げ角度検出装置の位置で外部から押
して前記抵抗線と電線を接触せしめたときに流れる電流
により下部テーブルの基準位置から前記抵抗線と電線の
接触位置までの距離を計算する位置演算装置を設け、こ
の位置演算装置により得られた各曲げ角度検出装置の位
置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイムに検出さ
れたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態を検出す
ると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目標角度と
を比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチとダイ
の間隔を調整する指令を与える比較判断装置を設けてな
ることを特徴とするものである。
【００２０】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各
曲げ角度検出装置の位置は、外部から抵抗線と電線を接
触せしめるように押すだけの簡単な手入力で容易に検出
される。従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の
位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に手入
力ミスも回避される。しかも、曲げ角度検出装置により
ワークの曲げ角度もリアルタイムに検出されるので、曲
げ加工中にワークの曲げ状態がリアルタイムに検出さ
れ、パンチとダイの間隔が容易に調整されるので高精度
の曲げ角度のワークが得られる。
あり、ダイホルダの長手方向に適宜配置された複数の各
曲げ角度検出装置の位置は、外部から抵抗線と電線を接
触せしめるように押すだけの簡単な手入力で容易に検出
される。従来のようにオペレータが曲げ角度検出装置の
位置を読み取り手入力する時間が省略されると共に手入
力ミスも回避される。しかも、曲げ角度検出装置により
ワークの曲げ角度もリアルタイムに検出されるので、曲
げ加工中にワークの曲げ状態がリアルタイムに検出さ
れ、パンチとダイの間隔が容易に調整されるので高精度
の曲げ角度のワークが得られる。
【００２１】請求項６によるこの発明の曲げ加工装置
は、請求項４又は５記載の曲げ加工装置において、前記
曲げ角度検出装置が、隣接する分割ダイの間隔に挿脱可
能なユニットベースと、このユニットベースの上部にス
プリングを介して常時上方へ付勢される接触子支持板
と、この接触子支持板の上部にダイの溝部の中心からダ
イの幅方向の両側に軸承した２つの半円状の回転接触子
と、この２つの回転接触子の円弧部を常時はダイの上面
とほぼ平行にしてダイ上面とほぼ同じ高さに位置すべ
く、２つの回転接触子の外周面に一端を固定して巻回し
た線条体を介して移動自在に引張るように付勢せしめた
リニアスケールと、このリニアスケールの移動量を検出
するスケール移動量検出装置と、からなることを特徴と
するものである。
は、請求項４又は５記載の曲げ加工装置において、前記
曲げ角度検出装置が、隣接する分割ダイの間隔に挿脱可
能なユニットベースと、このユニットベースの上部にス
プリングを介して常時上方へ付勢される接触子支持板
と、この接触子支持板の上部にダイの溝部の中心からダ
イの幅方向の両側に軸承した２つの半円状の回転接触子
と、この２つの回転接触子の円弧部を常時はダイの上面
とほぼ平行にしてダイ上面とほぼ同じ高さに位置すべ
く、２つの回転接触子の外周面に一端を固定して巻回し
た線条体を介して移動自在に引張るように付勢せしめた
リニアスケールと、このリニアスケールの移動量を検出
するスケール移動量検出装置と、からなることを特徴と
するものである。
【００２２】したがって、曲げ角度検出装置は分割ダイ
の所望の位置に着脱自在であり、２つの回転接触子は、
ワークの曲げ加工に伴って回転するので、リニアスケー
ルが線条体を介して移動し、この移動量がスケール移動
量検出装置により検出され、前記移動量はワークの曲げ
角度にリアルタイムに変換される。
の所望の位置に着脱自在であり、２つの回転接触子は、
ワークの曲げ加工に伴って回転するので、リニアスケー
ルが線条体を介して移動し、この移動量がスケール移動
量検出装置により検出され、前記移動量はワークの曲げ
角度にリアルタイムに変換される。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の曲げ加工方法及び
その装置の実施の形態について、プレスブレーキとして
油圧式プレスブレーキを例にとって図面を参照して説明
する。
その装置の実施の形態について、プレスブレーキとして
油圧式プレスブレーキを例にとって図面を参照して説明
する。
【００２４】図１及び図６を参照するに、本実施の形態
に係わるプレスブレーキ１は、下降式油圧プレスブレー
キを対象としているが、上昇式のプレスブレーキ或いは
油圧式でなくクランクなどの機械式のプレスブレーキで
あっても構わない。
に係わるプレスブレーキ１は、下降式油圧プレスブレー
キを対象としているが、上昇式のプレスブレーキ或いは
油圧式でなくクランクなどの機械式のプレスブレーキで
あっても構わない。
【００２５】下降式の油圧式プレスブレーキ１はパンチ
Ｐが等間隔に配置されている複数の中間板３を介して上
下動自在な可動テーブルすなわちラムとしての例えば上
部テーブル５の下面に装着され固定されている。ダイＤ
は固定テーブルとしての例えば下部テーブル７の上面に
ダイホルダ９を介して装着され固定されている。したが
って、上部テーブル５が下降し、パンチＰとダイＤとの
協働によりパンチＰとダイＤの間で板材のワークＷの曲
げ加工が行われる。
Ｐが等間隔に配置されている複数の中間板３を介して上
下動自在な可動テーブルすなわちラムとしての例えば上
部テーブル５の下面に装着され固定されている。ダイＤ
は固定テーブルとしての例えば下部テーブル７の上面に
ダイホルダ９を介して装着され固定されている。したが
って、上部テーブル５が下降し、パンチＰとダイＤとの
協働によりパンチＰとダイＤの間で板材のワークＷの曲
げ加工が行われる。
【００２６】本体フレームを構成する図６において左右
のサイドフレーム１１，１３の上部には、左軸及び右軸
油圧シリンダ１５，１７が装備されており、これらの左
軸及び右軸油圧シリンダ１５，１７のピストンロッド１
９の下端に上部テーブル５が連結されている構造であ
る。
のサイドフレーム１１，１３の上部には、左軸及び右軸
油圧シリンダ１５，１７が装備されており、これらの左
軸及び右軸油圧シリンダ１５，１７のピストンロッド１
９の下端に上部テーブル５が連結されている構造であ
る。
【００２７】また、左右のサイドフレーム１１，１３の
下部には下部テーブル７が固定されており、この下部テ
ーブル７の中央部には切欠部２１が設けられており、こ
の切欠部２１にクラウニング装置としての例えばクラウ
ニングシリンダ２３，２５（油圧シリンダ）が設けられ
ている。このクラウニングシリンダ２３，２５のピスト
ンの加圧力が制御されることにより下部テーブル７の中
央部のたわみ量が調整される構造である。
下部には下部テーブル７が固定されており、この下部テ
ーブル７の中央部には切欠部２１が設けられており、こ
の切欠部２１にクラウニング装置としての例えばクラウ
ニングシリンダ２３，２５（油圧シリンダ）が設けられ
ている。このクラウニングシリンダ２３，２５のピスト
ンの加圧力が制御されることにより下部テーブル７の中
央部のたわみ量が調整される構造である。
【００２８】下部テーブル７には図２に示されているよ
うに複数の分割されたダイホルダ９が連結されてネット
ワークダイホルダ２７を構成している。このネットワー
クダイホルダ２７の底部には抵抗レール電極２９と銅レ
ール電極３１の２本のレール電極がほぼ平行に配線され
て位置検出装置３３の一部が構成されている。各ダイホ
ルダ９のつなぎ目は隣接するダイホルダ９の抵抗レール
電極２９同士及び銅レール電極３１同士がそれぞれ接続
ケーブル３５によって接続されている。なお、上記の抵
抗レール電極２９と銅レール電極３１の一端側はＮＣ装
置などの制御装置３７に接続されている。
うに複数の分割されたダイホルダ９が連結されてネット
ワークダイホルダ２７を構成している。このネットワー
クダイホルダ２７の底部には抵抗レール電極２９と銅レ
ール電極３１の２本のレール電極がほぼ平行に配線され
て位置検出装置３３の一部が構成されている。各ダイホ
ルダ９のつなぎ目は隣接するダイホルダ９の抵抗レール
電極２９同士及び銅レール電極３１同士がそれぞれ接続
ケーブル３５によって接続されている。なお、上記の抵
抗レール電極２９と銅レール電極３１の一端側はＮＣ装
置などの制御装置３７に接続されている。
【００２９】また、上記のダイＤは本実施の形態では、
図５に示されているように分割ダイＤｓを組み合わせて
連結して構成されており、上記のネットワークダイホル
ダ２７に装着されている。
図５に示されているように分割ダイＤｓを組み合わせて
連結して構成されており、上記のネットワークダイホル
ダ２７に装着されている。
【００３０】段取り作業としてオペレータによりワーク
Ｗの形状や長さに応じてパンチＰとダイＤが装着される
際に、ワークＷの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検
出装置としての例えば図４に示されているような角度セ
ンサユニット３９が複数個、本実施の形態では３個の角
度センサユニット３９がネットワークダイホルダ２７の
長手方向の適宜位置に配置されて隣接する分割ダイＤｓ
の間隔に取り付けられる。
Ｗの形状や長さに応じてパンチＰとダイＤが装着される
際に、ワークＷの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検
出装置としての例えば図４に示されているような角度セ
ンサユニット３９が複数個、本実施の形態では３個の角
度センサユニット３９がネットワークダイホルダ２７の
長手方向の適宜位置に配置されて隣接する分割ダイＤｓ
の間隔に取り付けられる。
【００３１】このとき、各角度センサユニット３９はそ
れぞれ、図２に示されているように抵抗レール電極２９
と銅レール電極３１に接触するように取り付けられる。
れぞれ、図２に示されているように抵抗レール電極２９
と銅レール電極３１に接触するように取り付けられる。
【００３２】図４及び図５を参照するに、角度センサユ
ニット３９は、隣接する分割ダイＤｓの間隔に挿脱可能
なユニットベース４１と、このユニットベース４１の上
部に２つの圧縮スプリング４３を介して常時上方へ付勢
されるＶ字形状をなす接触子支持板４５と、この接触子
支持板４５のＶ字形状の上部の両側に軸承された半円状
の回転接触子４７と、から構成されている。上記の２つ
の圧縮スプリング４３、接触子支持板４５、２つの回転
接触子４７は、ユニットベース４１と共に、図５に示さ
れているように隣接する分割ダイＤｓの間隔に挿脱可能
である。
ニット３９は、隣接する分割ダイＤｓの間隔に挿脱可能
なユニットベース４１と、このユニットベース４１の上
部に２つの圧縮スプリング４３を介して常時上方へ付勢
されるＶ字形状をなす接触子支持板４５と、この接触子
支持板４５のＶ字形状の上部の両側に軸承された半円状
の回転接触子４７と、から構成されている。上記の２つ
の圧縮スプリング４３、接触子支持板４５、２つの回転
接触子４７は、ユニットベース４１と共に、図５に示さ
れているように隣接する分割ダイＤｓの間隔に挿脱可能
である。
【００３３】さらに、ユニットベース４１には補助ベー
ス４９が本実施の形態では分割ダイＤｓの外側に位置し
て取り付けられており、この補助ベース４９の下部に一
端を取り付けた引張スプリング５１の他端にリニアスケ
ール５３と、このリニアスケール５３の上端からワイヤ
５５が複数のホイール５７を介して回転接触子４７の外
周面に沿って１／４半卷回された状態で線条体としての
例えばワイヤ５５の一端が回転接触子４７の外周面に固
定されている。他方の回転接触子４７も同様の構成であ
り、図４においてはワイヤ５５、複数のホイール５７が
点線で示されている。
ス４９が本実施の形態では分割ダイＤｓの外側に位置し
て取り付けられており、この補助ベース４９の下部に一
端を取り付けた引張スプリング５１の他端にリニアスケ
ール５３と、このリニアスケール５３の上端からワイヤ
５５が複数のホイール５７を介して回転接触子４７の外
周面に沿って１／４半卷回された状態で線条体としての
例えばワイヤ５５の一端が回転接触子４７の外周面に固
定されている。他方の回転接触子４７も同様の構成であ
り、図４においてはワイヤ５５、複数のホイール５７が
点線で示されている。
【００３４】したがって、２つの回転接触子４７は引張
スプリング５１により常時下方へ引っ張られているの
で、通常状態では回転接触子４７の円弧の部分が水平状
態に位置すべく図示せざるストッパにより停止されるよ
うに構成される。回転接触子４７の円弧の部分は、通常
状態ではダイＤの上面とほぼ同じ位置かあるいは若干高
い位置になっている。
スプリング５１により常時下方へ引っ張られているの
で、通常状態では回転接触子４７の円弧の部分が水平状
態に位置すべく図示せざるストッパにより停止されるよ
うに構成される。回転接触子４７の円弧の部分は、通常
状態ではダイＤの上面とほぼ同じ位置かあるいは若干高
い位置になっている。
【００３５】また、各リニアスケール５３の近傍には、
リニアスケール５３の移動量を検出するスケール移動量
検出装置としての例えば読取りヘッド５９が補助ベース
４９に取り付けられており、読取りヘッド５９は制御装
置３７に接続されている。
リニアスケール５３の移動量を検出するスケール移動量
検出装置としての例えば読取りヘッド５９が補助ベース
４９に取り付けられており、読取りヘッド５９は制御装
置３７に接続されている。
【００３６】上記構成により、ワークＷがパンチＰとダ
イＤとの協働により曲げられて行くにつれて２つの回転
接触子４７はワークＷの折曲げ状態に伴って旋回してい
くことになり、これに伴ってワイヤ５５が引張スプリン
グ５１の付勢力に抗して引っ張られるので、リニアスケ
ール５３が上昇していく。このリニアスケール５３の移
動量が読取りヘッド５９で読み取られることにより、回
転接触子４７の回転量が検出されることになり、ワーク
Ｗの曲げ角度が制御装置３７により計算されて検出され
る。
イＤとの協働により曲げられて行くにつれて２つの回転
接触子４７はワークＷの折曲げ状態に伴って旋回してい
くことになり、これに伴ってワイヤ５５が引張スプリン
グ５１の付勢力に抗して引っ張られるので、リニアスケ
ール５３が上昇していく。このリニアスケール５３の移
動量が読取りヘッド５９で読み取られることにより、回
転接触子４７の回転量が検出されることになり、ワーク
Ｗの曲げ角度が制御装置３７により計算されて検出され
る。
【００３７】ネットワークダイホルダ２７の底部には、
図５に示されているように前述した抵抗レール電極２９
と銅レール電極３１の２本のレール電極の他に、制御装
置３７に電気的に接続された検出線６１が配線されてい
る。そして、角度センサユニット３９のユニットベース
４１の下部には読取りヘッド５９に接続する信号線端子
６３が上記の検出線６１に接触可能に設けられているの
で、角度センサユニット３９はワークＷの長手方向の複
数箇所の角度を測定可能に適宜の間隔で隣接する分割ダ
イＤｓの間隔に挿入して容易に取り付けることができ
る。なお、ユニットベース４１の下部には抵抗レール電
極２９と銅レール電極３１に接触可能な接続端子６５も
設けられている。
図５に示されているように前述した抵抗レール電極２９
と銅レール電極３１の２本のレール電極の他に、制御装
置３７に電気的に接続された検出線６１が配線されてい
る。そして、角度センサユニット３９のユニットベース
４１の下部には読取りヘッド５９に接続する信号線端子
６３が上記の検出線６１に接触可能に設けられているの
で、角度センサユニット３９はワークＷの長手方向の複
数箇所の角度を測定可能に適宜の間隔で隣接する分割ダ
イＤｓの間隔に挿入して容易に取り付けることができ
る。なお、ユニットベース４１の下部には抵抗レール電
極２９と銅レール電極３１に接触可能な接続端子６５も
設けられている。
【００３８】図７を参照するに、制御装置３７として
は、中央処理装置としてのＣＰＵ６７に、ワークＷの材
質、板厚、加工形状、金型条件、曲げの目標角度、加工
プログラム等のデータを入力する曲げ加工条件入力手段
としての例えば入力装置６９と、ＣＲＴディスプレイな
どの表示装置７１と、この入力されたデータを記憶する
メモリ７３が電気的に接続されている。
は、中央処理装置としてのＣＰＵ６７に、ワークＷの材
質、板厚、加工形状、金型条件、曲げの目標角度、加工
プログラム等のデータを入力する曲げ加工条件入力手段
としての例えば入力装置６９と、ＣＲＴディスプレイな
どの表示装置７１と、この入力されたデータを記憶する
メモリ７３が電気的に接続されている。
【００３９】また、ＣＰＵ６７には、曲げ加工中に２本
の抵抗レール電極２９及び銅レール電極（グランド用レ
ール電極）３１に通電することによりネットワークダイ
ホルダ２７の基準位置から各角度センサユニット３９ま
での距離を計算する位置演算装置としての例えば第１演
算装置７５と、各角度センサユニット３９のリニアスケ
ール５３の移動量を読み取った読取りヘッド５９の信号
に基づいて曲げ角度を計算する第２演算装置７７が接続
されている。
の抵抗レール電極２９及び銅レール電極（グランド用レ
ール電極）３１に通電することによりネットワークダイ
ホルダ２７の基準位置から各角度センサユニット３９ま
での距離を計算する位置演算装置としての例えば第１演
算装置７５と、各角度センサユニット３９のリニアスケ
ール５３の移動量を読み取った読取りヘッド５９の信号
に基づいて曲げ角度を計算する第２演算装置７７が接続
されている。
【００４０】また、ＣＰＵ６７には、上記の第１演算装
置７５により得られた各角度センサユニット３９の位置
と、各角度センサユニット３９によりリアルタイムに検
出されたワークＷの曲げ角度とからワークＷの曲げ状態
を検出し、この検出されたワークＷの曲げ状態と目標角
度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチＰ
とダイＤの間隔を調整する指令を与える比較判断装置７
９が接続されている。
置７５により得られた各角度センサユニット３９の位置
と、各角度センサユニット３９によりリアルタイムに検
出されたワークＷの曲げ角度とからワークＷの曲げ状態
を検出し、この検出されたワークＷの曲げ状態と目標角
度とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチＰ
とダイＤの間隔を調整する指令を与える比較判断装置７
９が接続されている。
【００４１】次に、各角度センサユニット３９の位置が
第１演算装置７５により計算される位置検出原理を説明
する。
第１演算装置７５により計算される位置検出原理を説明
する。
【００４２】図３を参照するに、角度センサユニット３
９が２本の抵抗レール電極２９及び銅レール電極３１に
接触し、電源の供給を受けると、制御装置３７との通信
が行われることになる。
９が２本の抵抗レール電極２９及び銅レール電極３１に
接触し、電源の供給を受けると、制御装置３７との通信
が行われることになる。
【００４３】抵抗レール電極２９と銅レール電極３１に
は電圧Ｅｐがかかっている。制御装置３７の抵抗レール
電極２９にはシャント抵抗Ｒｓが設けられており、この
シャント抵抗Ｒｓには電圧Ｅｓがかかっている。角度セ
ンサユニット３９の内部には抵抗器Ｒｌが接続されてい
る。
は電圧Ｅｐがかかっている。制御装置３７の抵抗レール
電極２９にはシャント抵抗Ｒｓが設けられており、この
シャント抵抗Ｒｓには電圧Ｅｓがかかっている。角度セ
ンサユニット３９の内部には抵抗器Ｒｌが接続されてい
る。
【００４４】抵抗レール電極２９は１Ω／ｍ程度の低抵
抗であるので、ネットワークダイホルダ２７の基準位置
から角度センサユニット３９までの距離Ｌｘは、抵抗レ
ール電極２９の抵抗Ｒｘから計算される。
抗であるので、ネットワークダイホルダ２７の基準位置
から角度センサユニット３９までの距離Ｌｘは、抵抗レ
ール電極２９の抵抗Ｒｘから計算される。
【００４５】制御装置３７では、位置検出を行いたい角
度センサユニット３９に対して、抵抗器ＲｌのＯＮを要
求するパケットが送信される。角度センサユニット３９
は上記のパケットを受信すると一定時間だけ抵抗器Ｒｌ
がＯＮとなる。制御装置３７では抵抗器ＲｌがＯＮの時
間内に電圧Ｅｓと電圧Ｅｐが測定される。
度センサユニット３９に対して、抵抗器ＲｌのＯＮを要
求するパケットが送信される。角度センサユニット３９
は上記のパケットを受信すると一定時間だけ抵抗器Ｒｌ
がＯＮとなる。制御装置３７では抵抗器ＲｌがＯＮの時
間内に電圧Ｅｓと電圧Ｅｐが測定される。
【００４６】次いで、制御装置３７では、上記の抵抗器
ＲｌのＯＦＦを要求するパケットが送信される。以上の
ようにして、所望の角度センサユニット３９に対してＯ
Ｎ、ＯＦＦのパケットが送信されてシャフト抵抗Ｒｓ、
抵抗器Ｒ１が測定される。
ＲｌのＯＦＦを要求するパケットが送信される。以上の
ようにして、所望の角度センサユニット３９に対してＯ
Ｎ、ＯＦＦのパケットが送信されてシャフト抵抗Ｒｓ、
抵抗器Ｒ１が測定される。
【００４７】上記の電圧Ｅｓと電圧Ｅｐ並びにシャフト
抵抗Ｒｓ、抵抗器Ｒ１の計測結果を用いて、下記の
（１）式に基づいて抵抗Ｒｘが計算される。
抵抗Ｒｓ、抵抗器Ｒ１の計測結果を用いて、下記の
（１）式に基づいて抵抗Ｒｘが計算される。
【００４８】 Ｒｘ＝Ｒｓ（Ｅｐ／Ｅｓ−１）−Ｒｌ……（１） 抵抗レール電極２９の抵抗が１Ω／ｍであるとすると、
上記のようにして求められたＲｘから、ネットワークダ
イホルダ２７の基準位置から角度センサユニット３９ま
での距離Ｌｘは、Ｒｘ／１（単位はｍ）となる。
上記のようにして求められたＲｘから、ネットワークダ
イホルダ２７の基準位置から角度センサユニット３９ま
での距離Ｌｘは、Ｒｘ／１（単位はｍ）となる。
【００４９】上記構成により、段取り作業時には、ワー
クＷの曲げ情報に基づいてオペレータにより分割ダイＤ
ｓが組合わされてダイＤが配置され、本実施の形態では
３個の角度センサユニット３９がネットワークダイホル
ダ２７の長手方向の適宜位置に配置される。３個の角度
センサユニット３９のユニットベース４１の下部の接続
端子６５はそれぞれ、ネットワークダイホルダ２７の底
部の２本の抵抗レール電極２９と銅レール電極３１に接
触すると共に、ユニットベース４１の下部の信号線端子
６３もネットワークダイホルダ２７の底部の検出線６１
に接触する。
クＷの曲げ情報に基づいてオペレータにより分割ダイＤ
ｓが組合わされてダイＤが配置され、本実施の形態では
３個の角度センサユニット３９がネットワークダイホル
ダ２７の長手方向の適宜位置に配置される。３個の角度
センサユニット３９のユニットベース４１の下部の接続
端子６５はそれぞれ、ネットワークダイホルダ２７の底
部の２本の抵抗レール電極２９と銅レール電極３１に接
触すると共に、ユニットベース４１の下部の信号線端子
６３もネットワークダイホルダ２７の底部の検出線６１
に接触する。
【００５０】上述した手順により、制御装置３７では各
角度センサユニット３９の位置が自動的に検出される。
角度センサユニット３９の位置が自動的に検出される。
【００５１】また、ワークＷがダイＤ上に位置決めセッ
トされてパンチＰが下降してワークＷの曲げ加工が行わ
れる。この曲げ加工中に、各角度センサユニット３９に
よりリアルタイムにワークＷの曲げ角度と傾きが測定さ
れて制御装置３７に送られる。
トされてパンチＰが下降してワークＷの曲げ加工が行わ
れる。この曲げ加工中に、各角度センサユニット３９に
よりリアルタイムにワークＷの曲げ角度と傾きが測定さ
れて制御装置３７に送られる。
【００５２】制御装置３７では、各角度センサユニット
３９により受け取った曲げ角度が目標角度に達している
かどうかを比較判断装置７９により判断される。
３９により受け取った曲げ角度が目標角度に達している
かどうかを比較判断装置７９により判断される。
【００５３】複数の各角度センサユニット３９における
曲げ角度にバラツキが生じている場合は、クラウニング
装置としてのクラウニングシリンダ２３，２５のピスト
ンの加圧力が制御されて下部テーブル７のたわみ量が調
整され、パンチＰとダイＤとの間隔が微調整される。
曲げ角度にバラツキが生じている場合は、クラウニング
装置としてのクラウニングシリンダ２３，２５のピスト
ンの加圧力が制御されて下部テーブル７のたわみ量が調
整され、パンチＰとダイＤとの間隔が微調整される。
【００５４】さらに、ワークＷの曲げ角度が目標角度に
達していないときは、左軸及び右軸油圧シリンダ１５，
１７が制御されて上部テーブル５のストローク制御され
ることによりパンチＰとダイＤとのストローク間隔の最
小単位が送られる。目標角度に達しているときは曲げ加
工が終了される。
達していないときは、左軸及び右軸油圧シリンダ１５，
１７が制御されて上部テーブル５のストローク制御され
ることによりパンチＰとダイＤとのストローク間隔の最
小単位が送られる。目標角度に達しているときは曲げ加
工が終了される。
【００５５】以上のことから、段取り作業で配置した角
度センサユニット３９の位置が自動的に検出されると共
に角度センサユニット３９によりワークＷの曲げ角度も
リアルタイムに検出されるので、ワークＷの曲げ状態が
リアルタイムに検出されることから、通り角度精度を出
すためにラム駆動量（補正量）、クラウニング量が容易
に計算される。したがって、この算出されたラム駆動量
（補正量）、クラウニング量に基づいてパンチＰとダイ
Ｄとの間隔を的確に微調整することができるので、高精
度の曲げ角度の製品を加工することができる。
度センサユニット３９の位置が自動的に検出されると共
に角度センサユニット３９によりワークＷの曲げ角度も
リアルタイムに検出されるので、ワークＷの曲げ状態が
リアルタイムに検出されることから、通り角度精度を出
すためにラム駆動量（補正量）、クラウニング量が容易
に計算される。したがって、この算出されたラム駆動量
（補正量）、クラウニング量に基づいてパンチＰとダイ
Ｄとの間隔を的確に微調整することができるので、高精
度の曲げ角度の製品を加工することができる。
【００５６】なお、角度センサユニット３９が取り付け
られている下部テーブル７上の位置が自動検出されるの
で、従来のようにオペレータが角度センサユニット３９
の位置を読み取り手入力する時間を省略すると共にヒュ
ーマンエラーを回避できる。
られている下部テーブル７上の位置が自動検出されるの
で、従来のようにオペレータが角度センサユニット３９
の位置を読み取り手入力する時間を省略すると共にヒュ
ーマンエラーを回避できる。
【００５７】次に、本発明の他の実施の形態の曲げ加工
方法及びその装置について説明する。前述した実施の形
態と同様の部材は同一符号で付すものとする。
方法及びその装置について説明する。前述した実施の形
態と同様の部材は同一符号で付すものとする。
【００５８】この実施の形態における各角度センサユニ
ット３９の位置は、前述した実施の形態の場合のように
自動的に検出されなくとも、オペレータの簡単な手入力
により検出されるものである 図８および図９を参照するに、銅線８１（銅レール電極
３１に相当する）と抵抗線８３（抵抗レール電極２９に
相当する）が、下部テーブル７のダイＤの近傍位置に、
しかも下部テーブル７の長手方向に向けて、被覆体８５
内を互いに接触させずにほぼ平行に配線されている。
ット３９の位置は、前述した実施の形態の場合のように
自動的に検出されなくとも、オペレータの簡単な手入力
により検出されるものである 図８および図９を参照するに、銅線８１（銅レール電極
３１に相当する）と抵抗線８３（抵抗レール電極２９に
相当する）が、下部テーブル７のダイＤの近傍位置に、
しかも下部テーブル７の長手方向に向けて、被覆体８５
内を互いに接触させずにほぼ平行に配線されている。
【００５９】銅線８１と抵抗線８３の一端側は、前述し
た実施の形態の銅レール電極３１と抵抗レール電極２９
と同様に、制御装置３７に電気的に接続されている。
た実施の形態の銅レール電極３１と抵抗レール電極２９
と同様に、制御装置３７に電気的に接続されている。
【００６０】したがって、図９に示されているようにオ
ペレータが被覆体８５の上から指で銅線８１と抵抗線８
３のうちの一方を他方へ押圧することにより、銅線８１
と抵抗線８３がショートする。このとき、ショートした
位置に応じた電流が銅線８１と抵抗線８３に流れること
になる。この電流は制御装置３７により検出されて、銅
線８１と抵抗線８３の一端側の基準位置からショートし
た位置までの距離間の抵抗値Ｒｘ１が計算されるので、
抵抗線８３の抵抗が１Ω／ｍであるとすると、前述した
実施の形態と同様に、上記のようにして求められたＲｘ
１により、基準位置からショートした位置までの距離Ｌ
ｘ１は、Ｒｘ１／１（単位はｍ）となる。
ペレータが被覆体８５の上から指で銅線８１と抵抗線８
３のうちの一方を他方へ押圧することにより、銅線８１
と抵抗線８３がショートする。このとき、ショートした
位置に応じた電流が銅線８１と抵抗線８３に流れること
になる。この電流は制御装置３７により検出されて、銅
線８１と抵抗線８３の一端側の基準位置からショートし
た位置までの距離間の抵抗値Ｒｘ１が計算されるので、
抵抗線８３の抵抗が１Ω／ｍであるとすると、前述した
実施の形態と同様に、上記のようにして求められたＲｘ
１により、基準位置からショートした位置までの距離Ｌ
ｘ１は、Ｒｘ１／１（単位はｍ）となる。
【００６１】したがって、図８および図９に示されてい
るようにオペレータが位置検出したい角度センサユニッ
ト３９の位置で被覆体８５の上から指で銅線８１と抵抗
線８３をショートするように押すことにより、基準位置
から角度センサユニット３９の位置までの距離が容易に
求められ、角度センサユニット３９の位置入力が容易に
行われる。他は前述した実施の形態と同様であり、その
作用及び効果は前者の実施の形態では各角度センサユニ
ット３９の位置が自動検出されることと、後者の実施の
形態では手入力であっても容易に行えることの違いはあ
るが、他は前述した実施の形態とほぼ同様である。
るようにオペレータが位置検出したい角度センサユニッ
ト３９の位置で被覆体８５の上から指で銅線８１と抵抗
線８３をショートするように押すことにより、基準位置
から角度センサユニット３９の位置までの距離が容易に
求められ、角度センサユニット３９の位置入力が容易に
行われる。他は前述した実施の形態と同様であり、その
作用及び効果は前者の実施の形態では各角度センサユニ
ット３９の位置が自動検出されることと、後者の実施の
形態では手入力であっても容易に行えることの違いはあ
るが、他は前述した実施の形態とほぼ同様である。
【００６２】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ダイホ
ルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出
装置の位置を自動的に検出でき、各曲げ角度検出装置に
よりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出できるの
で、曲げ加工中にワークの曲げ状態をリアルタイムに検
出できる。したがって、パンチとダイの間隔を容易に調
整できるので高精度の曲げ角度のワークを得ることがで
きる。
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ダイホ
ルダの長手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出
装置の位置を自動的に検出でき、各曲げ角度検出装置に
よりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出できるの
で、曲げ加工中にワークの曲げ状態をリアルタイムに検
出できる。したがって、パンチとダイの間隔を容易に調
整できるので高精度の曲げ角度のワークを得ることがで
きる。
【００６３】また、曲げ角度検出装置の位置を自動検出
できるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装
置の位置を読み取り手入力する時間を省略でき、手入力
ミスも回避できる。
できるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装
置の位置を読み取り手入力する時間を省略でき、手入力
ミスも回避できる。
【００６４】請求項２の発明によれば、ダイホルダの長
手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位
置は、外部から抵抗線と電線を接触せしめるように押す
だけの簡単な手入力で容易に検出できるので、従来のよ
うにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手
入力する時間を省略でき、手入力ミスも回避できる。し
かも、曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリア
ルタイムに検出できるので、曲げ加工中にワークの曲げ
状態をリアルタイムに検出できる。したがって、パンチ
とダイの間隔を容易に調整できるので高精度の曲げ角度
のワークを得ることができる。
手方向に適宜配置された複数の各曲げ角度検出装置の位
置は、外部から抵抗線と電線を接触せしめるように押す
だけの簡単な手入力で容易に検出できるので、従来のよ
うにオペレータが曲げ角度検出装置の位置を読み取り手
入力する時間を省略でき、手入力ミスも回避できる。し
かも、曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリア
ルタイムに検出できるので、曲げ加工中にワークの曲げ
状態をリアルタイムに検出できる。したがって、パンチ
とダイの間隔を容易に調整できるので高精度の曲げ角度
のワークを得ることができる。
【００６５】請求項３の発明によれば、ワークの通り角
度精度を出すためのラム駆動量（補正量）、クラウニン
グ量に基づいてパンチとダイとの間隔を的確に微調整で
きるので、高精度の曲げ角度のワークを得ることができ
る。
度精度を出すためのラム駆動量（補正量）、クラウニン
グ量に基づいてパンチとダイとの間隔を的確に微調整で
きるので、高精度の曲げ角度のワークを得ることができ
る。
【００６６】請求項４の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ダイホルダの長手方向に適宜配置さ
れた複数の各曲げ角度検出装置の位置を自動的に検出で
き、各曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリア
ルタイムに検出できるので、曲げ加工中にワークの曲げ
状態をリアルタイムに検出できる。したがって、パンチ
とダイの間隔を容易に調整できるので高精度の曲げ角度
のワークを得ることができる。
効果と同様であり、ダイホルダの長手方向に適宜配置さ
れた複数の各曲げ角度検出装置の位置を自動的に検出で
き、各曲げ角度検出装置によりワークの曲げ角度もリア
ルタイムに検出できるので、曲げ加工中にワークの曲げ
状態をリアルタイムに検出できる。したがって、パンチ
とダイの間隔を容易に調整できるので高精度の曲げ角度
のワークを得ることができる。
【００６７】また、曲げ角度検出装置の位置を自動検出
できるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装
置の位置を読み取り手入力する時間を省略でき、手入力
ミスも回避できる。
できるので、従来のようにオペレータが曲げ角度検出装
置の位置を読み取り手入力する時間を省略でき、手入力
ミスも回避できる。
【００６８】請求項５の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、ダイホルダの長手方向に適宜配置さ
れた複数の各曲げ角度検出装置の位置は、外部から抵抗
線と電線を接触せしめるように押すだけの簡単な手入力
で容易に検出できるので、従来のようにオペレータが曲
げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間を省略
でき、手入力ミスも回避できる。しかも、曲げ角度検出
装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出でき
るので、曲げ加工中にワークの曲げ状態をリアルタイム
に検出できる。したがって、パンチとダイの間隔を容易
に調整できるので高精度の曲げ角度のワークを得ること
ができる。
効果と同様であり、ダイホルダの長手方向に適宜配置さ
れた複数の各曲げ角度検出装置の位置は、外部から抵抗
線と電線を接触せしめるように押すだけの簡単な手入力
で容易に検出できるので、従来のようにオペレータが曲
げ角度検出装置の位置を読み取り手入力する時間を省略
でき、手入力ミスも回避できる。しかも、曲げ角度検出
装置によりワークの曲げ角度もリアルタイムに検出でき
るので、曲げ加工中にワークの曲げ状態をリアルタイム
に検出できる。したがって、パンチとダイの間隔を容易
に調整できるので高精度の曲げ角度のワークを得ること
ができる。
【００６９】請求項６の発明によれば、曲げ角度検出装
置は分割ダイの所望の位置に装着できる。また、２つの
回転接触子がワークの曲げに伴って回転するので、リニ
アスケールが移動し、このリニアスケールの移動量を検
出して曲げ角度に変換され、リアルタイムに曲げ角度を
検出できる。
置は分割ダイの所望の位置に装着できる。また、２つの
回転接触子がワークの曲げに伴って回転するので、リニ
アスケールが移動し、このリニアスケールの移動量を検
出して曲げ角度に変換され、リアルタイムに曲げ角度を
検出できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すプレスブレーキの全
体的な斜視図である。
体的な斜視図である。
【図２】図１のＩＩ部の詳細を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、角度センサ
ユニットの位置検出の原理を説明する概略図である。
ユニットの位置検出の原理を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施の形態で用いられる角度センサユ
ニットの模式図である。
ニットの模式図である。
【図５】本発明の実施の形態で用いられる角度センサユ
ニットが取り付けられる状態説明図である。
ニットが取り付けられる状態説明図である。
【図６】本発明の実施の形態で用いられるプレスブレー
キの正面図である。
キの正面図である。
【図７】制御装置の構成ブロック図である。
【図８】本発明の他の実施の形態を示すプレスブレーキ
の全体的な斜視図である。
の全体的な斜視図である。
【図９】図８のＩＸ部の詳細を示す模式図である。
１ プレスブレーキ ５ 上部テーブル ７ 下部テーブル ９ ダイホルダ １５ 左軸油圧シリンダ １７ 右軸油圧シリンダ ２３、２５ クラウニングシリンダ ２７ ネットワークダイホルダ ２９ 抵抗レール電極 ３１ 銅レール電極 ３３ 位置検出装置 ３７ 制御装置 ３９ 角度センサユニット（曲げ角度検出装置） ４５ 接触子支持板 ４７ 回転接触子 ５３ リニアスケール ５５ ワイヤ ５９ 読取りヘッド ６５ 接続端子 ７５ 第１演算装置 ７７ 第２演算装置 ７９ 比較判断装置 ８１ 銅線 ８３ 抵抗線 ８５ 被覆体
Claims (6)
- 【請求項１】 パンチを装着した上部テーブルと、ダイ
ホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれ
か一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワ
ークに曲げ加工を行う際に、 前記ダイホルダの長手方向に予め抵抗レール電極とグラ
ンド用レール電極からなる２本のレール電極を配線せし
め、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装
置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置せしめ
ると共に前記複数の各曲げ角度検出装置を前記２本のレ
ール電極に接触せしめ、曲げ加工中に前記２本のレール
電極に通電してダイホルダの基準位置から各曲げ角度検
出装置までの前記抵抗レール電極の抵抗値を測定し、こ
の抵抗値により各曲げ角度検出装置の位置を計算すると
共に各曲げ角度検出装置によりリアルタイムにワークの
曲げ角度を検出し、各曲げ角度検出装置におけるワーク
の曲げ角度が目標角度に達するように曲げ加工を行うこ
とを特徴とする曲げ加工方法。 - 【請求項２】 パンチを装着した上部テーブルと、ダイ
ホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれ
か一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワ
ークに曲げ加工を行う際に、 前記下部テーブルの長手方向に予め被覆体内に抵抗線と
電線の２本を常時接触しないようにほぼ平行に配線せし
め、ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装
置を前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置せし
め、曲げ加工中に前記抵抗線と電線の２本に通電すると
共に前記複数の各曲げ角度検出装置の位置で外部から押
して抵抗線と電線とを接触せしめることにより、このと
き流れる電流により下部テーブルの基準位置から前記各
曲げ角度検出装置までの抵抗値を距離に換算すると共に
各曲げ角度検出装置によりリアルタイムにワークの曲げ
角度を検出し、各曲げ角度検出装置におけるワークの曲
げ角度が目標角度に達するように曲げ加工を行うことを
特徴とする曲げ加工方法。 - 【請求項３】 前記各曲げ角度検出装置におけるワーク
の曲げ角度を同一の角度にすべくクラウニング量を調整
することを特徴とする請求項１又は２記載の曲げ加工方
法。 - 【請求項４】 パンチを装着した上部テーブルと、ダイ
ホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれ
か一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワ
ークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、 前記ダイホルダの長手方向に予め抵抗レール電極とグラ
ンド用レール電極からなる２本のレール電極を配線せし
め、 ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を
前記２本のレール電極に接触せしめて前記ダイホルダの
長手方向の適宜位置に配置して設け、 曲げ加工中に前記２本のレール電極に通電して前記抵抗
レール電極の抵抗値を測定し、この測定された抵抗値を
基にしてダイホルダの基準位置から各曲げ角度検出装置
までの距離を計算する位置演算装置を設け、 この位置演算装置により得られた各曲げ角度検出装置の
位置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイムに検出
されたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態を検出
すると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目標角度
とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチとダ
イの間隔を調整する指令を与える比較判断装置を設けて
なることを特徴とする曲げ加工装置。 - 【請求項５】 パンチを装着した上部テーブルと、ダイ
ホルダを介してダイを装着した下部テーブルとのいずれ
か一方を往復動せしめてパンチとダイとの協働によりワ
ークに曲げ加工を行う曲げ加工装置において、 前記下部テーブルの長手方向に延伸した被覆体内に抵抗
線と電線の２本を常時は接触しないようにほぼ平行に配
線せしめ、 ワークの曲げ角度を検出する複数の曲げ角度検出装置を
前記ダイホルダの長手方向の適宜位置に配置して設け、 前記複数の各曲げ角度検出装置の位置で外部から押して
前記抵抗線と電線を接触せしめたときに流れる電流によ
り下部テーブルの基準位置から前記抵抗線と電線の接触
位置までの距離を計算する位置演算装置を設け、 この位置演算装置により得られた各曲げ角度検出装置の
位置と、各曲げ角度検出装置によりリアルタイムに検出
されたワークの曲げ角度とからワークの曲げ状態を検出
すると共にこの検出されたワークの曲げ状態と目標角度
とを比較判断して適正な曲げ加工を行うべくパンチとダ
イの間隔を調整する指令を与える比較判断装置を設けて
なることを特徴とする曲げ加工装置。 - 【請求項６】 前記曲げ角度検出装置が、隣接する分割
ダイの間隔に挿脱可能なユニットベースと、 このユニットベースの上部にスプリングを介して常時上
方へ付勢される接触子支持板と、 この接触子支持板の上部にダイの溝部の中心からダイの
幅方向の両側に軸承した２つの半円状の回転接触子と、 この２つの回転接触子の円弧部を常時はダイの上面とほ
ぼ平行にしてダイ上面とほぼ同じ高さに位置すべく、２
つの回転接触子の外周面に一端を固定して巻回した線条
体を介して移動自在に引張るように付勢せしめたリニア
スケールと、 このリニアスケールの移動量を検出するスケール移動量
検出装置と、からなることを特徴とする請求項４又は５
記載の曲げ加工装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270580A JP4683698B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 曲げ加工方法及びその装置 |
| EP01955591A EP1319450B1 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-08 | Bending apparatus |
| US10/343,836 US6959573B2 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-08 | Bending method and device therefore |
| PCT/JP2001/006817 WO2002013987A1 (fr) | 2000-08-11 | 2001-08-08 | Procede de cintrage et dispositif de mise en oeuvre |
| CNB018154840A CN1262366C (zh) | 2000-08-11 | 2001-08-08 | 弯曲设备 |
| KR10-2003-7002002A KR100527822B1 (ko) | 2000-08-11 | 2001-08-08 | 벤딩 가공 방법 및 그 장치 |
| DE60134243T DE60134243D1 (de) | 2000-08-11 | 2001-08-08 | Biegevorrichtung |
| TW090119577A TW544346B (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Method and apparatus for performing a bending operation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000270580A JP4683698B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | 曲げ加工方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002079318A true JP2002079318A (ja) | 2002-03-19 |
| JP4683698B2 JP4683698B2 (ja) | 2011-05-18 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000270580A Expired - Fee Related JP4683698B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-09-06 | 曲げ加工方法及びその装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP4683698B2 (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2005334973A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Wila Bv | 工具受部内に配置した工具の位置測定および識別 |
| NL1035796C2 (nl) * | 2008-08-06 | 2009-05-19 | Design D | Kantpers en werkwijze voor het buigen van plaatmateriaal. |
| JP2013234994A (ja) * | 2012-05-04 | 2013-11-21 | Salvagnini Italia Spa | 薄板の曲げ角度の測定装置および測定方法 |
| KR101379438B1 (ko) * | 2012-04-19 | 2014-03-28 | 김경효 | 벤딩 설비의 실시간 곡률 보정 시스템 및 그 방법 |
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| JPS60180622A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-09-14 | ベイエレ、マシーヌ、ソシエテ、アノニム | 曲角度連続監視装置と共働する板金曲加工用のプレス機および板金曲加工方法 |
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| JPH05329551A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Amada Co Ltd | ワーク曲げ角度測定装置 |
| JPH10118718A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-12 | Komatsu Ltd | プレスブレーキ |
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| JP2001330403A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Amada Denshi:Kk | 曲げ角度測定器 |
| JP2002035842A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Amada Denshi:Kk | 曲げ加工機 |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000270580A patent/JP4683698B2/ja not_active Expired - Fee Related
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