JPS60180622A - 曲角度連続監視装置と共働する板金曲加工用のプレス機および板金曲加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板金の曲げ加工に係シ、特にプレス機械の曲
げ加工＃ＩＪＩ構の各種装置を連繋させて上記板金を曲
げる角度を連続監視する方法と装置に関する。

板金をプレスによって曲げる場合、満足させなければな
らない条件は １）曲げ角度が板金の全長に亘シ一定であること、２）
各板金の曲げ角度が高い精度でＬｌ−であること、 である。

〔従来技術及び問題点〕

従来の曲げ加工用板金プレス機による曲げ加工の曲げ角
度は、折９曲げた線に沿って非常にけらつ〈。その主な
原因は、プレヌ摘自体、特にその上盤、下盤、直立部分
の反シ、曲げ加工用工具の取付角度不適切、上記工具の
摩滅、プレス機及び□工具の製造時の公差、及び曲げ加
工を施す板金の素材材質や厚さのほらつきにある。更に
、明らかに異る板金を曲げる場合は、板金の特性が全く
異るから、ポンチの送シが同一でも、通常、曲がる角度
は異る。

最近使用されている曲は加工用プレス様には１、上記問
題を解消すべく各種の方法が採用されている。そのひと
つは、曲げ加工中に生ずる反シを除去するため、及び板
金の全長に亘って曲げ角度を一定にするために反り除去
用ジヤツキを使用する方法である。例えはフランス特許
第２，１１９，５２８号で開示されたプレス機は反シ除
去用ジヤツキが下盤に装着され、欧州特許出願第０．０
２５，４６９委で開示されたプレス機は上記ジヤツキが
上盤に装着され、フランス特許出願第２，２００，０．
６４号で開示されたプレス機は上記ジヤツキが上盤と下
盤に付けである。然しなから、このタイプのプレス機で
は、満足な結果が得られる寸で試し曲けと調整を繰り返
さなけれはならず、１だ、その結果に基づいてプレスエ
がそのブレス枠の反りの癖の程度な曲は加工開始前に掴
んでおかなければならない。その上、上述のようなタイ
プのプレス機が除去できるのは、そのプレス機、そのプ
レス機の直立部分、上盤、及び下盤の反シによって生ず
る曲がり角度のｄらつきに限られ、それ以外の原因、例
えばダイスやパンチの局部的な反シや摩滅に基因する曲
がり角度のほらつきは除去できガい。また、上記公知の
プレスＩ＆は板金を連続的に正硫に同−角度に曲けるこ
ともできない。板金は、ロットが異る度に、或い丼１板
の板金についてさえも、決して均一でｋまなく、厚さ、
曲げ抗力、或いは弾力に差がある。１板の板金において
さえも、部位によって特性が異る。従って、ポンチを同
じように送っても、２枚の板金の曲がる角度は異るし、
１枚の板金で４曲がる角度は部位によって測定できる程
の大差が生ずる。曲げ加工のサイクルでの上述の如き不
具合の防止のためには板金を曲げる時に曲げた角度を監
視する必要がある。

上記−は加工段階で、曲けた角度を測定し得る　。

プレス機もあるにはある。そのようなプレス機は例えば
フランス特許出願及びドイツ特許出願第２．３６２，７
２２号及び第２，０４４，１９９号と米国特許出願第３
　、４４０　、８４７号明細番にそれぞれ開　・示され
ている。然しなから、これらの明細書に開示されている
測定装置ｉｉ精度が極めて悪い。その理由は、これらの
測定装置が曲げられた角度をダイスの外側で測るため、
及び加工相料である板金の重量に基因して誤差範囲が著
しく広がるためである。上記屈曲角度をよシ精密に測定
する装置が英国特許出願第２，０７２，５５１号に開示
されており、この装ｆｌｔ、Ｆ！上記測定すべき曲げた
位置の角度をタイプの内側で測定することができる。然
しながらこの装置では非対称形に曲げる場合、例えば板
金の１辺の縁の近傍を曲げるような場合に、屈げた角度
を高い精度で読み取ることができない。

その理由は曲げられた級が他の部分より重くなるからで
ある。

上記曲げた角度を更に正確に測定する装置がドイツ実用
新案第８２−３４−９０１．０に開示されておシ、この
考案は板金の狭い範囲の部分を曲け゛るプレス機に関す
るものである。この装置では、曲けた角度を、曲けた位
置で、２本の測定用ロッドを用いて測定する。この測定
用ロッドはそれぞれ平らな面を有し、曲げ加工時にこの
平らな面に板金の曲げるべき部材が押圧される。この測
定用ロッドは板金の上記部分を曲げ得、るように回転自
在である。これに似た形状の測定ロッドは板金に曲げ加
工を施すプレス機の曲は角度始祖装置に利用できる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、板金を、自動的に、高い精度で、その
板金の全長に亘り一定に、所定の角度になるように、連
続的且つ自動的に監視しながら曲は加工し得る方法及び
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的は、特許請求の範囲第１項に記載のプレス機に
よって達成される。

また上記目的は特許請求の範囲第１１項に記載の反金曲
げ加工法によって達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましいタロ施例を図によって説明する
。

第１１は本発明に基づくプレスの略縦断面図である。

第２図は１対の測定用ロッドの曲は加工前の部分断面図
である。

第３図＃′ｉ１対の測定用ロッドの曲げ加工時の部分断
面図である。

本発明に基づくプレスは上盤１及び下盤２を有する。上
記上盤はポンチ３を保持し、上記下ａは工具保持部材４
を保持する。上記上盤は２個のジヤツキ１７　、１’７
’を有し、このジヤツキ１７　、１７ｕポンチ３を作動
させる。反シを除くだめの装＠、５け上記下盤の窓に取
シ付けら引入〜この反シ除去装置は曲げ加工時の欠陥、
例えば品質の異る板金に曲げ加工を施す時に板金に生ず
る反シ等ケ除去する作用をする。上記板金の曲は加工時
の曲げ角度を監視する妓置け２対の測定用ロッド６．６
＋と、複数対の測定用ロッド１６　、１６’とを有し、
この各測定用ロッド６　、６’　、　１６．１６’は断
面が円形で、上部表面７が長手方向に平らに機械加工さ
れている。上記６対の測定用ロットは工具保持部材４の
上面に平行に離間するように装着され、上記２対の測定
用ロンドロ、６Ｊまプレス機の直立部分１８　、１８’
の上に装着され、上記複数対の側に用ロッド１６　、１
６’は上記補償装置５の上に装着され、６対の測定用ロ
ッド１６　、１６’は各補償装置と１対１に対向する。

隣撃して対をなす測定用ロッドは端部突合せに装着され
るので、その平らな上面７は２個の連続した面を形成す
る。

上記各測定用ロッドには測足装［８が一体化構造によ、
６Ｉｆｙ！す付けられ、この測定装置Ｓ＃′ｉ上記測定
用ロンドロッ転する角度を測定する。図示した実施例で
は、各測定装置ｊｔｊ：２個のボテン７オメ一夕より成
、ａ、その中の１個のポテンシオメータは上記２本の測
定用ロッド６．６Ｉ又は１６　、１６’の中の１本に取
シ付けられる。この測定装ＦＬは更に制御装置９を有し
、この制御装置９け上記各種測定装置８及び上記ジヤツ
キ１７　、１７’の制（財）装置１３　、１３’に接続
され、この制御装置１３　、１３’はポンチ３を送シ、
同様に上記制御ｌ１ｌｌ装ｆ９＃ｉ上記反り除去装置の
制御＠飄１５にも接続される。

加工材料即ち板金１０の曲がった角度の監視は次の如く
行なう。即ち、曲がシ加工を開始する時には、上記加工
材料１０す、その下面が上記測定用ロッドの平らな面７
に接触するように置く。上記曲げるべき角度を制御装置
１１に設定した後に、上記設定した曲げるべき角度まで
自動的に一気に曲げる。この時にプレス機の前に操作員
が居る必要はない。この曲は加工の際、上記板金ｌＯが
型３の圧力によって曲がシ始めた時には、上記測定用ロ
ッドの機械加工された平らな上面７け上記板金１０に接
触しているから、この上面７を上記曲げられる板金１０
が回転させる。この回転する角度は上記測定装智８によ
って測定される。この回転角度の絶対値α、βけ、上記
６対の測定用ロッド６．６１又け１６　、１６’の回転
角度を測定することにょ請求められ、上記制御装置９で
合算されて、上記板金の屈曲線に沿う各点の曲げ加工中
の各時点における曲は角度γがめられる。上記制御装置
９＃ｉ上記各時点における曲げ角度を比較し、１個以上
の反）除去装置゛５の作動を開始するようにプログラム
化されているので、上記板金を、その全長に回って均一
な角度に曲げることができる。また、上記制御装置は上
記主ジヤツキ１７　、１７’の制御装置１３　、１３’
を用いて上記ポンチ３・の動きをも制卸するので、上記
曲げ加工ｔＩ＋坏今なしに行なうことができる。

この動作ｄ１上記板金をその全長に亘って所定の曲げ角
度に曲げ終るまで、連続的且つ自動的に繰り返される。

上記側（財）装置を用いてジヤツキ１７゜１７Ｖ）押圧
力を変えることができる。

上記プレス機の好ましい実施例としては、上記板金に沿
って測定された曲げ角度の咳の相互比較を璽子装＃１４
によって行ない、この角度の値を電子装置１２を用いて
曲げ角度の設定値と比較し、ジヤツキ１７　、１７’の
制御装置１１３　、１３’をサーボパルプで構成し、反
り除去装置５を圧力弁又はサーボバルブで構成するのが
好ましい。この圧力弁等には上苧己反シ除去装置ｉ５と
同符号を付す。

従来の曲げ加工用板金プレス機では、型のストｑ−りは
曲げ加工開始前に予じめ設定しなければ　□ならない。

本発明に基づくプレス機では、型のストロークは、板金
が所定の角度まで曲げられるまで、１１７１ｊｉｌｌ装
＃９によって連続的に監視される。したがって板金をそ
の全長に戸って正確に所定の角度で曲けることができる
。その上、上記曲げ加工中にプレスエがプレス機を操作
する必要が全くない。従って曲は加工に要する時間を大
巾に短縮できる。

更に１曲げ加工後に、板金の弾性によって曲げた角度が
僅かに広がるものであるが、この問題は本発明に基づく
上記プレス機によって解決される。

上記制御１１１装置９はプログラム化が可能であるから
、板金を所定の角度まで曲げ走時Ｋ、型の抑圧力を自動
的に減少させる。曲げられた板金の角度゛の稟化（この
板金の弾力による）が検出されれば、上記曲げられた板
金に１最終什上シが所定の角度になるように、上記設定
された曲げ角度よシ深い曲げ加工を繰り返し行なう。こ
の加工は最終仕上９角度が所定の値になるまで自動的に
反覆される。

以上股間したプレス機で１、上記測定用ロッドは上記工
具保持部材の表面に組み立てられる。本発明に基づく他
の実施例では、工具保持部材がない場合、上記測定用ロ
ッドはプレス機の下盤又はベッドに釦み立てられる。こ
の場合には、測定用ロッドはプレス機の下盤に一体にな
るように組みイ１けられる。オだ史に他の実施例では、
プレス機の上盤の作用と下盤の作用を逆にし、従って上
記測定用ロッドを上記上盤又は上盤の工具保持部材に取
り付け、型を下盤に一体になるようＶＣ＃２シ旬ける。

上記第１の実施例では、反り除去装置５を上記下盤又は
ベッドに敗り付け、上記上盤にも取り付けられる。即ち
上盤と下盤に敗り付けられる。特にこの反り除去装置は
上記上下画盤の窓の中に取シ付けることができる。他の
興味深い実施例では、上記下盤が２つの部分よシ成り、
その第１の部分は上記反シ除去装ｆＮ５を保持する支持
盤より成シ、１個又は数個の可撓性を有する盤を支持し
、この可撓盤の表面に上記複数対の測定用ロッドが埋め
込オれる。

図示した実施例では、プレス機に５個の反り除去装置５
が取シ付けられ、その上に５対の測定用ロッドｔ６．１
６’が取り付けられる。上記プレスの長　′さ及び曲げ
る角度に要求される精度に応じて、上記反り除去装置５
の数及び測定用ロッドＪ６　、１６’の対の数を増減す
る。上記プレス機の上記対をなす測定用ロッドに対向す
る直立部分は「固定ピストン」のように作動する。

上記プレス機の開は加工作動は全て、反り除去装置ｔ５
とポンチ３の送り制御装置とを作動させる上記制御装置
９によって、上記板金が所定の角度ない長所を有する。

上記板金の曲がシ角度のば１つきは、板金が１枚の場合
、上記プレス機の的３部分、上盤、下盤、ダイス、もし
くはパンチのｂシ、１枚の板金の中での厚さのばらつき
、又は板金の厚さのロット内もしくけロット間のばらつ
き板金の厚さ、硬度、もしくｄ弾力性の変更等の何れか
によって生ずるが、本発明に基づくプレス機では、上記
反り除去装置５と上δｅ対をなす測定用ロッドとを組み
合わせ、この測定用ロッドを側副装置９にリンクさ一ヒ
ることにより、上記臼がり角度のばらつきを全くなくす
ことができる。更に本発明に基づく曲げ加工は非対称形
に曲ける時、及び上記ポンチの送りが平行でない時に生
ずる問題を克服できる。上記ポンチの送シが平行でない
時には、板金が狭い場合でも、その板金の長手方向を少
なくとも２対の測定用ロッドに接触し続けるように取り
付けることによシ、その板金の全長に亘シ一定の角度に
曲げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づくプレス機の略縦断面図、第２図
は１対の測定用ロッドの曲げ加工前の部分断面図、第３
図は１対の測定用ロッドの曲げ加工時の部分断面図であ
る。 ！・・・上盤、２・・・下盤、３・・・ポンチ、４・・
・工具保持部材、５・・・反シ除去装置、６　、６’　
、１６．１６’・・・測定用ロッド、７・・・上面、８
・・・測定装置、９．１１・・・制ｖＩＡ＋装置、１０
・・・加工材料、１２　、１４・・・電子装置、１３゜
１３１・・・ジヤツキの制御装置、１５・・・反シ除去
装置の制御装置、１７．１７’・・・ジヤツキ、１８．
１８’・・・直立部分、α、β・・・回転角度、γ・・
・回転角度の和。 出願人代理人　猪　股　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 口）上盤又は下盤がポンチを保持する構造の上記上盤及
   び下盤と、上記ポンチを送る２種類の装置と、曲げ加工
   に有害な反シを除くための１個以上の反シ除去装置と、
   上記曲げ加工を連続的に監視する曲げ加工装置とを有す
   るプレス機であシ、 上記プレス機は２対の測定用ロッドを有し、この測定用
   ロッドは上記プレス機の直立部に対向装着され、上記測
   定用ロッドの少なくとも１対が上記反り除去装置に対向
   するように装着され、上記測定用ロッドは断面が円形で
   、上面が長手方向に機械加工により平坦に形成され、こ
   の上面に加工材料の１つの面が置かれ、上記測定用ロッ
   ドは上記加工材料の曲がシにつれて回転するように装着
   され、上記各対の測定用ロッドけこの測定用ロッドの回
   転角度の測定装置と共働し、 上記プレス機は上記測定用ロッド回転角度測定装置、パ
   ンチ送り装置、及び反シ除去装置に接続された制御装置
   を有し、この制御装置は、上記測定用ロッド回転角度測
   定装置の測定値をプリセットした角度の値と比較する＠
   １装置と、上記パンチ送シ装置を制御する第２装置（１
   ３゜１３つと、上記各種測定装置を作動させると共にそ
   の測定値を比較する第３装置と、上記加工材料を全長に
   亘シ一定の角度で曲げるように上記比較装置を制−する
   第４装置（１５）とを有する板金に曲は加工を施すプレ
   ス様。 ２、上記プレス機は被数の反シ除去装蓋を有し、この反
   シ除去装置は上記プレス様の長手方向に沿って離間装着
   され、上記曲げ角度監視装置は複数対の測定用ロッドを
   有し、この測定用ロッドに複数の測定装置が共働し、上
   記測定用ロッドの数は反シ除去装置の数に等しく、上記
   第２装＠　（１３、ｉ３’）は上記パンチ送シ装置を個
   別に作動させることができ、上記制御１１装＊、　（Ｉ
   ＦＩ）け上記反シ除去装置の作動を制御している時に上
   記反シ除去装饋の相互作用を適当に処理する特許請求の
   ＬＡ！、囲第１項に記載のプレス機。 ３、上記測定装置は十ｈ＋２各測定用ロンドの回転角夏
   の絶対値を測定するように装着され、上記６対の測定用
   ロッドの回転角度の絶対値は測定された後、上記側（財
   ）装置により合算され、それにより上記板金の各部位の
   曲げ加工中の各時点における曲げ角度がめられる特許請
   求の範囲第２項に記載のプレス機。　□ ４、上、記上盤又は下盤がパンチを保持し、他の下盤又
   は上盤が上記測定用ロッドを収容する特許請求の範囲第
   ３項に記載のプレス機。 ５、上記上盤又は下盤がパンチを保持し、上記他の下盤
   又は上盤が工具保持装置を保持し、上記工具保持装置が
   上記測定用ロッドを保持する特許請求の範囲第３項に記
   載のプレス機−６、上記上盤又は下盤の少なくとも１個
   が窓を有し、この窓に反り除去装置が取り付けられてい
   る特許請求の範囲第１項乃至第５項の何れかに記載のプ
   レス機。 ７、上記反シ除去装置は上記下盤の窓の中にあシ、上記
   下盤に平行に取シ付けられた２枚以上の水平な板状部材
   を保持する上記窓の上面を押圧するように装着された特
   許請求の範囲第１順に記載のプレス機。 ８、上記下盤ｉｉｉ個以上の支持盤よシ成る第１部分と
   、上記反り装置に支持された１個以上の可撓性のある盤
   よシ成る第２部分とを有し、上記曲げ加工装置を支持す
   る特許請求の範囲第１項乃至第５項の何れかに記載のプ
   レス機。 ９、上記反シ除去装置が上記上盤の窓の中に装着された
   特許請求の範囲第７項に記載のプレス機。 １０、上記反シ除去装置が上記上盤の窓の中に装着され
   た特許請求の範囲第８項に記載のプレス機。 １１、上盤と下盤と、上記上盤又は下盤に保持されたパ
   ンチを送る２種類の装置と、曲げ加工に有害な影響を及
   ばす反シ、を除くだめの１個以上の反シ除去装置奪有す
   るプレス機を用いて板金に曲げ加工を自動的に行なう曲
   げ加工方法において、上記曲げ加工の方法は、 上記板金の曲げ角度を連続的に測定する段階を有し、こ
   の曲げ角度は上記板金の全長に亘って離間した複数の点
   について測定され、この角度の測定は上記プレス機の直
   立する部分に対向する如く装着された２対の測定用ロッ
   ドよシ成る装置によって行なわれ、上記測定用ロッドの
   少なくとも１対は上記反シ除去装置に対向する如く装着
   され、上記測定用ロッドは断面が円形であシ、長手方向
   に機械加工によ多形成された平らな上面を有し、この上
   面に上記加工材料の１つの面が置かれ、上記各測定用ロ
   ッドは上記加工材料が曲げ加工されるのにつれて回転す
   るように装着され、上記６対の測定用ロッドは上記測定
   用ロッド回転角度測定装置と共働し、上記曲げ加工の方
   法は第１電子装置によって上記角度を比較する段階を有
   し、 上記曲げ加工の方法は上記反シ除去装置が規則正しく上
   記加工材料に作用し、この反り除去装置は制御１１装置
   によって制御され、この制御装置は上記電子装置にリン
   クされ、このようにして上記加工材料をその全長に亘シ
   一定の角度に曲げる段階を有し、 上記曲げ加工の方法は、上記加工劇料の曲げ角度の測定
   値と所定の曲げ角度とを第２電子装置によって比較する
   段階を有し、 上記曲は加工の方法は、上記パンチ送シ装置の作動によ
   って上記加工材料の曲げ加工を継続する段階を有し、こ
   のパンチ送シ装置は上記市子装曾に接続された制御装置
   で側副され、上記曲げ加工の方法は、上記曲げ加工を上
   記加工材料が所定の角度に曲がるまで反覆する段階を有
   することを特徴とする板金曲げ加工方法。 １２、上記加工材料が所定の角度まで曲がった時に上記
   パンチに加えられる圧力を減少させる段階と、上記加工
   材料の撓みによる曲げ角度のけらつきがないかどうかを
   確かめるために上記測定を継続する段階と、上記加工材
   料の撓みを考慮して上記所定の曲げ角度を修正した後、
   上記加工材料が撓まなくなった状態で上記所定の角度を
   保つようになるまで曲げ加工を特徴とする特許請求の範
   囲第１１項に記載の板金曲げ加工方法。