JP6929961B2 - 圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置 - Google Patents

Description

本発明は、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、圧着プレス装置に関する。

「圧着」により、ワイヤと圧着端子との間の塑性変形による、取外し不可能である、電気的かつ機械的な接続（圧着接続）の作製が理解される。アンビルツール（しばしば、圧着装置の下方部分）と、スタンプツール（しばしば、圧着装置の上方部分）との、２つのツールを各々が有する圧着装置が、通常は、このタイプの圧着接続を作製するために使用される。アンビルツールは、アンビルのように使用され、一方側から、圧着端子と、この圧着端子に接続される、絶縁物が取り除かれたケーブル端部とを支持する目的のために使用され得る。スタンプツールは、接続されるケーブル端部と一緒に圧着端子をアンビルツールに対してプレスし、圧着端子を適切に変形させる目的のために使用される。圧着端子と、ワイヤ、たとえば、絶縁物が取り除かれたストランド、または、銅もしくは鋼の完全導電体との間の圧着接続は、圧着プレスの、第１のツールのクリンパを第２のツールのアンビルに対して移動することによって作製される。２つのツールを有する圧着プレス装置は、欧州特許出願公開第１３８１１２３号明細書から既知である。このツールの各々は、取替え可能な部品として実施され、また、ツールの各々は、他のツールとは独立して交換可能である。第１の／上方のツールの一部である、クリンパは、スライドガイドで導入される。ケーブル／ワイヤを圧着端子と圧着する、すなわち接続するか結合するために、圧着装置のクリンパは、圧着装置のアンビルと整列されなければならない。クリンパとアンビルとの間の整列が良好になると、圧着接続の品質が高くなる。特に、問題とされるのは、圧着端子が圧着装置に供給される、第２の方向でのオフセットである。ツールの一方または両方を変更する場合、クリンパとアンビルとの間の整列も、やり直さなければならない。

欧州特許出願公開第１３８１１２３号明細書

本発明の目的の１つは、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法であって、技術的に容易に、信頼性が高く、かつ迅速に、高精度で実行されることができる方法を提供することと、技術的に容易に、信頼性が高く、かつ迅速に、圧着プレス装置のクリンパを、圧着プレス装置のアンビルに対して整列させることができる、圧着プレス装置を提供することと、である。

この目的は、独立請求項１に記載の、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法、および、独立請求項８に記載の圧着プレス装置によって解決される。

具体的には、この目的は、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法であって、クリンパとアンビルとが、クリンパをアンビルに対して第１の方向に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されており、本方法が、アンビルが部分的にクリンパのキャビティの内側となるまで、第１の方向に、アンビルに対してクリンパを移動するステップと、アンビルとクリンパとの間の接触が検出されるまで、第１の方向を横断する第２の方向に、クリンパに対してアンビルを移動するステップと、アンビルとクリンパとの間の隙間の値を判定するように、アンビルとクリンパとの間の接触が検出されるまで、第２の方向とは逆向きに、クリンパに対してアンビルを移動するステップと、隙間の判定された値の半分に等しい距離だけ、第２の方向に、クリンパに対してアンビルを移動するステップと、を含む、方法によって解決される。

本発明の利点の１つは、通常は、クリンパが、非常に短時間で、アンビルに対して整列させることができることである。このため、通常は、クリンパおよび／またはアンビルを設置および／または変更した後に、クリンパは、アンビルに対し、非常に短時間で、再度整列させることができる。さらに、概して、整列は、確実に達成される。概して、この方法を適用した後は、アンビルがクリンパの中心にあり、その逆でもある。したがって、通常は、圧着プレスは、本方法を適用した後に、非常に高い品質で、圧着接続を提供することができる。さらに、概して、アンビル／クリンパの直接の光学的な測定／整列は、必要ではない。こうして、通常は、本方法は、不良な照明下であっても（または、完全な暗闇においてさえ）、実施されることができる。さらに、通常は、本方法は、汚れた環境において、確実に実施されることができる。

アンビルをクリンパに対して移動することには、アンビルを物理的に移動すること、クリンパを物理的に移動すること、または、アンビルおよびクリンパを物理的に移動することを含むことができる。

本方法の述べられた特徴は、所与の順番で、次々にステップとして実施されることができるが、そうでなければならないわけではない。本方法の、いくつかの述べられた特徴は、同時に実施されることができる。

具体的には、この目的は、クリンパを備える第１のツールと、アンビルを備える第２のツールとを備えた圧着プレスであって、クリンパとアンビルとが、クリンパをアンビルに対して第１の方向に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されている、圧着プレスと、クリンパとアンビルとの間の接触を検出するための検出装置と、アンビルをクリンパのキャビティの中心に整列させるための整列装置であって、クリンパのキャビティ内部での、アンビルとクリンパとの間の接触が検出されるまで、第１の方向を横断する第２の方向に、アンビルをクリンパに対して移動することと、アンビルとクリンパとの間の隙間の値を判定するために、クリンパのキャビティ内部での、アンビルとクリンパとの間の接触が検出されるまで、第２の方向とは逆向きに、クリンパに対してアンビルを移動することと、アンビルとクリンパとの間の隙間の判定された値の半分に等しい距離だけ、第２の方向に、クリンパに対してアンビルを移動することと、を行うように、本整列装置が構成されている、整列装置と、を備えた圧着プレス装置によっても解決される。

本発明の利点の１つは、通常は、クリンパが、非常に短時間で、アンビルに対して整列されることができることである。このため、通常は、クリンパおよび／またはアンビルを設置および／または変更した後に、クリンパは、アンビルに対し、非常に短時間で、再度整列されることができる。さらに、概して、整列は、確実に達成される。概して、アンビルは、技術的に容易に、クリンパの中心に整列されること、およびその逆が可能である。したがって、通常は、圧着プレスは、非常に高い品質の圧着接続を提供することができる。さらに、概して、アンビル／クリンパの直接の光学的な測定／整列は、必要ではない。こうして、通常は、本クリンパは、不良な照明下であっても（または、完全な暗闇においてさえ）、アンビルに対して整列されることができる。さらに、通常は、この整列は、汚れた環境において、確実に実施されることができる。

本発明の実施形態のさらなる特徴および有利な効果は、特に、限定することなく、以下のアイデアおよび発見に基づくものとすることができる。

一実施形態によれば、アンビルとクリンパとの間の接触は、アンビルのためのレセプタクルと、圧着プレスの本体との間に配置された力センサ、具体的には、少なくとも３つの力センサを介して検出される。これにより、通常は、アンビルとクリンパとの間の接触は、技術的に特に容易に検出されることができる。さらに、概して、圧着プロセスの間の圧着力を測定するために、いくつかの圧着プレスにすでに存在する圧力センサを、アンビルとクリンパとの間の接触を検出するために使用することができる。このため、さらなる測定センサは、通常は必要とされない。これにより、通常はコストが節約される。

一実施形態によれば、アンビルが、ドライバを介して移動され、アンビルとクリンパとの間の接触が、ドライバの変形を介して検出される。これにより、通常は、アンビルとクリンパとの間の接触は、技術的に特に容易に検出されることができる。概して、具体的には、変形は、１つの、または２つ以上のひずみゲージを介して測定されることができる。さらに、通常は、アンビルを移動するためのそのようなドライバは、既存の圧着プレスで改良されることができる。

一実施形態によれば、アンビルを移動している際に、第２のツールが全体として移動する。本発明の利点の１つは、通常は、第２のツールを全体として移動することが、機械的に特にシンプルであることである。

一実施形態によれば、アンビルまたは第２のツールは、サーボモータを介して移動される。これにより、通常は、アンビル、または、第２のツールとともにアンビルを、クリンパに対して、非常に正確に移動させることができる。このため、通常は、アンビルは、高い精度で、クリンパに対して中心に整列させること（およびその逆）ができる。したがって、通常は、非常に高い品質の圧着接続を達成することができる。

一実施形態によれば、サーボモータは、アンビルまたは第２のツールを、カムシャフトを介して移動する。本発明の利点の１つは、わずかな空間のみが、通常は、本方法を実施するために必要とされることである。

一実施形態によれば、アンビルまたは第２のツールは、シャフトジョイントを有するスピンドル駆動装置を介して移動される。これにより、通常は、アンビルは、非常に正確に、クリンパに対して移動させることができる。このため、通常は、アンビルは、高い精度で、クリンパに対して中心に整列させること（およびその逆）ができる。したがって、通常は、非常に高い品質の圧着接続を達成することができる。

一実施形態によれば、圧着プレスは、アンビルとクリンパとの間の接触を検出するように、力センサ、具体的には、少なくとも３つの力センサであって、力センサが、アンビルのためのレセプタクルと、圧着プレスの本体との間に配置されている、力センサをさらに備えている。これにより、通常は、アンビルとクリンパとの間の接触は、技術的に特に容易に検出されることができる。

一実施形態によれば、力センサは、圧電性要素を備えている。通常は、本発明の利点の１つは、クリンパとアンビルとの間の接触が、非常に迅速かつ正確に検出できることである。さらに、圧電性要素は、通常は低価格である。

一実施形態によれば、圧着プレス装置が、アンビルを移動するためのドライバをさらに備え、整列装置が、クリンパとアンビルとの間の接触を、ドライバの変形を介して検出するように構成されている。これにより、通常は、アンビルとクリンパとの間の接触は、技術的に特に容易に検出されることができる。概して、具体的には、変形は、１つの、または２つ以上のひずみゲージを介して測定されることができる。さらに、通常は、アンビルを移動するためのドライバは、既存の圧着プレスで改良されることができる。

一実施形態によれば、整列装置は、アンビルを移動するように、第２のツールを全体として移動するように構成されている。本発明の利点の１つは、通常は、第２のツールを全体として移動することが、機械的に特にシンプルであることである。

一実施形態によれば、圧着プレスは、アンビルまたは第２のツールを移動するためのサーボモータをさらに備えている。これにより、通常は、アンビル、または、第２のツールとともにアンビルを、クリンパに対して、非常に正確に移動することができる。このため、通常は、アンビルは、高い精度で、クリンパに対して中心に整列されること（およびその逆）ができる。したがって、通常は、非常に高い品質の圧着接続を達成することができる。

一実施形態によれば、サーボモータは、アンビルおよび／または第２のツールを移動するカムシャフトを駆動させる。本発明の利点の１つは、わずかな空間のみが、通常は、圧着プレスのために必要とされることである。

一実施形態によれば、圧着プレスは、アンビルまたは第２のツールを移動するための、シャフトジョイントを有するスピンドル駆動装置をさらに備えている。これにより、通常は、アンビルは、非常に正確に、クリンパに対して移動されることができる。このため、通常は、アンビルは、高い精度で、クリンパに対して中心に整列されること（およびその逆）ができる。したがって、通常は、非常に高い品質の圧着接続を達成することができる。

本発明の実施形態の可能である特徴および／または利益が、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して、また、部分的に圧着プレス装置に対して、圧着プレスの第１のツールのクリンパを整列するための方法に関し、部分的に本明細書に記載されていることが、留意され得る。当業者は、圧着プレスの第１のツールのクリンパを、圧着プレスの第２のツールのアンビルに対して整列させるための方法の実施形態に関して記載した特徴が、同様に、本発明による圧着プレス装置の実施形態に適用される場合があり、また、その逆もあることを理解するであろう。さらに、当業者は、様々な実施形態の特徴が、他の実施形態の特徴と組み合わせられるか、他の実施形態の特徴によって置き換えられる場合があること、および／または、本発明のさらなる実施形態とするために、変更され得ることを、理解するであろう。

以下では、本発明の実施形態が、包含された図面を参照して、本明細書に記載される。しかし、図面も記載も、本発明を限定するものとしては解釈されないものとする。

アンビルに対してクリンパを整列させるプロセスの間の、本発明による実施形態の圧着プレス装置の概略側面図である。 アンビルに対してクリンパを整列させるプロセスの間の、本発明による実施形態の圧着プレス装置の概略側面図である。 アンビルに対してクリンパを整列させるプロセスの間の、本発明による実施形態の圧着プレス装置の概略側面図である。 アンビルに対してクリンパを整列させるプロセスの間の、本発明による実施形態の圧着プレス装置の概略側面図である。 本発明による第１の実施形態の圧着プレス装置の斜視図である。 図２の圧着プレス装置の断面図である。 本発明による第２の実施形態の圧着プレスの斜視図である。 図４の圧着プレスの下方部分上の上面図である。 図４および図５の圧着プレスの断面図である。

図面は、概略的表示に過ぎず、縮尺されていない。同じ参照符号は、同じであるか類似の特徴を示している。

図１ａから図１ｄは、アンビル４２に対してクリンパ３２を整列させるプロセスの間の、本発明による実施形態の圧着プレス装置１０の概略側面図である。図１ａから図１ｄは、圧着プレス装置１０の第２のツール４０（下方ツール）のアンビル４２に対する、圧着プレス装置１０の第１のツール３０（上方ツール）のクリンパ３２の位置を示している。図１ｂから図１ｄでは、アンビル４２がクリンパ３２に対して移動された距離（の合計）が示されている。

図２は、本発明による第１の実施形態の圧着プレス装置１０の斜視図である。図３は、図２の圧着プレス装置１０の断面図である。

圧着プレス装置１０は、圧着プレスを備えている。圧着プレスは、圧着端子と、ワイヤ／ケーブルとの間に圧着接続を作製する。圧着端子およびワイヤは、圧着端子供給装置１００を介して、図１の右または左から供給される。高品質の圧着接続のために、アンビル４２の中心は、クリンパ３２に対して、または、クリンパ３２の中心に整列されていなければならない。クリンパ３２は、キャビティを備えている。このキャビティ内には、クリンパ３２およびアンビル４２が圧着位置にある際に、アンビル４２の一部が配置される。

Ｂは、（キャビティの最小の直径における）第２の方向１０３に沿うクリンパ３２のキャビティの幅である。ｂは、第２の方向１０３での、（アンビル４２の最小の直径における）アンビル４２の幅である。第２の方向１０３は、図１ａから図１ｄの左から右に通っている。

通常は、上下に移動可能なパーツ／ツールであるクリンパ３２は、圧着接続が作製される位置へと下げられる。この方向は、第１の方向１０２とも呼ばれる。第１の方向１０２は、図１では、上から下に通っている。クリンパ３２とアンビル４２とが圧着位置にある位置が、図１に示されている。この位置では、アンビル４２の一部が、クリンパ３２のキャビティの内側にある。図１ａは、この開始位置を示している。

次いで、アンビル４２は、第１の方向１０２を横断する第２の方向１０３に、クリンパ３２に対して移動される。アンビル４２は、アンビル４２がクリンパ３２に接触するまで、距離ｘだけ移動される。アンビル４２は、クリンパ３２のキャビティの内側表面と接触する。第２の方向１０３は、図２の左から右に通っている（またはその逆である）。第２の方向１０３は、第１の方向１０２に対して垂直とすることができる。第２の方向１０３が、第１の方向１０２に対して垂直ではなくすることも可能である。クリンパ３２は、第２の方向１０３に、アンビル４２に対して移動されている間、図１ａから図１ｄにおいて、アンビル４２に対して上下にさらに移動され得る。

アンビル４２をクリンパ３２に対して移動することには、アンビル４２を物理的に移動すること、クリンパ３２を物理的に移動すること、または、アンビル４２およびクリンパ３２を物理的に移動することを含むことができる。

クリンパ３２に対するアンビル４２の移動は、（クリンパ３２のキャビティ内の）アンビル４２とクリンパ３２との間の物理的／機械的な接触の検出のすぐ後に停止される。このことは、（クリンパ３２および／またはアンビル４２を傷付けることなく）可能な限り、アンビル４２に対して、クリンパ３２が移動されていることを意味している。図１ｂは、アンビル４２がクリンパ３２に対し、可能な限り右に移動された際の位置を示している。

次いで、アンビル４２は、第２の方向１０３とは逆に、クリンパ３２に対して移動される。アンビル４２は、図１ｂと図１ｃとの間では、左に移動される。第２の方向１０３に対する逆方向は、厳格な数学的意味での「逆」である必要はない。図１では、アンビル４２は、第２の方向１０３とは逆である左に移動される。ここで、第２の方向１０３は、左から右に通っている。

アンビル４２が接触したクリンパ３２のキャビティの内側表面から離れて移動するように、アンビル４２はクリンパ３２に対して移動される（またはその逆である）。この移動は、アンビル４２がクリンパ３２／クリンパ３２のキャビティの他方の内側表面に接触するとすぐに停止される。この位置は、図１ｃに示されている。

第２の方向１０３とは逆向きに、クリンパ３２に対してアンビル４２が移動する間（すなわち、図１ｂと図１ｃとの間の移動の間）、クリンパ３２に対するアンビル４２の移動の距離が測定される。すなわち、図１ｂに示す位置から図１ｃに示す位置への、アンビル４２／クリンパ３２の移動距離が測定される。この距離（「Ｂ−ｂ」に等しい）は、アンビル４２とクリンパ３２との間の隙間の幅に等しい。図１ａでは、アンビル４２とクリンパ３２との間に（アンビル４２の左側と右側とに）２つの隙間があり、これにより、第２の方向１０３とは逆向きに移動する間に測定された距離は、図１ａの２つの隙間の合計に等しい。

最後に、アンビル４２は、クリンパ３２に対して、第２の方向１０３に、測定された距離の半分に等しい距離、すなわち、「（Ｂ−ｂ）／２」に等しい距離だけ、移動される。アンビル４２は、左から右に、クリンパ３２に対して移動される。アンビル４２およびクリンパ３２の最終的な位置が、図１ｄに示されている。この移動は、図１において、左から右に行われる。

これらステップの後に、アンビル４２は、クリンパ３２に対して整列される。すなわち、アンビル４２の中心は、クリンパ３２のキャビティの中心に位置している。このことは、図１で上から下にクリンパ３２の中心を通るクリンパ３２の中心線３５が、図１の上から下にアンビル４２の中心を通るアンビル４２の中心線４５に対して整列されていることを意味している。

この整列の後に、高品質の圧着接続を、アンビル４２およびクリンパ３２を介して作製することができる。アンビル４２とクリンパ３２との間の、アンビル４２の両側（図１ｄの左側および右側）における両方の隙間の値は、等しい。

まとめると、アンビル４２は、クリンパ３２に対し、第１の方向に（任意の方向に）、可能な限り、すなわち、アンビル４２とクリンパ３２とが接触するまで、移動される。次いで、アンビル４２がクリンパ３２に対して移動された距離が測定されている間に、アンビル４２とクリンパ３２との間の接触がふたたび検出されるまで、アンビル４２を可能な限り他方の方向に移動する。次いで、アンビル４２が、測定された距離の半分だけ、クリンパに対して移動される。

第２の方向１０３および／または第２の方向１０３の逆方向の、アンビル４２に対してクリンパ３２を移動する間、第１の方向１０２、または他の方向における、アンビル４２に対するクリンパ３２のさらなる移動が可能である。第１の方向１０２および第２の方向１０３を横断する第３の方向における移動も、当然、これら移動の間、可能である。

図２から見ることができるように、クリンパ３２のための嵌合部材（圧着ダイ）を備えたアンビル４２は、ベースプレート８３上に配置されている。アンビル４２は、レセプタクル８２内で受領され、移動可能に維持されている。ベースプレート８３を伴うアンビル４２は、カムシャフト６２とクランプボルト７０との間でクランプされる。カムシャフト６２は、アンビル４２をクリンパ３２に対して第２の方向１０３に移動するように、サーボモータ６０によって駆動される。クランプボルト７０には、空気圧により、予め負荷がかけられることができる。クランプボルト７０は、下方ツール／第２のツール４０を交換できるように、図３の左に空気圧によって移動されることができる。

アンビル４２は、圧着プレスの第２のツール４０全体と一緒に移動される。クランプボルト７０は、アンビル４２の移動に追従する。すなわち、アンビル４２の移動のための道を空ける。

レセプタクル８２は、圧着プレスの本体８４のマシンテーブルまたは別の部品の上に置かれるか静止している。レセプタクル８２と前記本体８４との間には、圧着力センサ６４、６６、６８（圧力センサとも呼ばれる）が設けられている。図２に示す力センサ６４、６６、６８の数は３である。２、４、５、または６以上の力センサも可能である。力センサ６４、６６、６８は、三角形に配置されている。配置の他の形態、たとえば、線形配置、または、四角形の配置が可能である。

力センサ６４、６６、６８は、アンビル４２と、クリンパ３２（のキャビティの内側表面）との間の接触を検出するように構成されている。アンビル４２がクリンパ３２に接触するとすぐに、力センサ６４、６６、６８上の、アンビル４２の重量による力の分布が変化する。さらに、力センサ６４、６６、６８間の力の分布は、アンビル４２がクリンパ３２に接触する際（またはその逆）に変化する。このことは、たとえば、制御ユニット／コンピュータ（図示せず）を介して検出される。さらに、クリンパ３２のどの内側表面（すなわち、クリンパ３２のキャビティの左または右の内側表面）が、重量による力の異なる変化に起因して、力センサ６４、６６、６８を介してアンビル４２によって接触されているかが、検出され得る。

力センサ６４、６６、６８は、圧電性力センサまたは圧電性圧力センサとすることができる。

カムシャフト６２の位置は、エンコーダを介して測定されることができる。カムシャフト６２の角度位置は、アンビル４２の線形位置に変換されることができる。これにより、第２の方向１０３とは逆方向にクリンパ３２に対してアンビル４２が移動される距離を、高品質で測定することができる。このため、アンビル４２は、クリンパ３２に対し、第２の方向１０３に、（アンビル４２とクリンパ３２との間の隙間の）測定された距離の半分だけ、非常に正確に移動されることができる。

この方法で、アンビル４２は、クリンパ３２に対して非常に正確に整列されることができる。すなわち、アンビル４２の中心線４５（図３の上から下に、アンビル４２の中心を通る）が、クリンパ３２の中心線３５（図３の上から下に、クリンパ３２の中心を通る）に、かなり近接している。アンビル４２をクリンパ３２に対して整列させた後の中心線３５と中心線４５との間の「もっとも近い」距離は、たとえば、１０μｍ未満、５μｍ未満、または１μｍ未満とすることができる。

アンビル４２とクリンパ３２との間の物理的接触が、電流／電気信号を介して検出されることも、可能である。電圧は、アンビル４２とクリンパ３２との間に印加される。クリンパ３２とアンビル４２との間の空気を通して、電流が通らないように、電圧は低くなっている。クリンパ３２とアンビル４２との間の物理的／機械的な接触が形成された場合にのみ、電流がクリンパ３２とアンビル４２との間を通る。電流は、測定装置を介して検出されることができる。クリンパ３２とアンビル４２との間で電流が流れるとすぐに、クリンパ３２とアンビル４２との間の物理的接触が生じる。このため、アンビル４２に対するクリンパ３２の移動、または、クリンパ３２に対するアンビル４２の移動は、（デジタル）電気信号で達成されることができ、また、アンビル４２とクリンパ３２との間の接触の検出も、（デジタル）電気信号を介して検出することができる。これにより、クリンパ３２とアンビル４２との間の物理的接触を検出するための方法が簡略化される。

図４は、本発明による第２の実施形態の圧着プレス装置１０の斜視図である。図５は、図４の圧着プレスの下方部分上の上面図である。図６は、図４および図５の圧着プレス装置１０の断面図である。

圧着プレス装置は、圧着端子をアンビル４２およびクリンパ３２に供給および導入する、圧着端子供給装置１００を備えている。圧着端子は、圧着接続を介してワイヤまたはケーブルに接続されている。このことは、クリンパ３２をアンビル４２の方向に移動することによって行われる。

この第２の実施形態では、第２のツール４０のアンビル４２のみが移動される。アンビル４２は、ベースプレート８３上に移動可能に置かれており、ベースプレート８３は、レセプタクル８２内か上に、受領および固定されている。サーボモータ６０は、アンビル４２の溝４４内に係合したドライバ９５を介して、アンビル４２を移動する。アンビル４２の移動は、ピン９６によって制限されている。ピン９６は、アンビル４２内に固定されている。

ベースプレート８３内では、ピン９６が、第２の方向１０３、および、第２の方向１０３とは逆向きに移動されることができる。ピン９６が配置されたベースプレート８３のキャビティは、ピン９６の直径より大きい。しかし、ピン９６を受領するためのレセプタクル８２のキャビティは、ピンよりもわずかに大きいだけである。たとえば、ベースプレート８３のキャビティの直径は、ピン９６の直径より、約１．２倍、約１．３倍、または約１．４倍、大きい。

アンビル４２は、サーボモータ６０により、線形移動される。サーボモータ６０は、シャフトジョイントを有するスピンドル駆動装置とすることができる。シャフトジョイントを有するスピンドル駆動装置の位置は、エンコーダおよび／または線形測定システムを介して測定されることができる。このため、図１ｂに示す位置から図１ｃに示す位置への、クリンパ３２に対するアンビル４２の移動の間の距離は、正確に測定されることができる。

アンビル４２とクリンパ３２との間の接触は、ドライバ９５の変形を介して検出されることができる。これに関し、ドライバ９５の変形は、１つまたは複数のひずみゲージを介して測定／検出されることができる。ひずみゲージまたは複数のひずみゲージは、ドライバ９５の長さに沿って配置されることができる。ドライバ９５の長さは、図５の上から下へと通っている。ドライバ９５の変形が検出されるとすぐに、アンビル４２とクリンパ３２との間の（物理的）接触が生じたことが判定される。

ドライバ９５の変形は、一時的なものに過ぎない。すなわち、ドライバ９５の変形は、可逆的なものである。ドライバ９５に作用する外力がもはや生じなくなるとすぐに、ドライバ９５は、その元々の形態に戻る。元々の形態は、図５に示されている。

ひずみゲージは、ドライバ９５の両側に配置されることができる。この方法で、アンビル４２の、クリンパ３２の両側の内側表面の各々との接触を、技術的に容易に検出することができる。ドライバ９５の変形を検出するための、他の要素および／または方法が可能である。

アンビル４２を有する第２のツール４０、すなわち、下方ツールを変更する場合、第２のツール４０は、前方から（図５では下から、図６では投影平面に向かって）レセプタクル８２に挿入される。こうして、ドライバ９５は、アンビル４２の溝と係合する。ドライバ９５は、ボールまたは球の形態を有する先端部を有することができる。ツール３０、４０を変更した後に、アンビル４２をクリンパ３２に対して整列させるための方法が実施されることができる。

第１のツール３０／上方ツールは、スライドガイド内に導入される。上方ツール／クリンパ３２の移動のみが、第１の方向１０２内／第１の方向１０２に沿って、可能である。第１の方向１０２は、図１、図３、および図６では、上から下に通っている。他方の方向、具体的には、第１の方向１０２に対して垂直な方向では、クリンパ３２の移動は不可能である。

アンビル４２／第２のツール４０が、スライドガイド内に導入され、それにより、第１の方向１０２のアンビル４２の移動のみが可能であり、一方、クリンパ３２が物理的に移動されるようになっていることの意味で、クリンパ３２とアンビル４２との役割を逆にすることができる。この方法で、クリンパ３２に対するアンビル４２の整列も、達成されることができる。アンビル４２とクリンパ３２との両方を、物理的に移動することが可能である。

最後に、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」などの用語は、他の要素またはステップを除外せず、また、「ａ」または「ａｎ」は、複数であることを除外しないことに留意されたい。また、異なる実施形態に関連して記載された要素は、組み合わせられる場合がある。特許請求の範囲における参照符号は、特許請求の範囲を限定するものとは解釈されるべきではないことにも、留意されたい。

Claims (15)

1. 圧着プレスの第１のツール（３０）のクリンパ（３２）を、圧着プレスの第２のツール（４０）のアンビル（４２）に対して整列させるための方法であって、クリンパ（３２）とアンビル（４２）とが、クリンパ（３２）をアンビル（４２）に対して第１の方向（１０２）に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されており、
   本方法が、
   アンビル（４２）が部分的にクリンパ（３２）のキャビティの内側となるまで、第１の方向（１０２）に、アンビル（４２）に対してクリンパ（３２）を移動するステップと、
   アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の接触が検出されるまで、第１の方向（１０２）を横断する第２の方向（１０３）に、アンビル（４２）をクリンパ（３２）に対して移動するステップと、
   アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の隙間の値を判定するように、アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の接触が検出されるまで、第２の方向（１０３）とは反対側に、クリンパ（３２）に対してアンビル（４２）を移動するステップと、
   隙間の判定された値の半分に等しい距離だけ、第２の方向（１０３）に、クリンパ（３２）に対してアンビル（４２）を移動するステップと、
   を含む、方法。
2. アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の接触が、アンビル（４２）のためのレセプタクル（８２）と、圧着プレスの本体との間に配置された力センサ（６４、６６、６８）を介して検出される、請求項１に記載の方法。
3. アンビル（４２）が、ドライバ（９５）を介して移動され、アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の接触が、ドライバ（９５）の変形を介して検出される、請求項１に記載の方法。
4. アンビル（４２）を移動している際に、第２のツール（４０）が全体として移動される、請求項１または２に記載の方法。
5. アンビル（４２）または第２のツール（４０）が、サーボモータ（６０）を介して移動される、請求項１、２または４のいずれか一項に記載の方法。
6. サーボモータ（６０）がアンビル（４２）または第２のツール（４０）を、カムシャフト（６２）を介して移動する、請求項５に記載の方法。
7. アンビル（４２）または第２のツール（４０）が、シャフトジョイントを有するスピンドル駆動装置を介して移動される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 圧着プレス装置（１０）であって、
   クリンパ（３２）を有する第１のツール（３０）と、アンビル（４２）を有する第２のツール（４０）とを備えた圧着プレスであって、クリンパ（３２）とアンビル（４２）とが、クリンパ（３２）をアンビル（４２）に対して第１の方向（１０２）に移動することにより、協同して圧着接続を作製するように構成されている、圧着プレスと、
   クリンパ（３２）とアンビル（４２）との間の接触を検出するための検出装置と、
   アンビル（４２）をクリンパ（３２）のキャビティの中心に整列させるための整列装置であって、本整列装置が、
   クリンパ（３２）のキャビティ内部での、アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の接触が検出されるまで、第１の方向（１０２）を横断する第２の方向（１０３）に、アンビル（４２）をクリンパ（３２）に対して移動することと、
   アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の隙間の値を判定するように、クリンパ（３２）のキャビティ内部での、アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の接触が検出されるまで、第２の方向（１０３）とは反対側に、クリンパ（３２）に対してアンビル（４２）を移動することと、
   アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の隙間の判定された値の半分に等しい距離だけ、第２の方向（１０３）に、クリンパ（３２）に対してアンビル（４２）を移動することと、
   を行うように構成された、整列装置と、を備えた、圧着プレス装置（１０）。
9. アンビル（４２）とクリンパ（３２）との間の接触を検出するための、力センサ（６４、６６、６８）をさらに備え、力センサ（６４、６６、６８）が、アンビル（４２）のためのレセプタクル（８２）と、圧着プレスの本体との間に配置されている、請求項８に記載の圧着プレス装置（１０）。
10. 力センサ（６４、６６、６８）が圧電性要素を備えている、請求項９に記載の圧着プレス装置（１０）。
11. 圧着プレス装置（１０）が、アンビル（４２）を移動するためのドライバ（９５）をさらに備え、整列装置が、クリンパ（３２）とアンビル（４２）との間の接触を、ドライバ（９５）の変形を介して検出するように構成されている、請求項８から１０のいずれか一項に記載の圧着プレス装置（１０）。
12. 整列装置が、アンビル（４２）を移動するように、第２のツール（４０）を全体として移動するように構成されている、請求項８から１０のいずれか一項に記載の圧着プレス装置（１０）。
13. アンビル（４２）または第２のツール（４０）を移動するためのサーボモータ（６０）をさらに備えている、請求項８から１０および１２のいずれか一項に記載の圧着プレス装置（１０）。
14. サーボモータ（６０）が、アンビル（４２）および／または第２のツール（４０）を移動するカムシャフト（６２）を駆動させる、請求項１３に記載の圧着プレス装置（１０）。
15. アンビル（４２）または第２のツール（４０）を移動するための、シャフトジョイントを有するスピンドル駆動装置をさらに備えている、請求項８から１４のいずれか一項に記載の圧着プレス装置（１０）。

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