JP2000246345A - 曲げ加工方法およびその曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メーカやロットの違いによる素材の特性値の
ばらつきや、ロール目の違いによる特性値のばらつきの
影響をなくし、試し曲げを不要とすると共に、制御装置
により曲げの全自動運転を可能にする。 【解決手段】 上板押え金型１３と下板押え金型２７と
でワークＷをクランプし、ワークＷの曲げ時の角度を検
出するセンサ１５を前記上板押え金型１３に設け、前記
下板押え金型２７とベンドビーム２９の上下移動量を検
出する位置検出器３９を設けた。そして、位置検出器３
９の検出値を記憶すると共に、ワークの材質、板厚、曲
げ幅、金型寸法等の情報よりオーバベンド量を計算制御
するＮＣ装置６１を設けた。而して、素材の各特性値の
ばらつきの影響をなくし、試し曲げ不要とし曲げの全自
動運転を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、曲げ加工方法お
よびその曲げ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、曲げ加工において、曲げ角度の精
度は、素材メーカの違いやロット違いにより、板厚、ヤ
ング率、降伏点がばらついたり、１枚の板材の中でも場
所により残留応力、板厚等がばらつくため、安定した曲
げ角度が得られないという問題があった。また、油圧シ
リンダをラムの駆動源としている場合や、室温の変化が
激しい場合は、１日の内でも機械のフレームにたわみが
生じ曲げ角度がばらつくという問題があり、更に素材の
ロール目によっても曲げ角度がばらつくという問題があ
った。

【０００３】したがってその対策として、曲げ角度を画
像処理（ＣＣＤカメラ）を応用して検出する手段とか、
曲げ荷重を検出して、これが特定の値になるように駆動
軸を制御する手段が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の曲げ角度の精度を向上する手段のうち、画像処理を
応用して曲げ角度を検出する手段に対しては、画像処理
に時間がかかり加工効率が悪く、画像処理装置が高価で
コスト高となる。また、曲げ荷重を検出して駆動軸を制
御する手段に対しては、素材によって所望の曲げ角度に
おける曲げ荷重が異なるため、曲げ角度の精度ＵＰに対
して限定的な効果しか望めない。

【０００５】この発明の目的は、メーカやロットの違い
による素材の特性値のばらつきや、ロール目の違いによ
る特性値のばらつきの影響をなくし、試し曲げを不要と
すると共に、制御装置により曲げの全自動運転を可能に
した曲げ加工方法およびその曲げ加工機を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、ワークに
曲げ加工を行うべくワークをクランプする上板押え金型
と下板押え金型のうちワークが曲げられる側にワーク曲
げ時の角度を検出するセンサが設けられている曲げ金型
装置を備えた曲げ加工機によりワークに曲げ加工を行う
曲げ加工方法にして、 （Ａ）ワークが曲げられる側の一方の板押え金型と他方
の板押え金型にてワークをクランプし、前記他方の板押
え金型を備えた板押えブロックを、上下方向へ移動せし
める駆動手段により移動される前記板押えブロックの上
下移動量を位置検出器により検出し、制御装置に記憶す
る板押えブロック位置検出工程。

【０００７】（Ｂ）前記板押えブロック位置検出工程終
了後、前記一方の板押え金型に備えたセンサに、曲げら
れたワークが接触する手前まで板押え金型と曲げ金型を
備えた他方の板押えブロックを移動せしめてワークを曲
げる第１ワーク曲げ工程。

【０００８】（Ｃ）前記第１ワーク曲げ工程終了後、前
記センサの電流をＯＮさせ制御装置の制御によってステ
ップ送りにて前記他方の板押えブロックを移動させ、ワ
ークが前記センサに接触したら他方の板押えブロックの
ステップ送りを停止する第２ワーク曲げ工程。

【０００９】（Ｄ）前記第２ワーク曲げ工程終了後、前
記位置検出器で検出された他方の板押えブロックの位置
と、ワークの材質、板厚、曲げ幅、金型寸法等の情報に
より制御装置にてオーバベンド量を計算するオーバベン
ド量計算工程。

【００１０】（Ｅ）前記オーバベンド量計算工程終了
後、計算されたオーバベンド量だけ他方の板押えブロッ
クを上下方向へ移動させて曲げ加工する第３ワーク曲げ
工程。

【００１１】と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００１２】また、請求項３によるこの発明の曲げ加工
機は、ワークをクランプする上板押え金型と下板押え金
型のうち、ワークが曲げられる側の一方の板押え金型に
ワークの曲げ時の角度を検出するセンサが設けられてい
る曲げ加工機にして、他方の板押え金型と曲げ金型を備
えた板押えブロックを上下方向へ移動せしめる駆動手段
を設けると共に、この駆動手段により移動される板押え
ブロックの上下移動量を検出する位置検出器を設け、こ
の位置検出器で検出された前記センサにワークが接触し
たときの前記板押えブロックの位置と、ワークの材質、
板厚、曲げ幅、金型寸法等の情報よりオーバベンド量を
計算制御する制御装置を設けてなることを特徴とするも
のである。

【００１３】したがって、金型に備えられたセンサによ
って、ワークとの接触を検出し、接触するまでの金型移
動量を位置検出器にて検出すると共に、加工前に既知と
して与えられた情報によって制御装置にてオーバベンド
量を計算してオーバベンドする。

【００１４】而して、メーカやロットの違いによる素材
の特性値、素材のロール目方向、一枚のシートの場所に
よる特性値等のばらつきに影響されることなく、高精度
の曲げ加工ができる。また、試し曲げが不要となるので
加工効率が向上する。更に、試し曲げが不要となるの
で、曲げの全自動運転が可能となり、２４時間の無人運
転システムが実現できる。なお更に、以上の装置が安価
にできる。

【００１５】請求項２によるこの発明の曲げ加工方法
は、ワークの曲げ加工を行う上金型及び下金型のうち、
ワークが曲げられる側の一方の金型にワーク曲げ時の角
度を検出するセンサが設けられている曲げ加工機により
ワークに曲げ加工を行う曲げ加工方法にして、 （Ａ）ワークが曲げられる側の一方の金型と他方の金型
のいずれかを上下方向へ移動せしめる駆動手段により、
ワークに接触するまで移動される前記金型の上下移動量
を位置検出器により検出し、制御装置に記憶する金型位
置検出工程。

【００１６】（Ｂ）前記金型位置検出工程終了後、前記
一方の金型に備えたセンサに、曲げられたワークが接触
する手前まで一方の金型あるいは他方の金型のいずれか
の金型を移動せしめてワークを曲げる第１ワーク曲げ工
程。

【００１７】（Ｃ）前記第１ワーク曲げ工程終了後、前
記センサの電流をＯＮさせ制御装置の制御によってステ
ップ送りにて前記一方の金型あるいは他方の金型のいず
れかの金型を移動させ、ワークが前記センサに接触した
ら一方の金型あるいは他方の金型のいずれかの金型のス
テップ送りを停止する第２ワーク曲げ工程。

【００１８】（Ｄ）前記第２ワーク曲げ工程終了後、前
記位置検出器で検出された一方の金型あるいは他方の金
型のいずれかの金型の位置と、ワークの材質、板厚、曲
げ幅、金型寸法等の情報により制御装置にてオーバベン
ド量を計算するオーバベンド量計算工程。

【００１９】（Ｅ）前記オーバベンド量計算工程終了
後、計算されたオーバベンド量だけ一方の金型あるいは
他方の金型のいずれかの金型を上下方向へ移動させて曲
げ加工する第３ワーク曲げ工程。

【００２０】と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００２１】請求項４によるこの発明の曲げ加工機は、
ワークの曲げ加工を行う上金型及び下金型のうち、ワー
クが曲げられる側の一方の金型にワークの曲げ時の角度
を検出するセンサが設けられている曲げ加工機にして、
他方の金型を上下方向へ移動せしめる駆動手段を設ける
と共に、この駆動手段により移動される他方の金型の上
下移動量を検出する位置検出器を設け、この位置検出器
で検出された前記センサにワークが接触したときの前記
他方の金型の位置と、ワークの材質、板厚、曲げ幅、金
型寸法等の情報よりオーバベンド量を計算制御する制御
装置を設けてなることを特徴とするものである。

【００２２】したがって、金型に備えられたセンサによ
って、ワークとの接触を検出し、接触するまでの金型移
動量を位置検出器にて検出すると共に、加工前に既知と
して与えられた情報によって制御装置にてオーバベンド
量を計算してオーバベンドする。

【００２３】而して、メーカやロットの違いによる素材
の特性値、素材のロール目方向、一枚のシートの場所に
よる特性値等のばらつきに影響されることなく、高精度
の曲げ加工ができる。また、試し曲げが不要となるので
加工効率が向上する。更に、試し曲げが不要となるの
で、曲げの全自動運転が可能となり、２４時間の無人運
転システムが実現できる。なお更に、以上の装置が安価
にできる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２５】図１には、曲げ加工機に装着されてワーク
Ｗに曲げ加工を行うための金型装置１が示されている。
この金型装置１では、上板押えブロック３，下板押えブ
ロック５及び曲げ角度検出装置７が設けられている。

【００２６】前記上板押えブロック３では、曲げ加工機
に取付けるためのベースブロック９に支持部材１１が取
付けられており、この支持部材１１の先端（下端）に、
上板押え金型１３が取付けられている。

【００２７】前記上板押え金型１３には、ワークＷの曲
げ角度を検出する曲げ角度検出装置７のセンサ１５が設
けられている。このセンサ１５には、上板押え金型１３
の先端ＰＯに対する水平方向（図１中左右方向）位置を
検出するための検出子１７が設けられている。

【００２８】この検出子１７は、絶縁体１９により上板
押え金型１３から電気的に絶縁されていてスプリングバ
ネ２１により常時右方向へ付勢されると共に、ネジ２３
により上板押え金型１３の先端ＰＯに対する突出量ＤＯ
（すなわち、初期位置）が図２に示されているように、
調整自在に設けられている。また、検出子１７が図１中
左方向へ押し込まれる量に比例して電気的抵抗値が変化
するようになっており、これにより検出子１７の先端Ｐ
Ｓの前記上板押え金型１３の先端ＰＯに対する位置関係
を検出することができる。更に、この位置関係からワー
クＷの曲げ角度を検出することもできる。

【００２９】一方、前記下板押えブロック５の上部（図
１中上側部分）は上に開口する矩形状のフレーム２５が
設けられている。このフレーム２５の内部には、下板押
え金型２７及び曲げ金型であるベンドビーム２９が固定
されない状態で設けられている。また、フレーム２５の
上面には、後述するように下板押え金型２７の上下動を
ガイドするために、ガイド３１が上下方向に設けられて
いる。

【００３０】前記フレーム２５の下側には支持部材３３
が固定的に設けられている。この支持部材３３は例えば
ボールネジ３５のような昇降装置を駆動手段であるモー
タ３７で作動させることによりフレーム２５と一体で上
下動する。このモータ３７には本発明の主要部である例
えば、アブソリュート式のロータリーエンコーダ等の位
置検出器３９が付いており、フレーム２５及び支持部材
３３の移動量を常時検出している。

【００３１】前記支持部材３３の内部にはガスバネ４１
が設けられており、このガスバネ４１の先端には前述の
下板押え金型２７が固定的に取付けられていて、常に一
定の上向きの力を下板押え金型２７に付勢している。ま
た、下板押え金型２７は前述のガイド３１に沿って上下
移動が可能となっているが、図示しないストッパにより
フレーム２５から飛び出して外れることはない。

【００３２】従って、モータ３７により支持部材３３を
上昇させると、ガスバネ４１も上昇するので下板押え金
型２７が上昇して上板押え金型１３との協働でワークＷ
をクランプする。さらに下板押え金型２７がワークＷを
クランプした後も支持部材３３を上昇させると、ガスバ
ネ４１は圧縮され下板押え金型２７により一定の押圧力
でワークＷをクランプすることになる。

【００３３】下板押え金型２７の下側にはベンドビーム
２９の移動を制御する押えブロック４３が一体的に設け
られており、この押えブロック４３には曲面切欠き４５
が設けられている。

【００３４】前記ベンドビーム２９の上部は下板押え金
型２７に設けられているローラ４７とフレーム２５の内
面に設けられているローラ４９により挾まれて、上下方
向の移動及び若干の回動が許容されている。また、ベン
ドビーム２９の下方左側には車輪５１が設けられてお
り、フレーム２５の内面下部には図示省略のバネにより
前記ベンドビーム２９の下部右側を常に一定の力で図１
中左方向へ押すローラ５３が設けられている。前記車輪
５１は押えブロック４３の曲面切欠き４５により押えら
れているため、ベンドビーム２９はフレーム２５の内部
から脱落しないように保持されている。

【００３５】従って、上板押え金型１３と下板押え金型
２７によりワークＷをクランプした後、さらに支持部材
３３を上昇させると、ベンドビーム２９が押えブロック
４３に対して相対的に上昇することになるので、押えブ
ロック４３の曲面切欠き４５により車輪５１が右方向へ
押されると共に上昇する。これに伴い、ベンドビーム２
９の先端ＰＢは図１中左上方へ曲線を描きながら上昇し
てワークＷに対して曲げ加工を行う。

【００３６】一方、図１を参照するに、センサ１５と下
板押えブロック５との間には電源スイッチ５５と電源５
７が設けられており、さらに比較器５９が設けられてい
て制御装置としてのＮＣ装置６１に接続されている。

【００３７】前記比較器５９は、センサ１５と下板押え
ブロック５との間の電圧を基準電圧、すなわち、検出子
１７にワークＷが接触していない初期状態における電圧
を比較して、変化が生じた時にワークＷがセンサ１５に
接触したと判断して信号をＮＣ装置６１に出力するよう
になっている。また、ＮＣ装置６１は、モータ３７と位
置検出器３９が接続され、モータ３７のＯＮ，ＯＦＦと
位置検出器３９により金型移動量を検出して、あらかじ
め既知のワークの材質、板厚、曲げ幅、金型寸法等の情
報によりオーバベンド量を計算するものである。

【００３８】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図３，図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び図５
（Ａ），（Ｂ）を参照するに、曲げ加工をスタートして
（ステップＳ０）、まず、ＮＣ装置６１の制御によりモ
ータ３７を駆動してボールネジ３５を回転させ、下板押
えブロック５を上昇させて下板押え金型２７と上板押え
金型１３によりワークＷをクランプする（ステップＳ
１，図４（Ａ）に示す状態）。

【００３９】このとき、ＮＣ装置６１は下板押えブロッ
ク５の位置（Ｄ₀ ）を位置検出器３９により取得し記憶
する（ステップＳ２，図４（Ａ）の状態）。そして、セ
ンサ１５とワークＷが接触する前まで下板押えブロック
５を上昇させ（ステップＳ３，図４（Ｂ）の状態）、セ
ンサ１５の電源スイッチ５５をオンする（ステップＳ
４，図４（Ｂ）の状態）。

【００４０】ＮＣ装置６１の制御によりスキップ送りで
下板押えブロック５を上昇させ（ステップＳ５，図４
（Ｃ）の状態）、ワークＷがセンサ１５に接触したこと
を検出するまで上昇させる（ステップＳ６，図４（Ｃ）
の状態）。そして、センサ１５がワークＷに接触したこ
とを比較器５９からの信号により検出したら下板押えブ
ロック５のスキップ送りを停止する（ステップＳ７，図
４（Ｃ）の状態）。

【００４１】このとき、ＮＣ装置６１は下板押えブロッ
ク５の位置（Ｄ₁ ）を位置検出器３９より検出する（ス
テップＳ８，図４（Ｃ）の状態）。そして、ＮＣ装置６
１の演算部では、Ｄ₁ −Ｄ₀ ＝Ｄ₂ を計算し、下板押え
ブロック５の位置決め位置（図４（Ａ）の状態）からの
インクリメンタル量を出す。更に演算部ではワークＷの
材質、板厚、曲げ幅等を独立変数としてオーバベンド量
（Ｄ₃ ）を計算する（ステップＳ９，図４（Ｃ）の状
態）。

【００４２】したがって、計算式は、Ｄ₃ ＝ｆ（Ｄ₂ ，
材質、板厚、曲げ幅）となる。

【００４３】次に、ステップＳ９により得られたオーバ
ベンド量（Ｄ₃ ）だけ下板押えブロック５を上昇させる
（ステップＳ１０，図５（Ａ）の状態）。

【００４４】そして、下板押えブロック５を下降させる
と検出子１７はスプリングバネ２１の復帰力により設定
されている原点位置まで戻り（ステップＳ１１，図５
（Ｂ）の状態）、電源スイッチ５５をオフにしてセンサ
電源５７を断ち（ステップＳ１２，図５（Ｂ）の状
態）、曲げ加工を終了する（ステップＳ１３，図５
（Ｂ）の状態）。

【００４５】以上の結果から、ワークＷが曲げられる
時、常にセンサ１５によって幾何学的に同一の状態を検
出し、上板押え金型１３と下板押え金型２７がワークＷ
をクランプしてからセンサ１５がワークＷと接触する位
置までの距離と、あらかじめ既知の材質、板厚、曲げ
幅、金型寸法等の情報によりオーバベンド量を計算して
曲げ加工を行う。

【００４６】而して、メーカやロットの違いによる素材
の特性値、素材のロール目方向の違い、一枚のシートの
場所による特性値、等のばらつきに影響されることな
く、高精度の曲げ加工ができる。また、試し曲げが不要
となるので加工効率がＵＰする。更に、試し曲げが不要
となるので曲げのＤＮＣ運転が可能となり、２４時間の
無人運転システムが実現でき、装置も安価にできる。

【００４７】図６（Ａ）〜（Ｄ）には、別の実施の形態
が示されている。すなわち、図６（Ａ）〜（Ｄ）におい
ては、前述した曲げ角検出装置７と同様の考えを、上型
としてのパンチ６３と下型としてのダイ６５の協働によ
り曲げ加工を行う一般的なベンダーに適用した場合が示
されている。

【００４８】すなわち、パンチ６３の先端に前述のセン
サ１５と同様なセンサ６７が取付けられている。このセ
ンサ６７はスプリング６９により検出子７１を常時斜め
下方へ付勢している。また、パンチ６３を上下動するた
めのモータ３７と移動距離を検出する位置検出器３９が
設けられ、この位置検出器３９と前記モータ３７は比較
器５９を介してＮＣ装置６１に接続されている。

【００４９】図６（Ａ）は、パンチ６３とダイ６５がワ
ークＷ表面に位置決めされた状態を示し、図６（Ｂ）
は、センサ６７の検出子７１とワークＷが接触する手前
の状態が示されており、図６（Ｃ）にはスキップ送りに
よりワークＷがセンサ６７の検出子７１と接触した時の
状態が示されている。また、図６（Ｄ）にはパンチ６３
の位置決め位置から接触検出までの距離と、ワークＷの
材質、板厚、曲げ幅等から計算した量だけオーバベンド
した状態が示されている。

【００５０】このように構成しても前述の実施の形態と
全く同様の効果を得ることができる。

【００５１】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、センサ１５と
しては、非接触式の静電容量タイプ、うず電流タイプで
も、接触式のデジタルゲージでも可能であり、位置検出
器３９としては、リニアスケールあるいはレゾルバでも
良い。また、位置検出器３９で検出する位置としては、
金型がワークをクランプした位置の他に、クランプする
手前でも、クランプしてから一定量の位置でも、ある一
定の曲げ荷重値になった位置でも良い。更に、曲げ幅の
大きい曲げ加工のときは、複数個のセンサを金型に装備
することにより、曲げの通り精度を良くすることも可能
である。

【００５２】なお更に、金型を上下移動するためのボー
ドネジ３５，モータ３７，位置検出器３９は、ダイ６５
に設けても可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１，３によるこの発明によ
れば、金型に備えられたセンサによって、ワークとの接
触を検出し、接触するまでの金型移動量を位置検出器に
て検出すると共に、加工前に既知として与えられた情報
によって制御装置にてオーバベンド量を計算してオーバ
ベンドする。

【００５４】而して、メーカやロットの違いによる素材
の特性値、素材のロール目方向、一枚のシートの場所に
よる特性値等のばらつきに影響されることなく、高精度
の曲げ加工ができる。また、試し曲げが不要となるので
加工効率が向上する。更に、試し曲げが不要となるの
で、曲げの全自動運転が可能となり、２４時間の無人運
転システムが実現できる。なお更に、以上の装置が安価
にできる。

【００５５】また、請求項２，４によるこの発明によれ
ば、金型に備えられたセンサによって、ワークとの接触
を検出し、接触するまでの金型移動量を位置検出器にて
検出すると共に、加工前に既知として与えられた情報に
よって制御装置にてオーバベンド量を計算してオーバベ
ンドする。

【００５６】而して、メーカやロットの違いによる素材
の特性値、素材のロール目方向、一枚のシートの場所に
よる特性値等のばらつきに影響されることなく、高精度
の曲げ加工ができる。また、試し曲げが不要となるので
加工効率が向上する。更に、試し曲げが不要となるの
で、曲げの全自動運転が可能となり、２４時間の無人運
転システムが実現できる。なお更に、以上の装置が安価
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る曲げ加工機に備えた金型装置を
示す構成図である。

【図２】検出子の先端と上板押え金型の先端との位置関
係を示す説明図である。

【図３】この発明に係る曲げ加工方法を示すフローチャ
ートである。

【図４】（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明に係る曲げ加工方法
の各ステップの状態を示す断面図である。

【図５】（Ａ），（Ｂ）はこの発明に係る曲げ加工方法
の各ステップの状態を示す断面図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明の別の実施の形態を
示す曲げ加工方法の各ステップの状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 金型装置 ５ 下板押えブロック １３ 上板押え金型 １５ センサ ２７ 下板押え金型 ２９ ベンドビーム（曲げ金型） ３５ ボールネジ（駆動手段） ３７ モータ（駆動手段） ３９ 位置検出器 ６１ ＮＣ装置（制御装置） ６３ パンチ（上金型） ６５ ダイ（下金型） Ｗ ワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに曲げ加工を行うべくワークをク
   ランプする上板押え金型と下板押え金型のうちワークが
   曲げられる側にワーク曲げ時の角度を検出するセンサが
   設けられている曲げ金型装置を備えた曲げ加工機により
   ワークに曲げ加工を行う曲げ加工方法にして、 （Ａ）ワークが曲げられる側の一方の板押え金型と他方
   の板押え金型にてワークをクランプし、前記他方の板押
   え金型を備えた板押えブロックを、上下方向へ移動せし
   める駆動手段により移動される前記板押えブロックの上
   下移動量を位置検出器により検出し、制御装置に記憶す
   る板押えブロック位置検出工程。 （Ｂ）前記板押えブロック位置検出工程終了後、前記一
   方の板押え金型に備えたセンサに、曲げられたワークが
   接触する手前まで板押え金型と曲げ金型を備えた他方の
   板押えブロックを移動せしめてワークを曲げる第１ワー
   ク曲げ工程。 （Ｃ）前記第１ワーク曲げ工程終了後、前記センサの電
   流をＯＮさせ制御装置の制御によってステップ送りにて
   前記他方の板押えブロックを移動させ、ワークが前記セ
   ンサに接触したら他方の板押えブロックのステップ送り
   を停止する第２ワーク曲げ工程。 （Ｄ）前記第２ワーク曲げ工程終了後、前記位置検出器
   で検出された他方の板押えブロックの位置と、ワークの
   材質、板厚、曲げ幅、金型寸法等の情報により制御装置
   にてオーバベンド量を計算するオーバベンド量計算工
   程。 （Ｅ）前記オーバベンド量計算工程終了後、計算された
   オーバベンド量だけ他方の板押えブロックを上下方向へ
   移動させて曲げ加工する第３ワーク曲げ工程。と、を備
   えてなることを特徴とする曲げ加工方法。
2. 【請求項２】 ワークに曲げ加工を行う上金型及び下金
   型のうち、ワークが曲げられる側の一方の金型にワーク
   曲げ時の角度を検出するセンサが設けられている曲げ加
   工機によりワークに曲げ加工を行う曲げ加工方法にし
   て、 （Ａ）ワークが曲げられる側の一方の金型と他方の金型
   のいずれかを上下方向へ移動せしめる駆動手段により、
   ワークに接触するまで移動される前記金型の上下移動量
   を位置検出器により検出し、制御装置に記憶する金型位
   置検出工程。 （Ｂ）前記金型位置検出工程終了後、前記一方の金型に
   備えたセンサに、曲げられたワークが接触する手前まで
   一方の金型あるいは他方の金型のいずれかの金型を移動
   せしめてワークを曲げる第１ワーク曲げ工程。 （Ｃ）前記第１ワーク曲げ工程終了後、前記センサの電
   流をＯＮさせ制御装置の制御によってステップ送りにて
   前記一方の金型あるいは他方の金型のいずれかの金型を
   移動させ、ワークが前記センサに接触したら一方の金型
   あるいは他方の金型のいずれかの金型のステップ送りを
   停止する第２ワーク曲げ工程。 （Ｄ）前記第２ワーク曲げ工程終了後、前記位置検出器
   で検出された一方の金型あるいは他方の金型のいずれか
   の金型の位置と、ワークの材質、板厚、曲げ幅、金型寸
   法等の情報により制御装置にてオーバベンド量を計算す
   るオーバベンド量計算工程。 （Ｅ）前記オーバベンド量計算工程終了後、計算された
   オーバベンド量だけ一方の金型あるいは他方の金型のい
   ずれかの金型を上下方向へ移動させて曲げ加工する第３
   ワーク曲げ工程。 と、を備えてなることを特徴とする曲げ加工方法。
3. 【請求項３】 ワークをクランプする上板押え金型と下
   板押え金型のうち、ワークが曲げられる側の一方の板押
   え金型にワークの曲げ時の角度を検出するセンサが設け
   られている曲げ加工機にして、他方の板押え金型と曲げ
   金型を備えた板押えブロックを上下方向へ移動せしめる
   駆動手段を設けると共に、この駆動手段により移動され
   る板押えブロックの上下移動量を検出する位置検出器を
   設け、この位置検出器で検出された前記センサにワーク
   が接触したときの前記板押えブロックの位置と、ワーク
   の材質、板厚、曲げ幅、金型寸法等の情報よりオーバベ
   ンド量を計算制御する制御装置を設けてなることを特徴
   とする曲げ加工機。
4. 【請求項４】 ワークに曲げ加工を行う上金型及び下金
   型のうち、ワークが曲げられる側の一方の金型にワーク
   の曲げ時の角度を検出するセンサが設けられている曲げ
   加工機にして、他方の金型を上下方向へ移動せしめる駆
   動手段を設けると共に、この駆動手段により移動される
   他方の金型の上下移動量を検出する位置検出器を設け、
   この位置検出器で検出された前記センサにワークが接触
   したときの前記他方の金型の位置と、ワークの材質、板
   厚、曲げ幅、金型寸法等の情報よりオーバベンド量を計
   算制御する制御装置を設けてなることを特徴とする曲げ
   加工機。