JPH07290299A - トランスファプレスの工程別下死点位置補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高品質ワークに対応するトランスファプレス
の簡素な構成の工程別下死点位置補正装置を提供する。 【構成】 トランスファプレスの加工精度上必要な工程
のパンチホルダ１２を上台７に係合されたスライドブロ
ック１３に上下位置調整可能に設け、上台７に設けられ
た勾配ジブ１５の傾斜する下側案内部をスライドブロッ
ク上側の案内溝と係合させ、勾配ジブの水平移動でスラ
イドブロックの上下移動を可能として、スライドブロッ
ク１３の下死点位置をセンサ２８により検出し、補正制
御システム３０に予め記憶する基準設定値と検出した実
際の下死点位置から補正値を求めて補正用モータ２０を
回動し、ボールスプライン軸２３，送りねじ１７を介し
て勾配ジブ１５を水平移動して下死点位置補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトランスファプレスの熱
変位によるスライドのボルスタに対する下死点位置の変
化を加工精度上必要なパンチホルダのみの補正で対応す
る下死点位置補正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図９に示すようなトランスファプ
レスにおけるスライド１０１のボルスタ１０２に対する
下死点位置は、運転を続けるにつれて熱膨張により変化
する。従って下ダイセットの下台１０３に対する上台１
０４の位置も変わるので、許容寸法範囲の厳しいワーク
を成形加工する場合、始動後所定時間経過して温度上昇
が飽和点に達し、熱変位によるスライド１０４の下死点
位置の変化量が少なくなった時点で、許容寸法範囲の厳
しい個所を成形する工程のパンチホルダ１０５の上下位
置を調節することで、下台１０３内の図示しないダイに
対するパンチホルダ１０５に取着された図示しないパン
チの所定位置を調整し、始動時から所定時間までの間に
成形加工した不良ワークは廃棄しているのが現状であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた加
工精度上必要な工程のパンチホルダの上下位置を温度上
昇が飽和点に達した時点で調整する方法は、始動から所
定時間経過後に機械を停止させて、パンチホルダの上下
位置調整を行わねばならないので、煩雑かつ生産能率が
低いという問題点を有していた。また、始動から所定時
間内に成形加工した不良ワークを廃棄せねばならないの
で、材料費及び無駄な時間が多く、製造原価が高くなる
という問題をも有している。

【０００４】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、トランスファプレスを停止させることなく、複数の
パンチホルダのうち加工精度上必要な工程のパンチホル
ダのみボルスタ又は下台に対する下死点位置を所望の位
置に自動補正して、始動時から安定した成形加工ができ
る簡素にしてコストが安く、オプションとして既納機に
も容易に取付け可能な工程別下死点位置補正装置を提供
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるトランスファプレスの工程別下死点位
置補正装置は、トランスファプレスの上下に移動可能な
スライドに固着の上台の各工程ごとのパンチホルダのう
ち加工精度上必要な少なくとも一個のパンチホルダのボ
ルスタに対する下死点位置補正装置であって、前記上台
に上下に移動可能に設けられたスライドブロックと、該
スライドブロックを移動する駆動手段と前記スライドブ
ロックに上下に位置調整可能に設けられたパンチホルダ
と、前記パンチホルダのボルスタ又は下台に対する下死
点位置を検出するセンサと、該センサにより検出した実
際の下死点位置と予め設定した基準下死点位置とを比較
して前記基準下死点位置に実際の下死点位置が近づくよ
うに前記駆動手段を制御する補正制御手段とを設けてな
るものである。

【０００６】スライドブロックを移動する駆動手段は、
該スライドブロックの上側に刻設された傾斜する案内溝
と、上台に水平方向に移動可能に設けられ該案内溝と摺
動可能に係合する傾斜する案内部を下側に有する勾配ジ
ブと、該勾配ジブのめねじと螺合する回動可能な送りね
じと、該送りねじを回動するモータからなるものであ
る。

【０００７】又は、スライドブロックを移動する駆動手
段は、該スライドブロックの上側に刻設された傾斜する
案内溝と、上台に水平方向に移動可能に設けられ該案内
溝と摺動可能に係合する傾斜する案内部を下側に有する
勾配ジブと、該勾配ジブのめねじと螺合する回動可能な
送りねじと、エアシリンダ部材により駆動される送り爪
を該送りねじに嵌着される溝付車の外周溝に係合させて
前記送りねじを間欠的に回動する爪送り機構からなるも
のである。

【０００８】

【作用】請求項１及び請求項２は、最初にパンチホルダ
がボルスタ又は下台に対して所望の下死点位置にあると
きのセンサ出力値と同一の値を基準設定値として記憶さ
せ、スライドの熱変位によって変わるパンチホルダの実
際の下死点位置の値をセンサで検出し、この実際値と基
準設定値から補正値を求めて実際値が基準設定値に近づ
くようにモータを制御し、送りねじを介して勾配ジブを
水平移動させ、勾配ジブノ傾斜する案内部に係合する傾
斜する案内溝を有するスライドブロックを上又は下に移
動して、パンチホルダに上下位置移動可能に固着されて
いるパンチホルダの下死点位置補正を行う。

【０００９】請求項３はセンサにより検出した実際の下
死点位置の値を予め記憶する基準設定値とを比較して、
実際値が基準設定値に近づくように、エアシリンダを駆
動して、送り爪で溝付車を１ピッチずつ間欠的に回転し
て送りねじを回動させ、スライドブロックを上又は下に
移動してパンチホルダの下死点位置補正を行う。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。 実施例第１ 図１のダイセットが取り付けられているボルスタ及びス
ライドの部分を示すトランスファプレスの部分正面図に
おいて、床上に立設された角形のフレーム１は下側にボ
ルスタ１ａを一体に有し、両側板部１ｂ，１ｂの内側に
垂直方向の案内２，２が形成されている。この案内２，
２に沿って移動可能にスライド３が設けられていて、ス
ライド３は図示しないクランク又はカム等の回転により
所定ストローク往復動される。スライド３の下面に上ダ
イセット４Ａが、またボルスタ１ａに下ダイセット４Ｂ
が取付けられている。

【００１１】下ダイセット４Ｂの下台５にはダイホルダ
６が設けられていて、上ダイセット４Ａの上台７には複
数の角形断面形状のパンチホルダ８が上下に移動調整可
能に取着されている。複数のパンチホルダ８の殆どは上
台７に螺着の図４に示す調節ねじ９により上下方向の位
置調整が行われ（即ち、ダイホルダ６に取着された図示
しないダイに対してパンチホルダ８に取着された図示し
ないパンチの所定位置が調整され）、位置調整終了後は
クランプ蓋１１を圧着して上台に対する移動を規制す
る。これまでの説明範囲は従来技術と何ら異なるもので
はない。

【００１２】そして、トランスファプレスは、各成形加
工工程のダイホルダ６に取着され、図示しないダイと、
各成形加工工程のパンチホルダ８及び後述するパンチホ
ルダ１２に取着された図示しないパンチとによってワー
クを成形し、図示しないトランスファ装置によって順次
移送するものである。

【００１３】本発明の工程別下死点位置補正は、スライ
ド３のボルスタ１ａに対する熱変位による下死点位置の
変化量が加工精度の許容範囲幅を超える工程のみ行うも
のであって、図１で例えば第７工程がこれに相当し、第
７工程のパンチホルダ１２の下死点位置補正を行うもの
である。

【００１４】図２はこの下死点位置補正装置を示す図１
のＡ−Ａ線視断面図で、第７工程のパンチホルダ１２
は、上台７に上下方向に移動可能に係合されているスラ
イドブロック１３に持着されていて、スライドブロック
１３に螺着の調節ねじ１４により上下方向の所定位置に
調整が行われ、調整終了後はクランプ蓋１０をスライド
ブロック１３に螺着してパンチホルダ１２を圧着するこ
とによりスライドブロック１３に対するパンチホルダ１
２の移動が規制される。

【００１５】スライドブロック１３は上面１３ａが勾配
に形成されていて、この勾配と平行に図４に示す案内溝
１３ｂが刻設されている。一方上台７にはスライドブロ
ック１３の真上に水平方向の案内溝７ａが刻設されてい
て、この案内溝７ａに摺動可能に係合する上側の案内部
１５ａと、スライドブロック１３の勾配の案内溝１３ｂ
に摺動可能に係合する下側の案内部１５ｂとを有する勾
配ジブ１５が水平方向移動可能に設けられている。上台
７には勾配ジブ１５に刻設されているめねじに螺合する
送りねじ１７が水平かつ回動可能に上台７に支持されて
いて、送りねじ１７の後端に傘歯車１８がキー着されて
いる。

【００１６】フレーム１の両側板部１ｂ間には横桁２１
が取付けられていて、横桁２１に支え２２を介してボー
ルスプライン軸２３が回転可能に支持されている。ボー
ルスプライン軸２３は後述の補正制御システム３０によ
り回転制御される補正用モータ２０により駆動される。
スライド３の後端面にブラケット２４を介して傘歯車１
９が回転可能に支持されていて、傘歯車１９にはボール
スプライン軸２３に移動可能に嵌合する雌スプライン２
５が圧着され、傘歯車１９は傘歯車１８と噛合されてい
る。

【００１７】更に、スライドブロック１３の下端にはド
グ２６が取付けられていて、ボルスタ１ａに取着された
上台５に支え２７を介してセンサ２８が上向きに取つけ
られている。センサ２８は例えば渦電流式近接センサの
ような変位センサを使用することができ、スライドの上
下動で検出導体であるドグ２６が接近するとその接近量
に応じた信号を出力する。尚、センサ２８はマグネスケ
ール，リニアスケール等の直線移動量に応じた出力信号
が得られるものであればすべて使用可能である。

【００１８】図３のブロック線図部分は、センサ２８の
出力信号をもとに補正用モータ２３を制御してパンチホ
ルダ１３を上下に移動させるための補正制御システム３
０である。最大接近値記憶部３１はパンチホルダ１３が
下台５に最も接近したときのセンサ２８の出力値を記憶
する部分。比較部３２は予め基準設定値記憶部３３に記
憶されている基準値と最大接近値とを比較する部分。補
正量算出部３４は演算により補正量を算出する部分。モ
ータ駆動部３５は補正量に見合った駆動電力を補正用モ
ータ２０に供給する部分である。

【００１９】続いて、実施例第１の作用を説明する。最
初に調節ねじ１４によりスライドブロック１３に対する
パンチホルダ１２の上下方向の所定位置を調整して、パ
ンチホルダ１２が所望の下死点位置にあるときのセンサ
２８の出力信号と同一の値を基準設定値として基準設定
値記憶部３３に入力して記憶させる。トランスファプレ
スの運転が開始すると、初めはセンサ２８の出力信号と
基準値記憶部３３の設定値は前記の設定によって同じ値
なので、補正量算出部３４から補正量ゼロの信号が出て
モータ駆動部３５から駆動電力が出力されず、無補正で
成形加工が行われる。

【００２０】しかし、時間が経つとトランスファプレス
の構成要素のうち運動部分が次第に温度上昇して、熱膨
張によりスライド３，上台７，パンチホルダ１２の下死
点位置が下方に変位すると、上台７を介してパンチホル
ダ１２の下死点位も略同量下方に変位するので、センサ
２８は例えば０．０１ｍｍ単位の分解能でこれを検知す
る。そして基準値と比較してその差（補正量）を求め、
モータ駆動部３５から補正量に見合った駆動電力を供給
して補正用モータを回動させる。

【００２１】この補正用モータ２０の回動でボールスプ
ライン軸２３が回動され、傘歯車１９，１８を介して送
りねじ１７が回動される。送りねじ１７の回動で勾配ジ
ブ１５が図２，図３で右側に引き込まれ、勾配ジブ１５
の下側の案内部１５ｂとスライドブロック１３の案内溝
１３ｂとによって、スライドブロック１３が補正量に見
合った量だけ上方に移動する。また、何らかの理由でス
ライド３の下死点位置が上方に変化した場合には、補正
用モータ２０が上述の反対方向に回動されて、勾配ジブ
１５を左側に押し出し、スライドブロック１３が補正量
に見合う量だけ下方に移動する。

【００２２】そして、パンチホルダ１２の下死点位置
が、当初に設定した所望の位置に適宜補正されるので、
パンチホルダ１２に取着された図示しないパンチのダイ
に対する下死点位置が一定に維持され、要求加工精度を
満足することができるものである。

【００２３】実施例第２ 実施例第１と異なるところは勾配ジブ１５を移動させる
送りねじ１７を回動する駆動手段のみであり、他は同一
のため同一個所には同一符号を付して説明を省略する。
送りねじ１７の駆動手段の側断面を表す図５、その正面
を表す図６及び部分断面を示す図７，図８において、送
りねじ１７の後端に外周上等間隔のＶ字溝４１ａを有す
る溝付車４１がキー着されていて、溝付車４１の軸部外
周に２個の揺動アーム４２Ａ，４２Ｂが揺動可能に嵌合
されている（図５）。

【００２４】揺動アーム４２Ａ，４２Ｂの両端に連結継
手４３Ａ，４３Ｂがピン４６，４６により回動可能に連
結されていて、上台７の後端面に支持片４４を介して揺
動可能に支持される２本のエアシリンダ４５Ａ，４５Ｂ
のピストンロッド先端が、この連結継手４３Ａ，４３Ｂ
にそれぞれ螺着されている（図６）。揺動アーム４２
Ａ，４２Ｂのピン４６，４６には連結継手４３Ａ，４３
Ｂとともに送り爪４７Ａ，４７Ｂが回動可能に支持され
ている（図７，図８）。送り爪４７Ａ，４７Ｂはばね４
８，４８により先端爪部が溝付車４１に常時当接するよ
うに付勢されている（図７）。

【００２５】更に上台７の後端面には溝付車４１のＶ字
溝４１ａに係合する球体を有するボールプランジャ４９
が取付けられていて、エアシリンダ４５Ａ又は４５Ｂの
１ストロークで溝付車４１が１ピッチずつ右又は左に回
動されるようになっている。従って、溝付車４１の１ピ
ッチの回動でスライドブロック１３が例えば０．０１ｍ
ｍ上方又は下方に動くとすれば、補正制御システム３０
の出力信号でエアシリンダ４５Ａ又は４５Ｂを１往復さ
せることにより０．０１ｍｍピッチの下死点位置の補正
が可能となる。

【００２６】尚、エアシリンダ４５Ａ，４５Ｂは油圧シ
リンダを用いても支障はない。また、本発明の工程別下
死点位置補正装置は複数の工程のうち１工程のみに限定
されるものではなく、第１工程を除くすべての工程にも
適応可能である。また、トランスファプレスの運転開始
から温度が飽和点に達するまでの間のスライド３のボル
スタ１ａに対する熱変位による下死点位置の変化を一定
時間ごとに測定し、測定した時間に対する下死点位置の
変位量のデータをマスタテーブルとして記憶させ、一定
時間ごとにマスタテーブルから変位量を読み出して補正
値に見合う信号を出力する補正制御システム３０にすれ
ば、実質的に支障のない下死点位置の補正を行うことが
でき、この場合はセンサ２８を除くことができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。請求項１は、トランスフ
ァプレスの複数のパンチホルダのうち加工精度上必要な
少なくとも一個のパンチホルダを、上台に上下移動可能
に係合されたスライドブロックに上下位置調整可能に持
着し、スライドブロックの実際の下死点位置と、予め記
憶する基準下死点位置から求めた補正量をもとに下死点
位置補正を行うようにしたので、トランスファプレスを
停止することなく熱変位によって変わるパンチホルダの
下死点位置を自動的に補正することが可能となり、高精
度の成形加工を常時安定して行うことができるととも
に、機械を停止して調整する必要もないので生産能率が
向上する。また、不良ワークを廃棄することも生じない
ので、材料費の節約及び無駄時間が少なくなり、コスト
ダウンが図れるものである。

【００２８】請求項２は、スライドブロックを移動する
駆動手段を上台周辺に設けた簡素な機械構造と補正用モ
ータによる構成にしたので、既納機にも容易に取り付け
得る小型で安価なオプションとなる。

【００２９】請求項３はモータ駆動に代えエアシリンダ
駆動としたので、ノイズ等電気障害に強い下死点位置補
正装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例第１のダイセットが取り付けら
れているボルスタ及びスライドの部分を示すトランスフ
ァプレスの正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線視断面図である。

【図３】図２の要部を示す構成図と補正制御システムの
ブロック線図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線視断面図である。

【図５】実施例第２の主としてエアシリンダ式の駆動手
段を表すための側面の断面図である。

【図６】エアシリンダ式駆動手段の正面図である。

【図７】図５のＣ−Ｃ線視断面図である。

【図８】図６のＤ−Ｄ線視断面図である。

【図９】従来の技術の説明図で図１のＥ−Ｅ線視断面相
当図である。

【符号の説明】

１ フレーム １ａ ボルス
タ ３ スライド ４Ａ 上ダイ
セット ４Ｂ 下ダイセット ７ 上台 ５ 下台 ８，１２ パ
ンチホルダ １３ スライドブロック １５ 勾配ジ
ブ １７ 送りねじ ２０ 補正用
モータ ２８ センサ ３０ 補正制
御システム ４１ 溝付車 ４７Ａ，４７
Ｂ 送り爪 ４５Ａ，４５Ｂ エアシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレスの上下に移動可能な
   スライドに固着の上台の各工程ごとのパンチホルダのう
   ち加工精度上必要な少なくとも一個のパンチホルダのボ
   ルスタに対する下死点位置補正装置であって、前記上台
   に上下に移動可能に設けられたスライドブロックと、該
   スライドブロックを移動する駆動手段と、前記スライド
   ブロックに上下に位置調整可能に設けられたパンチホル
   ダと、前記パンチホルダのボルスタ又は下台に対する下
   死点位置を検出するセンサと、該センサにより検出した
   実際の下死点位置と予め設定した基準下死点位置とを比
   較して前記基準下死点位置に実際の下死点位置が近づく
   ように前記駆動手段を制御する補正制御手段とを設けて
   なるトランスファプレスの工程別下死点位置補正装置。
2. 【請求項２】 スライドブロックを移動する駆動手段
   は、該スライドブロックの上側に刻設された傾斜する案
   内溝と、上台に水平方向に移動可能に設けられ該案内溝
   と摺動可能に係合する傾斜する案内部を下側に有する勾
   配ジブと、該勾配ジブのめねじと螺合する回動可能な送
   りねじと、該送りねじを回動するモータからなるもので
   ある請求項１記載のトランスファプレスの工程別下死点
   位置補正装置。
3. 【請求項３】 スライドブロックを移動する駆動手段
   は、該スライドブロックの上側に刻設された傾斜する案
   内溝と、上台に水平方向に移動可能に設けられ該案内溝
   と摺動可能に係合する傾斜する案内部を下側に有する勾
   配ジブと、該勾配ジブのめねじと螺合する回動可能な送
   りねじと、エアシリンダ部材により駆動される送り爪を
   該送りねじに嵌着される溝付車の外周溝に係合させて前
   記送りねじを間欠的に回動する爪送り機構からなるもの
   である請求項１記載のトランスファプレスの工程別下死
   点位置補正装置。