JPH0544915B1

JPH0544915B1 -

Info

Publication number: JPH0544915B1
Application number: JP1508367A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kinuhata; Seiju Yamada
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1993-07-07
Also published as: US5144996A; DE68921462T2; DE68921462D1; AU615567B2; EP0381777B1; EP0381777A4; AU4040889A; EP0381777A1; WO1990000965A1

Description

求の範囲１ (a) タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持
装置と、 (b) 回動自在なカツタ支持装置と、 (c) 前記カツタ支持装置を一方の先端で保持する
回動アームと、 (d) 前記回動アームを回動自在に保持するアーム
支持軸および基準量移動機構部を有する昇降自
在な昇降台と、 (e) 前記昇降台を保持するとともに少なくとも前
記タイヤ支持装置のタイヤ支持軸と平行な横方
向に移動可能ならしめる基準量移動機構部およ
び移動量補正機構部を有する水平移動台と、 (f) タイヤの横振れ検出手段と、 (g) タイヤのセンターずれ検出手段と、 (h) 制御手段とからなり、該制御手段がカツタを理論上のカツ
タ切削位置に設定する基準動作操作部と、前記タ
イヤの横振れ検出手段およびタイヤのセンターず
れ検出手段からの信号によりカツタの補正移動量
を算出するとともに前記補正移動量算出値に基づ
いて前記水平移動台に設けられた移動量補正機構
部を作動させる補正動作操作部とからなることを特徴とするタイヤのグルービン
グ装置。

２ (a) タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持
装置と、 (b) 回動自在なカツタ支持装置と、 (c) 前記カツタ支持装置を一方の先端で保持する
回動アームと、 (d) 前記回動アームを回動自在に保持するアーム
支持軸および基準量移動機構部を有する昇降自
在な昇降台と、 (e) 前記昇降台を保持するとともに少なくとも前
記タイヤ支持装置のタイヤ支持軸と平行な横方
向に移動可能ならしめる基準量移動機構部およ
び移動量補正機構部を有する水平移動台と、 (f) タイヤのセンターずれ検出手段と、 (g) 制御手段とからなり、該制御手段がカツタを理論上のカツ
タ切削位置に設定する基準動作操作部と、前記タ
イヤのセンターずれ検出手段からの信号によりカ
ツタの補正移動量を算出するとともに前記補正移
動量算出値基づいて前記水平移動台に設けられた
移動量補正機構部を作動させる補正動作操作部とからなることを特徴とするタイヤのグルービン
グ装置。

３基準プログラムによりタイヤをグルービング
する方法であつて、 (a) タイヤの横振れ検出ステツプと、 (b) タイヤのセンターずれ検出ステツプと、 (c) 前記横振れ検出値およびセンターずれ検出値
に基づいてカツタのグルービング位置を補正す
るステツプとが設けられていることを特徴とす
るタイヤのグルービング方法。

４前記カツタのグルービング位置の補正が、基
準プログラムとは別個に設けられた補正プログラ
ムによりなされる請求項３記載のグルービング方
法。

５ (a) タイヤの横振れ検出ステツプと、 (b) タイヤのセンターずれ検出ステツプとがグルービング前になされることを特徴とする
請求項３または４記載のグルービング方法。

６ (a) タイヤの横振れ検出ステツプがグルービ
ング中になされ、 (b) タイヤのセンターずれ検出ステツプがグルー
ビング前になされることを特徴とする請求項３
または４記載のグルービング方法。

７基準プログラムによりタイヤをグルービング
する方法であつて、 (a) タイヤのセンターずれを等ピツチ間隔で全周
にわたつて検出するステツプと、 (c) 前記センターずれ検出値に基づいてカツタの
グルービング位置を補正するステツプとが設け
られていることを特徴とするタイヤのグルービ
ング方法。

技術分野本発明はタイヤのグルービング装置およびグル
ービング方法に関する。さらに詳しくは、タイヤ
の横振れおよびセンターずれまたはセンターずれ
のみを検出し、それに応じてカツタの切削位置を
補正できるタイヤのグルービング装置およびグル
ービング方法に関する。

背景技術従来、試作用や少量生産のタイヤのグルービン
グ、すなわち、加硫ずみのパターン模様のないプ
レーンタイヤにトレツドパターン溝を彫る作業
は、通常、ハンドカツタを用いて手作業で行なわ
れており、作業に熟練と長時間を要している。

本出願人はかかる従来技術の問題点に鑑み、第
３２図に示すようにすでに支持台に取付けられた
カツタ支持装置と、タイヤ支持軸とが相対的に、
タイヤ支持軸と平行な横方向および垂直方向に移
動するようにし、前記支持台にアーム支持軸を突
設し、この軸に取付けた回動アームに、回動軸心
に対して直角にカツタホルダを回転可能に取付
け、このカツタホルダの先端部にカツタを取付
け、カツタの切削位置が前記アーム支持軸の軸心
上に合致するように構成したことを主たる構成と
したタイヤのグルービング装置を提案している
（特開昭63−54240号公報および特開昭61−177232
号公報）。

ここでカツタの切削位置とは、カツタホルダ下
端から或る距離Ｍ（零を含む）にあるカツタの特
異位置をいう（第１図参照）。

前記グルービング装置によるプレーンタイヤへ
のトレツドパターン溝形成は、カツタの切削位置
を前記グルービング装置に設置されたプレーンタ
イヤの切線（トレツドの加工基準点）に設定して
行なつている。

このように前記グルービング装置では、カツタ
の切削位置が常に回動アーム支持軸の軸心上、さ
らにはプレーンタイヤの切線上に保持されている
ので、支持台および回動アームの移動量の算出が
簡単で、コンピユータプログラムの作成も容易で
しかも正確にグルービングがなされている。

しかし、タイヤ自体の歪みやタイヤ支持の偏り
などによりタイヤ側面に幅方向の横振れを生じる
と、このタイヤを回転させながら設定されたプロ
グラムにより所定のトレツドパターン形状に沿つ
て移動量を制御するようにしたカツタでグルービ
ングを行なつても、同一サイズ、同一仕様のタイ
ヤにおいてトレツド中心に対する溝の位置がタイ
ヤごとに異なり、また一本のタイヤに複数の溝を
グルービングしたばあいに、トレツド中心（タイ
ヤ赤道）の左右で相互に一定であるべき各溝位置
などがそれぞれ異なつて、製品が不安定になり、
強度が低下するなどの品質上の問題があつた。

このため、本出願人は既にタイヤの横振れを検
出し、その検出値に応じてカツタの位置を補正で
きるタイヤのグルービング装置およびグルービン
グ方法を提案している。

しかし、同種類のタイヤをタイヤ支持軸に同じ
取り付け方で取り付けても、加硫時のタイヤ左右
の寸法差や内圧による変形あるいはリムとの嵌合
不良などに起因して、タイヤのトレツドセンター
位置と基準プログラムで設定される理論上のトレ
ツドセンター位置とが、タイヤごとに必ずしも一
致せず、微妙なずれを生じることがある。

したがつて、第１９図に示すようにタイヤ側面
の横振れ量ｙと、基準プログラムで設定されるト
レツドセンターPCに対する実際のトレツドセン
ターTCのずれの量ｘとは必ずしも等しくならず、
このため、タイヤ側面の横振れを検出し、これに
よつてカツタ位置を補正（横振れにカツタを追従
移動させる）してグルービングを行なつても、加
工位置をタイヤのトレツドセンターから所定距離
にすることができず、結局トレツドセンターTC
に対するトレツド溝の位置は同種類のタイヤ相互
間でも一致していない。

本発明は前記従来技術の問題点に鑑み、同種類
のタイヤ相互間でトレツドセンターに対するトレ
ツド溝位置がすべて一致し、また、一本のタイヤ
においてもトレツドセンターに対する複数の左右
のトレツド溝位置が一定になるようにカツタ位置
補正を行ないうるタイヤのグルービング装置およ
びグルービング方法を提供することを目的とす
る。

発明の開示本発明のタイヤのグルービング装置は、 (a) タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持装置
と、 (b) 回動自在なカツタ支持装置と、 (c) 前記カツタ支持装置を一方の先端で保持する
回動アームと、 (d) 前記回動アームを回動自在に保持するアーム
支持軸および基準量移動機構部を有する昇降自
在な昇降台と、 (e) 前記昇降台を保持するとともに少なくとも前
記タイヤ支持装置のタイヤ支持軸と平行な横方
向に移動可能ならしめる基準量移動機構部およ
び移動量補正機構部を有する水平移動台と、 (f) タイヤのセンターずれ検出手段と、 (g) タイヤの横振れ検出手段と、 (h) 制御手段とからなり該制御手段が、カツタを理論上のカツ
タ切削位置に設定する基準動作操作部と、前記タ
イヤの横振れ検出手段およびタイヤのセンターず
れ検出手段からの信号によりカツタの補正移動量
を算出するとともに、前記補正移動量算出値に基
づいて前記水平移動台に設けられた移動量補正機
構部を作動させる補正動作操作部とからなること
を特徴としている。

また本発明のタイヤのグルービング装置は、 (a) タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持装置
と、 (b) 回動自在なカツタ支持装置と、 (c) 前記カツタ支持装置を一方の先端で保持する
回動アームと、 (d) 前記回動アームを回動自在に保持するアーム
支持軸および基準量移動機構部を有する昇降自
在な昇降台と、 (e) 前記昇降台を保持するとともに少なくとも前
記タイヤ支持装置のタイヤ支持軸と平行な横方
向に移動可能ならしめる基準量移動機構部およ
び移動量補正機構部を有する水平移動台と、 (f) タイヤのセンターずれ検出手段と、 (g) 制御手段とからなり該制御手段が、カツタを理論上のカツ
タ切削位置に設定する基準動作操作部と、前記タ
イヤのセンターずれ検出手段からの信号によりカ
ツタの補正移動量を算出するとともに、前記補正
移動量算出値に基づいて前記水平移動台に設けら
れた移動量補正機構部を作動させる補正動作操作
部とからなることを特徴としている。

さらに本発明のタイヤのグルービング方法は、
基準プログラムによりタイヤをグルービングする
方法であつて、 (a) タイヤの横振れ検出ステツプと、 (b) タイヤのセンターずれ検出ステツプと、 (c) 前記横振れ検出値およびセンターずれ検出値
に基づいてカツタのグルービング位置を補正す
るステツプとが設けられていることを特徴としている。

また本発明のタイヤのグルービング方法は基準
プログラムによりタイヤをグルービングする方法
であつて、 (a) タイヤのセンターずれ検出ステツプと、 (c) 前記センターずれ検出値に基づいてカツタの
グルービング位置を補正するステツプとが設けられていることを特徴としている。

前記カツタのグルービング位置の補正は、基準
プログラムとは別個に設けられた補正プログラム
によりなされるのが好ましい。

本発明のタイヤのグルービング装置は、基準量
移動機構部および移動量補正機構部を有し、カツ
タをタイヤ支持軸に対して少なくとも平行に移動
させる水平移動台と、基準量移動機構部を有し、
カツタを上下方向に移動させる昇降台と、タイヤ
の横振れを検出する検出手段およびタイヤのセン
ターずれを検出する検出手段またはセンターずれ
のみを検出する手段と、前記各移動部を制御する
手段を有しているので、前記水平移動台と前記昇
降台を基準移動量で制御するとともに、前記検出
手段の検出値に応じた補正移動量を前記基準移動
量に追従させて、カツタを最適位置に制御でき
る。

また本発明のタイヤのグルービング方法によれ
ば、水平移動台および昇降台を基準プログラムに
よつて基準移動量が制御されるとともに、タイヤ
の横振れおよびセンターずれまたはセンターずれ
のみを検出して、この検出値に応じた横振れおよ
びセンターずれまたはセンターずれのみの補正移
動量を前記基準移動量に追従させて、カツタを最
適位置に制御できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜２図は本発明のタイヤのグルービング装
置の一実施例の側面図および正面図、第３図は第
１〜２図に示すタイヤのグルービング装置の主機
能ブロツク図、第４図は第１〜２図に示すタイヤ
のグルービング装置の主要部の電気的構成を示す
ブロツク図、第５図はあらかじめ測定された横振
れおよびセンターずれデータに基づいてグルービ
ング加工を行なうばあいのフローチヤート、第６
図および第７図はそれぞれ第５図のタイヤの横振
れ検出・タイヤトレツド面のセンターずれ検出部
およびグルービング加工部の詳細フローチヤート
であつて、センターずれ検出箇所が１箇所のばあ
いの一実施例のフローチヤート、第８図および第
９図は、第５図のタイヤの横振れ検出・トレツド
面のセンターずれ検出部およびグルービング加工
部の詳細のフローチヤートであつてセンターずれ
検出箇所が１箇所のばあいの他の実施例のフロー
チヤート、第１０図および第１１図は第５図のタ
イヤの横振れ検出・トレツド面のセンターずれ検
出部およびグルービング加工部の詳細フローチヤ
ートであつてセンターずれ検出箇所が複数のばあ
いの一実施例のフローチヤート、第１２図はタイ
ヤの横振れを検出しながらグルービングを行なう
ばあいのフローチヤート、第１３図および第１４
図はそれぞれ第１２図のタイヤトレツド面のセン
ターずれ検出部および横振れ検出・グルービング
加工部の詳細フローチヤート、第１５図はセンタ
ーずれデータのみに基づいてグルービング加工を
行なうばあいのフローチヤート、第１６図および
第１７図はそれぞれ第１５図のタイヤトレツド面
のセンターずれ検出部およびグルービング加工部
の詳細フローチヤート、第１８図はセンターずれ
検出方法の一実施例の説明図、第１９図はタイヤ
の横振れとトレツドのセンターずれを示す説明
図、第２０図はカツタの補正移動量を示すグラ
フ、第２１図は水平移動台駆動装置の構造説明
図、第２２図はセンターずれ検出器移動装置の概
略図、第２３〜３１図はセンターずれ検出方法の
例を示す説明図、第３２図は従来のグルービング
装置の概略図である。

発明を実施するための最良の形態以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
るが、本発明は、かかる実施例のみに限定される
ものではない。

第１図および第２図に示すグルービング装置に
おいて、１はベツド、２はベツド１上に設けたタ
イヤ支持装置で、タイヤ支持軸２１にタイヤ３を
装着してモータ２２で第１図の矢印Ｃ方向に回転
させる。４は基台で、ベツド１上のレール上をガ
イドバーに沿つて図示しないモータによりタイヤ
支持軸２１の軸心と直角なＸ軸方向に移動できる
ようにしてある。なお、基台４はタイヤ支持軸２
１との間隔を所定値にしておけば移動させなくて
もよい。

５は前記基台４上をレール４２に沿つてタイヤ
支持軸２１と平行なＹ軸方向に移動する水平移動
台、６は水平移動台駆動装置で第２１図に示すよ
うに基準量移動機構部と移動量補正機構部とから
なる。

７は水平移動台５上でガイド軸７４に沿つてベ
ツド１に対して垂直なＺ軸方向に昇降台駆動装置
７１により移動する昇降台である。

８１は回動アームで、昇降台７からＸ軸方向に
突出させたアーム支持軸８に取り付けられ、昇降
台７の図示しないモータによりアーム支持軸８の
軸心線８２を中心に第２図の矢印Ａ方向に回動さ
れる。

９は回動アーム８１から前記軸心線８２に向か
つて垂直方向に取り付けたカツタ支持装置で、回
動アーム８１に支持した支柱９１にカツタ支持枠
９２を設け、絶縁体９３を介して取り付けたカツ
タホルダ９４にカツタ１０の切削位置Ｐが前記軸
心線８２上に一致するように着脱可能に取り付け
ており、図示しない給電装置によつてカツタ１０
を加熱するようにしてある。１１はカツタ支持装
置９を矢印Ｂ方向に回動させカツタの向きを変え
るモータ、１２はカツタ１０の切削位置Ｐを軸心
線８２に合わせるためカツタ支持装置９を単独に
上下動させるアクチユエータである。

なお、アクチユエータ１２に代えて、支柱９１
にカツタ支持装置９を取り付ける位置を調整し、
カツタ１０の切削位置Ｐを軸心線８２上に一致さ
せるようにしてもよい。

１３はセンターずれ検出器で、たとえば光学式
反射形変位センターからなり、駆動装置８４によ
りスキヤン軸８０３に沿つて矢印Ｄのようにスキ
ヤンする（第１８図参照）。このセンターずれ検
出器１３をタイヤトレツド面のセンター位置に固
定してタイヤの縦振れを検出してカツタの切削位
置を補正すれば、縦振れ検出器として兼用するこ
とができる。

１４はタイヤ側面のバトレスに所定距離ｍで対
向させタイヤの横振れを検出する横振れ検出器
で、たとえばタイヤ支持装置２に取り付けた保持
装置１４１によりタイヤ径に応じて位置を調整す
るようにした光学式反射形変位センサーなどであ
り、その検出値を図示しない制御装置に入力させ
て水平移動台駆動装置６の移動量補正機構部を駆
動させる。

つぎにこのように構成されたタイヤのグルービ
ング装置によるグルービング加工について第３〜
４図に示すブロツク図および第５〜１７図に示す
フローチヤートに基づいて説明する。

第３〜４図に示すように本発明のタイヤのグル
ービング装置は、センターずれ検出手段と、カツ
タ加熱装置と、カツタ支持装置と、タイヤ支持装
置と、回動装置と、昇降台基準移動機構部と、水
平移動台基準量移動機構部と、横振れ検出手段
と、水平移動台移動量補正機構部と、センターず
れ検出手段移動機構部と、制御手段とからなつて
いる。前記制御手段は第４図に示すように基準動
作操作部と補正動作操作部とからなつている。前
記基準動作操作部および補正動作操作部はそれぞ
れ演算処理装置CPUとメモリとからなつている。
基準動作操作部は入出力インターフエースを介し
てカツタ加熱装置、タイヤ支持装置２、カツタ支
持装置９、回動装置、昇降台基準量移動機構部お
よび水平移動台基準量移動機構部と接続されてい
る。補正動作操作部は入出力インターフエースを
介してセンターずれ検出手段、横振れ検出手段、
水平移動台移動量補正機構部およびセンターずれ
検出手段移動機構部と接続されている。また基準
動作操作部と補正動作操作部とはインターフエー
スを介して相互に接続されている。

前記基準動作操作部のメモリはタイヤの振れが
ないばあいにおけるカツタ１０の動作制御プログ
ラム、タイヤの回転制御プログラムおよび補正動
作操作部制御プログラムなどグルービング加工を
行なうに必要なプログラムが記憶されている。前
記補正動作操作部のメモリにはセンターずれ検出
手段制御プログラム、横振れ検出手段制御プログ
ラム、水平移動台移動量補正機構部制御プログラ
ム、センターずれ検出手段移動機構部制御プログ
ラムなど補正動作を行なうに必要なプログラムが
記憶されている。

このように構成されたタイヤのグルービング装
置によるグルービング方法について第５〜１７図
に基づいて説明する。

第５図はあらかじめ測定された横振れおよびセ
ンターずれデータに基づいてグルービング加工を
行なうばあいのフローチヤートである。

タイヤ側面に原点マークを設け、タイヤトレ
ツド面に検出マークを設ける。前記原点マーク
はいずれか所定のウエヤインジケータに一致す
る位置を設けるのが好ましい。また前記マーキ
ングに代えて、ウエヤインジケータそのものを
原点マークとしてもよい。検出マークはたとえ
ば幅１mm、高さ１mm、長さ１mmの小さな突起と
しタイヤの加硫時に金型に設けた凹部により形
成される。この検出マークの大きさは、センタ
ーずれ検出器１３で検出できる大きさであれば
とくに制限はないが、あまり小さくすると検出
が困難となる。検出できる最小寸法はたとえば
幅0.5mm、高さ0.5mm、長さ0.5mmである。検出マ
ークを設ける位置および個数は加工方法に応じ
て適宜選択される。

電源をオンするとともに、各駆動機構（装
置）の原点設定を行なう。

タイヤ支持軸２１に前記工程によりマーキン
グされたパターン溝を加工すべきタイヤ３を取
付け、横振れ検出器１４をタイヤバトレス側面
に向けて設置させかつセンターずれ検出器１３
をタイヤトレツド面に向けて設置させる。

タイヤ原点に位置合わせを行なう。すなわ
ち、タイヤ側面に設けた前記原点マークを横振
れ検出器１４の位置に一致させる。

タイヤの横振れ検出およびタイヤトレツド面
のセンターずれ検出操作がなされる。この部分
の詳細フローチヤートの例が第６図、第８図お
よび第１０図に示されている。

前記横振れおよびセンターずれデータに基づ
いてカツタの移動量を補正しながらグルービン
グ加工がなされる。この部分の詳細フローチヤ
ートの例が第７図、第９図および第１１図に示
されている。

所定条数が加工されたか否か判別され所定条
数が加工されたことが確認されれば次工程に進
み、そうでないばあいはタイヤの横振れ検出お
よびタイヤトレツド面のセンターずれ検出工程
までもどる。

所定条数が加工されたならば、各駆動機構
（装置）が原点に復帰する。

加工済みのタイヤ３がタイヤ支持軸２１より
取外される。

電源がオフされグルービング加工が終了す
る。

第６図および第７図はそれぞれ第５図のタイヤ
横振れ検出・タイヤトレツド面のセンターずれ検
出部およびグルービング加工部の詳細のフローチ
ヤートであつて、センターずれ検出箇所が１箇所
のばあいの一実施例のフローチヤートである。

(S1) タイヤトレツドの側面に設けられた原点マ
ークが横振れ検出器１４の位置にあるかの確認
がなされる。

(S2) 制御手段によりタイヤ支持軸２１に取付け
られたモータ２２が駆動され、タイヤ３が第１
図の矢印Ｃ方向に低速回転させられる。

(S3) 横振れ検出器１４によりタイヤの横振れが
検出される。

(S4) 前記工程により検出された横振れデータは
補正動作操作部のメモリに格納される。

(S5) タイヤの側面に設けた原点マークが検出さ
れるまでタイヤの横振れ検出がなされる。

(S6) 前記原点マークが検出されたばあいタイヤ
回転が停止される。

(S7) トレツド面に設けた検出マークがセンター
ずれ検出器の検出位置に設定される。

(S8) センターずれ検出器移動機構部が制御手段
により駆動されたセンターずれ検出器１３がス
キヤンを行なう。

(S9) タイヤトレツド面に設けた検出マークが検
出器１３により検出される。

(S10) センターずれ検出器１３により計測され
た検出マーク位置が補正動作操作部のメモリに
格納される。

(S11) スキヤンが終了するとセンターずれ検出
器１３は制御手段により原点位置に復帰させら
れる。

第１８図は前記（S1）〜（S11）の工程につい
ての説明図である。第１８図において、３１はタ
イヤトレツド面、３２Ａ，３２Ｂはタイヤトレツ
ド面に設けられた検出マーク、８４はセンターず
れ検出器移動機構部（移動装置）、PCは理論上の
トレツドセンター、TCは実際のタイヤトレツド
センター、ｘはセンターずれ量を示す。第１８図
におてセンターずれ検出器１３は矢印Ｄ方向にス
キヤンさせられる。

前記工程により横振れデータおよびセンターず
れデータが計測されるとグルービング加工がなさ
れる。グルービング加工の詳細フローチヤート
中、基準動作に関する部分はいずれのフローチヤ
ートにおいても同一であるため、第７図に記載の
ものについて説明し、他の図（第９，１１，１
４，１７図）のフローチヤートにおいてはその部
分の説明は省略する。

(G1) 基準動作操作部の基準プログラムにより以
下の処理がなされる。

(i) 水平移動台量基準移動機構部が駆動されカ
ツタ１０がタイヤ理論上のセンターに設定さ
れる。

(ii) 水平移動台基準量移動機構部が再度駆動さ
れ、理論上のグルービング位置までカツタ１
０が移動される。

(iii) カツタ支持装置９のモータ１１が駆動され
カツタ方向が設定される。

(iv) タイヤ支持装置２のモータ２２が駆動され
タイヤ３が第１１図の矢印Ｃ方向に低速回転
される。

(v) カツタ加熱装置に通電がなされカツタ１０
が加熱される。

(vi) 昇降台基準量移動機構部および必要応じて
カツタ支持装置９のアクチユエータ１２が駆
動されカツタ１０が所定量下降され、所定深
さの切り込みがなされる。

(vii) 所定のグルービング・パターンに応じてカ
ツタ１０の方向転換、水平移動などがなされ
て、所定のグルービングが終了すると切り上
げがなされる。

(viii) カツタ１０の加熱が停止される。

(ix) カツタ１０が上昇させられカツタ１０がト
レツド表面から離れる。

(x) タイヤの回転が停止される。

(G2) 前記基準加工動作と併行して基準動作操作
部の指令により制御されている補正動作操作部
により以下の処理がなされる。

(i) 補正動作操作部のメモリから横振れデータ
およびセンターずれデータが呼出される。

(ii) 補正動作操作部のCPUにおいて横振れデ
ータがセンターずれデータにより補正され、
カツタの補正移動量が算出される。第７図に
示す例ではセンターずれ検出が１箇所でしか
なされていないので、横振れデータはセンタ
ーずれデータにより一律に補正される。第１
９図は横振れ量ｙとセンターずれ量ｘの関係
の説明図であり、第２０図はカツタの補正移
動量を示すグラフである。第２０図に示すグ
ラフは式（）： LRO₁＝＝LRO₀＋ｘ−ｙ（）（式中、 LRO₀：横振れデータで補正したカツタの移動
量 LRO₁：横振れおよびセンターずれデータで補
正したカツタの移動量ｘ：センターずれ量ｙ：横振れ量である）式（）を第１９図に示す例について適用
すると以下のようになる。

LRO₁＝LRO₀＋（−｜ｘ｜）−（＋｜ｙ｜） (iii) 前記により算出された補正移動量に応じて
カツタが補正移動される。

(iv) 前記補正移動により所定量の補正移動がな
されると補正動作は終了し、所定量に達しな
いばあいは所定量に達するまで補正動作が行
なわれる。

第８〜９図に示す例は、第６〜７図に示す例と
とほぼ同様であるが、第６〜７図に示す例ではグ
ルービング加工時にカツタの補正移動量を算出し
ていたが、第８〜９図に示す例ではカツタの補正
移動量をタイヤの横振れおよびトレツド面のセン
ターずれ検出時に算出している点が異なつている
のみである。したがつて、フローの詳細な説明は
省略する。

第１０〜１１図に示す例は、第６〜７図に示す
例とほぼ同様であるが、第６〜７図に示す例では
センターずれ検出が１箇所でしかなされていない
のに対し、第１０〜１１図で示す例においては複
数箇所でなされている点が異なつている。センタ
ーずれ検出箇所は作業性および経済性を考慮して
２〜360箇所程度設けるのが好ましい。

以下、第１０〜１１図のフローチヤートで異な
つている点について説明する。

(S21) 最初のセンターずれ計測が終ると、タイ
ヤが所定ピツチ回転され第２番目のセンターず
れが計測される。

(S22) センターずれ計測は検出マークが設けら
れている箇所数だけ繰り返され、それが終了す
るとグルービング加工工程に移る。

(G3) グルービング加工工程においては、つぎの
ようにしてカツタの移動量の補正が行なわれ
る。

(i) メモリから横振れデータおよびセンターず
れデータが呼出され横振れデータでセンター
ずれデータが補正される。この補正に使用さ
れるセンターずれ量ｘは式（）：ｘ＝θ−θ_o／θ_o+1−θ_o×（x_o+1−x_o）＋X_o （）式中、 x_o、x_o+1：ｎ、ｎ＋１番目のセンターずれ量計
測値 θ_o、θ_o+1：ｎ、ｎ＋１番目の回転角 θ：求める位置の回転角ｘ：回転角θの位置のセンターずれ量で
ある） (ii) 前記センターずれ量ｘを用いて式（）に
よりカツタ補正移動量が算出される。

(iii) 前記補正移動量に基づきカツタの補正移動
が行なわれる。

第１２図はタイヤの横振れを検出しながらグル
ービング加工を行うばあいのフローチヤートであ
る。第５図に示すフローチヤートとは、タイヤ横
振れ検出工程がグルービング加工部へ移動された
点を除けば同一である。第１３図は第１２図のタ
イヤトレツド面のセンターずれ検出部の詳細フロ
ーチヤートである。第１３図のフローチヤートは
第６図のフローチヤートから横振れ検出部のフロ
ーを除いたものと同一であるので、その詳細な説
明は省略する。

第１４図は第１２図の横振れ検出・グルービン
グ加工部のフローチヤートである。第１４図のフ
ローチヤートは、補正動作操作部のメモリに格納
されているセンターずれデータによりあらかじめ
横振れ原点位置を補正しておいて横振れ検出を行
ない、その横振れ測定値に基づいてカツタ１０の
補正移動量を算出している点が第７図フローチヤ
ートと異なつているほかは、第７図のフローチヤ
ートと同一であるので、その詳細な説明は省略す
る。

第１５図はタイヤの横振れ検出をせずセンター
ずれ計測のみによりカツタの補正移動を行なうば
あいのフローチヤートである。第１５図は第５図
よりタイヤの横振れ検出部を除いたものと同一で
あるので、その詳細な説明は省略する。

第１６図はトレツド面のセンターずれ検出部の
詳細フローチヤートである。第１６図は第１０図
から横振れ検出部のフローを除いたものと同一で
あるので、その詳細な説明は省略する。

第１７図は第１５図のグルービング加工部の詳
細フローチヤートである。たとえば、トレツド面
に検出マークをタイヤ周上に等ピツチで360箇所
設け、しかも検出マーク間のセンターずれ量を式
（）により線形近似すれば、実質上問題のない
正確さでトレツドセンターTCの位置を把握する
ことができる。そのためこのようにセンターずれ
検出箇所を多くとつたばあいタイヤの横振れ検出
が不要となる。ここでは検出マークをタイヤ周上
に等ピツチで360箇所設けたばあいについて説明
したが、検出マークの設定箇所数は前記に限定さ
れるものではなく、測定精度および作業性等を考
慮して適宜設定されうるが、少なくとも２箇所以
上設ければ実用上問題を生じない。

第２１図は水平移動台駆動装置６の一実施例の
構成図である。第２１図に示す実施例では、基準
量移動機構部は、基台４上に設置された一対のレ
ール４２上にまたがつて摺動自在に配設されてい
る枠部材５１に、ベアリングを介して回動自在に
保持されている従動ギヤ６８を有するめねじ体６
５と、前記めねじ体６５に螺合しているボールネ
ジ軸６２と前記ボールネジ軸６２の一端で結合し
ている駆動モータ６１と、前記ボールネジ軸６２
の他端を支持する基台４上に設けられた支持軸受
６０９とからなつている。

駆動モータ６１が基準プログラムによつて駆動
されるとボールネジ軸６２が回転し、それに伴い
水平移動台５が所定量Ｙ軸方向に移動する。

また移動量補正機構部は、枠部材５１にベアリ
ングを介して回動自在に保持された駆動ギヤ６７
を有する軸方向に複数のスプライン溝が形成され
た支持ボス６６と、前記支持ボスと摺動自在に噛
合しているスプライン軸６４と、前記スプライン
軸６４の一端で結合している補正モータ６３と、
前記スプライン軸６４の他端を支持する基台４上
に設けられた支持軸受６１０とからなつている。
ここで、前記駆動ギヤ６７は従動ギヤ６８と噛合
している。

この状態で補正モータ６３が補正プログラムに
より駆動されると、スプライン軸６４が回転し駆
動ギヤ６７を回転させる。駆動ギヤ６７の回転に
伴い従動ギヤ６８が回転し、それにより水平移動
台５が所定量補正移動させられる。スプライン軸
６４は支持ボス６６と摺動自在に噛合しているの
で、水平移動台５の基準プログラムによる移動を
妨げない。

第２２図はセンターずれ検出器移動装置８４の
一実施例の概略図である。第２２図に示す実施例
では、センターずれ検出器移動装置８４は、回動
アーム８１の略中央下面に突設されたブラケツト
部材８３の先端に固着されたコの字形枠部材８０
１と、前記枠部材８０１の側片に配置されたモー
タ８０２と、前記モータ８０２の駆動軸と結合さ
れ、コの字形枠部材８０１の内部に延伸されてい
るボールネジなどからなるスキヤン軸８０３と、
前記スキヤン軸８０３の端部を回動可能に支持す
る他方の側片内面に配設された軸受部材８０４
と、前記スキヤン軸８０３と螺合しているめねじ
体８０５と、前記めねじ体の共回りを防止するた
めに前記側片間に配設されているガイド軸８０６
とからなつている。前記めねじ体８０５にはセン
ターずれ検出器１３が取付けられている。モータ
８０２が駆動されるとめねじ体８０５が矢印Ｄ方
向にスキヤンする。

つぎにセンターずれ検出のための検出マークの
具体例について図面を参照しながら説明する。検
出マーク３２は、たとえば１mm程度の小さな突起
として周方向に適当な長さで設けられており、タ
イヤの加硫時に金型に設けた凹部で加硫成形され
る。この検出マーク３２はセンターずれ検出器１
３で検出できるものであればよく、該凹部は任意
の形状たとえば凹溝などでもよいが、あまり小さ
く、たとえば0.5mm×0.5mm程度以下にすると検出
が困難になる。また、適宜の長さで１箇所、また
は数箇所に断続して全周または一部に設け、ある
いは周方向に連続して一連に設けるようにしても
よく、１箇所または数箇所のときは検出時にタイ
ヤの回転位置に合わせるが、全周に一連のものと
しておけば位置合わせをしなくてもよい。なお、
検出マーク３２は必ずしもトレツドセンターTC
の両側に設ける必要はなく、片側だけに設け、あ
るいは一定の距離ａを０（ゼロ）としトレツドセ
ンターTCの位置に１個設けることもできる。

第２３図の検出方法においては、検出マーク３
２ＡがトレツドセンターTCからそれぞれ一定の
距離ａで両側に設けられているため、スキヤンス
タート点STからトレツドセンターPCまでの移動
距離ｂと、さらにトレツドセンターPCを越えて
検出マーク３２Ｂまでの移動距離ｄを計誰測し、
式：ｘ＝ｂ−（ｄ−ａ）により、センターずれ量ｘを算出することができ
る。

第２４図に示すずれ検出方法では、スキヤンス
タート点STから基準プログラムによるトレツド
センターPCまでの移動中に、検出マーク３２Ａ
を検出してから前記トレツドセンターPCまでの
移動距離ｅを計測し、式：ｘ＝ｅ−ａでセンターずれ量ｘを算出するようにしてある。

また、第２５図は、基準プログラムで設定され
たトレツドセンターPCを越えた側の検出マーク
３２Ｂを用い、前記トレツドセンターPCを越え
て検出マーク３２Ｂまでの移動距離ｆを計測し、
一定距離ａとの差ｘ＝ａ−ｆでセンターずれ量ｘを算出する。

第２６図および第２７図は、適宜の一定距離で
検出マークを設け、その値が不明な場合でも検出
できる方法の例を示しており、第２６図はスキヤ
ンスタート点STから基準プログラムによるトレ
ツドセンターPCまでの移動距離ｂと各検出マー
ク３２Ａ，３２Ｂまでの移動距離ｃ，ｄを計測
し、式：ｘ＝ｂ−ｃ−ｄ−ｃ／２によりセンターずれ量ｘを算出し、第２７図では
スキヤンスタート点ST側の検出マークから基準
プログラムで設定されたトレツドセンターPCま
での移動距離ｅと、トレツドセンターPCから他
方の検出マーク３２Ｂまでの移動距離ｆを計測
し、式：ｘ＝（ｅ−ｆ）／２でセンターずれ量ｘを算出する。

第２８図は、一定距離ａが０で検出マーク３２
をタイヤのトレツドセンターTCの位置に１個設
けた場合の検出方法を示すもので、スキヤンスタ
ート点STから検出マーク３２までの移動距離ｃ
と基準プログラムによるトレツドセンターPCま
での移動距離ｂを計測し、その差ｘ＝ｂ−ｃをセンターずれ量ｘとして算出する。

第２９図と第３０図および第３１図は、センタ
ーずれ検出器１３をあらかじめ基準プログラムで
設定されたトレツドセンターPCの位置から左右
にスキヤンさせるばあいの検出方法の例を示すも
ので、第２９図は検出マーク３２Ａ，３２Ｂがタ
イヤのトレツドセンターTCから一定の距離ａで
両側に設けられているばあいで、スキヤンにより
スキヤンスタート点STから検出マーク３２Ａ，
３２Ｂまでの移動距離ｃまたはｆと前記一定距離
ａとの差ｘ＝ｃ−ａまたはｘ＝ｆ−ａによつてセンターずれ量ｘを算出する。

第３０図は、一定距離ａの値が不明のばあいで
も算出できる方法で、センターずれ検出器１３を
スキヤンスタート点STであるトレツドセンター
PC位置から両側へスキヤンさせ、それぞれの検
出マーク３２Ａ，３２Ｂまでの移動距離ｃ，ｆを
計測し、その差の半分ｘ＝（ｃ−ｆ）／２がタイヤのセンターずれ量ｘになる。

また第３１図は、一定距離ａが０で、検出マー
ク３２がタイヤのトレツドセンターTCの位置に
１個設けられている場合で、このばあいはスキヤ
ンスタート点STから検出マーク３２までの検出
距離ｃだけセンターがずれていることになる。

産業上の利用可能性このように、本発明はカツタをタイヤ支持軸に
対して平行に移動させる水平移動台と、上下方向
に移動させる昇降台と、タイヤの横振れを検出す
る検出器およびタイヤのセンターずれ検出器をそ
なえまたはセンターずれ検出器のみをそなえ、さ
らに、タイヤトレツド面に設けた検出マークを、
タイヤ支持軸に平行に横行する支持台に取り付け
られたタイヤ支持軸の軸方向にスキヤンするセン
ターずれ検出器で前記検出マークを検出し、スキ
ヤンスタート点から基準プログラムで設定された
トレツドセンターPCまでの移動距離と、スキヤ
ンスタート点から検出マークまでの移動距離また
は検出マークから前記トレツドセンターPCまで
の移動距離を計測して、これらのデータからセン
ターずれ量ｘを算出するようにしてあるので、た
とえ加硫時のタイヤの左右の寸法差や内圧による
変形、またはリムとの嵌合不良などがあつても、
それぞれのタイヤごとにタイヤのトレツドセンタ
ーとカツタ支持装置とのずれを簡単確実に計測で
き、前記水平移動台と昇降台を基準移動量で制御
するとともに、前記横振れ検出器の検出値をセン
ターずれ検出器の検出値により補正しその補正さ
れた補正移動量に応じて水平移動台移動量補正機
構部を駆動して前記基準移動量によつて設定され
たカツタの位置を補正するようにしてあるので、
タイヤに横振れ、および加硫時のタイヤの左右の
寸法差や内圧による変形やリムとの嵌合不良によ
つてセンターずれが生じても、製品タイヤそれぞ
れのトレツド中心に対する溝位置を所定位置にす
ることができ、しかも基準移動量は基準プログラ
ムにより常に設定された値で制御し、横振れおよ
びセンターずれ検出値による補正移動量を別個の
補正プログラムによつて追従補正すればよいた
め、プログラムの構成が簡単となり装置を小形化
できるとともに、均一なグルービングを行なうこ
とができるという効果を奏する。

なお、検出マークをトレツドセンターの両側に
設けたばあいは、両側の検出マークによりそれぞ
れにセンターずれを検出し、異なる絶対値がえら
れるばあいは、検出マークを加硫成形後タイヤの
膨潤変形などによるトレツドセンターに対する検
出マークの位置が変化したものと考えられ、平均
値を求めるなどにより検出精度を向上させること
ができ、スキヤンスタート点を基準プログラムで
設定されたトレツドセンター位置に合わせること
により計算を簡単にすることができる。

また、トレツド面に設ける検出マークは小さな
ものでよいので製品の特性に影響を与えることが
なく、さらにセンターずれ検出器はタイヤの径方
向の縦振れを検出する検出器として兼用すること
ができる利点がある。