JPS6354240A - タイヤのグル−ビング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤのトレッドパターンを切削加工するグ
ルーピング装置の構成に関するものである。

（従来技術） 従来、試作用や少Ｍ生産のタイヤのグルーピング、すな
わち、加硫ずみのパターン模様のないプレーンタイヤに
トレッドパターン溝を彫る作業は、通常、ハンドカッタ
を用いて手作業で行われており、作業に熟練と長時間を
要していた。このため溝形状が簡単な大形のタイヤでは
、たとえば特開昭５６−１６２６３３号公報に示されて
いるように、タイヤを支持した軸に対し、その軸方向お
よび直角方向に移動する支持台を設け、この支持台上に
、タイヤの加工面に向けたカッタ軸を、加工する溝の角
度に合わせて回転できるように取付け、カッタを加熱し
てタイヤの端面から切り込ませるようにしたものが提案
されており、カッタの加熱やパターンにそった移動をプ
ログラムされたコンピュータで操作するようにしである
。

ところで、大形のタイヤにおいては、トレッドパターン
の形状が一般に単純であり、加熱されたカッタにより比
較的簡単な動きで加工が可能であったが、乗用車のよう
に小形のタイヤでは溝の形状が複雑になり、カッタの動
きを多様化しなければならず、従来の技術では必ずしも
充分に対応できなかった。また、カッタを加熱しながら
パターンの溝を切削加工するため、例えば刃先周辺温度
が約２００℃以上の加熱の場合は加熱によって加硫ゴム
の物性を変化させゴムの弾性を破壊してタイヤの品質に
悪影響を与えたり、ざらに、熱によって周囲のゴムが焼
けたり溶けたりしてパターン溝のシャープな形状が得ら
れず、必要な走行特性が充分に出ない場合がある。ある
いは、２段形状の溝などではカッタの刃が焼は切れて加
工不能になり、また、加熱によりカッタの耐久性が低下
するなどの問題があった。

なお、カッタを多関節ロボットに支持させて加工する方
法が考えられるが、軸の自由度を多くする必要があり、
ｆＩＩＪ　ＩＩＩプログラムが複雑になるためタイヤの
グルービング装置として専用する場合は１％価になりす
ぎる欠点がある。

（発明の目的） 本発明は、刃先位置を直交座標の組み合わせで１ｌｉｌ
ＩＩｌＩできるようにして、制御プログラムを簡単化さ
せ、かつ、カッタ加熱手段あるいはカッタへ加わる応力
を検出する手段もしくはこれら両名を付加し、カッタ周
辺ゴム温度を一定にするようにカッタの加熱温度および
／または動作速度を制御するようにして、切れ味が良く
、ゴムの焼ｕなどを起こすことが少なく、しかもカッタ
ライフのＥｔａ命化が可能なタイヤのグルービング装置
を提供することを目的とする。

（発明の構成） このため本発明は、支持台に取付けたカッタ装置と、タ
イヤ支持軸とが相対的に、タイヤ支持軸と平行な横行方
向および直角方向に移動するようにし、前記支持台にア
ーム支持軸を突設し、この軸に取付けた回動アームに、
回動輪心に対してＩ角にカッタホルダを回転可能に取付
け、このカッタホルダの先端部にカッタを取付け、カッ
タの切削位置が前記アーム支持軸の軸心上に合致するよ
うに構成したことを主たる構成とし、上記構成に、カッ
タを加熱する手段を付加しくこれが第１発明に相当）、
あるいはこの構成にカッタに加わる応力を検出する手段
を設けて、カッタの移動速度を制御する手段を付加しく
これが第２発明に相当）、さらには、これらカッタ加熱
手段と応力検出手段の両者を設けてカッタの温度および
／または移動速度を制御する手段を付加（これが第３発
明に相当）したものである。

上記構成により、カッタの位置が常にアーム支持軸の軸
心上に保持され、この軸心がカッタの切削位置と合致す
るため、支持台および＠動アームの移動量の算出が簡単
で、コンピュータのプログラム作成も容易になるととも
に、カッタの温度および／または速度を制御することに
より、切れ味が良く、ゴムのダメージが少なく、カッタ
ライフが高まるものである。

（実施例） まず、第１図〜第５図により本発明の塁木的構成につい
て説明する。

１は基台、２はタイヤ支持台、３は支持台車、４は回動
アーム、５はカッタ、６はタイヤである。

タイヤ支持台２は、基台１上に固定され、タイヤ支持軸
２１にタイヤ６を装着してモータ２２で図示しない減速
装置を介して回転さ往る。２３はタイヤ締付はハンドル
である。

支持台車３は、タイヤ支持＠２１に平行なレール３１上
を図示しないモータとネジ軸により、タイヤ支持軸２１
と平行な横行方向（Ｙ軸方向）に移動する。３２は支持
台車３に支持され、ガイド軸３３にそって上下（Ｚ軸方
向）する支持台で、モータ３４によりネジ軸３５を回転
させ、ボールネジを介して移動される。

なお、支持台車３は、基台１のレール３６上を図示しな
いモータとネジ軸により前記タイヤ支持軸２１の軸心と
直角、すなわちタイヤ６に対して前後（Ｘ軸方向）にガ
イドバー３７にそって移動するようにしてもよく、この
移動により大形タイヤの切削加工時における動作の自由
度を増すことができる。

支持台３２の側面から突出させたアーム支持軸３８は、
タイヤ支持軸２１と直角なＸ軸方向でカッタの切削位置
Ｐに合致する軸心３９を有し、支持台３２内のモータに
より図示しない減速装置を介して軸心３９を中心に第２
図の矢印へ方向に回動し、カッタの方向をタイヤトレッ
ドの曲面に対して所望の角度に相持させる。上記軸心３
９は力ツタの切削位置の切線と合致することが特に望ま
しい。

上記のようにカッタ切削位置をアーム支持軸３８の軸心
３９上に一致させると、切削点と移動中心とが同一点で
あるため、Ａ軸の移動はＡ軸の移動量のみの計算で足り
、コンピュータによるプログラム制御が容易となる。

すなわち、第１３図（ａ）に示すように、軸心に対する
カッタの移動方向をＡ、Ｙ、Ｚとすると、本発明におい
てはＡ軸の移動階計算は、第１３図（ｂ）に示すように
、切削点■（移！７Ｉｌ￥ｉ）　、■（移動後）と移動
中心■′、■′　とも同−点数、Ｙ２−Ｙ１＋ａ Ｚ２−１１＋ｂ Ａ２−Ａ１＋Ｃ となる。これに対して、従来の装置では、第１３図（Ｃ
）に示すように、切削点■、■と移動中心■′、■′と
が異なる故、Ａ軸の移動酪計筒は、Ｙ２　＝Ｙ１　＋ａ
＋ｄ　＠ｓｉｎ　ｃ１２−１１＋ｂ＋ｄ　（１−ｃｏｓ
　ｃ）Ａ２　−Ａ１　＋Ｃ ただし、ｄは切削点■または■と移動中心■′または■
′との距離となる。つまり、上記従来技術にて述べたも
ののように切削点と移動中心とが異なるとＡ軸の移動量
の他にＹ軸、Ｚ軸の移動量をも計算して移動中心と切削
点との補正をする必要がある。

前記アーム支持軸３８に嵌合固着した回動アーム４は、
その先端部にカッタホルダ４１を前記軸心３９に対して
直角方向に、かつ、モータ４２により図示しない減速装
置を介してカッタホルダ軸４６の回りに第１図の矢印Ｂ
方向に回転するように取付けられ、この回転により第４
図に示すようにカッタ５の切削方向Ｆを、切削する溝６
３の方向に一致させるようにしており、また、第５図に
示すように、このカッタホルダ４１に横方向に設けたカ
ッタスイング軸４３に、カッタ５を切削位ｌｆＰが軸心
３９に合致するように取付けである。

なお、第１図、第３図および第５図に示すように、切削
始めと切削終了時にカッタ支持軸４３を回動させ、カッ
タ５を切削方向にスイング（第１図の矢印Ｃ）させるア
クチュエータ４４を設けた場合には、このアクチュエー
タ４４によるカッタ５のスイング（しゃくり）により、
カッタへの切削応力が小さくなるため、カッタ刃への負
担が軽減される。

なお、モータはすべてサーボモータを用い、電気式でも
流体式でもよい。また、カッタ５は第３図に示すように
、切削すべぎパターン溝の形状に応じてＵ形、Ｖ形等の
正面形状をそなえ、カッタ挟持具５２に取付は深さを調
整できるように挟持固定させ、切削位ｆｌＰが軸心３９
に合うようにしており、第５図に示すように刃部５１を
片側あるいは両側に設けである。

また、前２各モータおよびアクチュエータは、タイヤの
径およびトレッドパターンに応じてプログラムされた指
令によりコンピュータによってｉｌ制御される。

第６図は、この］ンビュータａ１１制御の全体システム
を示すブロック図で、１００はコンピュータ、１０１は
本発明のグルービング装置、１０２は操作盤、１０４は
強電盤である。第７図は動作のフローチャートを示して
いる。このフローチャートに示すように、電源を投入し
、各軸をあらかじめ設定された原点に合わせ、タイヤ６
をタイヤ支持軸２１に嵌合固着させてモータ２２で回転
させる。

支持台車３をレール３１にそってＹ軸方向に移動させる
とともに、モータ３４によりネジ軸３５を介して支持台
３２をＺ軸方向に下降させ、カッタ５がタイヤ６の頂部
で溝切りを行なうように調整する。

レール３６を設けである場合は、支持台車３をＸ軸（前
後）方向に移動させてカッタ位置を調整する。

また、第３図に示すように、カッタ５のカッタ軸線４５
がタイヤトレッド面に対して、所望の角度になるよう回
動アーム４の角度が、アーム支持軸３８の回動によって
調整される。すなわら、第３図に示す垂直方向の溝６１
では回動アーム４を垂直方向にし、満６２のように傾斜
しているときは、その傾きに応じて回動アーム４をＡ方
向（第２図）に回動させて、カッタ軸線４５を傾斜させ
る。このとき、切削溝位置のずれに対応して支持台車３
がＹ軸方向に移動するとともに、支持台３２がＺ軸方向
に調整される。本装置では、切削点と移動中心とが同一
点となるため、移動ａｔ　ｏ　ｉｔ　＊は容易で、コン
ピュータ制御は容易となる。

また、第４図に示すように、トレッドパターンの溝６３
がタイヤの中央線６０に対して傾斜している場合は、モ
ータ４２によりカッタホルダ軸４６の回りに矢印Ｂ（第
１図）方向にカッタホルダ４１を回転させ、カッタ５（
第４図では断面形状を示す）の切削方向Ｆを傾斜した溝
６３の方向に合致させる。

グルービング加工が開始され、カッタ５がタイヤ６にく
い込む溝端部ｄでは、第５図に示すように、アクチュエ
ータ４４（第１図）によりカッタスイング軸４３をＣ方
向（切削方向）に回動させてカッタ５だけをスイングさ
せ、カッタをタイヤ面から切り込み方向にシャクリ動作
を行なわせる。

この動作によって、切削応力が小さくなり、カッタ５へ
の負担が小さくなり、したがって、カッタ５の破損を生
じることが低減され、また、加硫ずみの硬いトレッドゴ
ムに刃部５１が切り込み、容易に切削加工することがで
きる。

また、切り終り端部（図示しない）でカッタ５をタイヤ
からＩＮＩＩＩ！！２させるときも、同様にしてアクチ
ュエータ４４によりカッタをｌ１ｌｔ脱方向にスイング
させればよい。

切削加工中の支持台車や回動アーム、カッタホルダおよ
びカッタなどの動きは、第６図に示すコンピュータ１０
０によって指令される。そのｔｌｌｔｌｌのため、グル
ービング装置Ｈ１０１の各モータによる動きを検出する
位置センサ、たとえばエンコーダや、カッタに加わる応
力を検出する応力検出センサ（応力検出センサを備えた
例は第２発明に相当するものであって後述する）が用い
られ、その検出信号が制御１１要素としてデータＩＩＩ
御コニットに送られ、それによって円滑な切削を継続す
るように最適の切削条件（この実施例では例えばカッタ
のスピード）が得られる。

なお、回動アーム４のアーム支持軸３８を支持台３２の
垂直方向に設け、カッタをタイヤ６の真横位置に設ける
ように構成を変更することもできる。

本発明の第１の実施例（第１発明に相当）としては、カ
ッタ５が適当な加熱手段で加熱されるような構成が付加
されたものであり、この構成によれば、加熱しない場合
に比して、切れ味が良く、切削速度が速くなるというメ
リットがある。しかも、カッタ５を加熱する場合は、上
記スイング動作をカッタ５にさせなくても容易に切削で
きるが、スイング動作を加えると、切削始め時の切込動
作が一層速くなって、切込前のカッタ焼けによるカッタ
ライフの低下のトラブルが防止できるメリットがある。

上記加熱手段の電気回路は、第８図に示すように、交流
電源ｅにリレーの各接点Ｒ１〜Ｒ５を介してトランスＴ
の１次コイルが接続され、その２次コイルに断線チェッ
ク用の電流変換器ＣＴを介してカッタ５が接続されたも
のからなる。

カッタ５を加熱するときは、リレーの接点Ｒ１゜Ｒ１を
ＯＮし、リレーの接点Ｒ２〜Ｒ５のいずれかをＯＮする
。リレーの接点Ｒ５がらＲ２に移行するに連れてカッタ
５に流れる７４流は大きくなり、カッタ５の発熱は大き
くなる。切削動作に入る直前に上記リレーをＯＮするこ
とにより、カッタ５を加熱し、タイヤを切削する。切削
終了つまり、カッタ５が空中に出る直前に上記リレーを
ＯＦＦする。これによりカッタの空炊を回避できる。ま
た、ｌｌ流変換器ＣＴにより、カッタ５に流れている￥
ｉ流量を調べ、Ｔｉ流が遮断されたら、カッタ５が折れ
たと判断し、警報を発するようにすればよい。

上記のカッタを加熱しながら、がっ、しゃくり動作して
グルービングする場合の動作は、グルービング装ｆａ１
０１内の＠流値変更回路を持つ刃部温度制御部（第６図
）を、コンピュータ１００（第６図）のプログラムにて
ｔ１１制御することにより、上記と同様にして可能であ
る。

本発明の第２の実施例（第２．第３発明に相当）として
、上記基本的構成もしくは上記第１の実施例に、ざらに
カッタの刃先に応力検出手段を付加し、この検出信号に
より、カッタの温度および／または動作速度を最適にｉ
ｄ制御するようにしたものであって、以下、これらにつ
いて、第９図〜第１１図により説明する。第９図（ａ　
）（ｂ　）には、カッタ５の保持部に接してストレイン
ゲージタイプなどの刃先応力検出センサ５３が設けられ
、この検出信号はリードｌｌ５Ｑ通してグルービング装
置１０１（第６図）よりコンピュータ１００内の汎用入
出カニニット（第６図）に入力されるようになっている
。第１０図には、上記応力検出センサ５３からの検出信
号に基づき、以下に述べるような所定の演算を行ない、
一定＠間毎に割込処理にてグルービング加工における刃
部の温度および／または動作速度を制御するフローチャ
ートを示す。

この応ノＪ検出に基づく制御は、刃部周辺のゴム温度を
２００℃未ｉ！（これはゴムがダメージを受けることが
少なく、かつ、切れ味が良い温度）で一定にするように
カッタの加熱温度と動作速度を１ＩＩｔＩｌすることが
基本となる。

まず１ｌｌＩＩｌのための設定値を次の手順で求める。

（１）各種のトレッドゴムコンパウンドのタイヤのそれ
ぞれについて、刃部周辺ゴム温度センサ、刃部応力検出
センサ、カッタ動作速度測定器、刃部加熱温度測定器を
用いてグルービング加工の実験を行い、刃部周辺ゴム温
度、刃部加熱温度、カッタ動作速度（ＶＡ　、　ＶＢ　
、　ＶＣ、−Ｖｎ　）　、および刃部応力値を測定して
、第１１図（ａ）に示すように刃部周辺ゴム温度と刃部
応力値とカッタ動作速度との関係および第１１図（ｂ）
に示すように刃部加熱温度と刃部応力賄とカッタ動作速
度との関係をそれぞれ求める。第１１図（ａ）のゴム温
度と応力の関係および第１１図（ｂ）のカッタ加熱温度
と応力の関係は反比例の関係らしくは指数函数に基づい
ている。

（２）切削すべき溝形状毎［もしくは各加工中位（同一
方向切削単位）ｆｆｌｌに、最適刃部周辺ゴム温度（２
００℃未１１ｔ）ｔｌを任意決定する。このｔｌはゴム
配合、カッタ切換率、切削条件（早く切るか遅く切るか
）等より決まる。カッタの加熱温度と動作速度は上記刃
部周辺ゴム温度がこの一定ｌ１ｉｔ１になるように制御
されることとなる。

（３）第１１図（ａ）から、最適刃部周辺ゴム温度ｔ１
は最適刃部応力値τ１　（但し、初期動作速度ＶＢの場
合）として換弾設定される。なお、初１ｆｌｌｊ１作速
度は溝形状（深さ、幅、直線、曲線）により決まる。

（４）第１１図（ｂ）から、最適刃部応力値τ１（初期
動作速度ＶＢ）になる最適カッタ加熱温度ｔＢを換算設
定する。このｔＢがコンピュータ制御による設定条件と
なる。

上記設定値に基づ＜　ＩＩＩ　ＩＩＩには、第１０図に
示すごとく、カッタ動作速度一定で刃部加熱温度を変更
する第１の方式１０５と、カッタ加熱温度一定〈これに
は加熱しない場合もあり得る）でカッタの動作速度を変
更する第２の方式１０６と、カッタの加熱温度および動
作速度を変更する第３の方式１０７とがあり、このｉｌ
ｌ　ｍを行うことにより、刃部周辺のゴム温度、換言す
れば応力値が一定（所定値）に保たれることになる。

なお、上記カッタ温度＆１１ｔｌｌは、上記第２実施例
にて説明した電流値変更回路を持つ刃部温度制御部によ
り行ない、動作の速度制御は、マイクロコンピュータ１
００における位置制御ユニットおよびサーボユニット（
第６図）により行うことができる。また、上記制御は、
溝加工（カット）中のみならず、しゃくり動作（切込み
と切出し）中においても行なう。

なお、切削スタート時の刃の温度つまり刃へ通電する電
流値と、刃の動作速度は、ゴムの温度および配合組成、
溝形状の種類などに応じて予め設定された値とし、その
後は検知した応力に基づいて一定時間毎に所定の演算を
行なって求めた値とする。

上記３つの方式１０５，１０６，１０７について、個々
に第１２図（ａ　）（ｂ　Ｈｃ　）にて説明する。

■第１の方式：刃部の動作速度一定で、加熱温度を変化
させる方式 第１２図（ａ）［第１１図（ａ）と同じ〕に示すように
、設定応力値をτ１．検出応力値をτ２とする（以下同
様）と、τ２〉τ１であるなら、最適加熱温度（設定値
）との微小温度差分△ｔだけ、刃部加熱温度を増加させ
る。これにより、刃部加熱温度は設定値に違し、したが
って、応力も設定値に補正されて、ゴム温度が特定の一
定値に維持される。

この方式ではカッタ温度単独制御故に、グルービング制
御が簡単になる。

■第２の方式：加熱温度を一定にし、動作速度を変化さ
せる方式 第１２図（ｂ）［第１１図（ｂ）から求まる］に示すよ
うに、τ２〉τ１であるなら、最適動作速ｒ！１（設定
１ｉｆｉ）との微小動作速度９八Ｖだけ、動作速度を減
少させる。これにより、動作速度は設定値に違し、した
がって応力も設定値に補正されてゴム温度が特定の一定
値に維持される。この方式は加熱によりダメージを受は
易いゴム配合の場合に適する。

この第２方式では、応力値を最適応力値τ１とするため
に、最適カッタ加熱湿度をパラメータとして使用しなく
てよい。したがって、加熱手段を備えておらず、応力検
出センサを備えたものに適する（第２の発明に相当）。

■第３の方式：加熱＊ｒＵと動作速度を変化させる方式 第１２図（Ｃ）に示すように、τ２〉τ１であるなら、
加熱温度をΔｔだけ増加させ、動作速度をΔＶだけ減少
させる。この方式によるときは、上記■、■の方式に比
し、制御精度が良くなる。

上記演算による３つの方式（１０５，１０６゜１０７）
のｔｉｌｔ！ｌにより、ゴムの切れ味が良く、ゴムのダ
メージが少なく、カッタライフが長くなり、また、第２
．第３の方式（１０６，１０７）の制御により、カット
制ｍｍ度がアップする。

なお、制御方法としては、上記の他に、検出応力値に基
づいてＰＩＤ（比例・積分・微分）制御を行ない、より
精度の高い制御を行なうこともできる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、支持台に設けたカッタｖ
４Ｉと、タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持軸とが
、相対的に少くともタイヤ支持軸に対して平行な横行方
向Ｙと直角方向Ｘに移動するようにしたグルービング装
置において、前記支持台から突設したアーム支持軸と、
このアーム支持軸に固着した回動アームと、ざらに、回
動アームにアーム支持軸の軸心線に向って直角に設けた
カッタホルダを備え、カッタホルダに取付けたカッタの
カッタ切削位置が前記軸心線上にあるように構成されて
いるので、簡単な＄１１１１１プログラムで多様化した
パターンを切削することができ、装置全体が安価になり
、しかもカッタを加熱する手段あるいはカッタに加わる
応力を検出する手段もしくはその両者を漏えているため
、刃部周辺のゴム温度が最適値になるように、刃の温度
および／または速度を、演粋ｆＩＩＩＩ２Ｉｌすること
により、切れ味が良好となり、ゴムダメージが少なく、
カッタライフが長くなり、また、カットスピードを上げ
てカットタイムの短縮による作業能率の向上が図れるな
どの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成の実施例を示す側面図、第
２図は正面図、第３図、第４図および第５図は切削時の
カッタの状態を示す説明図、第６図はＩＩＩ御システム
を示すブロック図、第７図は制御動作を示すフローチャ
ート、第８図ｉ本発明の第１の実施例によるカッタの加
熱手段の電気回路図、第９図（ａ　Ｈｂ　）は本発明の
第２の実施例によるカッタに加わる応力を検出する手段
の正面図および側面図、第１０図は上記第２の実施例に
よるフローチャート、第１１図（ａ）は上記第２の実施
例での応力検出による制御法を説明するための応力に対
応するカッタの周辺ゴム温度と速度の特性図、第１１図
（ｂ）は同じく応力に対するカッタ加熱温度と動作速度
の特性図、第１２図（ａ）（ｂ　）（ｃ　）は上記応力
検出による制御の３方式を説明するための図、第１３図
（ａＨｂ）は本発明の基本的作用を説明するための図、
第１３（ｃ）は従来例の作用を説明するための図である
。 ２・・・タイヤ支持軸、４・・・回動アーム、５・・・
カッタ、６・・・タイヤ、２１・・・タイヤ支持軸、３
２・・・支持台、３８・・・アーム支持軸、３９・・・
軸心、４３・・・カッタスイング軸、４６・・・カッタ
ホルダ軸、５３・・・応力検出センサ、１００・・・コ
ンピュータ、Ｐ・・・切削位置、ＣＴ・・・断線チェッ
ク用の電流変換器。 特許出願人　　　　　住友ゴム工業株式会社同　　　　
　　　安川設癩技研株式会社代　理　人　　　　　弁理
士　　　小谷悦司同　　　　　　　弁理士　　　長１）
正向　　　　　　　弁理士　　　板谷康夫第　　１　　
図 第　　２　　図 第　　３　　図 第　　７　　図 第　　８　　図 第　　９　　図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） ｇ滅喘、−岬−一 ￥謔鴨、−−助地一 手続補正書（自発） 昭和６２年　４月２３８ １、事件の表示 昭和６１年特許願第１８２５８９号 ２、発明の名称 タイヤのグルービング装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　　称　　　住友ゴム工業株式会社 （ほか１名） ４、代理人 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 （１）　　明細書の特許請求の範囲の欄（２）明細書の
発明の詳細な説明の欄 （３）図面の第１図 ７、補正の内容 （１）　　特許請求の範囲を別紙の通り補正します。 （２）明細書第９頁第１８行の「回転させる。」を「回
転させる（Ｄ軸方向）。」と補正しまず。 （３）同第１０頁第２０行の「上記軸心３９」の前に「
カッタの切削位置Ｐと合致する」を挿入します。 （４）同第１０頁第２０行〜第１１頁第１行の「カッタ
の切削位置の切線」を「切削時におけるタイヤの切削位
置の円周方向の切線」と補正します。 （５）図面の第１図を別紙の通り補正します。 ２、特許請求の範囲 （１）タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持軸と、カ
ッタ装置を取付けた支持台とを備え、カッタ装置とタイ
ヤ支持軸とが、相対的にタイヤ支持軸と平行な横行方向
および直角方向に移動するようにしたタイヤのグルービ
ング装置において、前記支持台から突出させたアーム支
持軸に回動アームを固着し、この回動アームに回動アー
ムから前記アーム支持軸の軸心線に向って直角方向に、
この直角方向の軸心の回りに回転可能なカッタホルダを
取付け、このカッタホルダにカッタの切削位置が前記軸
心線位置になるようにカッタを取付け、かつ前記カッタ
を加熱する手段を備えたことを特徴とするタイヤのグル
ービング装置。 （２）　　カッタホルダに横方向に設けたカッタスイン
グ軸にカッタを回動可能に設け、これによりカッタが切
削方向にスイング可能に構成された特許請求の範囲第１
項記載のタイヤのグルービング装置。 （３）アーム支持軸を、その軸心線が切削時におけるタ
イヤの切削位置の円周方向の切線と合致するように構成
した特許請求の範囲第１項または第２項記載のタイヤの
グルービング装置。 （４）タイヤ支持軸、支持台、回動アーム、カッタホル
ダおよびカッタの動作が、コンピュータで制御される特
許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載のタイヤ
のグルービング装置。 （５）カッタ加熱手段は電流を制御する回路により構成
され、この回路に断線チェック用手段を含んだ特許請求
の範囲第１項〜第４項のいずれかに記載のタイヤのグル
ービング装置。 （６）　　タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持軸と
、カッタ装置を取付けた支持台とを備え、カッタ装置と
タイヤ支持軸とが、相対的にタイヤ支持軸と平行な横行
方向および直角方向に移動するようにしたタイヤのグル
ービング装置において、前記支持台から突出させたアー
ム支持軸に回動アームを固着し、この回動アームに回動
アームから前記アーム支持軸の軸心線に向って直角方向
に、この直角方向の軸心の回りに回転可能なカッタホル
ダを取付け、このカッタホルダにカッタの切削位置が前
記軸心線位置になるようにカッタを取付け、さらに切削
時に前記カッタに加わる応力を検出する手段と、この応
力検出値に基づいてカッタの動作速度を制御する手段と
を備えたことを特徴とするタイヤのグルービング装置。 （７）　　カッタホルダに横方向に設けたカッタスイン
グ軸にカッタを回動可能に設け、これによりカッタが切
削方向にスイング可能に構成された特許請求の範囲第６
項記載のタイヤのグルービング装置。 （８）前記アーム支持軸を、その軸心線がカッタの切削
位置の切線と合致するように突出させた特許請求の範囲
第６項または第７項記載のタイヤのグルービング装置。 （９）タイヤ支持軸、支持台、回動アーム、カッタホル
ダおよびカッタの動作が、コンピュータで制御される特
許請求の範囲第６項〜第８項のいずれかに記載のタイヤ
のグルービング装置。 （ｌＯ）タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持軸と、
カッタ装置を取付けた支持台とを備え、カッタ装置とタ
イヤ支持軸とが、相対的にタイヤ支持軸と平行な横行方
向および直角方向に移動するようにしたタイヤのグルー
ビング装置において、前記支持台から突出させたアーム
支持軸に回動アームを固着し、この回動アームに回動ア
ームがら前記アーム支持軸の軸心線に向って直角方向に
、この直角方向の軸心の回りに回転可能なカッタホルダ
を取付け、このカッタホルダにカッタの切削位置が前記
軸心線位置になるようにカッタを取付け、さらに前記が
ツタを加熱する手段と、切削時に前記カッタに加わる応
力を検出する手段と、この応力検出値に基づいてカッタ
の温度および／または動作速度を制御する手段とを備え
たことを特徴とするタイヤのグルービング装置。 （１１）カッタホルダに横方向に設けたカッタスイング
軸にカッタを回動可能に設け、これによりカッタが切削
方向にスイング可能に構成された特許請求の範囲第１０
項記載のタイヤのグルービング装置。 （Ｉ２）アーム支持軸を、その軸心線がカッタの切削位
置の切線と合致するように突出させた特許請求の範囲第
１０項または第１１項記載のタイヤのグルービング装置
。 （１３）タイヤ支持軸、支持台、回動アーム、カッタホ
ルダおよびカッタの動作が、コンピュータで制御される
特許請求の範囲第１０項〜第１２項のいずれかに記載の
タイヤのグルービング装置。 第　　１　　図 手続補正書く自発） 昭和６２年　６月　８日

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持軸と、カ
   ッタ装置を取付けた支持台とを備え、カッタ装置とタイ
   ヤ支持軸とが、相対的にタイヤ支持軸と平行な横行方向
   および直角方向に移動するようにしたタイヤのグルービ
   ング装置において、前記支持台から突出させたアーム支
   持軸に回動アームを固着し、この回動アームに回動アー
   ムから前記アーム支持軸の軸心線に向って直角方向に、
   この直角方向の輪心の回りに回転可能なカッタホルダを
   取付け、このカッタホルダにカッタの切削位置が前記軸
   心線位置になるようにカッタを取付け、かつ前記カッタ
   を加熱する手段を備えたことを特徴とするタイヤのグル
   ービング装置。
2. （２）カッタホルダに横方向に設けたカッタスイング軸
   にカッタを回動可能に設け、これによりカッタが切削方
   向にスイング可能に構成された特許請求の範囲第１項記
   載のタイヤのグルービング装置。
3. （３）アーム支持軸を、その軸心線がカッタの切削位置
   の切線と合致するように突出させた特許請求の範囲第１
   項または第２項記載のタイヤのグルービング装置。
4. （４）タイヤ支持軸、支持台、回動アーム、カッタホル
   ダおよびカッタの動作が、コンピュータで制御される特
   許請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載のタイヤ
   のグルービング装置。
5. （５）カッタ加熱手段は電流を制御する回路により構成
   され、この回路に断線チェック用手段を含んだ特許請求
   の範囲第１項〜第４項のいずれかに記載のタイヤのグル
   ービング装置。
6. （６）タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持軸と、カ
   ッタ装置を取付けた支持台とを備え、カッタ装置とタイ
   ヤ支持軸とが、相対的にタイヤ支持軸と平行な横行方向
   および直角方向に移動するようにしたタイヤのグルービ
   ング装置において、前記支持台から突出させたアーム支
   持軸に回動アームを固着し、この回動アームに回動アー
   ムから前記アーム支持軸の軸心線に向って直角方向に、
   この直角方向の軸心の回りに回転可能なカッタホルダを
   取付け、このカッタホルダにカッタの切削位置が前記軸
   心線位置になるようにカッタを取付け、さらに切削時に
   前記カッタに加わる応力を検出する手段と、この応力検
   出値に基づいてカッタの動作速度を制御する手段とを備
   えたことを特徴とするタイヤのグルービング装置。
7. （７）カッタホルダに横方向に設けたカッタスイング軸
   にカッタを回動可能に設け、これによりカッタが切削方
   向にスイング可能に構成された特許請求の範囲第６項記
   載のタイヤのグルービング装置。
8. （８）前記アーム支持軸を、その軸心線がカッタの切削
   位置の切線と合致するように突出させた特許請求の範囲
   第６項または第７項記載のタイヤのグルービング装置。
9. （９）タイヤ支持軸、支持台、回動アーム、カッタホル
   ダおよびカッタの動作が、コンピュータで制御される特
   許請求の範囲第６項〜第８項のいずれかに記載のタイヤ
   のグルービング装置。
10. （１０）タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持軸と、
    カッタ装置を取付けた支持台とを備え、カッタ装置とタ
    イヤ支持軸とが、相対的にタイヤ支持軸と平行な横行方
    向および直角方向に移動するようにしたタイヤのグルー
    ビング装置において、前記支持台から突出させたアーム
    支持軸に回動アームを固着し、この回動アームに回動ア
    ームから前記アーム支持軸の軸心線に向って直角方向に
    、この直角方向の軸心の回りに回転可能なカッタホルダ
    を取付け、このカッタホルダにカッタの切削位置が前記
    軸心線位置になるようにカッタを取付け、さらに前記カ
    ッタを加熱する手段と、切削時に前記カッタに加わる応
    力を検出する手段と、この応力検出値に基づいてカッタ
    の温度および／または動作速度を制御する手段とを備え
    たことを特徴とするタイヤのグルービング装置。
11. （１１）カッタホルダに横方向に設けたカッタスイング
    軸にカッタを回動可能に設け、これによりカッタが切削
    方向にスイング可能に構成された特許請求の範囲第１０
    項記載のタイヤのグルービング装置。
12. （１２）アーム支持軸を、その軸心線がカッタの切削位
    置の切線と合致するように突出させた特許請求の範囲第
    １０項または第１１項記載のタイヤのグルービング装置
    。
13. （１３）タイヤ支持軸、支持台、回動アーム、カッタホ
    ルダおよびカッタの動作が、コンピュータで制御される
    特許請求の範囲第１０項〜第１２項のいずれかに記載の
    タイヤのグルービング装置。