JPH01301233A - タイヤのグルービング装置およびグルービング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤのグルービング装置においてタイヤ切
削面かタイヤの径方向に偏位する縦振れに応じてカッタ
位置を制御するｈｌ？ｌ方正とその装置に関４゛ろ。

（従来の技術） 新品タイヤや更生タイヤのトレッド面にグルービングを
行う装置ｕでは、タイヤを曲直に支持するタイト支持軸
と、このタイヤ支持軸に対して少なくとし平行な横行、
よ３よび直ｒＱ方向の直行移動か可能なカッタ装置をそ
なえているか、一般にタイヤ自体が１円でなく、またト
レッド面の傾きやタイヤ支持のＤＩｌｉりなどにより、
タイヤの支持軸中心とトレソト面との径方向の寸法か一
定にならず、縦振れを生し、タイヤを回転さＵながら設
定されｆこプログラムにより（所定の形状に沿ってｆに
動ｒ１ｔを制御するようにしたカッタでグルービングを
行−）てら、ｉＭの深さがタイヤごとにｌＩ′＋１すり
、また−本のタイヤにＮＫｋの溝をグルービングした場
合に、相１１：に一定であるべき各ｉＭ？の深さに差違
を生じ、製品か不安定になり、強度か低下するなとの品
質上の問題がある。

この／ｊめ、たとえば特開昭６２−７４６３５号公ｆｔ
に示されているように、トレッド面の形状を検出する非
接触式の検出手段を設け、この検出結果にもとづいてカ
ッタの位１πを制御し、タイヤから切除４−るゴム量を
一定にするムのか提案されている。

（本発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このようなタイヤのグルービング装置て
は、検出手段を設（３ろために大掛かりなフレームをそ
なえる必要かあり、切り込み時のカッタの深さ方向（ひ
置だけを一定にしているため、周方向に一周する１１僅
の全周にわたってｉｆ’？　？’Ｊさを一定に保持でき
ないことと、切除するゴム量４一定に１′るために、画
像検出器を用いて検出器の視野内に占めるタイヤの面積
からカッタの切除時における位置を計算によって求めて
おり、切除するゴム９を一定にするようにしても、すで
に別の溝か形成されている部分に交差する場合や、タイ
ヤ赤道面の左右で半径の変化が異なっている場合には、
その面積から計算で求めることは非常に困難であろだ：
」てなく、タイヤ溝の深さや１ケ置を一定に保持するこ
とかできないなどの問題点がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、複数の動作軸を用いてカッタの移動を制御し
、タイヤ表面に所望のパターンｉ７ηを加工４″るタイ
ヤのグルービングにおいて、グルービングを行う前、ま
たはグルービングしながら、タイヤの径方向の縦振れを
検出し、カッタをタイヤの径方向に移動させる直行駆動
軸の基ｑプログラムによるｆス動！ｊ１を、前記検出（
直にもとづくカッタの浦１．プログラムにより、タイヤ
の縦振れに追従して補正させるようにしており、また、
このためにタイヤの１１方向の縦振れを検出する検出器
を設け、基孕プログラムによって回転されカッタをタイ
ヤの径方向に移動させる直行駆動軸と、この直行駆動軸
に平行に設けられ前記検出器の検出値に乙とづく補正プ
ログラムによ−て回転しカッタを移動さける直行補正軸
とをそなえている。

（作用） したがって、タイヤの基檗トレッｌ−面に対してカッタ
位置を設定する基孕プログラムによってタイヤの径方向
に動作させる直行駆動軸の括準移動爪に、それぞれグル
ービングに先立ち、またはグルービングしながらタイヤ
の縦振れを検出する検出器の検出値に応じた補正プログ
ラムにより動作する直行補正軸の補正移動量が、機械的
に追従合成され、タイヤの縦振れに対してカッタ位置を
ＭＩ＋正させる。

（実施例） これを図に示す実施例について詳細に説明４゛る。

第１図および第２図に示すグルービング装置において、
■（」ベット、２はヘット１上に設置Ｙたタイヤ支持台
で、タイヤ支持軸２１にタイヤ３を装置してモータ２２
て回転させる。４は居合で、ヘッドｌ」二のレール１１
をガイドバー・１２に沿って［４示しないモータにより
タイヤ支持台２の軸心と直ｆｒｌなＸ軸方向に移動でさ
るようにしである。なお、居合４はタイヤ支持台とのｆ
ｉｌ　１７２を所定値にしてお１上ば移動させなくてム
よい。

５は市ｊ記Ｊｋ台４上をレール・１３にｌｌ＞ってタイ
ヤ支持軸と平行なＹ軸方向にｆ岬肋４−ろ横行台、６は
ｔｌ’ａ行台５の横行駆動装置で、ＪＪ（台４上に駆動
モータ６１で回転され送りねじを構成する横行駆動軸６
２とガイド軸６３を、タイヤ支持軸２１と平行なＹ軸方
向に平行に設置す、横行台５の１で而に設けたフレーム
５１に前記横行駆動軸６２と螺合するねし部を設けてい
る。

７は横行台５上でガイＩ・軸５２に沿−］でタイヤ支持
軸２１に直角なＸ軸方向に移動する直行台、８は直行台
７の直行駆動装置で、第３図に詳細に示されているよう
に、横行台５に面直方向に支持され駆動モータ８Ｉによ
り回転４〜る送りねじで構成された直行駆動軸８２と補
正モータ８３により回転されスプライン軸をｈ’４成す
る直行補正軸８・１をガイド軸５２と平行にそなえ、直
行台７に回転自由にめねじ体８５と支持ポス８６を設（
）、前１妃めねじ体８５を直行駆動軸８２に螺合させ、
支ｔ−νポス８６を直行ｈｌｉｌ補正軸に軸ととらに回
転し軸方向に移動可能に挿入している。８７は直行補正
軸８４とともに回転し支持ボス８６に固着した駆動ギヤ
、８８は直行駆動軸８２に遊嵌しめねじ体８５と一体に
取り付けた従動ギヤで、前記駆動ギヤ８７と噛み合わせ
ている。

７１は回動アームで、直行台７からＸ軸方向に突出さｌ
たアーム支持軸７２に取り付けられ、直行台７内の図示
しないモータによりアーム支持軸７２の軸心線７３を中
心に第２図の矢印へ方向に回動される。

９は回動アーム７１から前記軸心線７３に向かって直角
方向に取り付けたカッタ支持装置で、回動アーム７１に
支持した支柱９１にカッタ支持枠９２を設け、絶縁体９
３を介して取り付けたカッタボルダ９４にカッタ１０を
切削位置Ｐが前記軸心線７３上に一致ずろように着脱可
能に取り付けており、図示しない給電装置によってカッ
タ１０を加熱するようにしである。ＩＩはカッタ支持装
置９を回動させカッタの向きを変えろモータ、Ｉ２はカ
ッタ１０の位置を軸心線７３に合わせるためカッタ支持
装置を、Ｌ下動させるアクチエータである。

なＩ５、アクチエータ１２に代えて、支柱９１にカッタ
支持装置９を取り付けろ位置を調整してカッタ切削位置
Ｐを軸心線７３」二に一致させるようにしてらよい。

１３はタイヤ３のトレッド面の径方向偏位を検ｊｊｉ　
４゛ろ縦振れ検出器で、たとえば回動アーｌ、７Ｉにブ
ラケット！３１を介して取り付けた光学弐反ｑ、ｉ型変
位センザーか用いられ、タイヤトレッド面に向けてタイ
ヤ中心の方向に投光するようにしである。なお、検出器
１３はカッタ支持枠９２に取り付（Ｉるようにしてらよ
い。センサーの検出値は図示しない制御装置に（Ｉえら
れ、直行駆動装置８の）＋１ｉｒＦ、モー’ｙ　８３を
駆動すｕ゛ル。

第４図は縦振れ検出器の取り付は装置の例を示（）ζお
り、回動アーム７１に取り付（ｆられたブラケッｌ−１
３１に、タイヤトレッド面と平行に支持させたガイドロ
ッド１３２をそなえ、このガイドロット１３２に取り付
は位置を摺動可能にした支持板＋３３の先端部分に光学
式反射型変位センサー１３４を取り付けており、タイヤ
サイズに応じ直行台７を介してカッタ支持装置をＷ降さ
せたときに、支持板をガイドロッド＋３２に沿って移動
さ０゛、センサー＋３４の投光方向がタイヤ中心に向か
うように調整する。

第５図は、直行駆動装置８の別の実施例を示す０ので、
駆動モータ８１で回転され送りねじを構成する直行駆動
軸８２にガイド軸５２で支持されているめねじ体８５を
螺合さ仕、このめねじ体に直行駆動軸８２と平行な送り
ねじを構成する直行補正軸８４と補正モータ８３を取り
付け、直行ｈｌｉｌ補正軸に直行台７を螺合させている
。

上述の実施例では、カッタＩＯをタイヤ３の上方に設け
て邦降序動させるグルーヒング装置について説明しであ
るか、カッタをタイヤ支持軸に対して直ｇ１な横方向に
移動させる装置にも適用できろことは当然である。

また、モータは電気式サーボモータでも流体式のザーポ
モータで乙よく、補正モータは微小位置の補正をすれば
足りるため、低速迂転でよく、弔客！ｎのモータでよい
。

なお、縦振れ検出器は光学式反射型変位センサーに限ら
れず、接触式の差動トランスやディノタル式ダイヤルゲ
ーノなどを用いることらできる。

（動作） 本発明を用いてグルービングを行いながら、タイヤの振
れを検出し、振れデータを取り込み、演算してカッタの
補正を行う場合の動作を第７図のフローチャートによっ
て説明４゛ろ。

操作電源が投入されると、グルービングのパターンに応
じて図示しないコンピュータからの指令で各作動軸の原
点位置を設定する。

タイヤ支持？＆２＋にパターン、／寺を加工？”るタイ
ヤ３を取り付け、縦振れ検出器１３のセンサー１３・１
をタイヤトレッドのグルービング予定位置に向けて設置
さｌ′る。

コンピュータの基めプログラムにはタイヤの振れか／ｌ
Ｃい場合の制御（１〆ｆか人力されており、このブ〔１
グラムにしたがって、モータ１１に上り切り込み方向に
合わせてカッタＩＯの方向を設定し、タイヤ３をモータ
２２て矢印（第１図）方向に回転さｕ”ろとともに、直
行台７の直行駆動装置８の駆動モータ８１が運転され、
直行駆動４＋ｈ　８２の回転によりめね０体８５を介し
て直行台７をＺ　ａ＋ｂ方向に下降させ、給７ｕにより
加熱したカッタ１ｏをタイヤ３に切り込ませる。

首記基準プσグラムにより、第６図に実線で示しｔすｊ
ξ孕トレヅＬ而面から所定深さｄまて切り込まれる。を
肝形状が直線でない場合は、所定の溝）Ｆ３状に応して
横行駆動装置６の駆動モータ６１か活僧ブ〔１グラムに
よって駆動さイ１７、横行駆動＋＋ｆ１２の回転でＦｒ
’ｈ？ｒ台５をＹ軸方向の移動さＵてカッタ１０の横方
向移動を制御し、所要のグルービングが行われる。

このｊ川にタイヤ３のトレソト面に歪みにより第６図の
点線で示すように縦振れ■ε１があると、縦振れ検出器
１３が振れを検出し、検出値により補正プログラムから
の補正値に応じて直行台７の直行駆動装置８の？１１１
正モータ８３か駆動され、第３図の実施例では直行補正
軸８４を介して駆動ギヤ８７が回転して、従動ギヤ８８
ととらにめねじ体８５を回転さＵ゛る。この回転により
めねじ体８５が直行駆動軸８２に沿って上方に移動する
ようにしており、直行台７をＺ方向に」二稈させ、カッ
タｌＯを上昇させてカッタ位置をｈｌｉ正し、深さｄを
一定に保持させる。

なお、第５図に示された実施例の直行駆動装置では、直
行駆動軸８２て基亭ブロクラムによりめねじ体８５を移
動さ仕、検出値により補正モータ８３か回転して直行補
正軸８４を回転させは直行台７を上昇させる。

このようにして、グルービングの間、タイヤの縦振れを
検出し、基めプログラムによる直行駆動軸の制御ととも
に検出値による補正プログラムで直行台の位置を調整さ
Ｕ゛、トレッド表面とカッタの切削位置Ｉ）が常に一致
し、タイヤ全周にわたってタイヤの１／４深さが一定に
なる。

つぎに、本発明装置を用いて、あらかじめタイヤを回転
させて各回転角位１面におけろタイヤの振れを検出して
記憶させ、グルービング時に振れデータを取り出して演
算し、カッタ位置のＮｉ！正を行う場合の動作を、第８
図に示すフローチャートにより説明ずろ。

まず、電源を投入して図示しないコンピュータからの指
令で各作動軸の原へを設定しておき、タイヤ支持台２に
パターン１ｉＩｔを加工するタイヤ３を取り付け、原点
マークとして特定のウェヤインジケータに一致するトレ
ッド表面」二にマーキングを行い、縦振れ検出′ｒ、１
３をタイヤトレッドのグルービング予定位置に向けて配
置さＵ゛る。

タイヤ３を低速回転させ、１ｉｉｊ記マ一キング位置を
縦振れセンサー１３４の位置に合イっせてＮＣ制御にお
ける東点とし、この位置からタイヤ３を１回転させ、こ
の間の縦振れセンサー１３４の検出値を、回転角位置と
ともにメモリに記憶させる。

縦振れセンサー１３・１のデータはグルーヒンク４−ろ
溝の中央位置のデータである。

メモリに振れデータの格納が終わった後に自動運転ボタ
ンを押すと、；くＣ装置の基〆ｂプログラムにより、タ
イヤ支持軸２１か回転するとともにカッタｌＯは横行軸
、直行軸、回転軸など複数の作動軸により制御されてタ
イヤの所定位置に下降して接触し、この間にカッタを加
熱して一定の軌跡でＯｆｊ記原点からの回転角位置に応
じ１こ所定のグルービングを行う。

タイヤの回転１’ｆ１位置に応じてメモリから振れデー
タが取り出され、Ｊミへ１プログラムからの補正プログ
ラム制御指令で補正プログラムによる補正量力縄ｉＸ算
され、縦振れ補正Ｍにより直行駆動装置８の１Ｉｌｉ正
モータ８３て直行ｈｌｉ正＋１ｌＩ８１を回転す（ｊｊ
、カッタ１０の基塾プログラムによろｆ（動ｒａｔを重
畳して（ｈｌｉ　ｉＥ　（＋＋’ｉ　Ｍ負の場合は減じ
ることになる）−にＦ動さＵ−る。

（本発明の効果） このように、本発明はカッタをタイヤ支持軸に対して平
行に移動させる横行駆動軸と、直角方向に移動させる直
行駆動軸と、タイヤ支持軸に支持されたタイヤの径方向
の縦振れを検出４′る検出器をそなえ、前記横行駆動軸
と直行駆動軸を乱酔移動ｊａで制御するととらに、市Ｉ
記検出器の検出値に応したｐＨｉ正移動ｈ１を０γＩ記
直行駆動軸の基準移動量に重畳させてカッタの移動量を
補正するようにしであるので、タイヤの縦振れを生じて
も製品タイヤそれぞれの溝深さを一定に保持さ仕ること
かでき、基６Ｐ、移動量はｗ学プログラムにより常に設
定された値で制御し、振れ検出値によるｈｌｆ正移動主
を別個の補正プログラムによってＮｆｉ圧すればよいた
め、プログラムの構成が簡単で装置を小形化でき、補正
を確実にし、生産性と歩留まりを向上さＵ′得ろ効果か
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は正面図
、第３図は直行駆動装置πの側断面図、第４図は縦振れ
検出器の取り付は装置の１例を示す部分側面図、第５図
は直行駆動装置の別の例を示す側面図、第６図はグルー
ビングの状態を示す説明図、第７図はグルービング操作
の例を示すフローチャート、第８図は池のグルービング
操作のフローチャートである。 １はベツド、２はタイヤ支持台、３はタイヤ、・１は基
台、５は横行台、６は横行駆動装置、６Ｉは駆動モータ
、６２は横行駆動軸、６３はガイド輔、７は直行台、７
１は回動アーム、７２はアーム支持軸、７３は軸心線、
８は直行駆動装置、８１駆動モータ、８２は直行駆動軸
、８３は補正モータ、８４は直行ｈｌｆ正軸、８５はめ
ねじ体、８６は支持ボス、８７は駆動ギヤ、８８は従動
ギヤ、９はカッタ支持装置、１０はカッタ、Ｉ３は縦振
れ検出器である。 特許出願人　住友ゴム工業殊式会社 第　１　図 第２　図 第３　図 ガイド軸 第４図 第６　図 第　５　図 第７図 第８　図 手続相＝、　ＪＥ書（自発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数の動作軸を用いてカッタの移動を制御し、タイ
   ヤ表面に所望のパターン溝を加工するタイヤのグルービ
   ングにおいて、タイヤ支持軸に支持されたタイヤの径方
   向の縦振れを、グルービングを行う前、またはグルービ
   ングしながら検出し、カッタをタイヤの径方向に移動さ
   せる直行駆動軸を基準プログラムにより駆動させながら
   、前記検出値にもとづくカッタの補正プログラムによっ
   て、前記直行駆動軸の駆動量をタイヤの縦振れに追従し
   て調整することを特徴とするタイヤグルービングの縦振
   れ補正方法。 ２　複数の動作軸を用いてカッタの移動を制御し、タイ
   ヤ表面に所望のパターン溝を加工するタイヤのグルービ
   ング装置において、タイヤ支持軸に支持されたタイヤの
   径方向の縦振れを検出する検出器をそなえ、基準プログ
   ラムに応じて回転し、カッタをタイヤの径方向に移動さ
   せる直行駆動軸と、前記検出器の検出値にもとづく補正
   プログラムによって回転する直行補正軸とを平行に設け
   、直行補正軸の回転を直行駆動軸の回転に重畳させる直
   行駆動装置をそなえたことを特徴とするタイヤグルービ
   ングの縦振れ補正装置。 ３　前記直行駆動軸が、カッタを移動させる直行台に回
   転可能に設けられためねじ体と螺合する送りねじで構成
   され、この直行駆動軸と平行な直行補正軸によって回転
   する駆動ギヤと、前記めねじ体と一体に連結し前記駆動
   ギヤに噛み合う従動ギヤとを設けていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載のタイヤグルービングの縦
   振れ補正装置。 ４　前記直行駆動軸と直行補正軸をいずれも送りねじで
   構成し、カッタを移動させる直行台に設けためねじ体に
   それぞれの駆動軸と補正軸のいずれか一方軸を螺合させ
   、他方軸を前記一方軸を支持した中間支持台のめねじ部
   に螺合させて固定部に取り付けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載のタイヤグルービングの縦振れ補
   正装置。