JPH0541430B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はタイヤのグルービング装置およびグル
ービング方法に関する。さらに詳しくは、タイヤ
の縦振れおよび横振れを検知し、それに応じてカ
ツタの切削位置を補正できるタイヤのグルービン
グ装置およびグルービング方法に関する。

［従来の技術］ 従来、試作用や少量生産のタイヤのグルービン
グ、すなわち、加硫ずみのパターン模様のないプ
レーンタイヤにトレツドパターン溝を彫る作業
は、通常、ハンドカツタを用いて手作業で行なわ
れており、作業に熟練と長時間を要している。

本出願人はかかる従来技術の問題点に鑑み、す
でに支持台に取付けられたカツタ支持装置と、タ
イヤ支持軸とが相対的に、タイヤ支持軸と平行な
横方向および垂直方向に移動するようにし、前記
支持台にアーム支持軸を突設し、この軸に取付け
た回動アームに、回動軸心に対して直角にカツタ
ホルダを回転可能に取付け、このカツタホルダの
先端部にカツタを取付け、カツタの切削位置が前
記アーム支持軸の軸心上に合致するように構成し
たことを主たる構成としたタイヤのグルービング
装置を提案している（特開昭63−54240および特
開昭61−177232号公報）。

ここでカツタの切削位置とは、カツタホルダ下
端から或る距離（Ｍ）（零を含む）にあるカツタ
の特異位置をいう（第１図参照）。

前記グルービング装置によるプレーンタイヤへ
のトレツドパターン溝形成は、カツタの切削位置
を前記グルービング装置に設置されたプレーンタ
イヤの切線（トレツドの加工基準点）に設定して
行なつている。

このように前記グルービング装置では、カツタ
の切削位置が常に回動アーム支持軸の軸心上、さ
らにはプレーンタイヤの切線上に保持されている
ので、支持台および回動アームの移動量の算出が
簡単で、コンピユータプログラムの作成も容易で
しかも正確にグルービングがなされている。

しかし、一般にタイヤ自体が真円でなく、また
トレツド面の傾きやタイヤ支持の偏りなどによ
り、タイヤ支持軸中心からのトレツド面に径方向
の縦振れを生じ、あるいは、タイヤ自体の歪みや
タイヤ支持の偏りなどによりタイヤ側面に幅方向
の横振れを生じると、このタイヤを回転させなが
ら設定されプログラムにより所定のトレツドパタ
ーン形状に沿つて移動量を制御するようにしたカ
ツタでグルービングを行なつても、同一サイズ、
同一仕様のタイヤにおいて溝の深さや溝幅あるい
はトレツド中心に対する溝の位置がタイヤごとに
異なり、また一本のタイヤに複数の溝をグルービ
ングしたばあいに、トレツド中心（タイヤ赤道）
の左右で相互に一定であるべき各溝の深さや溝幅
および溝位置などがそれぞれ異なつて、製品が不
安定になり、強度が低下するなどの品質上の問題
があつた。

このため、たとえば特開昭62−74635号公報に
示されているように、トレツド面の形状を検出す
る非接触式の検出手段を設け、この検出結果にも
とづいてカツタの位置を制御し、タイヤから切除
するゴム量を一定にするものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このようなタイヤのグルービン
グ装置では、グルービング形状の検出手段を設け
るために大掛かりなフレームをそなえる必要があ
り、また切り込み時のカツタの深さ方向位置だけ
を一定にしているため、周方向に一周する溝の全
周にわたつて溝深さを一定に保持できないこと
と、切除するゴム量を一定にするため、画像検出
器を用いて検出器の視野内に占めるタイヤの面積
からカツタの切除時における位置を計算によつて
求めており、切除するゴム量を一定にするように
して、すでに別の溝が形成されているばあいや、
タイヤ赤道面の左右で半径の変化が異なつている
ばあいには、その面積から計算で求めることは非
常に困難であるだけでなく、タイヤの横方向の振
れに対してカツタを移動することができず、タイ
ヤの縦振れ、横振れに追従して溝深さ、溝位置を
一定にすることができないなどの問題点がある。

本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされた
ものであつて、タイヤに縦振れおよび（または）
横振れがあつても所望のグルービング加工が行な
えるタイヤのグルービング装置およびグルービン
グ方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明のタイヤのグルービング装置は、 (a) タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持装置
と、 (b) 回動自在なカツタ支持装置と、 (c) 前記カツタ支持装置を一方の先端で保持する
回動アームと、 (d) 前記回動アームを回動自在に保持するアーム
支持軸、基準量移動機構部および補正量移動機
構部を有する昇降自在な昇降台と、 (e) 前記昇降台を保持するとともに少なくとも前
記タイヤ支持装置のタイヤ支持軸と平行な横方
向に移動可能ならしめる基準量移動機構部およ
び補正量移動機構部を有する水平移動台と、 (f) タイヤの縦振れ検出手段と、 (g) タイヤの横振れ検出手段と、 (h) 制御手段 とからなり該制御手段が、カツタを理論上のカツ
タ切削位置に設定する基準動作操作部と、前記タ
イヤの縦振れ検出手段および前記タイヤの横振れ
検出手段とからの信号によりカツタの補正移動量
を算出するとともに、前記補正移動量算出値に基
づいて前記昇降台および前記水平移動台の各々に
設けられた補正量移動機構部を作動させる補正動
作操作部とからなることを特徴としている。

また本発明のタイヤのグルービング方法は、基
準プログラムによりタイヤをグルービングする方
法であつて、 (a) タイヤの縦振れ検出ステツプと、 (b) 前記縦振れ検出値に基づいてカツタの昇降量
を補正するステツプと、 (c) タイヤの横振れ検出ステツプと (d) 前記横振れ検出値に基づいてカツタのグルー
ビング位置を補正するステツプ とが設けられており、前記(a)ステツプと前記(b)ス
テツプとの組合せおよび前記(c)ステツプと前記(d)
ステツプとの組合せがそれぞれ単独にまたは重畳
して用いられることを特徴としている。

前記カツタの昇降量およびグルービング位置の
補正は、基準プログラムとは別個に設けられた補
正プログラムによりなされるのが好ましい。

［作用］ 本発明のタイヤのグルービング装置は、基準量
移動機構部および補正量移動機構部を有するカツ
タをタイヤ支持軸に対して平行に移動させる水平
移動台と、基準量移動機構部および補正量移動機
構部を有するカツタを上下方向に移動させる昇降
台と、タイヤの横振れおよび縦振れを検出する検
出手段と、前記各移動部を制御する手段を有して
いるので、前記水平移動台と前記昇降台を基準移
動量で制御するとともに、前記検出手段の検出値
に応じた補正移動量を前記基準移動量に追従させ
て、カツタを最適位置に制御できる。

また本発明のタイヤのグルービング方法によれ
ば、水平移動台および昇降台を基準プログラムに
よつて基準移動量が制御されるとともに、タイヤ
の横振れおよび（または）縦振れを検出してこの
検出値に応じた横振れもしくは縦振れ補正移動量
または横振れおよび縦振れが重畳された補正移動
量を前記基準移動量に追従させて、カツタを最適
位置に制御できる。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
るが、本発明は何もかかる実施例のみに限定され
るものではない。

第１図および第２図は本発明のタイヤのグルー
ビング装置の一実施例の側面図および正面図であ
る。第３図は第１〜２図に示すタイヤのグルービ
ング装置の主機能ブロツク図、第４図第１〜２図
に示すタイヤのグルービング装置の主要部の電気
的構成を示すブロツク図、第５図はグルービング
操作を示すフローチヤート、第６図は第５図のグ
ルービング加工部の詳細フローチヤートである。

第１図および第２図に示すグルービング装置に
おいて、１はベツド、２はベツド１上に設けたタ
イヤ支持装置で、タイヤ支持軸２１にタイヤ３を
装着してモータ２２で回転させる。４は基台で、
ベツド１上のレール４１をガイドバー４２に沿つ
て図示しないモータによりタイヤ支持台２の軸心
と直角なＸ軸方向に移動できるようにしてある。
なお、基台４はタイヤ支持台との間隔を所定値に
しておけば移動させなくてもよい。

５は前記基台４上をレール４１に沿つてタイヤ
支持軸と平行なＹ軸方向に移動する水平移動台、
６は水平移動台駆動装置で第９図に示すように基
準量移動機構部と補正量移動機構部とからなる。

７は水平移動台５上でガイド軸５２に沿つてベ
ツド１に対して垂直なＺ軸方向に移動する昇降
台、８は昇降台駆動装置で第１０図に示すよう基
準量移動機構部と補正量移動機構部とからなる。

７１は回動アームで、昇降台７からＸ軸方向に
突出させたアーム支持軸７２に取り付けられ、昇
降台７の図示しないモータによりアーム支持軸７
２の軸心線７３を中心に第２図の矢印Ａ方向に回
動される。

９は回動アーム７１から前記軸心線７３に向か
つて垂直方向に取り付けたカツタ支持装置で、回
動アーム７１に支持した支柱９１にカツタ支持枠
９２を設け、絶縁体９３を介して取り付けたカツ
タホルダ９４にカツタ１０の切削位置Ｐが前記軸
心線７３上に一致するように着脱可能に取り付け
ており、図示しない給電装置によつてカツタ１０
を加熱するようにしてある。１１はカツタ支持装
置９を矢印Ｃ方向に回動させカツタの向きを変え
るモータ、１２はカツタ１０の切削位置Ｐを軸心
線７３に合わせるためカツタ支持装置９を単独に
上下動させるアクチエータである。

なお、アクチエータ１２に代えて、支柱９１に
カツタ支持装置９を取り付ける位置を調整し、カ
ツタ１０の切削位置Ｐを軸心線７３上に一致させ
るようにしてもよい。

１３はタイヤ側面のバトレスに所定距離ｍで対
向させタイヤの横振れを検出する横振れ検出器
で、たとえばタイヤ支持装置２に取り付けた保持
装置１３１によりタイヤ径に応じて位置を調整す
るようにした光学式反射型変位センサーなどであ
り、その検出値を図示しない制御装置に入力させ
て水平移動台駆動装置６の補正量移動機構部を駆
動させる。

１４はタイヤ３のトレツド面の径方向偏位を検
出する縦振れ検出器で、たとえば回動アーム７１
あるいはタイヤ支持枠９２に取り付けた光学式反
射型変位センサーで、タイヤトレツド面に向けて
タイヤ中心の方向に投光するようにしてある。縦
振れ検出器１４の検出値は図示しない制御装置に
与えられ、昇降台駆動装置８の補正量移動機構部
を駆動させる。

つぎにこのように構成されたタイヤのグルービ
ング装置によるグルービング加工について第３〜
４図に示すブロツク図および第５〜６図に示すフ
ローチヤートに基づいて説明する。

操作電源が投入されると、グルービングのパタ
ーンに応じて制御手段の基準動作操作部（第４図
参照）からの指令で各移動機構部の原点位置が設
定される。

タイヤ支持軸２１にパターン溝を加工するタイ
ヤ３を取り付け、横振れ検出器１３および縦振れ
検出器１４をそれぞれタイヤバトレス側面および
タイヤトレツドのグルービング予定位置に向けて
設置させる。

基準動作操作部のメモリにはタイヤの振れがな
いばあいにおけるカツタの動作を制御する基準プ
ログラムが記憶されている。この基準プログラム
にしたがつて、モータ１１により切り込み方向に
合わせてカツタ１０の方向を設定するとともにカ
ツタ１０を給電により加熱し、タイヤ３をモータ
２２で矢印Ｂ方向に回転させ、さらに昇降台７の
昇降台駆動装置８の基準量移動機構部が駆動され
昇降台７をＺ軸方向に下降させ、加熱されたカツ
タ１０をタイヤ３に切り込ませる。

前記基準プログラムにより、第７図に実線で示
した基準トレツド面Ｆから所定深さｄまで切り込
まれると、所定の溝形状に応じて水平移動台駆動
装置６の基準量移動機構部が基準プログラムによ
つて駆動され、水平移動台５をＹ軸方向へ移動さ
せてカツタ１０の水平方向移動を制御し、所要の
グルービングが行なわれる。

一方、補正動作操作部のメモリ（第４図参照）
には、タイヤの縦振れおよび横振に基づいてカツ
タの移動量を補正するための補正プログラムが記
憶されている。したがつて、たとえばタイヤ３の
トレツド面の歪みにより第７図の２点鎖線で示す
ように縦振れE₁があると、縦振れ検出器１４に
より振れが検出され、この検出値に基づく補正プ
ログラムからの補正値に応じて昇降台７の移動量
補正機構部が駆動され、昇降台７をＺ軸方向に上
昇させ、カツタ１０を上昇させてカツタ位置を補
正し、深さｄを一定に保持させる。

また、第８図に示すように、タイヤ３の横振れ
E₂を生じてトレツド中心線がａからｂに偏つた
ばあいは、横振れ検出器１３による検出値に応じ
て補正プログラムにより水平移動台５の移動量補
正機構部が駆動され、水平移動台５をＹ軸方向に
移動させてカツタ位置を２点鎖線で示すように補
正し、タイヤ中心からの溝位置の距離Ｌを保持さ
せる。

つぎに水平移動台５および昇降台７のそれぞれ
の基準量移動機構部および移動量補正機構部の構
成について説明する。

第９図は水平移動台駆動装置６の一実施例の構
成図である。第９図に示す実施例では、基準量移
動機構部は、基台４上に設置された一対のレール
４１上にまたがつて摺動自在に配設されている枠
部材５１に、ベアリングを介して回動自在に保持
されている従動ギヤ６８を有するめねじ体６５
と、前記めねじ体に螺合しているボールネジ軸６
２と前記ボールネジ軸６２の一端で結合している
駆動モータ６１と、前記ボールネジ軸６２他端を
支持する基台４上に設けられた支持軸受６０９と
からなつている。

駆動モータ６１が基準プログラムによつて駆動
されるとボールネジ軸６２が回転し、それに伴い
水平移動台５が所定量Ｙ軸方向に移動する。

また補正量移動機構部は、枠部材５１にベアリ
ングを介して回動自在に保持された駆動ギヤ６７
を有する軸方向に複数のスプライン溝が形成され
た支持ボス６６と、前記支持ボスと摺動自在に噛
合しているスプライン軸６４と、前記スプライン
軸６４の一端で結合している補正モータ６３と、
前記スプライン軸６４の他端を支持する基台４上
に設けられた支持軸受６１０とからなつている。
ここで、前記駆動ギヤ６７は従動ギヤ６８と噛合
している。

この状態で補正モータ６３が補正プログラムに
より駆動されると、スプライン軸６４が回転し駆
動ギヤ６７を回転させる。駆動ギヤ６７の回転に
伴い従動ギヤ６８が回転し、それにより水平移動
台５が所定量補正移動させられる。スプライン軸
６４は支持ボス６６と摺動自在に噛合しているの
で、水平移動台５の基準プログラムによる移動を
妨げない。

第１０図は昇降台駆動装置８の一実施例の構成
図である。第１０図に示す実施例では、基準量移
動機構部は、内部に支持部材を有する枠体８９
と、前記支持部材にベアリングを介して回動自在
に保持されている従動ギヤ８８を有するめねじ体
８５と、水平移動台５の底面に回動自在に垂設さ
れ、前記枠体８９の底面を貫通し、前記めねじ体
８５と螺合し、さらに前記枠体８９の上面を貫通
して延伸しているボールネジ軸８２と、一端が前
記ボールネジ軸８２の上端と結合し水平移動台５
の上面より延伸し他端にプーリを有する動力伝達
部材と、前記動力伝達部材のプーリとベルトを介
して連結されているプーリを有する水平移動台５
の側壁に配設されている駆動モータ８１と、水平
移動台５の底面に垂設され、前記枠体８９の底面
を貫通し、前記支持部材に設けられている透孔と
摺動自在に嵌合し、前記枠体８９の上面を貫通
し、水平移動台５の上面に固着されているガイド
軸５２とからなつている。

駆動モータ８１が基準プログラムによつて駆動
されるとボールネジ軸８２も回転され、それに伴
ない昇降台７もＺ軸方向に所定量移動する。

また補正量移動機構部は、支持部材にベアリン
グを介して回動自在に保持された駆動ギヤ８７を
有する軸方向に複数のスプライン溝が形成された
支持ボス８６と、水平移動台５の底面に回動自在
に垂設され、前記枠体８９の底面を貫通し、前記
支持ボス８６と摺動自在に噛合し、前記枠体８９
の上面を貫通して延伸しているスプライン軸８４
と、水平移動台５の上面より延伸し前記スプライ
ン軸と結合する駆動軸を有する該水平移動台５の
上面に配設された補正モータ８３とからなつてい
る。ここで、前記駆動ギヤ８７は前記従動ギヤ８
８と噛合している。

この状態で補正モータ８３が補正プログラムに
より駆動されると、スプライン軸８４が回転し駆
動ギヤ８７を回転させる。駆動ギヤ８７の回転に
伴い従動ギヤ８８が回転し、それにより昇降台７
が所定量補正移動させられる。スプライン軸８４
は支持ボス８６と摺動自在に嵌合しているので、
昇降台７の基準プログラムによる移動を妨げな
い。

第１１図は縦振れ検出器１４の保持機構部の一
実施例の構造図である。第１１図に示す保持機構
部は、回動アーム７１に固着されたブラケツト部
材１４１と、タイヤ支持軸２１の軸心線とセンサ
１４４とを結ぶ線と直角をなして該ブラケツト部
材１４１に配設されたガイドロツド１４２と、該
ガイドロツド１４２に摺動可能に取付けられた支
持板１４３とからなつている。該支持板１４３の
先端部分に光学式反射形変位センサー１４４が設
けられている。このセンサー１４４の位置は、タ
イヤサイズに応じて昇降台７が上下させられたと
き、支持板１４３をガイドロツド１４２に沿つて
移動させ、センサー１４４の投光方向がタイヤ中
心に向かうよう調整される。

第１２図および第１３図は本発明の水平移動台
駆動装置６の他の実施例の正面図および要部構造
説明図である。

第１２〜１３図に示す実施例では、基準量移動
機構部は、基台４に配設された駆動モータ６３と
前記モータ６３と結合されているボールネジ軸６
２と、前記ボールネジ軸６２の両端部近傍を回動
自在に保持する基台４に配設された軸受部材６０
５と、基台４に配設されたガイド部材６９と前記
ボールネジ軸６２と螺合するめねじ体６０３およ
び前記のガイド部材６９のガイド軸６０１と摺動
自在に嵌合する透孔を有する中間支持台６０２と
からなる。

駆動モータ６１が基準プログラムにより駆動さ
れると、中間支持台６０２に配設されている補正
量移動機構部を介して連結されている水平移動台
５もＹ軸方向に所定量移動する。その結果、カツ
タもＹ軸方向に所定量移動される。

補正量移動機構部は、中間支持台６０２に配設
された補正モータ６３と、前記補正モータ６３と
結合されているボールネジ軸６４と、前記ボール
ネジ軸６４を回動自在に保持する中間支持台６０
２に配設された軸受部材６０５と、前記ボールネ
ジ軸６４と螺合する水平移動台底面に配設された
めねじ体６０４とからなる。

この状態において補正モータ６３が補正プログ
ラムにより駆動されると、ボールネジ軸６４が所
定量回転し、水平移動台５をＹ軸方向に所定量補
正移動させる。

なお、第１２〜１３図に示す実施例では、それ
ぞれのボールネジ軸６２，６４に螺合するめねじ
体６０３，６０４の個数はそれぞれ２個である
が、めねじ体の個数は２個に限定される必要はな
く、所望の移動が達成できるものであれば１個で
あつてもよい。

第１４図は昇降台駆動装置８の他の実施例の構
造図である。

第１４図に示す実施例では、基準量移動機構部
は、肉厚Ｈ形鋼形状を有するめねじ部材８５と、
水平移動台５の底面に回動自在に垂設され前記め
ねじ部材８５と螺合し延伸しているボールネジ軸
８２、水平移動台５の底面に固着され、前記めね
じ部材８２の両端部近傍に設けられた透孔と摺動
自在に嵌合し、さらに水平移動台５の上面に固着
されているガイド軸５２と、一端が前記ボールネ
ジ軸８２の他端と結合し水平移動台５の上面を貫
通し他端にプーリを有する動力伝達部材と、前記
動力伝達部材のプーリとベルトを介して接続され
るプーリを有する水平移動台５に固着された駆動
モータ８１とからなつている。

駆動モータ８１が基準プログラムにより駆動さ
れると、めねじ部材８５が所定量Ｚ軸方向に移動
させられる。めねじ部材８５がＺ軸方向に所定量
移動させられると、めねじ部材に保持されている
補正量移動機構部により保持されている昇降台７
も所定量Ｚ軸方向に移動する。

補正量移動機構部は、めねじ部材８５の上面に
配設された補正モータ８３と、前記補正モータ８
３と結合しめねじ部材８５の下面に回動自在に保
持されているボールネジ軸８４、前記ボールネジ
軸８４と螺合するめねじ部を有する変形横置Ｔ字
形部材とからなつている。前記Ｔ字形部材とめね
じ部と反対側の端面にはアーム支持軸７２が配設
されている。

この状態において補正モータ８３が補正プログ
ラムにより駆動されると、ボールネジ軸８４と螺
合しているめねじ部を有するＴ字形部材もＺ軸方
向に所定量補正移動させられる。

なお、前記説明において縦振れおよび横振れ検
出値に基づくフイードバツク制御による加工手順
を説明したが、カツタの切削位置と縦振れ検出位
置とにずれがあると誤差を生じることがある。か
かる事態に対処するためには、タイヤの縦振れお
よび横振れ量をあらかじめ補正動作操作部に記憶
させておいて、その記憶値に基づいてカツタを補
正移動させればよい。

以下このばあいの操作について第１５〜１７図
に基づいて後述する。

まず、電源を投入し制御手段からの指令で各移
動機構部の原点を設定しておき、タイヤ支持装置
２にパターン溝を加工するタイヤ３を取り付け、
原点マークとして特定のトレツド表面上の位置に
マーキングを行ない、縦振れセンサー１４４をタ
イヤトレツドのグルービング予定位置に、横振れ
検出器１３をタイヤバトレスに向けてそれぞれ配
置させる。

タイヤ３を低速回転させ、前記マーキング位置
を縦振れセンサー１４４の位置に合わせてグルー
ビング加工における原点とし、この位置からタイ
ヤ３を１回転させ、この間の横振れ検出器１３の
検出値および縦振れ検出器１４の検出値を、それ
ぞれ回転角位置とともにメモリに記憶させる。縦
振れセンサー１４４のデータはグルービングする
溝の中央位置のデータである。

メモリに各振れデータの格納が終わつた後に自
動運転ボタンを押すと、基準プログラムにより、
タイヤ支持軸２１が回転するとともにカツタ１０
はそれぞれの基準量移動機構部により制御されて
タイヤの所定位置に下降して接触し、この間にカ
ツタを加熱して一定の軌跡で前記原点からの回転
角位置に応じた所定のグルービングを行なう。

それと同時にタイヤの回転角位置に応じて補正
動作操作部のメモリから各振れデータが取り出さ
れ、基準プログラムからの補正プログラム制御指
令で補正プログラムによる補正量が演算され、縦
振れ補正量により昇降台駆動装置８の補正モータ
８３でボールネジ軸８４を回転させ、カツタ１０
の基準プログラムによる補正量に加えて（補正値
が負の場合は減じることになる）上下動させる。
さらにバトレス周上の各回転位置に応じて補正動
作操作部のメモリから横振れデータが取り出さ
れ、補正プログラムにより演算された横振れ補正
量で水平移動台駆動装置６の補正モータ６３を駆
動し、ボールネジ軸６４を回転させ、カツタ１０
を基準プログラムによる移動量に加えて水平移動
させる。

なお、縦振れあるいは横振れの一方の補正量が
０または０とみなされるばあいは、その一方の補
正軸のみが動作する。また、両方の補正量を検出
しながら補正を重畳させて行なわず、それぞれに
一方だけを補正するばあいは、基準プログラムに
より一方の補正データをオンさせて取り出し、他
方の補正データの取り出しをオフさせておくこと
もできる。

［本発明の効果］ このように、本発明はカツタをタイヤ支持軸に
対して平行に移動させる水平移動台と、上下方向
に移動させる昇降台と、タイヤの横振れおよび縦
振れを検出する検出器をそなえ、前記水平移動台
と昇降台を基準移動量で制御するとともに、前記
検出器の検出値に応じた補正移動量を前記基準移
動量に追従させて、カツタの移動量を補正するよ
うにしてあるので、タイヤの縦振れや横振れを生
じても製品タイヤそれぞれの溝深さおよびトレツ
ド中心に対する溝位置を一定にすることができ、
基準移動量は基準プログラムにより常に設定され
た値で制御し、振れ検出値による補正移動量を別
個の補正プログラムによつて追従補正すればよい
ため、プログラムの構成が簡単で装置を小形化で
き、必要によつては縦振れと横振れの一方の補正
プログラムをオフさせることもでき、補正を確実
にし、また、タイヤの縦振れと横振れの両方を補
正するから、溝深さとタイヤ中心からの溝位置が
常に一定になり、均一なグルービングを行なうこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜２図は本発明のタイヤのグルービング装
置の一実施例の側面図および正面図、第３図は第
１〜２図に示すタイヤのグルービング装置の主機
能ブロツク図、第４図は第１〜２図に示すタイヤ
のグルービング装置の主要部の電気的構成を示す
ブロツク図、第５図はグルービング操作の一実施
例フローチヤート、第６図は第５図のグルービン
グ加工部の詳細フローチヤート、第７図はグルー
ビング状態を示す説明図、第８図はタイヤの横振
れ補正の状態を示す説明図、第９図および第１２
〜１３図は水平移動台駆動装置の構造説明図、第
１０図および第１４図は昇降台駆動装置の構造説
明図、第１１図は縦振検出センサーの取付装置の
一実施例の部分側面図、第１５図はグルービング
操作の他の実施例のフローチヤート、第１６図は
検出ステツプの詳細フローチヤート、第１７図は
グルービング加工部の詳細フローチヤートであ
る。 図面の主要符号、２…タイヤ支持装置、３…タ
イヤ、４…基台、５…水平移動台、６…水平移動
台駆動装置、７…昇降台、８…昇降台駆動装置、
１３…横振れ検出器、１４…縦振れ検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) タイヤを回転可能に支持するタイヤ支持
   装置と、 (b) 回動自在なカツタ支持装置と、 (c) 前記カツタ支持装置を一方の先端で保持する
   回動アームと、 (d) 前記回動アームを回動自在に保持するアーム
   支持軸、基準量移動機構部および補正量移動機
   構部を有する昇降自在な昇降台と、 (e) 前記昇降台を保持するとともに少なくとも前
   記タイヤ支持装置のタイヤ支持軸と平行な横方
   向に移動可能ならしめる基準量移動機構部およ
   び補正量移動機構部を有する水平移動台と、 (f) タイヤの縦振れ検出手段と、 (g) タイヤの横振れ検出手段と、 (h) 制御手段 とからなり、該制御手段がカツタを理論上のカツ
   タ切削位置に設定する基準動作操作部と、前記タ
   イヤの縦振れ検出手段および前記タイヤの横振れ
   検出手段とからの信号によりカツタの補正移動量
   を算出するとともに前記補正移動量算出値に基づ
   いて前記昇降台および前記水平移動台の各々に設
   けられた補正量移動機構部を作動させる補正動作
   操作部 とからなることを特徴とするタイヤのグルービン
   グ装置。 ２ 基準プログラムによりタイヤをグルービング
   する方法であつて、 (a) タイヤの縦振れ検出ステツプと、 (b) 前記縦振れ検出値に基づいてカツタの昇降量
   を補正するステツプと、 (c) タイヤの横振れ検出ステツプと、 (d) 前記横振れ検出値に基づいてカツタのグルー
   ビング位置を補正するステツプ とが設けられており、前記(a)ステツプと前記(b)ス
   テツプとの組合せおよび前記(c)ステツプと前記(d)
   ステツプとの組合せがそれぞれ単独または重畳し
   て用いられることを特徴とするタイヤのグルービ
   ング方法。 ３ 前記カツタの昇降量の補正およびカツタのグ
   ルービング位置の補正が、基準プログラムとは別
   個に設けられた補正プログラムによりなされる請
   求項２記載のグルービング方法。