JP3212877B2 - プレス機の下死点補正装置 - Google Patents
プレス機の下死点補正装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リンク駆動式のプ
レス機における下死点補正装置に関する。
レス機における下死点補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リンク駆動式のプレス機は、リン
ク駆動用の油圧シリンダに、プレス製品に応じた所定流
量の圧油を供給したものであるので、温度の変化、プレ
ス荷重の変化等により、フレ−ムの伸びや撓みが生じる
と、予め設定した下死点と実際の下死点が一致しなくな
り、プレス製品の品質にばらつきが生じる。そのため、
途中でプレス製品の検査を行い、品質にばらつきが出る
と、その都度、スライドに取り付けられた上型、及びボ
ルスタに取り付けられた下型の高さをシム等で調整して
いる。
ク駆動用の油圧シリンダに、プレス製品に応じた所定流
量の圧油を供給したものであるので、温度の変化、プレ
ス荷重の変化等により、フレ−ムの伸びや撓みが生じる
と、予め設定した下死点と実際の下死点が一致しなくな
り、プレス製品の品質にばらつきが生じる。そのため、
途中でプレス製品の検査を行い、品質にばらつきが出る
と、その都度、スライドに取り付けられた上型、及びボ
ルスタに取り付けられた下型の高さをシム等で調整して
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のリンク駆動
式のプレス機にあっては、温度の変化、プレス荷重の変
化等により、フレ−ムの伸びや撓みによる下死点変化が
生じるため、途中で度々プレス製品の検査を行い、必要
ならば金型の高さを調整するというような作業をする。
そのため、従来のリンク駆動式のプレス機では、プレス
加工の生産性を高め、且つ品質の良いプレス製品を製造
するということが困難であるという問題がある。そこで
本発明では、フレ−ムの伸びや撓みによる下死点変化が
生じたとき、下死点を自動的に目標位置に補正すること
ができるリンク駆動式プレス機の下死点補正装置を提供
することを課題とする。
式のプレス機にあっては、温度の変化、プレス荷重の変
化等により、フレ−ムの伸びや撓みによる下死点変化が
生じるため、途中で度々プレス製品の検査を行い、必要
ならば金型の高さを調整するというような作業をする。
そのため、従来のリンク駆動式のプレス機では、プレス
加工の生産性を高め、且つ品質の良いプレス製品を製造
するということが困難であるという問題がある。そこで
本発明では、フレ−ムの伸びや撓みによる下死点変化が
生じたとき、下死点を自動的に目標位置に補正すること
ができるリンク駆動式プレス機の下死点補正装置を提供
することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、油圧
シリンダによりリンク機構を介してプレス動作されたス
ライドの下死点位置を検知する手段と、前記スライドの
下死点位置を調整する手段と、前記スライドの下死点位
置調整量を検知する手段と、前記スライドの下死点位置
調整量に基づいて同スライドの最新の目標下死点位置を
設定したうえ前記スライドのプレス動作毎の下死点位置
が前記最新の目標下死点位置に一致するように前記油圧
シリンダを制御する制御手段とを備えることである。
シリンダによりリンク機構を介してプレス動作されたス
ライドの下死点位置を検知する手段と、前記スライドの
下死点位置を調整する手段と、前記スライドの下死点位
置調整量を検知する手段と、前記スライドの下死点位置
調整量に基づいて同スライドの最新の目標下死点位置を
設定したうえ前記スライドのプレス動作毎の下死点位置
が前記最新の目標下死点位置に一致するように前記油圧
シリンダを制御する制御手段とを備えることである。
【０００５】請求項１の発明によれば、スライドが微動
され、同スライドの下死点位置が調整されると、下死点
位置調整量に基づいて自動的にスライドの最新の目標下
死点位置が設定される。
され、同スライドの下死点位置が調整されると、下死点
位置調整量に基づいて自動的にスライドの最新の目標下
死点位置が設定される。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、リンク駆動式のプレ
ス機の要部構成を略体的に示した機構説明図である。プ
レス機のスライド１は、図示していないフレ−ムに沿っ
て上下する。また、ベッド２の上面にはボルスタ３が固
定されている。そしてスライド１の下面部には図示して
いない上型が取り付けられ、ボルスタ３の上面部には図
示していない下型が取り付けられる。
を参照しながら説明する。図１は、リンク駆動式のプレ
ス機の要部構成を略体的に示した機構説明図である。プ
レス機のスライド１は、図示していないフレ−ムに沿っ
て上下する。また、ベッド２の上面にはボルスタ３が固
定されている。そしてスライド１の下面部には図示して
いない上型が取り付けられ、ボルスタ３の上面部には図
示していない下型が取り付けられる。
【０００７】スライド１の上部に設けられた連結部１Ａ
にはリンク４の一端部が連結され、リンク４の他端部は
レバ−５の一端部と連結されている。そしてレバ−５の
他端部はフレ−ム６に回動可能に取り付けられている。
リンク４とレバ−５との連結箇所には油圧シリンダ７の
ロッド８の先端部に設けられた連結部９が接続されてお
り、油圧シリンダ７の基端部はフレ−ム６に取り付けら
れている。
にはリンク４の一端部が連結され、リンク４の他端部は
レバ−５の一端部と連結されている。そしてレバ−５の
他端部はフレ−ム６に回動可能に取り付けられている。
リンク４とレバ−５との連結箇所には油圧シリンダ７の
ロッド８の先端部に設けられた連結部９が接続されてお
り、油圧シリンダ７の基端部はフレ−ム６に取り付けら
れている。
【０００８】上記のような構成により、油圧シリンダ７
に圧油が供給されると、ロッド８が伸縮され、リンク４
とレバ−５とが駆動されるため、リンク４と連結された
スライド１がフレ−ムに沿って上下駆動される。油圧シ
リンダ７に圧油を供給するための油圧サ−ボバルブ１０
は、後述するマイクロコンピュ−タＣＰＵ、及びサ−ボ
制御回路３２により開閉制御される。この油圧サ−ボバ
ルブ１０はサ−ボ制御回路３２から出力される可変電圧
信号により開度が制御され、圧油の流量が可変されるた
め、油圧シリンダ７のロッド８のストロ−ク量が可変さ
れる。 油圧サ−ボバルブ１０を介して油圧シリンダ７
に供給される圧油は、タンク１１からポンプ１２により
ポンプアップされる。尚、ポンプ１２はモ−タ１３によ
り駆動され、規定の圧力を超えるような油が油圧サ−ボ
バルブ１０に供給されないようにリリ−フ弁１４が設け
られている。
に圧油が供給されると、ロッド８が伸縮され、リンク４
とレバ−５とが駆動されるため、リンク４と連結された
スライド１がフレ−ムに沿って上下駆動される。油圧シ
リンダ７に圧油を供給するための油圧サ−ボバルブ１０
は、後述するマイクロコンピュ−タＣＰＵ、及びサ−ボ
制御回路３２により開閉制御される。この油圧サ−ボバ
ルブ１０はサ−ボ制御回路３２から出力される可変電圧
信号により開度が制御され、圧油の流量が可変されるた
め、油圧シリンダ７のロッド８のストロ−ク量が可変さ
れる。 油圧サ−ボバルブ１０を介して油圧シリンダ７
に供給される圧油は、タンク１１からポンプ１２により
ポンプアップされる。尚、ポンプ１２はモ−タ１３によ
り駆動され、規定の圧力を超えるような油が油圧サ−ボ
バルブ１０に供給されないようにリリ−フ弁１４が設け
られている。
【０００９】スライド１の移動位置を検出するため、ス
ライド１の側面に取り付けられた被検出体１５と、この
被検出体１５を検出し、この被検出体１５の位置に対応
した信号を出力する検出ヘッド１７とが設けられてい
る。尚、この検出ヘッド１７はボルスタ３の側面に取り
付けられたブラケット１６の上端部に固定されている。
この取付方法によりボルスタ３の上面からのスライド１
の位置がフレ−ムの伸びや撓み等の影響を受けずに正確
に検出される。
ライド１の側面に取り付けられた被検出体１５と、この
被検出体１５を検出し、この被検出体１５の位置に対応
した信号を出力する検出ヘッド１７とが設けられてい
る。尚、この検出ヘッド１７はボルスタ３の側面に取り
付けられたブラケット１６の上端部に固定されている。
この取付方法によりボルスタ３の上面からのスライド１
の位置がフレ−ムの伸びや撓み等の影響を受けずに正確
に検出される。
【００１０】また、スライド１の被検出体１５が取り付
けられた反対側の側部には、スライド１の下死点位置を
調整するスライドアジャストモ−タ２０が取り付けら
れ、更にスライドアジャストモ−タ２０によるスライド
１の下死点調整に伴う調整量をカウントするアブソリュ
−トエンコ−ダ２１が取り付けられている。尚、このア
ブソリュ−トエンコ−ダ２１の出力するカウント信号は
後述のマイクロコンピュ−タＣＰＵに入力される。
けられた反対側の側部には、スライド１の下死点位置を
調整するスライドアジャストモ−タ２０が取り付けら
れ、更にスライドアジャストモ−タ２０によるスライド
１の下死点調整に伴う調整量をカウントするアブソリュ
−トエンコ−ダ２１が取り付けられている。尚、このア
ブソリュ−トエンコ−ダ２１の出力するカウント信号は
後述のマイクロコンピュ−タＣＰＵに入力される。
【００１１】次に、リンク駆動式プレス機の制御につい
て説明する。図２は、リンク駆動式プレス機の制御的な
構成を示したブロック図である。図２に示すように、制
御中枢としてマイクロコンピュ−タＣＰＵが設けられて
おり、マイクロコンピュ−タＣＰＵには、前述の油圧サ
−ボバルブ１０の目標開度を指令する位置決めユニット
３１が設けられている。この位置決めユニット３１はサ
−ボ制御回路３２と接続されており、サ−ボ制御回路３
２に対して油圧サ−ボバルブ１０の目標開度に対応した
パルス信号を出力する。上記サ−ボ制御回路３２は、上
記位置決めユニット３１の目標開度指令のパルス信号
と、前述の検出ヘッド１７からのスライド位置検知信号
をフィ−ドバックパルス分配回路３３でパルス変換した
信号との偏差に基づいた信号をアナログ信号に変換して
油圧サ−ボバルブ１０に出力する。
て説明する。図２は、リンク駆動式プレス機の制御的な
構成を示したブロック図である。図２に示すように、制
御中枢としてマイクロコンピュ−タＣＰＵが設けられて
おり、マイクロコンピュ−タＣＰＵには、前述の油圧サ
−ボバルブ１０の目標開度を指令する位置決めユニット
３１が設けられている。この位置決めユニット３１はサ
−ボ制御回路３２と接続されており、サ−ボ制御回路３
２に対して油圧サ−ボバルブ１０の目標開度に対応した
パルス信号を出力する。上記サ−ボ制御回路３２は、上
記位置決めユニット３１の目標開度指令のパルス信号
と、前述の検出ヘッド１７からのスライド位置検知信号
をフィ−ドバックパルス分配回路３３でパルス変換した
信号との偏差に基づいた信号をアナログ信号に変換して
油圧サ−ボバルブ１０に出力する。
【００１２】上記サ−ボ制御回路３２には、上記のフィ
−ドバックパルス分配回路３３の他に、目標開度指令の
パルス信号とスライド位置検知信号対応のパルス信号と
の偏差を演算したうえ偏差に対応した偏差信号を出力す
る偏差カウンタ３４と、偏差カウンタ３４からのデジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路３５
と、このＤ／Ａ変換回路３５からのアナログ信号を増幅
する増幅回路（ゲイン）３６と、この増幅回路（ゲイ
ン）３６から出力されたアナログ信号中のノイズを除去
するフィルタ回路３７とが設けられている。そして、フ
ィルタ回路３７から油圧サ−ボバルブ１０に対して、前
記油圧シリンダ７のロッド８のストロ−ク量が、スライ
ド１の下死点目標値に一致するような可変電圧信号が出
力される。
−ドバックパルス分配回路３３の他に、目標開度指令の
パルス信号とスライド位置検知信号対応のパルス信号と
の偏差を演算したうえ偏差に対応した偏差信号を出力す
る偏差カウンタ３４と、偏差カウンタ３４からのデジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路３５
と、このＤ／Ａ変換回路３５からのアナログ信号を増幅
する増幅回路（ゲイン）３６と、この増幅回路（ゲイ
ン）３６から出力されたアナログ信号中のノイズを除去
するフィルタ回路３７とが設けられている。そして、フ
ィルタ回路３７から油圧サ−ボバルブ１０に対して、前
記油圧シリンダ７のロッド８のストロ−ク量が、スライ
ド１の下死点目標値に一致するような可変電圧信号が出
力される。
【００１３】マイクロコンピュ−タＣＰＵの高速カウン
タ４１は、フィ−ドバックパルス分配回路３３からの信
号を入力してスライド１の現在の位置（上下方向及び位
置）をカウントする。また、前述のアブソリュ−トエン
コ−ダ２１はマイクロコンピュ−タＣＰＵに接続されて
おり、スライドアジャストモ−タ２０によるスライド１
の下死点位置調整に伴う新しい目標下死点位置に対応し
た信号をマイクロコンピュ−タＣＰＵに出力する。
タ４１は、フィ−ドバックパルス分配回路３３からの信
号を入力してスライド１の現在の位置（上下方向及び位
置）をカウントする。また、前述のアブソリュ−トエン
コ−ダ２１はマイクロコンピュ−タＣＰＵに接続されて
おり、スライドアジャストモ−タ２０によるスライド１
の下死点位置調整に伴う新しい目標下死点位置に対応し
た信号をマイクロコンピュ−タＣＰＵに出力する。
【００１４】マイクロコンピュ−タＣＰＵに接続された
ディスプレイ装置４２には、目標下死点デ−タ、速度デ
−タ、プレス製品の個数デ−タ等のデ−タが表示され
る。尚、マイクロコンピュ−タＣＰＵは、アブソリュ−
トエンコ−ダ２１から出力されたスライド１の下死点位
置調整に伴う信号に基づいて、自動的に新しい下死点の
目標位置を演算して記憶する。
ディスプレイ装置４２には、目標下死点デ−タ、速度デ
−タ、プレス製品の個数デ−タ等のデ−タが表示され
る。尚、マイクロコンピュ−タＣＰＵは、アブソリュ−
トエンコ−ダ２１から出力されたスライド１の下死点位
置調整に伴う信号に基づいて、自動的に新しい下死点の
目標位置を演算して記憶する。
【００１５】次に、図３のフロ−チャ−トを参照しなが
ら、マイクロコンピュ−タＣＰＵによる油圧サ−ボバル
ブ１０の制御について説明する。ステップＳ１に示すよ
うに、マイクロコンピュ−タＣＰＵに電源が投入され、
システムがイニシャライズされた状態で、ステップＳ２
ではマイクロコンピュ−タＣＰＵとサ−ボ制御回路３２
が運転準備完了か否かを判定し、運転準備に支障があれ
ば、その原因を取り除いたあと、ステップＳ３に進む。
尚、運転準備に支障がある内容については前述のディス
プレイ装置４２に表示される。
ら、マイクロコンピュ−タＣＰＵによる油圧サ−ボバル
ブ１０の制御について説明する。ステップＳ１に示すよ
うに、マイクロコンピュ−タＣＰＵに電源が投入され、
システムがイニシャライズされた状態で、ステップＳ２
ではマイクロコンピュ−タＣＰＵとサ−ボ制御回路３２
が運転準備完了か否かを判定し、運転準備に支障があれ
ば、その原因を取り除いたあと、ステップＳ３に進む。
尚、運転準備に支障がある内容については前述のディス
プレイ装置４２に表示される。
【００１６】ステップＳ３において、成形位置、プレス
速度などの設定をする。ステップＳ４においてプレス運
転を開始し、ステップＳ３で設定したデ−タに基づいて
ステップＳ５で油圧サ−ボバルブ１０に目標下死点に応
じた電圧が印加されるような指令値を出力する。
速度などの設定をする。ステップＳ４においてプレス運
転を開始し、ステップＳ３で設定したデ−タに基づいて
ステップＳ５で油圧サ−ボバルブ１０に目標下死点に応
じた電圧が印加されるような指令値を出力する。
【００１７】ステップＳ５で油圧サ−ボバルブ１０を制
御するに際して、マイクロコンピュ−タＣＰＵは、前述
の目標開度指令パルス信号と、前述の検出ヘッド１７か
らのスライド位置検知信号をフィ−ドバックパルス分配
回路３３で変換したパルス信号との偏差に基づいて、ス
ライド１を目標とする下死点に降下させるような補正制
御をする。
御するに際して、マイクロコンピュ−タＣＰＵは、前述
の目標開度指令パルス信号と、前述の検出ヘッド１７か
らのスライド位置検知信号をフィ−ドバックパルス分配
回路３３で変換したパルス信号との偏差に基づいて、ス
ライド１を目標とする下死点に降下させるような補正制
御をする。
【００１８】ステップＳ６において、一行程の運転が終
了すると、続けて運転するか否かを判断し、再運転の判
断（ＹＥＳ）の場合はステップＳ４に戻り、同様の運転
を繰り返す。一方、運転の終了と判断した場合にはその
行程で運転を終了する。
了すると、続けて運転するか否かを判断し、再運転の判
断（ＹＥＳ）の場合はステップＳ４に戻り、同様の運転
を繰り返す。一方、運転の終了と判断した場合にはその
行程で運転を終了する。
【００１９】以上のようにマイクロコンピュ−タＣＰＵ
は、検出ヘッド１７の出力信号に基づくスライド１の実
際の下死点位置と、目標下死点位置との偏差をゼロにす
るように油圧サ−ボバルブ１０の開度を制御するため、
スライド１の実際の下死点位置は、自動的に目標下死点
位置に補正される。
は、検出ヘッド１７の出力信号に基づくスライド１の実
際の下死点位置と、目標下死点位置との偏差をゼロにす
るように油圧サ−ボバルブ１０の開度を制御するため、
スライド１の実際の下死点位置は、自動的に目標下死点
位置に補正される。
【００２０】また、マイクロコンピュ−タＣＰＵは、前
述のスライドアジャストモ−タ２０によるスライド１の
下死点位置調整に伴うアブソリュ−トエンコ−ダ２１か
らの位置信号に基づいて自動的に新しい下死点の目標位
置を演算するため、人為的に新しい目標下死点を設定す
る必要がない。
述のスライドアジャストモ−タ２０によるスライド１の
下死点位置調整に伴うアブソリュ−トエンコ−ダ２１か
らの位置信号に基づいて自動的に新しい下死点の目標位
置を演算するため、人為的に新しい目標下死点を設定す
る必要がない。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、スライドが微
動され、同スライドの下死点位置が調整されると、下死
点位置調整量に基づいて自動的にスライドの最新の目標
下死点位置が設定されるため、人為的にスライドの新し
い目標下死点位置を設定する手間を省くことができる。
動され、同スライドの下死点位置が調整されると、下死
点位置調整量に基づいて自動的にスライドの最新の目標
下死点位置が設定されるため、人為的にスライドの新し
い目標下死点位置を設定する手間を省くことができる。
【図１】リンク駆動式のプレス機の要部構成を略体的に
示した機構説明図である。
示した機構説明図である。
【図２】リンク駆動式プレス機の制御的な構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】リンク駆動式プレス機の制御フロ−図である。
１ スライド ４ リンク ５ レバ− ７ 油圧シリンダ １０ 油圧サ−ボバルブ １７ 検出ヘッド ２０ スライドアジャストモ−タ ２１ アブソリュ−トエンコ−ダ ３２ サ−ボ制御回路 ＣＰＵ マイクロコンピュ−タ
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧シリンダによりリンク機構を介して
プレス動作されたスライドの下死点位置を検知する手段
と、前記スライドの下死点位置を調整する手段と、前記
スライドの下死点位置調整量を検知する手段と、前記ス
ライドの下死点位置調整量に基づいて同スライドの最新
の目標下死点位置を設定したうえ前記スライドのプレス
動作毎の下死点位置が前記最新の目標下死点位置に一致
するように前記油圧シリンダを制御する制御手段とを備
えたプレス機の下死点補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17339596A JP3212877B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | プレス機の下死点補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17339596A JP3212877B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | プレス機の下死点補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015700A JPH1015700A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3212877B2 true JP3212877B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=15959619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17339596A Expired - Lifetime JP3212877B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | プレス機の下死点補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212877B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5957000A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-02 | Toshiba Corp | 下死点制御プレス装置 |
| JPS61169200A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | Toshiba Corp | プレス機械 |
| JPH05253695A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Asai Kosan Kk | 油圧駆動リンクプレス機 |
| JPH0631498A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | Teijin Seiki Co Ltd | プレス機械 |
| JPH07290299A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-07 | Asahi Seiki Kogyo Kk | トランスファプレスの工程別下死点位置補正装置 |
-
1996
- 1996-07-03 JP JP17339596A patent/JP3212877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5957000A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-02 | Toshiba Corp | 下死点制御プレス装置 |
| JPS61169200A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | Toshiba Corp | プレス機械 |
| JPH05253695A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Asai Kosan Kk | 油圧駆動リンクプレス機 |
| JPH0631498A (ja) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | Teijin Seiki Co Ltd | プレス機械 |
| JPH07290299A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-07 | Asahi Seiki Kogyo Kk | トランスファプレスの工程別下死点位置補正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1015700A (ja) | 1998-01-20 |
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