JPH0468080B2

JPH0468080B2 -

Info

Publication number: JPH0468080B2
Application number: JP60073126A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Kirii; Mamoru Toyoda; Masaaki Uchiumi; Akio Asai
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1985-04-06
Filing date: 1985-04-06
Publication date: 1992-10-30
Also published as: DE3530204A1; JPS61232100A; US4698991A; DE3530204B4

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、メカニカル複動プレス機械における
プレス条件の設定方法およびその装置に関するも
のである。

（従来の技術）例えば、深絞り用メカニカル複動プレス機械
は、第３図に示すように、下型３７に対して別駆
動される上型（インナ）３８とブランクホルダ
（アウタラム）３９とを具備しており、ブランク
ホルダ３９は、その下死点時においてアウタコン
ロツド４０がたわみ変形することによつて加圧力
を発生するようになつている。一方、アウタコン
ロツド４０のブランクホルダ３９への取り付け部
である。アウタコンロツドコネクタ部７には、前
記加圧力を伝達し成形中のオーバーロードを吸収
できるよう油圧が供給されており、この油圧を設
定する手段として、従来にあつては第４図に示す
るよな油気圧系が用いられていた。

すなわち、前記アウタコンロツドコネクタ部７
は、ブランクホルダ３９に穿設されたシリンダ４
２と、該シリンダ４２に内装され前記アウタコン
ロツド４０が取り付けられたピストン４３とから
成つており、そこには油室８が画成されている。
一方、従来の油気圧系には油室１８ａとエア室１
８ｂとを有するハイドロブランクホルダ装置１８
が組込まれており、この油室１８ａと前記アウタ
コンロツドコネクタ部７の油室８とは相互に結ば
れている。この両油室８，１８ａには、油圧モー
タ４６ａ及び圧力設定弁４６ｂ等を具備する油圧
源４６から所定の油圧が供給されている。また、
ハイドロブランクホルダ装置１８のエア室１８ｂ
には、レギユレータ弁４７ａ及びアキユムレータ
４７ｂ等を具備するエア圧源４７から所定のエア
圧が供給されている。

上記構成により、アウタコンロツドコネクタ部
７の油室８には、レギユレータ弁４７ａによつて
調整されたエア圧、すなわちエアレギユレータ圧
とバランスする油圧が作用し、ブランクホルダ３
９の加圧力が決定される。この場合、レギユレー
タ弁４７ａの設定圧を変えると、これとバランス
する油圧の大きさが変わるために、ブランクホル
ダ３９の加圧力すなわちウアタ荷重も変わる。ま
たこの場合、レギユレータ圧を高圧に設定してハ
イドロブランクホルダ装置１８を固定状態とする
と、アウタコンロツドコネクタ部７の油室８内の
油圧変化に応じてアウタ荷重が変わる。

そして、ブランクホルダ３９の上部に連結した
アウタバランスシリンダ（第３図の符号４８）の
内圧を、プレス下死点時にアウタ上型重量及びス
ライダ重量を持ち上げるのに見合つた大きさにレ
ギユレータ（図示せず）で調整すると、前述の設
定油圧に応じたアウタ荷重が伝達される。逆に、
前記上型重量及びスライド重量を持ち上げるのに
見合つた大きさ以上の値にレギユレータ（図示せ
ず）で調整すると、前述の設定油圧に応じた加圧
力から、余分な持ち上げ力（レギユレータ圧の過
大な大きさに分）を差し引いた大きさのウアタ荷
重が伝達される。また、使用する油によつてその
圧縮性（弾性常数）が微妙に変化するため、作動
油が変わつた場合は設定圧が同じでも前記アウタ
荷重が変化する。

（発明が解決しようとする問題点）しかして、上述した従来技術においては、次の
ような問題点を有していた。すなわち、ハイドロ
ブランクホルダ装置１８のエア室１８ｂの内圧、
アウタバランスシリンダ４８の内圧、およびアウ
タコンロツドコネクタ部７の油室８の内圧は、プ
レス加工の成形性に大きく影響を及ぼすが、この
圧力設定は作業者が手動にて行つているのみで、
成形過程における設定値の変化を把握できないこ
とから、該設定値の異常な変化を発見できないま
ま不良品を多く発生させることがあつた。

また、従来の手動による圧力設定では、多くの
手間と時間を要するばかりでなく、上死点時に設
定した上記油圧が成形過程で変化しこれを補正で
きないため安定した品質が得難いという問題があ
つた。

本発明は、上記従来技術の有する問題点を解決
すべくなされたもので、プレス条件特にしわ押え
荷重を任意かつ自動的に設定することにより、不
良品発生を防止し、安定したプレス成形を行い得
るようにしたものである。

（問題点を解決するための手段）この技術的課題を達成するため、本発明方法の
構成は、メカニカル複動プレス機械のアウタラム
が下死点に達した以降のプレス成形過程に、イン
ナストロークの変化を検出し、それとともにアウ
タコンロツドコネクタ部の油室内の油圧、ハイド
ロブランクホルダ装置のエア室に接続されたハイ
ドロブランクホルダエアタンクの内圧およびアウ
タバランスシリンダのエア室に接続されたアウタ
バランスエアタンクの内圧を検出しつつ、前記油
圧、エア圧および内圧の大きさを、ブランクホル
ダが下死点に到達した以後の前記インナストロー
クの変化に対応して予め設定した圧力値と比較
し、該設定圧力値が得られるように前記各内圧を
調整しアウタ荷重を制御することを特徴とする。

プレス加工条件は、材質、板厚、形状等の材料
諸元情報、型諸元情報、キヤリヤー、ロツト生産
数等の一連のデータを集めて、カウタおよびイン
ナの双方が上死点に位置する型段取り時に最適条
件に自動設定するものとする。ロツト生産数によ
つては型表面温度の上昇により局部当りが発生
し、割れ、かじり等の不具合が起こることがある
ため、これに対拠すべく本発明では、型表面温度
の変化に対応して各ハイドロブランクホルダエア
タンクのエア圧を連続的または間欠的に適宜変化
させ、もつてワークの円滑な加工を促進させるよ
うにするのが望ましい。

また、本発明装置の特徴は、材料諸元情報、型
諸元情報、ロツト生産数等の一連のデータを入力
して予め設定圧力が記憶されたコントローラに、
各種のセンサ類と油・・気圧制御装置とを信号系
で結んでフイードバツク回路を形成し、プレス機
械側のプレス成形に係る油・気圧等の諸条件を自
動的に設定・修正する機能を具備させる構成とし
たものである。

すなわち、本発明装置の構成は、複動プレス機
械のインナストロークを検出するインナストロー
クセンサと、アウタコンロツドコネクタ部の油室
の内圧を検出する油圧センサと、ハイドロブラン
クホルダ装置のエア室に接続されたハイドロブラ
ンクホルダエアタンクの内圧を検出するエア圧セ
ンサと、アウタバランスシリンダのエア室に接続
されたアウタバランスエアタンクの内圧を検出す
る圧力センサと、アウタコンロツドコネクタ部の
油室と油圧源とを結ぶ回路中に設けた油圧制御装
置と、ハイドロブランクホルダエアタンクとエア
圧源とを結ぶ回路中に設けたエア圧制御装置と、
アウタバランスエアタンクと圧力源とを結ぶ回路
中に設けた圧力制御装置と、インナストロークセ
ンサからの信号に基いて油圧制御装置、エア圧制
御装置および圧力制御装置の作動を予め設定した
大きさの圧力値が得られるよう制御するコントロ
ーラとからなることを特徴とする。

本発明において、上記ハイドロブランクエアタ
ンクには、該タンク内の油量を検出する、液量セ
ンサを設け、油圧回路からの油洩れを即時発見で
きるようにし、また、ハイドロブランクホルダ装
置には、このピストンロツドの変位を検出する変
位センサを設け、ハイドロブランクホルダ装置の
作動不良を即時発見できるようにするのが望まし
い。さらに本発明において上記コントローラに
は、プレス成形時に時々刻々変化する上記各セン
サからの出力値を監視して異常作動を即時発見で
きるよう、検出値表示手段を具備させるようにす
ることができる。

（作用）このような構成において、アウタであるブラン
クホルダが下死点に達したプレス成形過程におい
て、インナである型のインナストロークはインナ
ストロークセンサにより検出されてその検出信号
がコントローラに入力されるとともに、アウタコ
ンロツドコネクタ部の油室の内圧は油圧センサに
より、ハイドロブランクホルダエアタンクの内圧
はエア圧センサにより、アウタバランスエアタン
クの内圧は圧力センサによりそれぞれ適宜検出さ
れそれぞれの検出信号がコントローラに入力され
る。

コントローラは前記各センサからの検出信号を
入力することにより、インナストロークの変化量
に対する前記油室の内圧、ハイドロブランクホル
ダエアタンクの内圧、アウタバランスエアタンク
の内圧の大きさを設定値と比較判断し、その結果
を受けて油圧制御装置、エア圧制御装置、圧力制
御装置に適切な作動指令信号を送る。このことに
より、油圧制御装置、エア圧制御装置、圧力制御
装置の作動は自動的に制御され、前記アウタコン
ロツドコネクタ部の油室の内圧、ハイドロブラン
クホルダエアタンクの内圧、アウタバランスエア
タンクの内圧の大きさがそれぞれ、インナストロ
ークの変化量に対応してコントローラに予め設定
した値と合致すべくフイードバツク制御方式に自
己修正される。

ところで、アウタ荷重F_Kは、アウタコンロツ
ドコネクタ部に発生する力をF_P、アウタバラン
スシリンダによる持上力をF_V、アウタスライド
重量をW_S、アウタ上型重量をW_Kとすると、下記
一般式により与えられる。

F_K＝F_P−F_V＋W_S＋W_K こゝで、F_Pは、ハイドロブランクホルダ装置
内のエア圧と油圧とを適当にバランスさせてハイ
ドロブランクホルダ装置をフローテイング可能と
した場合はハイドロブランクホルダエアタンクの
内圧P₁により、ハイドロブランクホルダ装置内
のエア圧を高圧に設定してハイドロブランクホル
ダ装置を固定した場合はアウタコンロツドコネク
タ部の油圧P₂によりそれぞれ決定される値、F_V
はアウタバランスエアタンクの内圧P₃によ決定
される値である。したがつてハイドロブランクホ
ルダ装置をフローテイングさせるか固定するかを
選択し、ハイドロブランクホルダエアタンクの内
圧P₁またはアウタコンロツドコネクタ部の油圧
P₂とアウタバランスエアタンクの内圧P₃とを変
化させれば、アウタ荷重F_Kが変化することとな
り、インナストロークの変化に応じてこのアウタ
荷重を制御することにより安定成形を実現でき
る。なお、ハイドロブランクホルダ装置をフロー
テイングさせるか固定するかの選択は、板材の成
形性を考慮して決定される。

（実施例）以下に本発明の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。

第１図は本発明にかかるプレス条件設定装置の
系統を示したものである。なお、第２図および第
３図に示したものと同一構成要素には適宜それと
同一符号を付し、その説明は省略する。第１図に
おいて、１は本発明装置の中心部を構成するコン
トローラで、ここではマイクロコンピユータが使
用されている。コントローラ１には、入力用Ａ／
Ｄ変換装置２、デジタル出力装置３、出力用Ｄ／
Ａ変換装置４の他に、キーボード及びデイスプレ
イ（表示手段）等のマン・マシン・インターフエ
イス群５が付設されている。

６は油圧制御装置で、アウタコンロツドコネク
タ部７の油室８と油圧源９とを結ぶ油圧回路中に
介装されている。この油圧制御装置６は、図示し
ない制御弁と増幅器を有しており、前記Ｄ／Ａ変
換装置４とは信号系で結ばれていて、コントロー
ラ１からの指示信号にもとづいて適宜作動するよ
うになつている。油圧制御装置６と油圧源９との
間の油圧回路中には、リリーフ弁１０および油圧
ポンプ１１が介装されている。

１２はエア圧制御装置で、ハイドロブランクホ
ルダ装置１８のエア室１８ｂに接続されたハイド
ロブランクホルダエアタンク１３とエア源１４と
を結ぶエア回路中に介装されている。エア圧制御
装置１２は、図示しない排気弁及び電流比例エア
レギユレータ装置をを有しており、Ｄ／Ａ変換装
置４とは信号系で結ばれていて、コントローラ１
からの指示信号にもとづいて適宜作動するように
なつている。

１５は前記エア圧制御装置１２と同一構造のエ
ア圧制御装置（圧力制御装置）で、アウタバラン
スシリンダ４８のエア室４８ｂに接続されたアウ
タバランスエアタンク１６とエア圧源（圧力源）
１４とを結ぶエア回路中に介装されている。エア
圧制御装置１５はＤ／Ａ変換装置４と信号系によ
り結ばれており、コントローラ１からの指示信号
にもとづいて適宜作動するようになつている。

１７はハイドロブランクホルダ装置１８のピス
トンロツド１８ｃの作動変位を検出する変位セン
サで、ハイドロブランクホルダ装置１８のピスト
ンロツド１８ｃに追随して作動するようになつて
いる。変位センサ１７は、信号処理装置１９たと
えば増幅器を経て前記Ａ／Ｄ変換装置２と信号系
で結ばれている。変位センサ１７の検出信号がコ
ントローラ１に送られると、コントローラ１は、
ハイドロブランクホルダ装置１８のピストンロツ
ド１８ｃの作動変位量を把握し、これとマン・マ
シン・インターフエイス群５にて各ストローク毎
に画像表示するとともに、該ピストンロツド１８
ｃの変位量がある設定範囲値になつたとき警告表
示するようになつている。

２０はハイドロブランクホルダエアタンク１３
内の溜り油の液面高さを検出する液位センサで、
例えば増幅器等の信号処理装置２１を経てＡ／Ｄ
変換装置２と信号系で結ばれている。液位センサ
２０の検出信号がコントローラ１に送られると、
コントローラ１は、ハイドロブランクホルダエア
タンク１３内の溜り油の液位を液量に演算してマ
ン・マシン・インタフエイス群５にて前記溜り油
の液量を画面表示するとともに、該液量がある設
定量になつたとき警告表示するようになつてい
る。なお、液位センサ２０に代えて、ハイドロブ
ランクホルダエアタンク１３内の油液量を直接検
出するセンサを使用してもよい。

２２はソレノイドバルブ２３がオンのときハイ
ドロブランクホルダエアタンク１３の内圧を検出
するエア圧センサで、たとえば増幅器等の信号処
理装置２４を経てＡ／Ｄ変換装置２と信号系で結
ばれている。エア圧センサ２２の検出信号がコン
トローラ１に送られると、コントローラ１は、イ
ンナストロークセンサ２５の信号にもとづきハイ
ドロブランクホルダエアタンク１３の内圧を設
定・制御するものである。

２６はソレノイドバルブ２７がオンのときアウ
タコンロツドコネクタ部７の油室８の内圧を検出
する油圧センサで、増幅器等の信号処理装置２８
を経てＡ／Ｄ変換装置２と信号系で結ばれてい
る。油圧センサ２６の検出信号がコントローラ１
に送られると、インナストロークセンサ２５の信
号にもとづきアウタコンロツドコネクタ部７の油
室８の内圧を設定・制御するものである。

２９はソレノイドバルブ３０がオンのときアウ
タバランスエアタンク１６の内圧を検出するエア
圧センサで、増幅器等の信号処理装置３１を経て
Ａ／Ｄ変換装置２と信号系で結ばれている。エア
圧センサ２９の検出信号がコントローラ１に送ら
れると、コントローラ１は、インナストロークセ
ンサ２５の信号にもとづきアウタバランスエアタ
ンク１６の内圧を設定・制御するものである。

２３，２７，３０は、コントローラ１の指示に
もとづくデジタル出力装置３からのオンオフ信号
で開閉制御されるソレノイドバルブで、上記各セ
ンサ２２，２６，２９の作動タイミングを適宜設
定するものである。３２はデジタル出力装置３に
よつて開閉制御されるソレノイドバルブで、ハイ
ドロブランクホルダエアタンク１３内の油を油溜
め３３に排出し該タンク１３のエア容積の変化に
よる不具合を防止するためのものである。

３９は型表面温度を検出する温度センサで、
Ａ／Ｄ変換装置２と信号系で結ばれている。３
４，３５，３６はそれぞれ、Ｄ／Ａ変換装置４と
油圧制御装置６、エア圧制御装置１２，１５との
間の各信号系中に設けられたアンプ、４８ｂはア
ウタバランスシリンダ４８のエア室である。

次に、この実施例に係るプレス条件設定装置の
作動について説明する。

図示しないプレス機械の駆動軸のクランク角度
と、インナストロークおよびアウタストロークと
の間には第２図に示すような相関がある。すなわ
ち、ブランクホルダ３９はクランク角度の約100
度〜210度（図中、Ｐ〜Ｑ点間）で下死点状態と
なるのに対し、インナは約180度（図中、Ｒ点）
で下死点状態となる。そして、Ｐ〜Ｑ点間の範囲
がアウタコンロツド４０のたわみ変形によるしわ
押え力発生範囲となり、この範囲内でインナによ
る絞り成形が行われるものとなる。しかるに、ア
ウタ荷重は前記一般式により与えられるので、こ
のしわ押え力発生範囲内におけるアウタ荷重を制
御するには、インナストロークに対応させて、ア
ウタコンロツドコネクタ部７の油室８の油圧、ハ
イドロブランクホルダエアタンク１３のエア圧、
アウタバランスエアタンク１６のエア圧を適宜変
化させればよいことになる。

まず、ブランクホルダ４０の下死点到達は、油
圧センサ２６により検出されてコントローラ１に
送られる。この後、インナストロークセンサ２５
により検出されたインナストローク情報はコント
ローラ１に入力される。その一方で、ブランクホ
ルダ３９のアウタコンロツドコネクタ部７の油室
８、ハイドロブランクホルダエアタンク１３の内
室、アウタバランスエアタンク１６の内室の各圧
力を油圧センサ２６、エア圧センサ２２、エア圧
センサ２９でそれぞれ検出し、その検出信号は、
信号処理装置２８，２４，３１およびＡ／Ｄ変換
装置２を経てコントローラ１に入力される。この
ときの油圧センサ２６、エア圧センサ２２、エア
圧センサ２９の作動タイミングは、コントローラ
１の指令で適宜開閉動作するソレノイドバルブ２
７，２３，３０により設定制御される。これらの
センサ２５，２６，２９と同様に、成形過程にお
いては変位センサ１７、液位センサ２０、温度セ
ンサ３９からの検出信号もコントローラ１に送ら
れる。そして、前述の各種センサ２５，２６，２
９，２２，１７，３０，３９から得られた情報
は、コントローラ１に付設したマン・マシン・イ
ンターフエイス群５のデイスプレイにより連続的
に表示される。

コントローラ１が油圧センサ２６、エア圧セン
サ２２、エア圧センサ２９からの信号を入力する
と、それらの検出値を、コントローラ１に予め記
憶させた設定値と比較判断する。この場合、もし
油圧センサ２６、エア圧センサ２２、エア圧セン
サ２９のいずれかの検出値が、上記設定値から大
きくはずれた異常範囲値にあるときは、マン・マ
シン・インタフエイス群５のデイスプレイにより
即時に警告表示され、その程度如何ではプレス機
械作動停止の指令が発信される。

上記プレス機械の作動停止が実施されない場
合、コントローラ１は、油圧センサ２６、エア圧
センサ２２、エア圧センサ２９の検出値がそれぞ
れ設定値と合致するよう、Ｄ／Ａ変換装置４から
油圧制御装置６、エア圧制御装置１２、エア圧制
御装置１５にそれぞれ指示信号が出力される。こ
れらの制御装置６，１２，１５がコントローラ１
からの指示信号を受けると、これにもとづいて該
制御装置６，１２，１５は、アウタコンロツドコ
ネクタ部７の油室８、ハイドロブランクホルダエ
アタンク１３、アウタバランスエアタンク１６の
各内圧値がインナストロークの変化に応じて上記
設定値と一致するよう制御する。

なお、成形過程においてハイドロブランクホル
ダ装置１８のピストンロツド１８ｃ作動不良を起
こすと、これを変位センサ１７が検出してコント
ローラ１に送り、マン・マシン・インタフエイス
群５にて即時に警告表示され、その程度如何によ
つてはコントローラ１よりプレス機械作動停止指
令が発せられる。

また、ハイドロブランクホルダエアタンク１３
内の溜り油の高さがある値を越えると、これを液
位センサ２０が検出してコントローラ１に送り、
コントローラ１よりドレーン抜き指令が発せられ
る。このドレーン抜き指令は、所定時間おきにコ
ントローラ１より定期的に発信されるように構成
してもよい。

ワークのロツト生産数が増えて型表面温度が上
昇した場合には、これを温度センサ３９が検出し
てコントローラ１に送る。コントローラ１では温
度センサ３９からの情報にもとづいて、ハイドロ
ブランクホルダエアタンク１３内の圧力を型表面
温度と対応する最適値を求め、Ｄ／Ａ変換装置４
からエア圧制御装置１２に指示信号が出力され、
ハイドロブランクホルダエアタンク１３のエア圧
を型表面温度に応じて各タンクごとに適宜変化さ
せる。これにより、型表面温度の上昇に越因する
ワークと型との局部当りが未然に防止され、ワー
クの円滑な加工が保たれる。

（発明の効果）以上述べたように本発明方法によれば、アウタ
コンロツドコネクタ部の油室の内圧、ハイドロブ
ランクホルダエアタンクの内圧、アウタバランス
タンクの内圧をブランクホルダが下死点に到達し
た以後のインナストロークの変化に対応して自動
的に調整したアウタ荷重を制御するようにしたの
で、手動によるプレス条件設定作業をなくし設定
ミスによる多量の不良品発生を防止でき、加えて
下死点時における成形条件特にしわ押え荷重を所
望の値に正確に設定することができ、もつた成形
品の品質向上を図ることができる。

本発明装置によれば、成形過程におけるプレス
圧力設定値の変化を連続的に把握しつつ自動修正
を行うことができるとともに、成形途中で不良品
発生を即時発見することができる。しかも、プレ
ス機械の変更又は型精度修正に対しては、コント
ローラによりプレス条件を短時間のうちの設定変
更させることができ、安定した品質を再現性よく
得ることができる。また、油圧回路系の油漏れ等
による作動不良が生じた場合、この不具合をコン
トローラにより即刻自己判定することができ、従
来のように手間のかかる型修正作業を強要される
ことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプレス条件設定装置を示
す系統図、第２図はクランク角度とインナストロ
ークおよびアウタストロークとの関係を示す相関
図、第３図はメカニカル複動プレス機械の構造の
一例を示す要部模式図、第４図は従来のアウタ荷
重制御装置を示す系統図である。１…コントローラ、６…油圧制御装置、７…ア
ウタコンロツドコネクタ部、８…油室、１２，１
５…エア圧制御装置、１３…ハイドロブランクホ
ルダエアタンク、１６…アウタバランスエアタン
ク、１８…ハイドロブランクホルダ装置、２２，
２９…エア圧センサ、２５…インナストロークセ
ンサ、２６…油圧センサ。

Claims

【特許請求の範囲】１メカニカル複動プレス機械による成形過程に
おいてインナストロークを検出するとともにアウ
タコンロツドコネクタ部の油室の内圧、ハイドロ
ブランクホルダ装置のエア室に接続されたハイド
ロブランクホルダエアタンクの内圧およびアウタ
バランスシリンダのエア室に接続されたアウタバ
ランスエアタンクの内圧を検出し、これらの内圧
を、ブランクホルダが下死点に到達した以後の前
記インナストロークの変化に対応して予め設定し
た圧力値と比較し、該設定圧力値が得られるよう
に前記各内圧を調整しアウタ荷重を制御すること
を特徴とする安定成形プレス条件設定方法。２ハイドロブランクホルダエアタンクの内圧を
型表面温度の変化に応じて補正することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の安定成形プレス
条件設定方法。３メカニカル複動プレス機械のインナストロー
クを検出するインナストロークセンサと、アウタ
コンロツドコネクタ部の油室の内圧を検出する油
圧センサと、ハイドロブランクホルダ装置のエア
室に接続されたハイドロブランクホルダエアタン
クの内圧を検出するエア圧センサと、アウタバラ
ンスシリンダのエア室に接続されたアウタバラン
スエアタンクの内圧を検出する圧力センサと、ア
ウタコンロツドコネクタ部の油室と油圧源とを結
ぶ回路中に設けた油圧制御装置と、ハイドロブラ
ンクホルダエアタンクとエア源とを結ぶ回路中に
設けたエア圧制御装置と、アウタバランスタンク
と圧力源とを結ぶ回路中に設けた圧力制御装置
と、前記インナストロークセンサからの信号に基
き、前記油圧制御装置、エア圧制御装置および圧
力制御装置の作動を予め設定した圧力値が得られ
るよう制御するコントローラとからなることを特
徴とする安定成形プレス条件設定装置。４コントローラに検出値表示手段が付設されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
の安定成形プレス条件設定装置。５ハイドロブランクホルダエアタンクが該タン
ク内の油量を検出するセンサを有することを特徴
とする特許請求の範囲第３項または第４項記載の
安定成形プレス条件設定装置。