DD215975B1 - Einrichtung zur konstanthaltung der druckluft an spanlosen umformmaschinen - Google Patents

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

DieErfindung betrifft eine Einrichtung zur Konstanthaltung der Druckluft an spanlosen U mform maschinen und anderen Be-und Verarbeitungsmaschinen, die Funktionsbaugruppen.wie ζ B Kupplung und Bremsen fur den Hauptantrieb Ausbalancierung des Stoßeis, Ausbalancierung des Blechhalterstoßels, Kissen im Tisch, Kissen im Stößel, hydraulische Überlastungssicherung sowie Mechanisierungs- und Automatisierungseinnchtungen besitzen und mit Druckluft gesteuert und betätigt werden

Charakteristik der bekannten technischen Losungen

Zur Regelung der Druckluft an spanlosen Umformmaschinen und anderen Be- und Verarbeitungsmaschinen sind Druckregler bekannt, die den Druckauf der Verbraucherseite unabhängig von Druckschwankungen in einem zentralen Druckluftspeicherund der Große des Luftverbrauches auf dem eingestellten optimalen Wert halten Die Einhaltung des optimalen Wertes in engen Grenzen ist ^/on großer Wichtigkeit fur die Funktion der gesamten Anlage, der Standzeit der Werkzeuge und der Qualität der Werkstucke Diese Druckregler bzw Druckreduzierer besitzen jedoch eine verhältnismäßig große Trägheit, die leicht zum Übersteuern des Gerätes fuhren kann und es dadurch zu Überdruck auf der Sekundarseite kommen kann Außerdem besitzen sie eine relativ große U ngena u ig keit, besonders wenn der Vordruck im Druckluftnetz annähernd gleich dem Sekundard ruck wird Bei der manuellen Verstellung des vorgewählten Luftdruckes ist eine große Zeitspanne bis zum Erreichen der gewünschten Hohe des erforderlichen Druckes notwendig Beim Verandern des Luftdruckes in großen Grenzen bedarf es einer sehr langen Zeit zum Ablassen bzw Einstromen der Druckluft

Zur Vermeidung dieser Nachteile werden Einrichtungen eingesetzt, die mit Hilfe von Druckschaltern bzw Kontaktmanometern und Magnetventilen die Regelung der Druckluft übernehmen

So wird in der DE-OS 2819133 eine Losung beschrieben, bei der zwischen den als Stellgerat dienenden Steuerelementen und dem Drucklufteinlaß- und Druckluftauslaßventil ein Stellmotor mit Getriebe und Kontaktmanometer zwischengeschaltet ist Dabei erfolgt die Einstellung des Luftdruckes nach jedem Werkzeugwechsel im Stillstand der Presse, wahrend die Aufrechterhaltung des eingestellten Luftdruckes wahrend des Betriebes der Presse mit Hilfe des Kontaktmanometers sichergestellt wird

Solche Einrichtungen haben den Nachteil, daß die vorgewählten Druckwerte nur in den Grenzen der Schalt- und Wiederholgenauigkeit der eingesetzten Gerate konstant gehalten werden können Die Einstellgenauigkeit ist ebenfalls von der Bauart, Ablesegenauigkeit und Trägheit der Gerate abhangig

Die Anordnung der Kontaktdruckschalter erfolgt an den Druckgefaßen, die sich auf dem Kopfstuck oder in der Fundamentgrube der Maschine befinden

Dadurch ist die Zugangigkeit bzw die Möglichkeit der Verstellung der Vorwahl nicht sehr vorteilhaft In der DE-OS 3007774 wird ein Differentialtransformator verwendet, der im Meßbereich ein der jeweiligen Lage des Plenels innerhalb des vorgegebenen Spieles proportionales elektrisches Signal erzeugt, das über Auswerteschaltungen die Betätigung der Drucklufteinlaß- und Druckluftauslaßventile bewirkt

Dieses empfindliche Meßgerat wird nur beim Stillstand an die Presse herangeführt und wahrend des Betriebes der Presse von dieser abgehoben

Abweichungen des Luftdruckes vom Sollwert, ζ B durch Leckverluste wahrend des Betriebes der Presse, können durch diese Einrichtung nicht erfaßt und korrigiert werden, so daß zusätzliche Maßnahmen zur Aufrechterhaltung des eingestellten Luftdruckes erforderlich sind

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die mit einer hohen Regelgenauigkeit in engen Grenzen wahrend des gesamten Arbeitsvorganges eine zuverlässige automatische Regelung des Luftdruckes ermöglicht und die eine große Funktionssicherheit unter rauhen Bedingungen gewahrleistet

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung zu schaffen, mit der es ermöglicht wird, einen oder mehrere Luftdrucke, die als festprogrammierte, freiprogrammierbe, automatisch ermittelte oder von einem Zentralrechner angewiesene Werte vorgegeben sind, in sehr kurzer Zeit und mit einer hohen Genauigkeit in engen Grenzen einzustellen, unbegrenzte Zeit zu halten und zu kontrollieren

Erfindungsgemaß wird dies dadurch gelost, daß zur Messung des tatsachlichen Luftdruckes von Druckspeichern Sensoren und zur Weiterverarbeitung der Meßwerte ein Analogwert-Multiplexer, ein Analogwert-Digitalumsetzer und eine Recheneinheit angeordnet sind, daß elektrische Speichereinnchtungen, denen unabhängig vorgewählte Druckwerte, die den Druckspeichern zugeordnet sind, vorgegeben sind und daß der Recheneinheit den Druckspeichern zugeordnete Magneteinlaßventile und/oder Magnetauslaßventile nachgeordnet sind Die vorgewählten Druckwerte in den elektrischen Speichereinrichtungen sind bei Netzspannungsanderungen oder Netzspannungsausfall gestutzt

Ausfuhrungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert werden In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen

Fig 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung Fig 2 eine Prinzipschaltung des Steuergerätes

Nach Fig 1 ist fur die Druckspeicher 1,2und3, deren Anzahl je nach Maschinenwart erweitert oder eingeschränkt werden kann, je ein Sensor 4, 5 und 6 ein Magneteinlaßventil 7, 8 und 9 und ein Magnetauslaßventil 10,11 und 12 vorgesehen, die mit einem Steuergerat 13 verbunden sind Die Fig 2 stellt ein Steuergerat 13 dar Danach sind in den Speichereinrichtungen 17,18 und 19 die Sollwertgroßen fur die Druckspeicher 1, 2 und 3 abgelegt Die Sollwertgroßen sind entweder festprogrammiert oder freiprogrammierbar vorgewählt

In dem gewählten Beispiel ist gemäß Fig 1 und 2 der Sollwert fur den Druckspeicher 1 in der Speichereinrichtung 17 als Festwert abgelegt, der Sollwert fur den Druckspeicher 2 in der Speichereinrichtung 18 als zu einem beliebigen Zeitpunkt veränderbare Sollwertinformation, deren Veränderung von Hand H erfolgen kann, abgelegt und der Sollwert fur den Druckspeicher 3 in der Speichereinrichtung 19 als ein durch die Recheneinheit 16 oder einen nicht dargestellten Prozeßrechner P bestimmter Wert abgelegt Am Analogwert-Multiplexer 14 liegen standig die tatsächlichen Druckwerte der Druckspeicher 1,2 und 3, die von den Sensoren 4, 5 und 6 ermittelt werden, an Durch die Recheneinheit 16 werden die anstehenden Druckwerte einzeln aufgerufen, im Analogwert-Digital umsetzer 15 umgesetzt und als momentaner Istwert der Recheneinheit 16 zugeführt Gleichzeitig wird der zugehörige SolIwert von den Speichereinnchtungen 17,18 und 19 abgefordert und in der Recheneinheit 16 verarbeitet Durch die Recheneinheit 16 werden die Ausgangssignale E1, A1 Ei, Ai die zugehörigen Magneteinlaßventile 7 8 und 9 bzw die Magnetauslaßventile 10,11 und 12 angesteuert, um Abweichungen der Druckwerte zu korrigieren Über den Ausgang a ist eine Anzeige der anstehenden Druckwerte möglich Am Ausgang st werden von der Recheneinheit 16 ermittelte gefährliche Werte als auswertbares Storsignal ausgegeben, welche im Gesamtprozeß weiter verarbeitet werden konnen

Claims (2)

Erfindungsanspruch'

1 Einrichtung zur Konstanthaltung der Druckluft an spanlosen Umformmaschinen in egen Grenzen, wobei ein oder mehrere benotigte Luftdrucke als festprogrammierbare, freiprogrammierbare oder automatisch ermittelte Werte vorgegeben sind, gekennzeichnet dadurch, daß zur Messung des tatsächlichen Luftdruckes von Druckspeichern (1,2, 3) Sensoren (4, 5, 6) und zur Weiterverarbeitung der Meßwerte ein Analog-Multiplexer (14), em Analog-Digitalumsetzer (15) und eine Recheneinheit (16) angeordnet sind, daß elektrische Speichereinrichtungen (17, 18 19), denen unabhängig vorgewählte Druckwerte, die den Druckspeicher (1, 2, 3) zugeordnet sind, vorgegeben sind, ebenfalls mit der Recheneinheit (16) verbunden sind und daß der Recheneinheit (16) den Druckspeichern (1,2, 3) zugeordnete Magneteinlaßventile (7, 8, 9) und/oder Magnetauslaßventile (10, 11, 12) nachgeordnet sind

2 Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die vorgewählten Druckwerte in den elektrischen Speichereinrichtungen (17, 18, 19) bei Netzspannungsanderungen oder Netzspannungsausfall unbeeinflußbar sind

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen