DD215975B1

DD215975B1 - DEVICE FOR MAINTAINING THE COMPRESSED AIR ON CHANNELED FORMALING MACHINES

Info

Publication number: DD215975B1
Application number: DD25211583A
Authority: DD
Inventors: Dieter Gessner; Fritz Nennstiel; Heinz Porsch
Original assignee: Dieter Gessner; Fritz Nennstiel; Heinz Porsch
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1983-06-17
Publication date: 1987-06-10
Also published as: DD215975A1

Description

Field of application of the invention

DieErfindung betrifft eine Einrichtung zur Konstanthaltung der Druckluft an spanlosen U mform maschinen und anderen Be-und Verarbeitungsmaschinen, die Funktionsbaugruppen.wie ζ B Kupplung und Bremsen fur den Hauptantrieb Ausbalancierung des Stoßeis, Ausbalancierung des Blechhalterstoßels, Kissen im Tisch, Kissen im Stößel, hydraulische Überlastungssicherung sowie Mechanisierungs- und Automatisierungseinnchtungen besitzen und mit Druckluft gesteuert und betätigt werdenThe invention relates to a device for keeping the compressed air constant on non-cutting machine tools and other loading and processing machines, the Funktionsbaugruppen.wie ζ B clutch and brakes for the main drive balancing the shock ice, balancing the plate holder pusher, cushion in the table, cushions in the ram, hydraulic overload protection as well as mechanization and automation devices and are controlled and operated with compressed air

Characteristic of the known technical solutions

Zur Regelung der Druckluft an spanlosen Umformmaschinen und anderen Be- und Verarbeitungsmaschinen sind Druckregler bekannt, die den Druckauf der Verbraucherseite unabhängig von Druckschwankungen in einem zentralen Druckluftspeicherund der Große des Luftverbrauches auf dem eingestellten optimalen Wert halten Die Einhaltung des optimalen Wertes in engen Grenzen ist ^/on großer Wichtigkeit fur die Funktion der gesamten Anlage, der Standzeit der Werkzeuge und der Qualität der Werkstucke Diese Druckregler bzw Druckreduzierer besitzen jedoch eine verhältnismäßig große Trägheit, die leicht zum Übersteuern des Gerätes fuhren kann und es dadurch zu Überdruck auf der Sekundarseite kommen kann Außerdem besitzen sie eine relativ große U ngena u ig keit, besonders wenn der Vordruck im Druckluftnetz annähernd gleich dem Sekundard ruck wird Bei der manuellen Verstellung des vorgewählten Luftdruckes ist eine große Zeitspanne bis zum Erreichen der gewünschten Hohe des erforderlichen Druckes notwendig Beim Verandern des Luftdruckes in großen Grenzen bedarf es einer sehr langen Zeit zum Ablassen bzw Einstromen der DruckluftTo regulate the compressed air on chipless forming machines and other processing machines and pressure regulators are known to keep the pressure on the consumer side regardless of pressure fluctuations in a central compressed air storage and the size of the air consumption at the set optimum value The observance of the optimum value within narrow limits is ^ / on great importance for the functioning of the entire system, the tool life and the quality of the workpieces These pressure regulator or pressure reducer but have possess addition, a relatively large inertia, which can lead to oversteer the device easily and this can lead to pressure on the secondary side a relatively large inconvenience, especially when the pressure in the compressed air network is approximately equal to the secondary pressure. Manual adjustment of the preselected air pressure takes a long time to reach the desired level Pressure necessary When changing the air pressure within large limits it takes a very long time to discharge or inflate the compressed air

Zur Vermeidung dieser Nachteile werden Einrichtungen eingesetzt, die mit Hilfe von Druckschaltern bzw Kontaktmanometern und Magnetventilen die Regelung der Druckluft übernehmenTo avoid these disadvantages, devices are used which take over the regulation of the compressed air with the aid of pressure switches or contact gauges and solenoid valves

So wird in der DE-OS 2819133 eine Losung beschrieben, bei der zwischen den als Stellgerat dienenden Steuerelementen und dem Drucklufteinlaß- und Druckluftauslaßventil ein Stellmotor mit Getriebe und Kontaktmanometer zwischengeschaltet ist Dabei erfolgt die Einstellung des Luftdruckes nach jedem Werkzeugwechsel im Stillstand der Presse, wahrend die Aufrechterhaltung des eingestellten Luftdruckes wahrend des Betriebes der Presse mit Hilfe des Kontaktmanometers sichergestellt wirdThus, a solution is described in DE-OS 2819133, in which between the actuator serving as controls and the compressed air inlet and Druckluftauslaßventil a servomotor with gear and contact gauge is interposed in this case, the adjustment of the air pressure after each tool change at standstill of the press, while the Maintaining the set air pressure during operation of the press is ensured by means of the contact manometer

Solche Einrichtungen haben den Nachteil, daß die vorgewählten Druckwerte nur in den Grenzen der Schalt- und Wiederholgenauigkeit der eingesetzten Gerate konstant gehalten werden können Die Einstellgenauigkeit ist ebenfalls von der Bauart, Ablesegenauigkeit und Trägheit der Gerate abhangigSuch devices have the disadvantage that the preselected pressure values can be kept constant only within the limits of the switching and repetition accuracy of the devices used. The setting accuracy is likewise dependent on the design, reading accuracy and inertia of the devices

Die Anordnung der Kontaktdruckschalter erfolgt an den Druckgefaßen, die sich auf dem Kopfstuck oder in der Fundamentgrube der Maschine befindenThe arrangement of the contact pressure switch takes place at the pressure vessels, which are located on the head stucco or in the foundation pit of the machine

Dadurch ist die Zugangigkeit bzw die Möglichkeit der Verstellung der Vorwahl nicht sehr vorteilhaft In der DE-OS 3007774 wird ein Differentialtransformator verwendet, der im Meßbereich ein der jeweiligen Lage des Plenels innerhalb des vorgegebenen Spieles proportionales elektrisches Signal erzeugt, das über Auswerteschaltungen die Betätigung der Drucklufteinlaß- und Druckluftauslaßventile bewirktThus, the accessibility or the possibility of adjusting the area code is not very advantageous In DE-OS 3007774 a differential transformer is used which generates in the measuring range of the respective position of the plenum within the predetermined game proportional electrical signal, the evaluation of the actuation of the compressed air inlet - And compressed air outlet valves causes

Dieses empfindliche Meßgerat wird nur beim Stillstand an die Presse herangeführt und wahrend des Betriebes der Presse von dieser abgehobenThis sensitive Meßgerat is brought only at a standstill to the press and lifted during operation of the press of this

Abweichungen des Luftdruckes vom Sollwert, ζ B durch Leckverluste wahrend des Betriebes der Presse, können durch diese Einrichtung nicht erfaßt und korrigiert werden, so daß zusätzliche Maßnahmen zur Aufrechterhaltung des eingestellten Luftdruckes erforderlich sindDeviations of the air pressure from the setpoint, ζ B due to leakage during operation of the press, can not be detected and corrected by this device, so that additional measures to maintain the set air pressure are required

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die mit einer hohen Regelgenauigkeit in engen Grenzen wahrend des gesamten Arbeitsvorganges eine zuverlässige automatische Regelung des Luftdruckes ermöglicht und die eine große Funktionssicherheit unter rauhen Bedingungen gewahrleistetThe object of the invention is to provide a device which allows a high control accuracy within narrow limits during the entire operation reliable automatic control of the air pressure and ensures a great reliability in harsh conditions

Explanation of the essence of the invention

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung zu schaffen, mit der es ermöglicht wird, einen oder mehrere Luftdrucke, die als festprogrammierte, freiprogrammierbe, automatisch ermittelte oder von einem Zentralrechner angewiesene Werte vorgegeben sind, in sehr kurzer Zeit und mit einer hohen Genauigkeit in engen Grenzen einzustellen, unbegrenzte Zeit zu halten und zu kontrollierenThe invention has as its object to provide a device with which it is possible, one or more air pressure, which are given as a hard-coded, programmable, automatically determined or commanded by a central computer values, in a very short time and with a high accuracy in to set tight limits, to hold and control unlimited time

Erfindungsgemaß wird dies dadurch gelost, daß zur Messung des tatsachlichen Luftdruckes von Druckspeichern Sensoren und zur Weiterverarbeitung der Meßwerte ein Analogwert-Multiplexer, ein Analogwert-Digitalumsetzer und eine Recheneinheit angeordnet sind, daß elektrische Speichereinnchtungen, denen unabhängig vorgewählte Druckwerte, die den Druckspeichern zugeordnet sind, vorgegeben sind und daß der Recheneinheit den Druckspeichern zugeordnete Magneteinlaßventile und/oder Magnetauslaßventile nachgeordnet sind Die vorgewählten Druckwerte in den elektrischen Speichereinrichtungen sind bei Netzspannungsanderungen oder Netzspannungsausfall gestutztAccording to the invention, this is achieved by arranging an analog value multiplexer, an analog-to-digital converter and an arithmetic unit for measuring the actual air pressure of pressure accumulators and for further processing of the measured values, in which electrical memory devices are assigned independently preselected pressure values associated with the pressure accumulators. are predetermined and that the arithmetic unit of the pressure accumulators associated magnetic inlet valves and / or magnetic outlet valves are arranged downstream The preselected pressure values in the electrical storage devices are truncated at mains voltage changes or mains voltage failure

exemplary

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfuhrungsbeispiel naher erläutert werden In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below on an exemplary embodiment in the accompanying drawings

Fig 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung Fig 2 eine Prinzipschaltung des Steuergerätes1 shows a schematic representation of a device Fig. 2 shows a basic circuit of the control unit

Nach Fig 1 ist fur die Druckspeicher 1,2und3, deren Anzahl je nach Maschinenwart erweitert oder eingeschränkt werden kann, je ein Sensor 4, 5 und 6 ein Magneteinlaßventil 7, 8 und 9 und ein Magnetauslaßventil 10,11 und 12 vorgesehen, die mit einem Steuergerat 13 verbunden sind Die Fig 2 stellt ein Steuergerat 13 dar Danach sind in den Speichereinrichtungen 17,18 und 19 die Sollwertgroßen fur die Druckspeicher 1, 2 und 3 abgelegt Die Sollwertgroßen sind entweder festprogrammiert oder freiprogrammierbar vorgewähltAccording to Fig 1 is for the accumulator 1,2und3, the number depending on the machine operator can be extended or limited, depending on a sensor 4, 5 and 6, a solenoid inlet valve 7, 8 and 9 and a Magnetauslaßventil 10,11 and 12 are provided with a Thereafter, the setpoint variables for the pressure accumulators 1, 2 and 3 are stored in the memory devices 17, 18 and 19. The setpoint variables are preselected either fixed or freely programmable

In dem gewählten Beispiel ist gemäß Fig 1 und 2 der Sollwert fur den Druckspeicher 1 in der Speichereinrichtung 17 als Festwert abgelegt, der Sollwert fur den Druckspeicher 2 in der Speichereinrichtung 18 als zu einem beliebigen Zeitpunkt veränderbare Sollwertinformation, deren Veränderung von Hand H erfolgen kann, abgelegt und der Sollwert fur den Druckspeicher 3 in der Speichereinrichtung 19 als ein durch die Recheneinheit 16 oder einen nicht dargestellten Prozeßrechner P bestimmter Wert abgelegt Am Analogwert-Multiplexer 14 liegen standig die tatsächlichen Druckwerte der Druckspeicher 1,2 und 3, die von den Sensoren 4, 5 und 6 ermittelt werden, an Durch die Recheneinheit 16 werden die anstehenden Druckwerte einzeln aufgerufen, im Analogwert-Digital umsetzer 15 umgesetzt und als momentaner Istwert der Recheneinheit 16 zugeführt Gleichzeitig wird der zugehörige SolIwert von den Speichereinnchtungen 17,18 und 19 abgefordert und in der Recheneinheit 16 verarbeitet Durch die Recheneinheit 16 werden die Ausgangssignale E1, A1 Ei, Ai die zugehörigen Magneteinlaßventile 7 8 und 9 bzw die Magnetauslaßventile 10,11 und 12 angesteuert, um Abweichungen der Druckwerte zu korrigieren Über den Ausgang a ist eine Anzeige der anstehenden Druckwerte möglich Am Ausgang st werden von der Recheneinheit 16 ermittelte gefährliche Werte als auswertbares Storsignal ausgegeben, welche im Gesamtprozeß weiter verarbeitet werden konnenIn the example chosen, according to FIGS. 1 and 2, the setpoint for the pressure accumulator 1 is stored in the memory device 17 as a fixed value, the setpoint for the pressure accumulator 2 in the memory device 18 can be setpoint information which can be changed at any time and which can be changed by hand H, stored and the setpoint for the pressure accumulator 3 in the memory device 19 as a value determined by the arithmetic unit 16 or a process computer P particular value stored on the analog value multiplexer 14 are constantly the actual pressure values of the pressure accumulators 1,2 and 3, of the sensors. 4 By the arithmetic unit 16, the pending pressure values are individually called, converted in the analog-to-digital converter 15 and supplied as a current actual value of the arithmetic unit 16. At the same time, the associated SolIwert of the Speichereinnchtungen 17,18 and 19 is requested and in the arithmetic unit 16 processed by the Rec 16, the output signals E1, A1 Ei, Ai the associated solenoid inlet valves 7 8 and 9 or the solenoid exhaust valves 10,11 and 12 are driven to correct deviations of the pressure values on the output a is an indication of the pending pressure values possible at the output st are from The dangerous values which have been determined by the arithmetic unit 16 are output as an evaluable disturbance signal, which can be further processed in the overall process

Claims

Invention claim '

1 means for keeping constant the compressed air in non-cutting forming machines in egen limits, wherein one or more required air pressures are given as programmable, freely programmable or automatically determined values, characterized in that for measuring the actual air pressure of pressure accumulators (1,2, 3) sensors ( 4, 5, 6) and for further processing of the measured values an analog multiplexer (14), an analog-to-digital converter (15) and a computing unit (16) are arranged, that electrical memory devices (17, 18 19), which independently preselected pressure values, which are assigned to the pressure accumulator (1, 2, 3), are also connected to the arithmetic unit (16) and that the arithmetic unit (16) the magnetic accumulators (7, 8, 9) associated with the pressure accumulators (1, 2, 3) and / or magnetic outlet valves (10, 11, 12) are arranged downstream

2 Device according to item 1, characterized in that the preselected pressure values in the electrical storage devices (17, 18, 19) are unaffected by mains voltage changes or mains voltage failure

For this 2 pages drawings