JP6272317B2 - 角度検出装置を有する曲げプレス及び曲げ角を決定するための方法 - Google Patents
角度検出装置を有する曲げプレス及び曲げ角を決定するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6272317B2 JP6272317B2 JP2015517552A JP2015517552A JP6272317B2 JP 6272317 B2 JP6272317 B2 JP 6272317B2 JP 2015517552 A JP2015517552 A JP 2015517552A JP 2015517552 A JP2015517552 A JP 2015517552A JP 6272317 B2 JP6272317 B2 JP 6272317B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- bending
- tilt sensor
- angle
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/16—Folding; Pleating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
2 ワークピース
3 曲げプレス
4 曲げ型
5 パンチ
6 ダイ
7 機枠
8 底板
9、10 側板
11 タイビーム
12、14 前端面
13 プレスビーム
15 リニアガイド
16 プレスビーム
17、18 端面
19、20 型受容部
21 駆動装置
22 駆動手段
23 エネルギー網
24 制御装置
25 入力端子
26 スピンドルドライブ
27 調節手段
28 マニピュレータ
29 ストックパイル
30 グリッパ
31、32 グリップフィンガ
33 作用面
34 曲げ領域
35、36 辺
37 曲げ角
38 標準面
39 傾斜センサ
40 基準面
41、42 参照面
43 傾斜角
44 支持部材
45 接続配線
46 角度検出装置
47 測定ステーション
48 回転速度センサ
49 温度センサ
50、51 カルマンフィルタ
52 修正素子
Claims (25)
- 板材から製造されるワークピース(2)を折り曲げるための製造設備(1)において、
曲げプレス(3)であって、
プレスビーム(13、16)と、
該プレスビーム(13、16)と接続された少なくとも1個の曲げ型(4)と、
該曲げ型(4)を有する前記曲げプレス(3)の曲げプロセスによって形成されたワークピース(2)の少なくとも一辺(35、36)の角度位置を、前記曲げプレス(3)の参照面(41、42)を基準として決定するための少なくとも1個の角度検出装置(46)と、を備えている曲げプレス(3)を含み、
前記角度検出装置(46)は、傾斜センサ(39)自体の内部に含まれている重力方向に準拠した前記参照面(41、42)を有する少なくとも1個の傾斜センサ(39)を含んでおり、該傾斜センサ(39)は、基準面(40)を有し、かつ、該基準面(40)で前記ワークピース(2)の少なくとも一辺(35、36)の面部分に直接当接して配置されるように、前記角度検出装置(46)によって支持され、
前記傾斜センサ(39)は、前記基準面(40)と重力方向に準拠した前記参照面(41、42)との間の角度を検出し、前記曲げプレス(3)又は前記傾斜センサ(39)の前記参照面(41,42)を基準として前記ワークピース(2)の前記少なくとも一辺(35、36)の傾斜角(43)を決定する、ことを特徴とする製造設備(1)。 - 前記傾斜センサ(39)は1軸センサとして構成されていることを特徴とする、請求項1記載の製造設備(1)。
- 前記傾斜センサ(39)は2軸センサとして構成されていることを特徴とする、請求項1記載の製造設備(1)。
- 前記基準面(40)に向きの異なる複数の前記傾斜センサ(39)が割り当てられており、そうすることにより前記角度検出装置(46)は傾斜を決定するための全測定範囲を有し、前記全測定範囲はそれぞれ1個の前記傾斜センサ(39)に割り当てられた、複数の部分測定範囲に分割されていることを特徴とする、請求項1〜3の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 前記角度検出装置(46)は曲げプレス(3)の曲げ型(4)と隣接して配置されていることを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 前記角度検出装置(46)は曲げプレス(3)の曲げ型(4)から離れて配置されていることを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 前記傾斜センサ(39)は、保持手段により製造されるワークピース(2)の辺(35、36)の面部分に当接して保持されていることを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 前記傾斜センサ(39)の保持手段は、磁力保持、取り外し可能な接着接続、負圧保持、ばね力締着、機械的締着、ばね弾性的に支持された保持具、手動保持、付着の一群から選択されていることを特徴とする、請求項5記載の製造設備(1)。
- 前記傾斜センサ(39)は弾性変形可能な支持部材(44)に配置されて該支持部材(44)と接続されており、前記支持部材(44)は曲げ型(4)と接続されており、前記傾斜センサ(39)は、プレスビーム(13、16)又は該プレスビーム(13、16)に保持された曲げ型(4)によって画定される作用面(33)から、該作用面(33)に対して垂直方向に離れて配置されていることを特徴とする、請求項1〜5の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 前記角度検出装置(46)は、少なくとも2個の、製造されるワークピース(2)の曲げプロセスによって形成されたそれぞれ一辺(35、36)に当接可能な、角度位置を決定するための前記傾斜センサ(39)を含んでいることを特徴とする、請求項1〜9の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 前記角度検出装置(46)は回転速度センサ(48)を含んでおり、前記回転速度センサ(48)の測定値は前記傾斜センサ(39)の測定値と角度検出装置(46)の制御装置(24)内で結合できることを特徴とする、請求項1〜10の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 前記角度検出装置(46)は温度センサ(49)を含んでおり、前記温度センサ(49)の測定値は前記傾斜センサ(39)若しくは回転速度センサ(48)の測定値の温度補償のために角度検出装置(46)の制御装置(24)に伝送可能であることを特徴とする、請求項1〜11の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 前記傾斜センサ(39)及び/又は回転速度センサ(48)及び/又は温度センサ(49)はMEMS技術に基づいていることを特徴とする、請求項1〜12の何れか一項に記載の製造設備(1)。
- 曲げプロセスによって形成されたワークピース(2)の少なくとも一辺(35、36)の角度位置を曲げプレス(3)の参照面(41、42)を基準として角度検出装置(46)により決定するための方法において、
前記角度検出装置(46)は傾斜センサ(39)自体の内部に含まれている重力方向に準拠した前記参照面(41、42)を有する少なくとも1個の傾斜センサ(39)を含んでおり、
少なくとも1個の前記傾斜センサ(39)の基準面(40)が前記ワークピース(2)の少なくとも一辺(35、36)の面部分に直接当接するように、少なくとも1個の前記傾斜センサ(39)を配置し、
前記傾斜センサ(39)によって前記基準面(40)と重力方向に準拠した前記参照面(41、42)との間の角度を検出し、前記曲げプレス(3)又は前記傾斜センサ(39)の前記参照面(41,42)を基準として前記ワークピース(2)の前記少なくとも一辺(35、36)の傾斜角(43)を決定する、ことを特徴とする方法。 - 前記傾斜センサ(39)により決定される傾斜角(43)は、1軸センサによって決定されることを特徴とする、請求項14記載の方法。
- 前記傾斜センサ(39)により決定される傾斜角(43)は、2軸センサによって決定されることを特徴とする、請求項14記載の方法。
- 前記傾斜センサ(39)による傾斜角(43)の決定は、MEMS技術に基づいて行われることを特徴とする、請求項14〜16の何れか一項に記載の方法。
- 前記傾斜センサ(39)は曲げプロセス中はワークピース(2)の辺(35、36)の面部分に当接して保持されることを特徴とする、請求項14〜17の何れか一項に記載の方法。
- 前記傾斜センサ(39)は、保持手段によりワークピース(2)の辺(35、36)の面部分に固定して保持されることを特徴とする、請求項14〜18の何れか一項に記載の方法。
- 曲げプロセスを実施する前に前記傾斜センサ(39)の基準設定プロセスが行われることを特徴とする、請求項14〜19の何れか一項に記載の方法。
- 曲げプロセスを少なくとも一部実施した後で、変形する圧縮力を加えることなく両辺(35、36)が曲げ型(4)の間に保持され、製造されるワークピース(2)の少なくとも一辺(35、36)で傾斜角(43)が決定される程度に曲げ型(4)が開かれることを特徴とする、請求項14〜20の何れか一項に記載の方法。
- ワークピース(2)の両辺(35、36)にそれぞれ1個の前記傾斜センサ(39)が当接されることを特徴とする、請求項14〜21の何れか一項に記載の方法。
- 前記傾斜センサ(39)の測定値が回転速度センサ(48)の測定値と結合されて、回転速度センサ(48)によって測定された角速度値の積分によって実際の角度位置が決定され、前記傾斜センサ(39)の測定値は基準値として、特に積分定数の確定のために使用されることを特徴とする、請求項14〜22の何れか一項に記載の方法。
- 角を決定する際に前記傾斜センサ(39)の測定値と回転速度センサ(48)の測定値はカルマンフィルタアルゴリズムを用いて結合されることを特徴とする、請求項23記載の方法。
- 傾斜角(43)若しくは曲げ角を決定する際に温度センサの測定値に基づいて温度補償が行われることを特徴とする、請求項14〜24の何れか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATA692/2012 | 2012-06-18 | ||
ATA692/2012A AT512282B1 (de) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | Biegepresse mit Winkelerfassungsvorrichtung |
PCT/AT2013/050119 WO2013188896A1 (de) | 2012-06-18 | 2013-06-12 | Biegepresse mit winkelerfassungsvorrichtung sowie verfahren zur ermittlung des biegewinkels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015526291A JP2015526291A (ja) | 2015-09-10 |
JP6272317B2 true JP6272317B2 (ja) | 2018-01-31 |
Family
ID=48741789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015517552A Expired - Fee Related JP6272317B2 (ja) | 2012-06-18 | 2013-06-12 | 角度検出装置を有する曲げプレス及び曲げ角を決定するための方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9664493B2 (ja) |
EP (1) | EP2874764B1 (ja) |
JP (1) | JP6272317B2 (ja) |
CN (1) | CN104582867B (ja) |
AT (1) | AT512282B1 (ja) |
WO (1) | WO2013188896A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT513279B1 (de) * | 2012-11-08 | 2014-03-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Messeinrichtung und Messverfahren zum Messen der Dicke eines plattenförmigen Gegenstands sowie Biegemaschine |
EP2982933B1 (en) * | 2014-08-07 | 2021-03-24 | SALVAGNINI ITALIA S.p.A. | Apparatus and method for measuring a bending angle of a workpiece |
AT516260B1 (de) * | 2014-12-17 | 2016-04-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegewerkzeug mit einer Längsversatz-Messvorrichtung |
CN108235690B (zh) | 2015-05-28 | 2019-09-10 | 柯巴股份公司 | 用于弯曲机的、测量板材的臂之间弯曲角度的电子角度测量装置 |
CN105241756B (zh) * | 2015-10-28 | 2017-12-19 | 河南农业大学 | 作物茎秆抗倒伏强度测量装置及测量方法 |
CN105806296B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-09-18 | 武汉理工大学 | 新型板材曲率接触式测量装置 |
AT518637B1 (de) * | 2016-08-24 | 2017-12-15 | Keba Ag | Vorrichtung zum Ausrichten eines Winkelmessgeräts |
AT519002B1 (de) * | 2016-09-16 | 2018-03-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegewerkzeug, insbesondere ein Oberwerkzeug oder einen Biegestempel, und ein Betriebswechselverfahren |
AT518993B1 (de) * | 2016-11-18 | 2018-03-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betrieb einer Biegemaschine |
KR101885874B1 (ko) * | 2017-05-31 | 2018-08-07 | (주)유진프로텍 | 금속판재 절곡장치 |
CN108151676A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 福建省永正工程质量检测有限公司 | 一种建筑安装用弯管机折弯角度检测装置 |
EP3912744A4 (en) * | 2019-01-17 | 2022-03-09 | Nippon Steel Corporation | PROCESS FOR MANUFACTURING PRESS FORMED ARTICLES AND PRESS FORMING LINE |
CN112982112B (zh) * | 2019-03-07 | 2022-09-09 | 中交二航局第四工程有限公司 | 一种移动式端面凿毛机的操作方法 |
EP3991869A4 (en) * | 2019-06-28 | 2023-07-12 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | PRESS BRAKE AND METHOD OF OPERATING A PRESS BRAKE |
AT523360B1 (de) * | 2019-12-19 | 2022-05-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegemaschine und Kontrolleinrichtung |
KR20210155437A (ko) * | 2020-06-15 | 2021-12-23 | 삼성디스플레이 주식회사 | 윈도우 성형 장치 및 이를 이용한 윈도우 성형 방법 |
KR20220009251A (ko) * | 2020-07-15 | 2022-01-24 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전극리드의 절곡 및 용접 장치 및 이를 이용한 전극리드의 용접 방법 |
CN112058957B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-12-09 | 济南铸锻所检验检测科技有限公司 | 一种折弯机用多角度限定器 |
CN112387872A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-23 | 苏州锦坤模塑有限公司 | 一种汽车生产用弯曲模具及其使用方法 |
CN112718950B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-06-17 | 天津友聚达钢结构有限公司 | 一种多用折弯机 |
CN113352043B (zh) * | 2021-06-21 | 2023-02-03 | 湖南志成堂机电有限公司 | 定子铜片压弯焊接设备 |
CN113790978A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-14 | 河钢股份有限公司 | 一种金属板材弯曲试验装置 |
CN113984012B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-10-17 | 福建江夏学院 | 一种桥墩外观检测装置及桥墩检测方法 |
CN114669633B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-09-01 | 社旗县人民医院 | 一种冷热多控柔性自夹紧骨科临床手术钢板预弯装置 |
CN114910112B (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-23 | 泉州昆泰芯微电子科技有限公司 | 信号误差校正方法、磁性编码器及光学编码器 |
CN117181870B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-23 | 广东金来电气有限公司 | 一种光伏支架弯折加工装置 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3008701A1 (de) * | 1980-03-07 | 1981-09-24 | Johann 7057 Leutenbach Hess | Winkelmessvorrichtung fuer abkantpressen |
JPH0365905U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-26 | ||
JP2680460B2 (ja) * | 1990-03-09 | 1997-11-19 | 株式会社アマダ | 折曲機の角度計測装置 |
IT1260892B (it) * | 1993-02-23 | 1996-04-29 | Prima Ind Spa | Dispositivo per misurare l'angolo di un pezzo, in particolare l'angolodi piegatura di un pezzo di lamiera. |
JPH06328142A (ja) | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Komatsu Ltd | 曲げ加工システム |
DE4493589T1 (de) * | 1993-05-24 | 1996-05-09 | Komatsu Mfg Co Ltd | Biegewinkelerfassungsvorrichtung und Vorrichtung zur Erkennung einer geraden Linie und Vorrichtung zur Einstellung einer Biegewinkelerfassungsposition |
JPH07324930A (ja) | 1994-06-01 | 1995-12-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 傾斜度測定装置 |
JPH07328723A (ja) | 1994-06-03 | 1995-12-19 | Kazunari Inoue | プレスブレーキなどによる板金の曲げ加工方法及びこれに 使用される可搬形曲がり角度計測装置 |
JPH07332961A (ja) | 1994-06-09 | 1995-12-22 | Kitagawa Elaborate Mach Co Ltd | 鋼板折曲機における曲げ角度表示装置 |
JP4118975B2 (ja) * | 1997-04-14 | 2008-07-16 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | ワーク傾き角度測定方法およびワーク曲げ角度測定方法並びにワーク傾き量測定装置,ワーク曲げ角度測定装置 |
JP3415080B2 (ja) | 1999-07-01 | 2003-06-09 | 村田機械株式会社 | 曲げ機械およびその運転方法 |
KR100519521B1 (ko) * | 1999-10-07 | 2005-10-05 | 무라타 기카이 가부시키가이샤 | 굽힘기계 및 그 운전방법 |
JP2001330403A (ja) | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Amada Denshi:Kk | 曲げ角度測定器 |
WO2002013987A1 (fr) * | 2000-08-11 | 2002-02-21 | Amada Company, Limited | Procede de cintrage et dispositif de mise en oeuvre |
JP4643001B2 (ja) | 2000-08-11 | 2011-03-02 | 株式会社アマダ電子 | 曲げ加工装置 |
JP2004053530A (ja) | 2002-07-23 | 2004-02-19 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 移動体の高精度姿勢検出方法及びその装置 |
JP2004361237A (ja) | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Koyo Seiko Co Ltd | 傾斜計 |
US7231825B2 (en) * | 2004-11-08 | 2007-06-19 | Sauer-Danfoss Inc. | Accelerometer based tilt sensor and method for using same |
JP2007114077A (ja) | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Murata Mach Ltd | プレスブレーキにおける板材曲げ角度測定装置および物品角度測定装置 |
US20070283587A1 (en) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | John Cerwin | Angle measuring device |
CN101281032B (zh) | 2007-04-06 | 2012-08-22 | 新科实业有限公司 | 倾斜角传感器以及具备倾斜角传感器的被检测装置 |
JP2010005697A (ja) | 2008-05-29 | 2010-01-14 | Jfe Steel Corp | パイプの曲げ加工方法および装置 |
SE0802343A1 (sv) * | 2008-11-04 | 2010-05-05 | Ursviken Technology Ab | Anordning för vinkelmätning |
JP5687434B2 (ja) | 2010-03-30 | 2015-03-18 | 株式会社タダノ | 板材のプレス加工方法、板材のプレス加工装置 |
JP2012058006A (ja) | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Hirose Electric Co Ltd | 傾斜センサ装置 |
CN102120230B (zh) | 2010-12-03 | 2012-12-05 | 中联重科股份有限公司 | 一种弯折件的弯折角度测量设备及方法 |
CN202114149U (zh) | 2011-05-31 | 2012-01-18 | 二重集团(德阳)重型装备股份有限公司 | 组合开式弯曲模具 |
-
2012
- 2012-06-18 AT ATA692/2012A patent/AT512282B1/de active
-
2013
- 2013-06-12 CN CN201380043019.8A patent/CN104582867B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-12 US US14/408,698 patent/US9664493B2/en active Active
- 2013-06-12 EP EP13739928.3A patent/EP2874764B1/de active Active
- 2013-06-12 JP JP2015517552A patent/JP6272317B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-06-12 WO PCT/AT2013/050119 patent/WO2013188896A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT512282A4 (de) | 2013-07-15 |
AT512282B1 (de) | 2013-07-15 |
JP2015526291A (ja) | 2015-09-10 |
US20150153148A1 (en) | 2015-06-04 |
WO2013188896A1 (de) | 2013-12-27 |
CN104582867B (zh) | 2016-08-24 |
EP2874764A1 (de) | 2015-05-27 |
EP2874764B1 (de) | 2016-08-17 |
US9664493B2 (en) | 2017-05-30 |
CN104582867A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6272317B2 (ja) | 角度検出装置を有する曲げプレス及び曲げ角を決定するための方法 | |
EP1898428B1 (en) | Surface-profile measuring instrument | |
US8739427B2 (en) | Manual thickness measurement gage | |
CN110023000B (zh) | 折弯机的操作方法 | |
US11867668B2 (en) | Thickness correction for video extensometer systems and methods | |
EP2982933A1 (en) | Apparatus and method for measuring a bending angle of a workpiece | |
KR100941970B1 (ko) | 서로 다른 두면에 형성된 구멍 크기 및 수직거리 측정장치 | |
CN107250722A (zh) | 用于检查工件的尺寸和/或几何特征的系统及其相关的制造工艺 | |
CN204881543U (zh) | 一种金属弯曲测试设备 | |
KR20140085999A (ko) | 강판 평탄도 측정 장치 | |
CN106767286A (zh) | 汽车玻璃高精度柔性检具 | |
JP2014036969A (ja) | 加工機におけるワーク板厚検出装置および方法 | |
CN107238359B (zh) | 一种小型航空发动机曲轴圆跳动、圆度检测系统 | |
CN106152891A (zh) | 高稳定性高耐用单体步距规及其工艺方法 | |
CN212963291U (zh) | 一种高精度椭圆管产品检具 | |
CN210718990U (zh) | 一种用于检测可调平面度的治具装置 | |
JP4750940B2 (ja) | 板金加工システムに用いるブランク加工装置、ワーク板厚測定装置、スプリングバック測定装置 | |
JP6397713B2 (ja) | 追従装置 | |
CN107618342B (zh) | 一种用于汽车门板的偏差检测校正方法 | |
KR20110010307A (ko) | 안경테 프레임 림 형상 측정장치 및 측정방법 | |
CN108871255B (zh) | 接触式直径自动测量仪 | |
JP4052989B2 (ja) | 弾性率測定装置 | |
JP2016156785A (ja) | 位置検出装置、加工装置及び位置検出方法 | |
KR102428567B1 (ko) | 어태치먼트 설치오차 검출 장치 | |
JP3165156U (ja) | 伸び計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160603 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170221 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6272317 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |