SE0802343A1

SE0802343A1 - Anordning för vinkelmätning

Info

Publication number: SE0802343A1
Application number: SE0802343A
Authority: SE
Inventors: Ulf Roennmark; Johannes Carlsson
Original assignee: Ursviken Technology Ab
Priority date: 2008-11-04
Filing date: 2008-11-04
Publication date: 2010-05-05
Also published as: EP2352604B1; EP2352604A4; WO2010053428A1; EP2352604A1

Abstract

Metod och anordning vid mätning av vinklar hos ett arbetsstycke (2) vid bockning av arbetsstycket (2) till en på förhand bestämd vinkel där bockningen sker mellan ett rörligt pressverktyg (4) och ett pressbord (5) innefattade i en kantpress (1) som vidare innefattar en parallellt med arbetsstycket (2) rörlig mätanordning (15) med ett mäthuvud (18) avsedd att mäta vinkeln på arbetsstycket (2) efter bockningen samt justeringsorgan (10) för justering av pressbordets (5) böjning. Anordningen innefattar en löpbana (14) för styrning av mätanordningen (15) som är anordnad parallellt med pressverktyget (5) efter vilken mätanordningen (15) löper.

Description

15 20 25 30 35 arbetsstycket samt i avvikelser i tjockleken. Vidare krävs en manuell inställning av det par av mäthuvuden som är placerade vid arbetsstyckets ena ände, om ett arbetsstycke som är kortare än kantpressens längd ska bockas.

Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en mätanordning som avhjälper dessa problem.

Detta syfte löses genom en mätanordning som uppvisar de i patentkraven angivna särdragen och kännetecknen.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas under hänvisning tillde bifogade ritningarna av vilka: figur 1 visar en detaljvy av en mätanordning i position för mätning av ett arbetsstycke som bockats mellan ett pressbord och ett pressverktyg, figur 2 visar en kantpress sett från sidan med mätanordningen anordnad vid pressbordet, figur 3 visar en kantpress sett från sidan med mätanordningen anordnad vid pressverktyget, figur 4 visar grafiskt olika kurvor hos pressbordet efter en justering, och figur 5 visar en alternativ utföringsform med två efter varandra anordnade mätanordningar.

Den i figurerna visade kantpressen 1 är avsedd att användas vid bockning av ett arbetsstycke 2 och innefattar på känt sätt en monteringsram 3 till vilken ett pressverktyg 4 är monterad. Pressverktyget 4 är förskjutbart i riktning mot ett pressbord 5, i form av ett mothåll eller dyna, på vilket arbetsstycket 2 är placerat. Pressbordet 5 är anordnat med en öppning 6 som löper parallellt med pressverktyget 4. Pressverktyget 4 är avsett att förskjutas in i nämnda öppning 6 för att åstadkomma ett veck 7 i arbetsstycket 2. Till monteringsramen 3 är anordnat ett par av förflyttningsorgan 8 med vilka pressverktyget 4 förflyttning är avsedd att genomföras. Förflyttningsorganen 8 innefattar i en föredragen utföringsform hydrauliska cylindrar, men det bör inses att även andra förflyttningsorgan kan användas, exempelvis elektriska motorer eller pneumatiska cylindrar.

Pressbordet 5 innefattar ett flertal sektioner 9.1 - 9.n vilka är inbördes förskjutbara i riktning mot eller bort från pressverktyget 4. Varje sektion 9.1 - 9.n är individuellt justerbara med .ß A^^~^,^n.-^^ AAAAAAA» AAAAA; nrnfr. 10 15 20 25 30 35 deüa Hydraulcylindrarna innefattar en cylinder med en kolv till vilken en kolvstång är fastsatt och hjälp av justeringsorgan 10, i utföringsexempel hydrauliska cylindrar. förbunden till varje sektion 9.1 - 9.n, och förskjuter sektionen genom att den i hydraulcylindern ingående kolvstången skjuts ut från cylindern. Sektionerna 9.1 - 9.n vilar på kilformiga element 11, varvid en förskjutning av sektionen medför att sektionen förflyttas i riktning mot eller från pressbordet 5. Det bör inses att även andra typer av justeringsanordningar är möjliga, exempelvis ledade länkar som kan förflytta sektionerna.

Tack vare den individuella justeringen och sektionsindelningen kan pressbordet 5 inta olika former, från en jämn kurva 12 med en topp eller dal till en kurva 13 med flera toppar och/eller dalar.

Längs pressbordet 5 är anordnat löpbanor 14 eller skenor på pressbordets 5 båda sidor, i förhållande till pressverktyget 4. Löpbanorna 14 sträcker sig längs pressbordets 5 hela längd.

Till vardera löpbanan 14 är anordnat åtminstone en mätanordning 15 som är anordnad att på ett styrt sätt förflyttas längs löpbanans 14 hela längd. Förflyttningen sker med hjälp av ett förflyttningsaggregat 16 i form av en elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk motor anordnad till vardera mätanordningen och försedd med en framdrivningsapparat 17, exempelvis i form av ett drivhjul. Drivhjulet anligger mot löpbanan 14 och förflyttar mätanordningen 15 när motorn drivs runt. Förflyttningsaggregatet kan i en annan utföringsform innefatta remdrift, exempelvis med hjälp av en kuggrem.

Mätanordningen 15 innefattar ett mäthuvud 18 med en ljuskälla 19 och en bildupptagande anordning 20. Ljuskällan 19 innefattar i detta utföringsexempel en laser, men det bör inses att även andra typer av ljuskällor kan användas, exempelvis infrarött ljus. Ljuskällan 19 belyser arbetsstyckets 2 profil på ömse sidor om pressverktyget 4. En alternativ utföringsform innefattar mätanordningen 15 en mekanisk vinkelmätare (ej visad) som mekaniskt avläser vinklarna hos arbetsstycket på valda platser.

I en annan utföringsform är mätanordningarna 15 placerade så att arbetsstyckets 2 profil avläses sett från pressverktyget 4. Syftet med detta är att underlätta mätningen om pressbordets 5 utformning och monterad kringutrustning inte medger mätning från pressbordet 5. Löpbanorna 14.1, 14.2 som mätanordningarna 15.1, 15.2 löper efter är placerad i anslutning till pressverktyget 4, med fördel fästade i pressverktyget så att mätanordningarna 15.1, 15.2 följer med pressverktygets 4 rörelse.

\I\I\I~ø~n^¿~nh ﬁf-QAAA» ønAnh-dßnónnﬂßﬂHGÅQQCQCEÅÅ ÖﬂﬂQ4ñ4Q ﬁﬂﬁﬂﬁ4 DÖ\/EÉ|;r\n flrxﬁ 10 15 20 25 30 35 Den bildupptagande anordningen 20 innefattar en kamera, som tar bilder av den belysta delen av arbetsstycket 2 som belyses av ljuskällan 19. Bildinformationen överförs till en bearbetningsenhet som bearbetar de uppmätta vinklarna hos arbetsstycket 2.

Bearbetningsenheten (ej visad) innefattar en dator vilken med hjälp av de överförda bilderna avgör hur pressbordets 5 och pressverktygets 4 böjningar ser ut. De överförda bilderna omvandlas till vinkelvärden. Den avbildade profilens utseende, det sk. är-värdet hos vinkeln på arbetsstycket 2 jämförs med data som lagrats i bearbetningsenhetens minne och jämförs med ett önskat bör-värde. På basis av dessa vinkelvärden genereras signaler som skickas till en styrenhet som styrjusteringsorganen 10, varvid de olikasektionerna förskjuts längs de kilformiga elementen 11 hos pressbordet 5 och på så sätt bildas en eller flera kurvor på pressbordet 5.

Bör-värdet utgörs i detta fall av det vinkelvärde som inhämtas från mitten av arbetsstyckets 2 längd efter att den första bockningen genomförts och pressverktyget 4 förflyttats tillräckligt långt bort från arbetsstycket 2 för att arbetsstycket 2 ska kunna fjädra tillbaks. På basis av är- i värdets avvikelse från bör-värdet justeras pressbordets 5 sektioner 9a - 9n för att vinklarna hos arbetsstycket 2 vid den efterkommande bockningen ska ges det önskade bör-värdet. Det bör härmed inses att bör-värdet i en annan utföringsform kan utgöras av ett mätvärde som inhämtas från en annan position längs arbetsstycket 2.

Bockningen av arbetsstycket genomförs på känt sätt i två steg. Det första steget innefattar en första förflyttning av pressverktyget 4 in i pressbordets 5 öppning 6 varvid arbetsstycket 2 bockas en första gäng. När en på förhand bestämd position har uppnåtts, frigörs trycket varvid arbetsstycket 2 fjädrar tillbaks. När arbetsstycket 2 har fjädrat tillbaks helt eller åtminstone delvis, inleds mätningen för att mäta den verkliga vinkeln hos arbetsstycket 2.

Enligt den föredragna utföringsformen löper mätanordningarna 15.1, 15.2 längs löpbanorna 14.1, 14.2 på ömse sidor om pressverktyget 4. Med fördel mäts vinkeln vid varje justerorgan 10 som är placerad längs pressbordet. Antalet mätningar är beroende av arbetsstyckets längd. Mätningen genomförs på två ställen om arbetsstyckets längd endast sträcker sig över två justeringsorgan 10, men vid längre arbetsstycken mäts vinkeln i anslutning till varje justeringsorgan 10 över hela arbetsstyckets längd. l en annan utföringsform är två mätanordningar 15.1a,15.1b och 15.2a, 15.2b anordnade på vardera sida av pressverktyget 4, eller vardera sida av pressbordet 5 såsom visas i figur 5, ett par 15.1a - 15.1b centralt placerade sett i arbetsstyckets 2 längdriktning och ett par 15.2a - 15.2b vid arbetsstyckets 2 ena ände. När mätningen ska genomföras, sätts de centrala och 10 15 5 de ändplacerade mätanordningarna i rörelse samtidigt. Mätningen avslutas när de centrala mätanordningarna 15.1a - 15.1b når arbetsstyckets 2 andra ände och de andra mätanordningarna 15.2a - 15.2b när arbetsstyckets 2 mitt. På sä sätt halveras tiden för mätningen När pressbordets 5 böjning justerats på basis av de inhämtade vinkelvärdena, manövreras pressverktyget 4 i riktning mot pressbordet 5 varvid arbetsstycket 2 bockas en andra gång och får den slutliga formen med likformig vinkel längs hela arbetsstycket 2. Därefter manövreras pressverktyget 4 i riktning bort från pressbordet 5, varefter arbetsstycket 2 kan avlägsnas och ett nytt arbetsstycke placeras på pressbordet.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och pä ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i de efterföljande patentkraven angivna uppﬁnningstanken.

Utlﬂnnv-Atßnh Pnenflnn»wwAnO-eADAGQnIÄDAHQHQQREZQEHA 'Iññﬂﬂﬁdü HOQGO4 DD\IEí|1nn fin»

Claims

10 15 20 25 30 35 Patentkrav

1. Metod vid mätning av vinklar hos ett arbetsstycke (2) vid bockning av arbetsstycket (2) till en pà förhand bestämd vinkel där bockningen sker mellan ett rörligt pressverktyg (4) och ett pressbord (5) innefattade i en kantpress (1) som vidare innefattar en parallellt med arbetsstycket (2) rörlig mätanordning (15) med ett mäthuvud (18) avsedd att mäta vinkeln på arbetsstycket (2) efter bockningen samt justeringsorgan (10) förjustering av pressbordets (5) böjning, k ä n n e t e c k n a d av - att pressverktyget (4) förflyttas i riktning mot arbetsstycket (2), - att arbetsstycket (2) bockas, - att pressverktyget (4) förflyttas bort från arbetsstycket (2), - att vinkeln på arbetsstycket (2) mäts på minst två ställen, - att pressbordet (5) justeras, - att pressverktyget (4) förflyttas i riktning mot arbetsstycket (2), - att arbetsstycket (2) slutbockas, samt - att pressverktyget (4) förflyttas bort från arbetsstycket (2).

2. Metod enligt kravet 1, varvid vinkeln på arbetsstycket (2) mäts i anslutning till åtminstone två justeringsorgan (10) längs arbetsstyckets (2) längd.

3. Metod enligt kravet 1, varvid vinkeln mäts kontinuerligt längs hela arbetsstyckets (2) längd.

4. Metod enligt något av föregående krav, kännetecknad av - att ett flertal är-värden för vinkeln hos arbetsstycket (2) mäts längs arbetsstycket - att ett bör-värde för vinkeln hos arbetsstycket (2) mäts på en position längs arbetsstycket - att pressbordet justeras i de positioner där är-värdena hos arbetsstyckets (2) vinkel avviker från bör-värdet hos arbetsstyckets vinkel.

5. Metod enligt kravet 4, varvid bör-värdet för vinkeln hos arbetsstycket (2) mäts i anslutning till arbetsstyckets mitt _

6. Metod enligt något av kraven 4 - 5, varvid bör-värdet och är-värdena för vinkelarna hos arbetsstycket (2) överförs till en bearbetningsenhet och omvandlas till signaler på basis av vilka justeringsanordningarna (10) justerar pressbordet (5). \nl\| 1. L. r\ .J 4 \r\ 1. nnAnnrvancßﬁr-nn nnnnanaø nn-:AGA nI-nlt-'r .I 10 15 20 25

7. Anordning för mätning av vinklar hos ett arbetsstycke (2) vid bockning av arbetsstycket (2) till en på förhand bestämd vinkel där bockningen sker mellan ett rörligt pressverktyg (4) och ett pressbord (5) innefattade i en kantpress (1) som vidare innefattar en parallellt med arbetsstycket (2) rörlig mätanordning (15) med ett mäthuvud (18) avsedd att mäta vinkeln på arbetsstycket (2) efter bockningen samt justeringsorgan (10) förjustering av pressbordets (5) böjning, k ä n n e t e c k n a d av att en löpbana (14) för styrning av (4) efter vilken mätanordningen (15) är anordnad parallellt med pressverktyget mätanordningen (15) löper.

8. Anordning enligt kravet 7, varvid löpbanan (14) är anordnad i anslutning till pressbordet (5) med mätanordningen (15) riktad mot pressverktyget (4).

9. Anordning enligt kravet 7, varvid löpbanan (14) är anordnad i anslutning till pressverktyget (4) med mätanordningen (15) riktad mot pressbordet (5).

10. Anordning enligt något av kraven 7 - 9, varvid pressbordet (5) innefattar ett flertal sektioner (9a - 9n) vilka är rörliga i förhållande varandra.

11. Anordning enligt kravet 7, varvid löpbanor (14a, 14b) är anordnade på båda sidor om pressverktyget (4) eller pressbordet (5).

12. Anordning enligt kravet 11, varvid mätanordningar (15.1a, 15.1b - 15.2a, 15.2b) är anordnade till varje löpbana (14a, 14b).

13. Kantpress (1) innefattande en anordning enligt kravet 7. nnlnnnnnr-ønn-nn nnnnanan nnnnna nrnlr-'r ..|