SE0802343A1 - Anordning för vinkelmätning - Google Patents
Anordning för vinkelmätningInfo
- Publication number
- SE0802343A1 SE0802343A1 SE0802343A SE0802343A SE0802343A1 SE 0802343 A1 SE0802343 A1 SE 0802343A1 SE 0802343 A SE0802343 A SE 0802343A SE 0802343 A SE0802343 A SE 0802343A SE 0802343 A1 SE0802343 A1 SE 0802343A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- workpiece
- press
- angle
- bending
- press table
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 101100298295 Drosophila melanogaster flfl gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37403—Bending, springback angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Metod och anordning vid mätning av vinklar hos ett arbetsstycke (2) vid bockning av arbetsstycket (2) till en på förhand bestämd vinkel där bockningen sker mellan ett rörligt pressverktyg (4) och ett pressbord (5) innefattade i en kantpress (1) som vidare innefattar en parallellt med arbetsstycket (2) rörlig mätanordning (15) med ett mäthuvud (18) avsedd att mäta vinkeln på arbetsstycket (2) efter bockningen samt justeringsorgan (10) för justering av pressbordets (5) böjning. Anordningen innefattar en löpbana (14) för styrning av mätanordningen (15) som är anordnad parallellt med pressverktyget (5) efter vilken mätanordningen (15) löper.
Description
15 20 25 30 35 arbetsstycket samt i avvikelser i tjockleken. Vidare krävs en manuell inställning av det par av mäthuvuden som är placerade vid arbetsstyckets ena ände, om ett arbetsstycke som är kortare än kantpressens längd ska bockas.
Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en mätanordning som avhjälper dessa problem.
Detta syfte löses genom en mätanordning som uppvisar de i patentkraven angivna särdragen och kännetecknen.
Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas under hänvisning tillde bifogade ritningarna av vilka: figur 1 visar en detaljvy av en mätanordning i position för mätning av ett arbetsstycke som bockats mellan ett pressbord och ett pressverktyg, figur 2 visar en kantpress sett från sidan med mätanordningen anordnad vid pressbordet, figur 3 visar en kantpress sett från sidan med mätanordningen anordnad vid pressverktyget, figur 4 visar grafiskt olika kurvor hos pressbordet efter en justering, och figur 5 visar en alternativ utföringsform med två efter varandra anordnade mätanordningar.
Den i figurerna visade kantpressen 1 är avsedd att användas vid bockning av ett arbetsstycke 2 och innefattar på känt sätt en monteringsram 3 till vilken ett pressverktyg 4 är monterad. Pressverktyget 4 är förskjutbart i riktning mot ett pressbord 5, i form av ett mothåll eller dyna, på vilket arbetsstycket 2 är placerat. Pressbordet 5 är anordnat med en öppning 6 som löper parallellt med pressverktyget 4. Pressverktyget 4 är avsett att förskjutas in i nämnda öppning 6 för att åstadkomma ett veck 7 i arbetsstycket 2. Till monteringsramen 3 är anordnat ett par av förflyttningsorgan 8 med vilka pressverktyget 4 förflyttning är avsedd att genomföras. Förflyttningsorganen 8 innefattar i en föredragen utföringsform hydrauliska cylindrar, men det bör inses att även andra förflyttningsorgan kan användas, exempelvis elektriska motorer eller pneumatiska cylindrar.
Pressbordet 5 innefattar ett flertal sektioner 9.1 - 9.n vilka är inbördes förskjutbara i riktning mot eller bort från pressverktyget 4. Varje sektion 9.1 - 9.n är individuellt justerbara med .ß A^^~^,^n.-^^ AAAAAAA» AAAAA; nrnfr. 10 15 20 25 30 35 deüa Hydraulcylindrarna innefattar en cylinder med en kolv till vilken en kolvstång är fastsatt och hjälp av justeringsorgan 10, i utföringsexempel hydrauliska cylindrar. förbunden till varje sektion 9.1 - 9.n, och förskjuter sektionen genom att den i hydraulcylindern ingående kolvstången skjuts ut från cylindern. Sektionerna 9.1 - 9.n vilar på kilformiga element 11, varvid en förskjutning av sektionen medför att sektionen förflyttas i riktning mot eller från pressbordet 5. Det bör inses att även andra typer av justeringsanordningar är möjliga, exempelvis ledade länkar som kan förflytta sektionerna.
Tack vare den individuella justeringen och sektionsindelningen kan pressbordet 5 inta olika former, från en jämn kurva 12 med en topp eller dal till en kurva 13 med flera toppar och/eller dalar.
Längs pressbordet 5 är anordnat löpbanor 14 eller skenor på pressbordets 5 båda sidor, i förhållande till pressverktyget 4. Löpbanorna 14 sträcker sig längs pressbordets 5 hela längd.
Till vardera löpbanan 14 är anordnat åtminstone en mätanordning 15 som är anordnad att på ett styrt sätt förflyttas längs löpbanans 14 hela längd. Förflyttningen sker med hjälp av ett förflyttningsaggregat 16 i form av en elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk motor anordnad till vardera mätanordningen och försedd med en framdrivningsapparat 17, exempelvis i form av ett drivhjul. Drivhjulet anligger mot löpbanan 14 och förflyttar mätanordningen 15 när motorn drivs runt. Förflyttningsaggregatet kan i en annan utföringsform innefatta remdrift, exempelvis med hjälp av en kuggrem.
Mätanordningen 15 innefattar ett mäthuvud 18 med en ljuskälla 19 och en bildupptagande anordning 20. Ljuskällan 19 innefattar i detta utföringsexempel en laser, men det bör inses att även andra typer av ljuskällor kan användas, exempelvis infrarött ljus. Ljuskällan 19 belyser arbetsstyckets 2 profil på ömse sidor om pressverktyget 4. En alternativ utföringsform innefattar mätanordningen 15 en mekanisk vinkelmätare (ej visad) som mekaniskt avläser vinklarna hos arbetsstycket på valda platser.
I en annan utföringsform är mätanordningarna 15 placerade så att arbetsstyckets 2 profil avläses sett från pressverktyget 4. Syftet med detta är att underlätta mätningen om pressbordets 5 utformning och monterad kringutrustning inte medger mätning från pressbordet 5. Löpbanorna 14.1, 14.2 som mätanordningarna 15.1, 15.2 löper efter är placerad i anslutning till pressverktyget 4, med fördel fästade i pressverktyget så att mätanordningarna 15.1, 15.2 följer med pressverktygets 4 rörelse.
\I\I\I~ø~n^¿~nh fif-QAAA» ønAnh-dßnónnflßflHGÅQQCQCEÅÅ ÖflflQ4ñ4Q fiflfiflfi4 DÖ\/EÉ|;r\n flrxfi 10 15 20 25 30 35 Den bildupptagande anordningen 20 innefattar en kamera, som tar bilder av den belysta delen av arbetsstycket 2 som belyses av ljuskällan 19. Bildinformationen överförs till en bearbetningsenhet som bearbetar de uppmätta vinklarna hos arbetsstycket 2.
Bearbetningsenheten (ej visad) innefattar en dator vilken med hjälp av de överförda bilderna avgör hur pressbordets 5 och pressverktygets 4 böjningar ser ut. De överförda bilderna omvandlas till vinkelvärden. Den avbildade profilens utseende, det sk. är-värdet hos vinkeln på arbetsstycket 2 jämförs med data som lagrats i bearbetningsenhetens minne och jämförs med ett önskat bör-värde. På basis av dessa vinkelvärden genereras signaler som skickas till en styrenhet som styrjusteringsorganen 10, varvid de olikasektionerna förskjuts längs de kilformiga elementen 11 hos pressbordet 5 och på så sätt bildas en eller flera kurvor på pressbordet 5.
Bör-värdet utgörs i detta fall av det vinkelvärde som inhämtas från mitten av arbetsstyckets 2 längd efter att den första bockningen genomförts och pressverktyget 4 förflyttats tillräckligt långt bort från arbetsstycket 2 för att arbetsstycket 2 ska kunna fjädra tillbaks. På basis av är- i värdets avvikelse från bör-värdet justeras pressbordets 5 sektioner 9a - 9n för att vinklarna hos arbetsstycket 2 vid den efterkommande bockningen ska ges det önskade bör-värdet. Det bör härmed inses att bör-värdet i en annan utföringsform kan utgöras av ett mätvärde som inhämtas från en annan position längs arbetsstycket 2.
Bockningen av arbetsstycket genomförs på känt sätt i två steg. Det första steget innefattar en första förflyttning av pressverktyget 4 in i pressbordets 5 öppning 6 varvid arbetsstycket 2 bockas en första gäng. När en på förhand bestämd position har uppnåtts, frigörs trycket varvid arbetsstycket 2 fjädrar tillbaks. När arbetsstycket 2 har fjädrat tillbaks helt eller åtminstone delvis, inleds mätningen för att mäta den verkliga vinkeln hos arbetsstycket 2.
Enligt den föredragna utföringsformen löper mätanordningarna 15.1, 15.2 längs löpbanorna 14.1, 14.2 på ömse sidor om pressverktyget 4. Med fördel mäts vinkeln vid varje justerorgan 10 som är placerad längs pressbordet. Antalet mätningar är beroende av arbetsstyckets längd. Mätningen genomförs på två ställen om arbetsstyckets längd endast sträcker sig över två justeringsorgan 10, men vid längre arbetsstycken mäts vinkeln i anslutning till varje justeringsorgan 10 över hela arbetsstyckets längd. l en annan utföringsform är två mätanordningar 15.1a,15.1b och 15.2a, 15.2b anordnade på vardera sida av pressverktyget 4, eller vardera sida av pressbordet 5 såsom visas i figur 5, ett par 15.1a - 15.1b centralt placerade sett i arbetsstyckets 2 längdriktning och ett par 15.2a - 15.2b vid arbetsstyckets 2 ena ände. När mätningen ska genomföras, sätts de centrala och 10 15 5 de ändplacerade mätanordningarna i rörelse samtidigt. Mätningen avslutas när de centrala mätanordningarna 15.1a - 15.1b når arbetsstyckets 2 andra ände och de andra mätanordningarna 15.2a - 15.2b när arbetsstyckets 2 mitt. På sä sätt halveras tiden för mätningen När pressbordets 5 böjning justerats på basis av de inhämtade vinkelvärdena, manövreras pressverktyget 4 i riktning mot pressbordet 5 varvid arbetsstycket 2 bockas en andra gång och får den slutliga formen med likformig vinkel längs hela arbetsstycket 2. Därefter manövreras pressverktyget 4 i riktning bort från pressbordet 5, varefter arbetsstycket 2 kan avlägsnas och ett nytt arbetsstycke placeras på pressbordet.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och pä ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i de efterföljande patentkraven angivna uppfinningstanken.
Utlflnnv-Atßnh Pnenflnn»wwAnO-eADAGQnIÄDAHQHQQREZQEHA 'Iññflflfidü HOQGO4 DD\IEí|1nn fin»
Claims (13)
1. Metod vid mätning av vinklar hos ett arbetsstycke (2) vid bockning av arbetsstycket (2) till en pà förhand bestämd vinkel där bockningen sker mellan ett rörligt pressverktyg (4) och ett pressbord (5) innefattade i en kantpress (1) som vidare innefattar en parallellt med arbetsstycket (2) rörlig mätanordning (15) med ett mäthuvud (18) avsedd att mäta vinkeln på arbetsstycket (2) efter bockningen samt justeringsorgan (10) förjustering av pressbordets (5) böjning, k ä n n e t e c k n a d av - att pressverktyget (4) förflyttas i riktning mot arbetsstycket (2), - att arbetsstycket (2) bockas, - att pressverktyget (4) förflyttas bort från arbetsstycket (2), - att vinkeln på arbetsstycket (2) mäts på minst två ställen, - att pressbordet (5) justeras, - att pressverktyget (4) förflyttas i riktning mot arbetsstycket (2), - att arbetsstycket (2) slutbockas, samt - att pressverktyget (4) förflyttas bort från arbetsstycket (2).
2. Metod enligt kravet 1, varvid vinkeln på arbetsstycket (2) mäts i anslutning till åtminstone två justeringsorgan (10) längs arbetsstyckets (2) längd.
3. Metod enligt kravet 1, varvid vinkeln mäts kontinuerligt längs hela arbetsstyckets (2) längd.
4. Metod enligt något av föregående krav, kännetecknad av - att ett flertal är-värden för vinkeln hos arbetsstycket (2) mäts längs arbetsstycket - att ett bör-värde för vinkeln hos arbetsstycket (2) mäts på en position längs arbetsstycket - att pressbordet justeras i de positioner där är-värdena hos arbetsstyckets (2) vinkel avviker från bör-värdet hos arbetsstyckets vinkel.
5. Metod enligt kravet 4, varvid bör-värdet för vinkeln hos arbetsstycket (2) mäts i anslutning till arbetsstyckets mitt _
6. Metod enligt något av kraven 4 - 5, varvid bör-värdet och är-värdena för vinkelarna hos arbetsstycket (2) överförs till en bearbetningsenhet och omvandlas till signaler på basis av vilka justeringsanordningarna (10) justerar pressbordet (5). \nl\| 1. L. r\ .J 4 \r\ 1. nnAnnrvancßfir-nn nnnnanaø nn-:AGA nI-nlt-'r .I 10 15 20 25
7. Anordning för mätning av vinklar hos ett arbetsstycke (2) vid bockning av arbetsstycket (2) till en på förhand bestämd vinkel där bockningen sker mellan ett rörligt pressverktyg (4) och ett pressbord (5) innefattade i en kantpress (1) som vidare innefattar en parallellt med arbetsstycket (2) rörlig mätanordning (15) med ett mäthuvud (18) avsedd att mäta vinkeln på arbetsstycket (2) efter bockningen samt justeringsorgan (10) förjustering av pressbordets (5) böjning, k ä n n e t e c k n a d av att en löpbana (14) för styrning av (4) efter vilken mätanordningen (15) är anordnad parallellt med pressverktyget mätanordningen (15) löper.
8. Anordning enligt kravet 7, varvid löpbanan (14) är anordnad i anslutning till pressbordet (5) med mätanordningen (15) riktad mot pressverktyget (4).
9. Anordning enligt kravet 7, varvid löpbanan (14) är anordnad i anslutning till pressverktyget (4) med mätanordningen (15) riktad mot pressbordet (5).
10. Anordning enligt något av kraven 7 - 9, varvid pressbordet (5) innefattar ett flertal sektioner (9a - 9n) vilka är rörliga i förhållande varandra.
11. Anordning enligt kravet 7, varvid löpbanor (14a, 14b) är anordnade på båda sidor om pressverktyget (4) eller pressbordet (5).
12. Anordning enligt kravet 11, varvid mätanordningar (15.1a, 15.1b - 15.2a, 15.2b) är anordnade till varje löpbana (14a, 14b).
13. Kantpress (1) innefattande en anordning enligt kravet 7. nnlnnnnnr-ønn-nn nnnnanan nnnnna nrnlr-'r ..|
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0802343A SE0802343A1 (sv) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | Anordning för vinkelmätning |
PCT/SE2009/051194 WO2010053428A1 (en) | 2008-11-04 | 2009-10-20 | Apparatus for measuring angle of a bend |
EP09825056.6A EP2352604B1 (en) | 2008-11-04 | 2009-10-20 | Method and apparatus for measuring angle of a bend |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0802343A SE0802343A1 (sv) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | Anordning för vinkelmätning |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0802343A1 true SE0802343A1 (sv) | 2010-05-05 |
Family
ID=42153085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0802343A SE0802343A1 (sv) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | Anordning för vinkelmätning |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2352604B1 (sv) |
SE (1) | SE0802343A1 (sv) |
WO (1) | WO2010053428A1 (sv) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011160243A1 (de) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Jorns Ag Lotzwil | Werkzeugwagen für bearbeitungswerkzeuge einer bearbeitungsmaschine |
CN102581088B (zh) * | 2012-02-29 | 2013-11-13 | 无锡洲翔重工科技有限公司 | 弧线下调式三辊型材卷弯机光电编码器信号采集装置 |
AT512282B1 (de) * | 2012-06-18 | 2013-07-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegepresse mit Winkelerfassungsvorrichtung |
AT515671B1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-11-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegewinkelmessvorrichtung für eine Biegepresse |
AT515521B1 (de) | 2014-07-23 | 2015-10-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegewinkelmessvorrichtung und Verfahren zum Messen eines Biegewinkels mittels der Biegewinkelmessvorrichtung |
AT515944B1 (de) | 2014-10-16 | 2016-01-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegewinkel-Messverfahren |
CN104759536A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-08 | 苏州汇程精密模具有限公司 | 一种可调式机械折弯模具 |
AT518560B1 (de) * | 2016-04-18 | 2018-01-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegebalken für eine Schwenkbiegemaschine |
AT522419B1 (de) * | 2019-04-11 | 2021-11-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Messvorrichtung zur Bestimmung des Biegewinkels |
CN110918725A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-27 | 南通昌荣机电有限公司 | 一种普通折弯多角度短弯距的折弯工艺 |
EP4063783A1 (de) | 2021-03-25 | 2022-09-28 | Bystronic Laser AG | Verfahren und vorrichtung zur biegewinkelbestimmung an einer biegemaschine |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5695427U (sv) * | 1979-12-24 | 1981-07-29 | ||
US5062283A (en) | 1988-07-19 | 1991-11-05 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Press brake and a workpiece measuring method in the press brake |
WO1998018579A1 (fr) * | 1996-10-29 | 1998-05-07 | Komatsu Ltd. | Procede de correction d'angle de cintrage et presse-plieuse fabriquee a l'aide de ce procede |
EP1127633A4 (en) * | 1998-08-10 | 2008-06-11 | Amada Co Ltd | METHOD FOR MEASURING A CORNER ANGLE AND CORRESPONDING APPARATUS, BENDING TECHNIQUE, AND APPARATUS FOR ACTING ON THE BENDING ANGLE |
DE69927597T2 (de) * | 1999-11-19 | 2006-06-01 | Lvd-Company Nv | Verfahren und Vorrichtung zur Falzwinkelmessung eines Blattes in einer Falzmaschine |
JP2004330201A (ja) * | 2003-04-30 | 2004-11-25 | Shin Kurushima Dockyard Co Ltd | 板曲げプレス |
-
2008
- 2008-11-04 SE SE0802343A patent/SE0802343A1/sv not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-10-20 EP EP09825056.6A patent/EP2352604B1/en active Active
- 2009-10-20 WO PCT/SE2009/051194 patent/WO2010053428A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2352604B1 (en) | 2016-04-20 |
EP2352604A4 (en) | 2013-08-28 |
WO2010053428A1 (en) | 2010-05-14 |
EP2352604A1 (en) | 2011-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE0802343A1 (sv) | Anordning för vinkelmätning | |
US9289810B2 (en) | Apparatus and method for measuring the bending angle of a sheet | |
EP1975557A3 (en) | Apparatus and method for measuring surface texture | |
EP2993524A3 (en) | Movable body drive method and movable body drive system, pattern formation method and apparatus, exposure method and apparatus, device manufacturing method, and calibration method | |
DE502008002274D1 (de) | Laserbearbeitungsmaschine mit Düsenwechseleinrichtung | |
CN101707940A (zh) | 用于型材弯曲的方法和设备 | |
SE436712B (sv) | Forfarande och anordning for kantning av en breda | |
CN104316013B (zh) | 一种履带式计米装置 | |
ATE373604T1 (de) | Vorrichtung und verfahren für die formung von gruppen bestehend aus einer variablen anzahl von produkten | |
US8702414B1 (en) | Lip adjustment push system | |
JP2012505084A5 (sv) | ||
CN102620651B (zh) | 影像测量仪 | |
TWI469905B (zh) | Electronic components variable pitch transfer device | |
CN106706445A (zh) | 一种石材弯曲强度测试用实验台、石材弯曲强度测试的方法 | |
JP6881508B2 (ja) | 未加硫の帯状ゴム部材の製造装置および方法 | |
CN110026449B (zh) | 一种基于机器视觉的在线测量系统及方法 | |
SE426558B (sv) | Adaptivt forfarande och anordning for att korrigera foremals formavvikelse | |
US10589953B2 (en) | Reconfigurable diverter conveyor | |
CN210061178U (zh) | 一种基于机械手的pcb板抓取治具 | |
US20090095597A1 (en) | Board positioning system and method, and fence assembly | |
TWI540974B (zh) | 鞋面三維印刷系統 | |
JP2019214144A (ja) | ゴムシート部材の接合装置および方法 | |
CN104023543B (zh) | 单独检测可被连续传送的动物屠体个体特征的测量装置以及包括至少一个这种测量装置的加工装置 | |
CN107478257A (zh) | 一种可自动调节的检测平台 | |
WO2001030711A1 (en) | A method of and a device for bending a ductile sheet material |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAV | Patent application has lapsed |