SE426558B - Adaptivt forfarande och anordning for att korrigera foremals formavvikelse - Google Patents

Description

.8102089-3 N vanlig sådan justeringsmetod är att justeringen eller riktningen utförs för hand genom att man först mäter formfelet och därefter genom brytning eller slag riktar produkten. En tredje metod är att justera eller rikta produkten eller föremålet i en riktpress. Denna metod är främst avsedd för produkter, som genom sin form, dimension eller hårdhet inte är möjliga att rikta eller justera för hand.

Den ovan nämnda metoden för riktning eller justering genom skärande bearbetning har den nackdelen att den är mycket kostnadskrävande, eftersom ökade arbetsmåner kräver längre bearbetningstider i använda maskiner. Speciellt kostnadskrävande är det att justera formfel genom slipning. Metoden kan inte heller användas, eller betyder i vart fall en dyr extra operation, i de fall värmebehandlingen utförs efter det att färdigbearbetningen skett. Ytterligare ett problem med denna justeringsmetod är att fastspänningen före bearbetningen kan medföra w. , en plastisk justering av formfelet under själva operationen, utan att ändra de inre spänningarna, vilket leder till att formfelet kvarstår efter den skärande operationen. »x Nackdelarna med den manuella justerriktningen är att denna metod är mycket onoggrann och kan därför inte användas vid krav på snäva toleranser. Ej heller är denna metod användbar på produkter med stora dimensioner eller av stor hårdhet. En annan nackdel med metoden är att nya spänningar kan uppstå i godset genom att man justerar form-~ felet genom slag, vilket ofta får till följd att formfelet med tiden återuppstår. Metoden kräver också lång erfarenhet och god yrkeskun- skap hos de personer som skall utföra riktningen eller justeringen. g Då emellertid denna metod är behäftad med såväl ergonomiska problem E' 4,, ,-¿_,__v,.... A.._, som miljöproblem har industrin stora svårigheter att rekrytera per- í¿ sonal, som är villig att lära manuell justerriktning. W Riktpressar används endast för större produkter av hårda material.

Denna justeringsmetod har emellertid genom sin onoggrannhet och sina nackdelar ur arbetsskyddssynpunkt blivit alltmer oacceptabel. Säker- hetsföreskrifterna och svårigheterna vid justering i riktpress är 'É sådana att metoden blivit mycket tidskrävande och därmed kostnads- n krävande. K Vid de två sistnämnda metoderna sker således formfelets korrige- ring genom att kroppen eller föremålet deformeras så mycket och i ¿ 'såsom principiellt exempel, en elastisk deformation (återfjädring) 8102089-3 en sådan riktning att den skall återta den önskade, ideala formen.

Vid såväl manuell justering som justering i riktpress deformeras kroppen med en kraft och under en viss sträcka som står i förhållande till formfelets storlek. Vid manuell riktning kan emellertid varken kraft eller sträcka kontrolleras och resultatet är helt beroende av operatörens erfarenhet och ytkesskicklighet. I riktpressar kan kraften kontrolleras relativt väl medan sträckan för justeringsför- loppet, vilken är en funktion av formfelets storlek, endast kan reg- leras manuellt och utan större noggrannhet. Liksom vid manuell juste~ ring blir valet av sträckans längd beroende av pressoperatörens yrkes- kunnande.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa ett nytt för- farande och åstadkomma en ny anordning för att korrigera formavvikel- se hos plastiskt deformerbara föremål, som undviker nackdelarna hos de ovan beskrivna, tidigare kända metoderna och möjliggör snabb, automatisk justering, med hög precision av formavvikelser.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att anvisa ett förfarande och åstadkomma en anordning för att automatiskt ta hänsyn till successiva förändrigar under en tillverkningsserie i egenskaper hos föremål, som skall formkorrigeras. Sådana förändringar kan t ex vara ändringar i materialhårdheten till följd av ändringar i härdnings- processen eller ändringar av föremålets väggtjocklek till följd av förslitning av bearbetningsverktyg.

Dessa syften uppn s med ett förfarande enligt krav l och en anord- å ning enligt krav 8.

Den princip som ligger till grund för uppfinningen är att föremålet som skall formkorrigeras bibringas en justerings- eller korrigerings- rörelse över en noggrant bestämd korrektionssträcka, avpassad till formfelets storlek. Korrigeringsrörelsen åstadkoms med en konstant, F för föremålets deformering tillräckligt stor kraft.'Korrigerings- sträckan skall vara så stor att man når den spänning i föremålets material vid vilken en kvarstående formförändring av önskad storlek uppnås, se fig. l där ett typiskt samband mellan korrigeringssträckan och spänning visas för ett plastiskt deformerbart material. Med en total korrigeringssträcka (riktbackens väg) A i figuren, fås härvid, ïflifi. ' C, och en plastisk deformation, dvs bestående formändring B. ' -eyzs-e- __ ....... 8102089-3 »lä Vid föremålet för föreliggande uppfinning sker således först en noggrann bestämning av formfelets eller -avvikelsens storlek.

Riktnings- eller korrigeringssträckor beräknas för olika formfel och lagras, så att den korrigeringssträcka som motsvarar det aktuella formfelet kan bestämmas. I en riktningsoperation bibringas därefter föremålet en formkorrektion motsvarande korrigeringssträckan, genom att riktorgan bringas att röra sig en sträcka motsvarande korrige- ringssträckan under påverkan på föremålet som skall formkorrigeras.

Efter riktningsoperationen uppmäts föremålets form ånyo och even- tuellt kvarstående formfel bestäms, varefter ovannämnda samband mellan korrigeringssträcka och storlek på formavvikelse modifieras i beroende av nämnda uppmätta kvarstående formfel i syfte att för- ...vv bättra riktningen eller formkorrektionen vid nästföljande föremål.

Vid denna modifiering av sambandet korrigeringssträcka - formavvikel- se beaktas om s.k. över- eller underriktning skett, dvs om form- _ wq-»finwi-iflí-æ-u-f " * _ korrektionen varit för stor eller för liten. Med uppfinningen åstad- koms alltså ett adaptivt förfarande och en adaptiv anordning för formkorrektion.

Tiden för en korrigeringsprocess enligt uppfinningen beräknas till 15-35 sek., medan genomsnittstiden för manuell korrigering eller korrigering i riktpress aldrig underskrider 2 min (enligt uppgift från Volvo Komponenter AB, Köping, Sverige). Vidare kan korrige- ä _ ringen vid uppfinningen göras helt operatörsoberoende. Anordningen enligt uppfinningen är vidare betydligt billigare att tillverka än de riktpressar som för närvarande används. _ ä Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen sker den korri- gerande modifieringen av sambandet mellan korrigeringssträckan och formavvikelsen genom att korrigeringssträckan multipliceras med en faktor som är omvänt proportionell mot skillnaden i formavvikelse före och efter riktningsoperationen. 7 Å 'É'-.\.;'.' -MAÉá-Jiiliwl LuÉ-JI ' Enligt ytterligare en fördelaktig utföringsform bildas hela tiden medelvärdet på korrigeringssträckan under ett antal, företrädesvis mellan l0 och 50, av de närmast föregående riktningsoperationerna, vilket medelvärde utnyttjas vid den aktuella riktningsoperationen.

' L 8102089-5 Û fi Vid successiva förändringar hos föremålets egenskaper åstadkoms på detta sätt en kontinuerlig.adaptiv mätstyrning. Vidare förhindrar man på detta sätt att enstaka felaktiga föremålsexemplar med mycket stora formavvikelser förrycker riktningen av efterföljande föremål.

Enligt en fördelaktig vidareutveckling av förfarandet enligt upp- finningenyavkänns föremålets form ånyo efter en första riktnings- operation, och, om så erfordras, upprepas korrektionsprocessen.- Härvid erhålls värdet på korrigeringssträckan för de successiva riktningsoperationerna ur olika samband korrigeringssträcka - formr avvikelse. Efter den sista formkorrektionsoperationen avkänns lämp- ligen föremålets form för att avgöra om det kan godkännas eller måste kasseras.

Ett sådant flerstegsförfarande kan även med fördel utnyttjas för noggrann bestämning av sambandet korrigeringssträcka - formavvikelse.

Enligt en fördelaktig utföringsform av anordningen enligt uppfinningen utgörs den enhet i vilken avvikelsen fastställs och en mot dennasva- rande korrektionssträcka definieras av en databehandlingsenhet med minne för lagring av sambandet korrektionssträcka - formavvikelse.

Anordningen utmärks vidare av att mätgivaren är anordnad att efter riktningsoperationen avkänna eventuellt kvarstående formavvikelse hos föremålet samt avge en däremot svarande, andra utsignal för modifiering av sambandet korrektionssträcka - formavvikelse som funktion av den kvarstående formavvikelsen.

Enligt ännu en vidareutveckling av anordningen enligt uppfinningen innefattar riktanordningen riktanslag, vilka vid den korrigerande formningen av föremålet frammatas med.konstant kraft en sträcka mot- 74 ,.,-\'mav-....,. svarande korrektionssträckan.

Enligt ännu en fördelaktig utföringsform av anordningen enligt i uppfinningen är vid rotationssymmetriska föremål organ inrättade att rotera föremålet vid mätgivarens formavkänning och ovannämnda enhet anordnad att bestämma den största avvikelsen från önska form.

Vid riktningen är vidare organ anordnade att därefter vrida föremålet i läge i förhållande till riktorganen, så att dessa angriper före- målet på sådant sätt att i första hand den maximala formavvikelsen .If-.Iïmxflzízšlï-ïfii' '. , 8102089-3 korrigeras.

Såsom exempel valda utföringsformer av uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka fig. 1 visar sambandet mellan korrigeringssträcka och spänning vid dragprov i ett plastiskt deformerbart material, jämför ovan, fig. 2 det pricipiella utseendet hos korrigerings- kurvorna vid uppfinningen, dvs sambandet mellan formavvikelse och erforderlig korrektionssträcka, fig. 3 ett principschema över en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, fig. 4 ett flödes- schema illustrerande funktionen hos anordningen i fig. 3, fig. 5 ett exempel på avkänningen av en axels form, fig. 6 ett exempel på rikt- ning av axeln, fig. 7 visar ett exempel på anslagsblock för riktning av exempelvis ringar, och fig. 8 ger ett exempel på hur mät- och rikt- lägena lämpligen anordnas i förhållande till varandra vid ett ut- förande av anordningen enligt uppfinningen som är avsedd för form- korrigering av ringar.

I fig. 3 visas ett principschema över en utföringsform av anord- ningen enligt uppfinningen. I figuren visas schematiskt ett föremål 2, vars form avkänns med en mätgivare 4, vilken lämpligen är av in- duktiv typ. Mätgivaren 4 avger en analog signal, som representerar avvikelser från nominellt mått hos föremålet 2. Denna utsignal från mätgivaren inmatas till en elektronisk mätenhet 6. Föremålet 2 utgörs av en rotationssymmetrisk kropp, som bringas att rotera vid avkänningen så att mätgivaren 4 kommer att röra sig runt föremålet, och i mät- enheten 6 bestäms härvid från signalen från mätgivaren 4 den största avvikelsen från nominellt mått hos föremålet 2 och dennaøñaximala av- vikelse lagras.

Från mätenheten 6 erhålls sålunda en utsignal representerande den maximala avvikelsen från nominellt mått eller-nominell form hos föremålet 2, vilken signal inmatas till en mikrodator 8. Som mikro- dator är vilken lämplig kommersiellt tillgänglig mikrodator som helst användbar, t ex ABC 80 av fabrikat Luxor.

I ett till mikrodatorn 8 anslutet minne 9 är riktnings- eller form- korrektionskurvor av den i fig. 2 visade typen lagrade. Det exakta förloppet på dessa kurvor bestäms, företrädesvis experimentellt, för få. -. --fl-ï»-.\_~f.. n 8102089-3 varje föremål, som skall riktas, varvid anordningen enligt upp- finningen med fördel kan användas för denna bestämning, såsom för- klaras närmare nedan. Genom adaptivt utförande av anordningen sker fortlöpande korrigering av kurvorna vid formkorrektion av föremål i långa serier, såsom likaledes närmare förklaras nedan. Kurvornas form beror bl a på produktens eller föremålets form och dimensioner samt materialets hårdhet och sammansättning.

Ur den motsvarande,lagrade formkorrektionskurvan beräknar mikrodatorni 8 en mot den uppmätta formavvikelsen svarande korrektionssträcka, vilken överförs till en positionsservoenhet 10, vilken är ansluten till ett hydraulsystem för inställning av hydrauliskt drivna rikt- ningsanslag i enlighet med den bestämda korrektionssträckan. I servo- enheten 10 jämförs härvid den från mikrodatorn 8 erhållna korrektions- sträckan med riktningslockets 12 läge och för den skull är riktnings- blocket l2 försett med en positionsindikator 14 för indikering till positionsservoenheten av blocketsl2 verkliga läge.

Servoenheten l0 är ansluten till en servoventil 16, vilken är in- kopplad i en hydraulisk krets mellan en hydraulpump l8 och en hyd- raulcylinder 20, som styr riktningsblockets 12 rörelse.

Hydraulpumpen 18 levererar hydraulfluidum, lämpligen olja, under högt tryck, av typiskt 70-120 bar,och är ansluten till hydraul- cylindern 20 via servoventilen 16. Servoventilen 16 är lämpligen av en typ, vid vilken ventilsliden steglöst kan inta vilket läge som helst, dvs öppningarna i ventilen kan steglöstvarieras till sin storlek. Härigenom kan hastigheten på hydraulcylinderns rörelse varieras mellan O och maximal hastighet.

Som servoenhet 10 kan ett reglersystem av den typ som saluförs av Bofors Elektronik AB under beteckningen "Positionsservo typ l och Komparatormodul H-2-KK" användas. Servoenheten styrs härvid digitalt från mikrodatorn 8, varvid förutom information om korrektionssträckans storlek även annan information, såsom önskad upplösning i riktnings- blockets rörelse, kan inmatas till servoenheten. Servoenheten 10 innehåller en D/A-omvandlare,så att servoventilen l6 styrs med en analog utsignal från servoenheten 10. u. ~evw»~.:->-.....u.¿-..._.N.._.i.¿sï,ifz.u.a,tg,,f.,:.nz;;;,;;¿:.¿;.;.-. ,,;W-¿[¶_ ~ _,~__,¿, y bfwßfun.. _,«-_- 8102089-3 Hydraulcylinderns 20 rörelse överförs via en hävarmsanordning 22 till riktningsblocket 12. Hävarmen 22 är vridbar kring en axel 24, som är så anordnad i exemplet att en utväxling av 1:10 erhålls mellan hydraulcylinderns 20 och riktningsblockets 12 rörelse.

Efter riktningsoperationen avkänner mätgivaren 4 ånyo föremålets 2 form och eventuell kvarstående formavvikelse bestäms. En häremot svarande signal avges av mätgivaren 4 via mätenheten 6 till mikro- datorn 8, som i beroende av denna uppmätta kvarstående formavvikel- se modifierar den i minnet 9 lagrade formkorrektionskurvan, så att korrektionen skall förbättras vid nästa riktning. Härvid beaktas om s k över- eller underriktning skett, dvs om korrektionssträckan varit för stor eller för liten. På detta sätt får man en adaptiv styrning av riktningsblooket 12. Modifieringen av korrektionssträckan kan ske t ex helt enkelt genom multiplikation med en faktor, som är omvänt proportionell mot skillnaden mellan formavvikelsen före och efter formkorrektionsoperationen. Föremålets form, godstjocklek, tvärsnittsarea osv är härvid av betydelse för faktorns storlek.

Faktorn kan för övrigt på adaptiv_väg bestämmas med hjälp av anord- ningen enligt uppfinningen.

Fig. 4 visar med ett flödesschema hur den i fig. 3 visade anord- ningen arbetar.

Man kan även med fördel modifiera anordningen enligt uppfinningen så att korrigeringssträckan under ett bestämt antal riktningsopera- tioner, företrädesvis mellan l0-50 st, hela tiden lagras, varvid korrektionssträckan för den riktningsoperation,som närmast står i tur,bestäms såsom medelvärdet av de lagrade korrigeringssträckorna.

Härigenom undviker man att enstaka, felaktiga föremål förrycker korrigeringen av det efterföljande föremålet.

För det i anslutning till fig. 3 beskrivna utförandet av anordningen enligt uppfinningen kan det totala reglerområdet typiskt uppgå till t.cx I ,29 mm med en nuqqrannhcL av É 0,01 mm. Den maximala hastig~ heten hos riktningsblockets 12 rörelse tills det gör kontakt med föremålet kan typiskt uppgå till l mm/sek, och hastigheten under själva den formkorrigerande pressningen till t ex 0,5 mm/sek.

"Föírä uuAuTv ' wfln,.-|_-:.u~.u_»_-(,;uum~,.,.,, < ~ 8102089-3 Till mikrodatorn 8 är även en stegmotor 26 ansluten, vilken är anordnad att rotera föremålet 2 under avkänningen av dess form.

Efter det att den maximala formavvikelsen bestämts, styrs steg- motorn 26 från mikrodatorn 8 så att föremålet 2 vrids till det läge i vilket mätgivaren 4 indikerar maximal formavvikèlse.

Föremålet 2 överförs därefter till riktningsanordningen med bibe- hållen orientering, så att riktningsblocket 12 anbriper föremålet på rätt ställe för att önskad formkorrektion skall erhållas.

I fig. 5 illustreras mera i detalj hur avkänningen av formen hos ett rotationssymmetriskt föremål i form av en axel 28 sker. Axeln 28 är roterbart anordnad på stöd 30, 32 och roteras under formav- känningen med stegmotorn 26 via ett drivhjul 34 som anligger mot ett parti 36 av axeln 28. Stegmotorn 26 och mätgivaren 4 är fästa på en i förhållande till axeln 28 höj- och sänkbar anordning 38, såsom en rullslid. Efter det att själva mätsteget utförts, dvs den maximala avvikelsen fastställts och axeln roterats i det läge i vil- ket mätgivaren 4 indikerar maximal formavvikelse avlägsnas den rör- liga anordningen 38 med stegmotorn 26 och mätgivaren 4 från axeln.

Alternativt, i stället för ovannämnda stöd 30,32 (V-stöd) kan pneu~ matiskt drivna dubbar 40,42 vara inrättade att ingripa med axelns 28 ändar för att på roterbart sätt fasthålla denna.

Efter det att det ovannämnda mätningssteget utförts förflyttas axeln 28 från mätläget 44 till ett riktningsläge 46, se fig. 6. Detta sker med hjälp av hydrauliskt reglerbara V-stöd 48,50. Själva form- korrektionen eller riktningen av axeln 28 sker med en riktningsback 52, vars rörelse âstadkoms med hydraulcylindern 20. Riktningsbacken 52 pressas härvid mot axeln 28 med en konstant, tillräckligt stor kraft en sträcka, motsvarande den beräknade korrektionssträckan.

Stöden 48,50 kan vara förflyttbara i axelns 28 längdriktning, varvid förflyttningen styrs från mikrodatorn 8, så att stöden intar de för .._ kan. _. ...EZJJ-..&,,',.;.'“.."Ii-..- _. .'.___.F¿ ' FwEJWI; i m, ._ den aktuella formkorrektionen optimala lägena. Ef I I fig. 7 visas ett alternativt utförande av riktningsanordningen, » speicellt avsett för korrektion av ovaliteter hos ringar, hylsor E och dylikt. Denna riktningsanordning innefattar förutom det från den servostyrda hydraulcylindern 20 manövrerade riktningsblocket 12 8102089-5 10 ett motstående, likaledes hydrauliskt drivet anslagsblock 56.

Ringen eller hylsan 54 som skall riktas anbringas mellan blocken 12 och 56, varvid ringen eller hylsan med stegmotorn 26 vridits, på sätt som beskrivits ovan, så att ändarna av den ovala hylsan eller ringen kommer att ligga mitt för blocken. Riktningen sker genom att det servostyrda riktningsblocket 12 bringas att förflyttas en sträcka motsvarande korrektionssträckan, som beskrivits ovan, I fig. 8 illustreras hur mätsteget och formkorrektionssteget i praktiken utförs vid två olika lägen eller stationer för ringen eller hylsan 54. Ringen eller hylsan 54 vilar på ett roterbart upplägg 58 som drivs från stegmotorn 26. Upplägget 58 är vidare förskjutbart i vertikal led i fig. 7 mellan ett övre mätläge 60 och ett undre rikt- ningsläge 62. Med ringen eller hylsan 54 i det övre mätläget 60 sker avkänningen eller uppmätningen av hylsans eller ringens 54 form så- som beskrivits ovan. Mätgivaren innefattar härvid ett i en roterande centreringsanordning 64 anordnat mäthuvud 66. I det i figuren visade exemplet avkänns härvid ringens eller hylsans 54 invändiga form med två mätspetsar 63 och 65. Självfallet kan mäthuvudet alternativt utformas för att avkänna den yttre formen. ¿ Efter avslutad mätning och bestämning av den maximala formavvikelsen förs ringen eller hylsan 54 till riktningsläget 62, varvid ringen i eller hylsan 54 vrids till ett sådant läge'att riktningsblocken 68, 70 angriper i områdena för maximal ovalitet. För den formkorrige- rande riktningen av ringen eller hylsan 54 bringas minst ett av riktningsblocken 68,70 att förflytta sig en sträcka, svarande mot den korrigeringssträcka som beräknats för formavvikelsen ifråga på sätt som beskrivits ovan. .fl-.us-Lv. ..

Det adaptiva riktningsförfarandet enligt uppfinningen kan även J utnyttjas för att bestämma det exakta sambandet mellan korrige- I ringssträcka och formavvikelse. Härvid utväljer man ett antal före- mål med olika formavvikelser och påbörjar formkorrektionen med ut- E gångspunkt från en grov uppskattning av sambandet korrektionssträcka - ä formavvikelse. Genom det adaptiva förfarandet kommer detta grovt É 5 uppskattade samband att successivt styras mot det exakta sambandet mellan korrektionssträcka och formavvikelse för olika formavvikelser. 8102089-3 ll Uppfinningen kan med fördel innefatta flera upprepade formkorri- geringssteg. Efter en första formkorrektion, varvid korrigeringa- sträckan bestäms av kurvan a i fig. 2,kan föremålet återföras till mätstationen för förnyad avkänning av föremålets form. Om önskad form ej uppnåtts kan hela formkorrektionsförfarandet upp- repas, varvid korrigeringssträckan bestäms av kurvan b i fig. 2.

Kurvan b ligger ovanför kurvan a, eftersom viss kallbearbetning av föremålet sker vid den första riktningsoperationen. I princip kan denna formkorrektionsprocess upprepas godtyckligt antal gånger ända tills önskad korrektion erhållits. I praktiken torde dock eko- nomiska hänsyn sätta en övre gräns för antalet upprepade formkorrek- tionsprocesser. Efter den sista formkorrektionen avkänns då före- målets form för att avgöra om föremålet kan accepteras eller måste kasseras. På samma sätt som beskrivits ovan kan även vid flerstegs- förfarandet korrektionskurvorna a,b,c adaptivt korrigeras vid behov.

De beskrivna utföringsexemplen av anordningen enligt uppfinningen är avsedda för korrigering av formfel till tillåtna formtoleranser t ex i området 0,01 - 0,05 mm på produkter med yttre dimensione- områden för diameter t ex ca 200 mm och längd t ex ca 700 mm.

Det är uppenbart att ett flertal modifikationer av de beskrivna utföringsexemplen är möjliga inom uppfinningens ram. Sålunda kan självfallet flera, i axiell led åtskilda mätgivare utnyttjas vid avkänning av exempelvis en axels form, och flera än två riktnings- anslag kan självfallet utnyttjas. I stället för hydrauldrivna rikt- ningsanslag kan på rent mekanisk väg,t ex med skruvgängor, drivna anslag användas.

Uppfinningen kan även användas för andra tillämpningar än de som angivits i anslutning till beskrivningen av utföringsexemplen.

Sålunda kan uppfinningen även utnyttjas för formkorrektion av icke rotationssymmetriska kroppar. Uppfinningen kan utnyttjas för att forma en plåt till en önskad, noggrant angiven form, t ex till plan form inom givna toleranser. Uppfinningen kan även utnyttjas för att forma exempelvis ringar till en önskad ovalitet inom noggrant angivna toleranser, etc. _ l...«~..-..~..a.-..~ .......-.. .. . .. . . . _. _ . .i . »- , *av , , _-.-...,_~A_ .r..c_..f..,.\.i.\,.,*,..,_â_,,,t,,,uf_ _,,__,,w__ Zififßïsf" T__-',.

Claims (13)

8102389-3 12 rATENrmAwL

1. Adaptivt förfarande för att korrigera avvikelse från önskad form hos plastiskt deformerbara föremål, vid vilket förfarande föremålets (2, 28, 54) verkliga form avkänns, varpå avvikelsen från önskad form fastställs och en mot avvikelsen svarande korrigeringssträcka bestäms ur ett i förväg givet samband mellan korrigeringssträcka och avvikelse, varefter föremålet i en riktnings- operation bringas att undergå en mot kqrrigeringssträckan svarande formkorrek- tion, k ä n n e t e c k n"a t av att föremålets form (2, 28, 54) avkänns ånyo efter riktningsoperationen och eventuell kvarstående avvikelse från önskad form fastställs, varefter skillnaden i formavvikelse före och efter riktninge- operationen bestäms, och nämnda samband mellan korrigeringssträcka och av- vikelse därefter ändras genom att korrigeringssträckan för den aktuella av- vikelsen multipliceras med en mot denna skillnad omvänt proportionell faktor.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett medelvärde på korrigeringssträckan vid ett antal, företrädesvis mellan 10 och 50, av de närmast föregående riktningsoperationerna bildas och utnyttjas som korrigerings- sträcka vid den förevarande riktningsoperationen.

3. Förfarande enligt något av kraven l eller 2, varvid föremålet är rotationssymmetriskt, k ä n n e t e c k n a t av att den maximala formavvikelsen fastställs, samt att krafter anbringas på sådant sätt på föremålet (28, 54) att området eller områdena för den maximala avvikelsen förs mot den önskade formen med en sträcka motsvarande korrektionssträckan.

4. - Förfarande enligt krav 3, varvid formavvikelsen utgörs av en ovalitet hos ett föremål (54) med önskad cirkulär form, k ä n n e t e c k n a t av att krafterna utgörs av två motriktade tryckkrafter anbringade på föremålet (54) utmed den ovala formens längdaxel.

5. Förfarande enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a t av att krafterna är konstanta.

6. Förfarande enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a t av att en, mot, efter den första formkorrektionen eventuellt kvarstående formavvikelse svarande, andra korrektionssträcka bestäms och föremålet, i en andra riktning- operation, bringas att undergå mot sistnämnda korrigeringssträcka svarande formkorrektion.

7. Förfarande enligt något av patentkraven l-6, k ä n n_e t e c k n a t av att efter sista formkorrektionsoperationen avkänns och jämförs föremålets (2, 28, 54) form med önskad form för godkännande eller kassering av föremålet. 8102089-5 13

8. Anordning för att korrigera avvikelse från önskad form hos plastiskt deformerbara föremål, vilken anordning innefattar minst en mätgivare (4, 63, 65) för att avkänna ett föremåls (2, 28, 54) verkliga form och avge en motsvarande utsignal, som inmatas till en databehandlingsenhet (8), i vilken information om föremålets (2, 28, 54) önskade form är lagrad, samt ett till nämnda databehand- lingsenhet anslutet minne (9) i vilket sambandet mellan formavvikelse och korrektionssträcka är lagrat, varvid nämnda databehandlingsenhet är anordnad att i beroende av den från mätgivaren (4, 63, 65) mottagna signalen jämföra den avkända formen med önskad form hos föremålet för att fastställa formavvikelsen samt ur nämnda samband bestämma storleken på erforderlig korrektionssträcka för den avkända formavvikelsen, samt styra hydrauliskt eller mekaniskt drivna riktningsanslag (12, 52, 68, 70) hos en riktanordning till att utföra en av korrektionssträckan bestämd korrigerande formning av föremålet, k ä n n e - t e c k n a d av att mätgivaren (4, 63, 65) är anordnad att efter denna riktningsoperation ånyo avkänna föremålets (2, 28, 54) form och avge en motsvarande, andra utsignal till databehandlingsenheten för att bestämma skillnaden mellan formavvikelsen före riktningsoperationen och eventuell, efter riktningen kvarstående formavvikelse samt att databehandlingsenheten (8) ändrar det i minnet (9) lagrade sambandet genom multiplinering av korrigeringssträckan för den aktuella avvikelsen med en mot nämnda skillnad omvänt proportionell faktor.

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att en av databe- handlingsenheten (8) styrd positionsservoenhet (10) är anordnad att styra rörelsen hos riktanordningens riktningsanslag (12, 52, 56, 68, 70).

10. Anordning enligt något av kraven 8 eller 9, varvid föremålet (28) är rotationssymmetriskt, k ä n n e t e c k n a d av att organ (26, 34) är inrättade att rotera föremålet (28) vid mätgivarens (4) formavkänn1ng_ samt att databehandlingsenheten (8) är anordnad att bestämma den största avvikelsen från önskad form.

11. ll. Anordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d av att ytterligare organ är inrättade att vrida föremålet (28, 54) i läge i förhållande till riktningsanslagen (12, 52, 56, 68, 70), så att dessa angriper på föremålet på sådant sätt, att i första hand nämnda största formavvikelse korrigeras.

12. Anordning enligt något av kraven 8-ll, k ä n n e t e c k n a d av att riktningsanslagen innefattar två mot varandra verkande, bydrauldrivna riktninge- block (12, S6, 68, 70), mellan vilka föremålet (54) är avsett att placeras. 8102089-5 11!-

13. Anordning enligt något av kraven 8-11, k ä n n e t e c k n a d av att riktningsanslaeen innefattar en hydrauldriven riktningsback (52) anordnad mellan- två, backen motstående, i föremålets (28) längdriktning åtskilda stöd (48, 50). 14 Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda stöd (48, 50) är förflyttbara i föremålets (28) längdriktning, varvid stödens förflyttning är styrbar från databehandlingsenheten (8) till för den aktuella formkorrektionen optimala lägen utmed föremålets längdriktning.