JP6235167B2 - 加工装置 - Google Patents
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Description
図4では、ベース21外周方向(図5中矢印方向)へのガイド23の移動に伴い、把持部26がベース21外周方向に移動することで、被削材27の内径部分が把持部26により把持されている。このとき、被削材27には、把持部26からの把持力30が加わることで、被削材27は変形量31をもって変形する。
制御部142は、加工条件シミュレーション部131で算出された加工条件範囲に基づいて、加工条件を制御する加工条件制御部133と、把持力シミュレーション部132で算出された把持力の設定値に基づいて、把持部26による把持力を制御する把持力制御部134と、を備えている。
最大把持力の設定が終わると、次に、ステップ5(図8参照。)に該当する、加工条件範囲の設定に移る。
ステップ7は、上記したように、切削加工中の被削材の変形量が所定の範囲内に維持されるように、各加工段階に応じた把持力を算出し、設定するステップである。
Claims (8)
- 被削材を固定して切削加工する加工装置であって、
前記被削材を把持する把持部と、
前記把持部を移動させる可動部と、
前記可動部を駆動して、前記把持部による把持力を調整する駆動部と、
前記把持部による把持力をモニタリングするセンサと、を有し、
切削加工中の被削材の変形量が所定の範囲内に維持されるように、被削材の切削加工中の予測形状に応じた把持力を算出する把持力シミュレーション部を有する演算部と、
前記把持力シミュレーション部で算出された前記把持力の設定値に基づいて前記駆動部を制御し、前記把持部による把持力を制御する把持力制御部を有する制御部と、
を有することを特徴とする加工装置。 - 前記演算部は、前記センサによりモニタリングされた前記把持力の測定値を参照して、前記把持部による把持力が前記把持力シミュレーション部で算出された設定値となるように、前記把持部を移動させる量を算出する把持部移動量算出部を有することを特徴とする請求項1に記載の加工装置。
- 前記演算部は、各加工条件下で前記被削材に付与される加工応力と、該加工応力が付与された前記被削材の変形量との関係に基づいて、切削加工中の前記被削材の変形量が所定の範囲内となる加工条件範囲を算出する加工条件シミュレーション部を有し、
前記制御部は、前記加工条件シミュレーション部で算出された前記加工条件範囲に基づいて、加工条件を制御する加工条件制御部を有することを特徴とする請求項1に記載の加工装置。 - 前記加工装置は、さらに前記被削材に接触させて切削加工を行う切削工具を有しており、
前記加工条件制御部は、前記加工条件範囲に従って前記切削工具を制御する加工具制御部を有することを特徴とする請求項3に記載の加工装置。 - 前記加工装置は、さらに前記可動部を支持するベースを回転駆動させる回転駆動機を有しており、
前記加工条件制御部は、前記加工条件範囲に従って、前記回転駆動機を制御する回転駆動機制御部を有することを特徴とする請求項4に記載の加工装置。 - 前記把持力シミュレーション部は、
切削加工が進展する各段階における前記被削材の予測形状を算出した後、
前記各段階での前記被削材の予測形状についての変形量を算出し、
算出された前記変形量のデータに基づいて、切削加工中の前記被削材の変形量が所定の範囲内に維持される把持力を算出することを特徴とする請求項1に記載の加工装置。 - 前記加工条件シミュレーション部は、
各加工条件下での切削力を算出し、算出された切削力のデータに基づき、前記把持部による安定した把持状態が維持される第1の加工条件範囲を設定するとともに、
切削加工時に前記被削材に付与する加工条件と、該加工条件下で前記被削材に付与される加工応力に伴う該被削材の変形量との関係を蓄積したデータベースを参照して、前記変形量が所定の範囲内に維持される加工条件範囲を探索して第2の加工条件範囲を設定することを特徴とする請求項3に記載の加工装置。 - 前記把持力シミュレーション部は、前記被削材に付与される把持力と、該把持力が付与された前記被削材の状態変化との関係を解析し、
前記加工条件シミュレーション部は、前記把持力シミュレーション部での解析により得られた解析データに基づき設定された把持力範囲で許容される加工条件の範囲を特定して、前記第1の加工条件範囲を設定することを特徴とする請求項7に記載の加工装置。
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