DE4007489A1 - Richtpresse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Richtpresse mit mehreren Richtsta­ tionen zum Ausgleich von Torsions- und Linearfehlern an Werk­ stücken. Die DE-OS 37 35 015 zeigt eine derartige Richtpresse, die in der Lage ist, Torsions- und Linearfehler an Stabwerk­ stücken auszugleichen. Nachteilig bei dieser Presse kann das Werkstück bei jedem Arbeitsgang nur entweder gebogen oder ge­ schränkt werden, wobei es vorher zwischen der Biege- und Schränkstation bewegt werden muß. Darüber hinaus ist vor und nach jedem Arbeitsgang ein Meßvorgang erforderlich, wobei die Meßstation der jeweiligen Biegestation zugeordnet ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richtpresse mit mehreren Richtstationen weiterzubilden, um insbesondere stab­ förmige Werkstücke in einfacher Weise schnell und genau linear und verdrehend richten zu können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Diese Ausbildung führt zu dem Vorteil, daß die erforderlichen Richtvorgänge in minimaler Zeit durchgeführt werden können und der eingangs gemessene Fehler am Werkstück auf geringste Toleranzen reduziert wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Merk­ malen der Ansprüche 2 bis 5. Zwar ist es nach der DE-OS 32 11 489 bereits vorbekannt, zum Steuern der Richtvor­ gänge eine Datenverarbeitungseinrichtung zu verwenden, wobei die Formfehler der Werkstücke vor und nach dem Richten gemessen werden und für Serienteile eine Selbstkorrektur der Richtwerte vorgenommen wird. Diese Vorveröffentlichung zeigt jedoch keinen Weg zur Lösung der gestellten Aufgabe auf, da die hier be­ schriebene Richtvorrichtung keine verschiedenartigen Richtvor­ gänge durchführt und nach jedem Teilrichtvorgang jeweils ein Meßvorgang erforderlich ist. Erst mit der Ausbildung nach der Erfindung kann ein optimaler Richtvorgang mit entsprechend kur­ zen Richtzeiten durchgeführt werden, da bereits beim ersten Messen alle Formfehler erfaßt werden und danach alle Richtvor­ gänge und Richtwege des gesamten Richtprozesses gesteuert wer­ den.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung schema­ tisch dargestellt und näher beschrieben.

Die Zeichnung zeigt die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Richtpresse 1 mit einer Eingabestation 2, einer Eingangsmeßsta­ tion 3, einer Torsionsrichtstation 4, einer Linearrichtstation 5, einer Ausgangsmeßstation 6, einer Ausgabestation 7 und einer Sortiereinrichtung 8. Als Werkstück 9 ist schematisch eine Pleuelstange dargestellt. Dieses Werkstück wird von einer Sta­ tion zur anderen durch eine Transporteinrichtung 10, z. B. ei­ nen Kettenförderer, bewegt. Die Arbeitsstationen müssen jedoch nicht, wie im Ausführungsbeispiel, linear hintereinander ange­ ordnet sein. Sie können in gleicher Weise kreisförmig angeord­ net werden, wobei die Richtpresse dann als Rundtischautomat ausgebildet wäre. Die Eingabestation 2 kann in beliebiger Art ausgebildet sein. Neben der Einzelaufgabe der Werkstücke 9 ist es denkbar, daß die Eingabestation einem übergeordneten Förder­ system zugeordnet oder mit einem Vorratsmagazin ausgebildet ist. Im Ausführungsbeispiel werden die Werkstücke 9 durch Mit­ nehmer 11 am Kettenförderer von einer Station zur anderen be­ wegt. Die Eingangsmeßstation 3 weist eine hydraulisch betätigte Klemmeinrichtung 12 auf, die das Werkstück an einem Ende 13 in einer vorbestimmten festen Position fixiert. Am anderen Ende 14 des Werkstücks 9 wird beispielsweise ein Meßlineal 15 aufge­ legt, an dem über geeignete Meßaufnehmer sowohl Torsions- als auch Linearfehler gemessen werden. Weitere Fehler sind durch geeignete Meßaufnehmer und Meßeinrichtungen feststellbar. Bei­ spielsweise kann auch die Härte des Werkstückes gemessen wer­ den, wie auch die Dickentoleranz, die im Ausführungsbeispiel durch einen Meßaufnehmer 18 an der Ausgangsmeßstation 6 gemes­ sen wird. Die Torsionsrichtstation 4 weist wiederum eine Klemm­ einrichtung 12 auf, die das eine Ende 13 des Werkstückes 9 exakt positioniert und fixiert. Am anderen Ende 14 greift eine Spanneinrichtung 19 an, die mit einem Drehzylinder 20 verbunden ist. Der Drehzylinder 20 verdreht das andere Ende 14 des Werk­ stückes um einen von der Datenverarbeitungseinrichtung vorgege­ benen Winkel, der sich aus dem gemessenen Torsionsfehler und der dem Werkstück zugehörigen Rückfederung ergibt.

Von der Torsionsrichtstation 4 wird das Werkstück 9 zur Linear­ richtstation 5 befördert, die es in gleicher Weise über eine Klemmeinrichtung 12 am einen Ende 13 positioniert und fixiert. Das andere Ende 14 wird wiederum durch eine Spanneinrichtung 21 gehalten und über einen Biegezylinder 22 gerichtet. An die Line­ arrichtstation 5 schließt sich die Ausgangsmeßstation 6 an, die prinzipiell gleichartig der Eingangsmeßstation 3 aufgebaut ist. Abschließend wird das Werkstück 9 zur Ausgabestation 7 befördert, an die sich eine Sortiereinrichtung 8 anschließt. Die als gut be­ fundenen Werkstücke 9 durchlaufen die Sortiereinrichtung gerade in Arbeitsrichtung und verlassen sie am Ende 23 der Maschine. Werkstücke mit Fehlern werden anderen Abgängen 24 zugeführt. Dieses kann in einfacher Weise durch schwenkbare Ble­ che 25 die in den Transportweg eingeschwenkt werden, geschehen. Es ist vorstellbar, daß verschiedene Sortiereinrichtungen 8 nach­ einander angeordnet werden, die dann Werkstücke mit unterschied­ lichen Fehlern, wie beispielsweise Härtefehler, Dickenfehler und Maßfehler unterschiedlich sortieren. Werkstücke mit Maßfehlern können den Richtvorgang nochmals durchlaufen.

Bei Umstellung der Richtpresse von einem Werkstück auf ein ande­ res ist vorgesehen, daß alle Stationen durch ein Meisterstück ge­ eicht werden. Die Anwendung anderer Eichsysteme ist möglich.

Es hat sich gezeigt, daß mit der beschriebenen Maschine eine Taktzeit von unter 5 Sekunden erreicht werden kann. Bei besonders formempfindlichen Werkstücken können zur Verminderung der Takt­ zeit mehrere gleichartige Richtstationen nacheinander angeordnet werden, die dann einen Richtvorgang, beispielsweise das Torsions­ richten, in mehreren Schritten mit geringeren Richtwegen durch­ führen.

 1 Richtpresse
 2 Eingabestation
 3 Eingangsmeßstation
 4 Torsionsrichtstation
 5 Linearrichtstation
 6 Ausgangsmeßstation
 7 Ausgabestation
 8 Sortiereinrichtung
 9 Werkstück
10 Transporteinrichtung
11 Mitnehmer
12 Klemmeinrichtung
13 Ende
14 Ende
15 Meßlineal
16 Meßaufnehmer
17 Meßaufnehmer
18 Meßaufnehmer
19 Spanneinrichtung
20 Drehzylinder
21 Spanneinrichtung
22 Biegezylinder
23 Ende
24 Abgang
25 Blech

Claims (5)

1. Richtpresse mit mehreren Richtstationen zum Ausgleichen von Torsions- und Linearfehlern an Werkstücken, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen einer Eingangsmeßstation (3) und einer Ausgangsmeßstation (6) mindestens jeweils eine Linearricht­ station (5) und eine Torsionsrichtstation (4) angeordnet sind und die Werkstücke (9) den Stationen (3, 4, 5, 6) über eine Transporteinrichtung (10) nacheinander zugeführt werden.

2. Richtpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsrichtstationen (4) vor den Linearrichtstationen (5) angeordnet sind.

3. Richtpresse nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß den Meßstationen (3, 6) und Richtstationen (4, 5) eine Eingabestation (2) vor und/oder eine Ausgabestation (7) nachgeordnet ist.

4. Richtpresse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabestation (7) eine Sortiereinrichtung (8) aufweist.

5. Richtpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerung der Richtbewegungen in bekannter Weise durch eine Datenverarbeitungseinrichtung durchgeführt wird, die eine Selbstregelung der Art enthält, daß nach dem Richtvorgang verbliebene Formfehler bei nachfolgenden Richt­ vorgängen berücksichtigt werden.