SE438975B - Forfarande och anordning for kontinuerligt automatisk instellning av motdocksbackar for fasthallning av ett arbetsstycke, t ex en axel eller en vevaxel, i sin geometriska axel vid slipning av arbetsstycket - Google Patents

Description

7910364-4 kraften hos verktyget, t.ex. en slipskiva, samt de vid bearbetningen av arbetsstycket dessutom uppträdande såväl radiella som tangentiella och liknande kraftkomponenter.

Uppfinningen avser även en anordning för genomförande av detta förfarande. g Som bekant är vid slipning av cylindríska arbets- stycken ett problem att se i utböjningen framför allt av instabila axlar eller vevaxlar och liknande. För det Första uppkommer detta redan genom egenvikten hos det inspända arbetsstyoket ooh dessutom genom radialkraften hos slip- t verktyget och den vid bearbetningen genom det roterande slipverktyget dessutom uppträdande tangentialkraften.

Emellertid kan en axel med liten diameter eller ett Flexibelt arbetsstycke även betraktas som en böjlig stav, som utböjes genom det axiella spetstrycket hos den fjädrande löpdockspetsen. Alla dessa de arbetsstycken, som skall bearbetas, påverkande kraftkomponenter För arbetsstycket ur dess axelrätta läge. Detta är visserligen knappast eller icke alls möjligt att optiskt bestämma men mättekniskt utan svårighet påvisbart som utböjning och sålunda som ett utanför arbetsstyckets axel sig befinnande läge. Däri- genom pâverkas i mycket väsentlig grad slipförloppet För ett arbetsstycke, vars är-diameter ofta måste slipas till en noggrannhet av 1 - 2 mikron (mikrometer) resp. som måste slipas med ringa radialslag och så noggrann rundhet som möjligt ooh det arbetsstycke, som skall bearbetas, blir obrukbart För ytterligare användning. För största möjliga Förebyggande av detta förande ur den geometriska axeln, vilket beror på de olika här anförda faktorerna, av ett arbetsstycke, som skall bearbetas, vilket i det Följande kort kommer att benämnas "utböjning", motverkas på vanligt sätt genom påverkan av arbetsstycket medelst utböjningen motverkande krafter genom användning av en motdocka, som även benämnas hjälpdocka. På enklaste sätt genomföras detta 79103 64-4 För hand vid motsvarande ställen av arbetsstycket. Detta kräver emellertid en synnerligen stor erfarenhet och god fingertoppskänsla, så att det kan genomföras blott av mycket kvalificerad arbetskraft. Även i detta fall Före- ligger emellertid begränsningar, vilka är betingade dels av storleken på arbetsatycket och dels av de stora preci- sionskraven med avseende på cirkelformsfel vid arbets- stycket (arbetsstycksdiametertoleranser) i mikroområdat.

Vidare är även kända s.k. automatiskt medelst impulser via stegmotorer styrda efterloppsmotdockor, med vilka såväl mycket stora arbetsstycken som i samma grad även små arbets- stycken för stor mätnoggrannhet vid bearbetningen kan hållas inom den geometriska axeln. I detta Fall styras en undre och en övre motdocksbaok på känt sätt för utbdjningskorri- gerade stöd mot arbetsstycket och pressas mot detta. Där- efter inställes backarna medelst en via en mätavkännare styrd stegmotor i enlighet med uppgifter om den genomförda avslipningen kontinuerligt mot det arbetsstycke, som skall bearbetas. Mätavkännaran anligger För detta ändamål lika- ledes mot arbetssstyckets yta och omvandlar den vid avslip- ningen uppkommande, kontinuerliga diameterminskningen hos axeln till impulser, vilka styr stegmotorn För kontinuerligt anbringande av motdocksbackarna mot det arbetsstycke, som skall bearbetas. Verktygssläden med den därpå sig befinnande slipakivan Föres oberoende av detta enligt en Förprogrammerad Frammatning Fram till uppnåendet av den förutbestämda är- -diametern, som skall slipas, mot arbetsstycket medelst likaledes kontinuerligt i Flera Frammatningssteg eller medelst en på motsvarande sätt sig törändrande Frammatnings- rörelse (adapted control). En sådan anordning, som vid nuvarande precision visserligen är tillräcklig vid slipning av arbetsstycket av ovan angivet slag, har förutom de i ekonomiskt avseende betydande åtgärderna med avseende på material och uppbyggnad tekniskt även den stora nackdelen, 7910364-4 att därigenom alla axlar, framför allt vevaxlar, samt mindre axlar med smala lagersäten, som skall bearbetas, ej kan bearbetas, eftersom dels anbringandet av motdooks- backarna och dels för ändamålet oundgängliga avkännarorgan resp. mätavkännaren många gånger blir omöjliga. Dessutom är dylika anordningar alltid Fast monterade på en slipmaskin.

Följaktligen blir de användbara blott för axlar och liknande med en med denna slipmaskin bearbetbar diameterkategori. Ändamålet med uppfinningen är att möjdiggöra en automatisk frammatning av motdocksbaokar, av vilka För detta ändamål åtminstone den ena styres automatiskt av en stegmotor mot ett arbetsstycke, som skall bearbetas vid samtidig kontinuerlig mätning av den minskade arbetsstyoks- diametern, medelst ett vägbestämningssystem ända Fram till är-diametern under avslipning, vilket förutom andra väsent- liga Fördelar i Förhållande till kända anordningar även kan utnyttjas För bearbetning av axlar till extremt små dimen- sioner och/eller lagersäten eller liknande. Vidare skall därigenom maskinen med motsvarande Förberedd elektrisk resp. elektronisk styrning även i efterhand kunna utrustas med dylika motdockor. Eftersom motdookan enligt uppfinningen utgöres av en Flerområdesdocka,kan slipmaskinen i detta Fall utan vidare utnyttjas För slipning av arbetsstyoken med en diameter på 5 - 70 mm.

Förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas därigenom att ett arbetsstyoke, som skall slipas, t.ex. en axel, efter Framskjutning av två i verksam förbindelse med varandra stående motdocksbackar och deras anliggning mot ytan på axeln påverkas på så sätt, att därigenom motverkas en resulterande total kraft, som vid slipningen förorsakar en nedböjning av axeln, och att den momentana sträckan i riktning av inställningsvägen För motdocksbaokarna från ytan på axeln tvärs mot den geometriska axeln å ena sidan och den momentana längden i riktning av inställningsvägen för slipskivan till ytan på axeln likaledes tvärs mot den 7910364- 4 geometriske axeln å andra sidan mätas under slipförloppet kontinuerligt av ett vägbestämningssystem och dessa värden jämföras med varandra i en elektronisk enhet (minimi- räknare) och att vid avvikelse vid den momentana sträckan av inställningsvägen För motdoekebackarna i Förhållande till den momentana sträckan av inställningsvägen för slip- skivan inställningsrürelsen resp. inställningshastigheten För motdocksbackarna eller inställningshastighaten För slipskivan ökas till uppnàendet av samma sträckor av inställ- ningsvägen eller minskas och att vid en uppnådd inställ- ningsväg motdooksbaokarna och slipskivan fürskjutes med synkron hastighet mot varandra, tills uppnåendet av bör- -diametern i tvärriktningen i förhållande till den geomet- riska axeln.

Anordningen För genomförande av förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas av att i den första motdocksbaoken i området av den geometriska axeln (den övre motdooksbacken - bearbetningsverktyget) har anordnats en mätavkännare, som via en impulsgivare och en efter denna anordnad, elektroniskt styrd datorenhet med tvâ vägbestämningseystem, som är anord- nade att i Förhållande till en upptecknad bör-diameter för arbetsstyeket under ständigt jämförande mätning med den till- Fälliga är-diametern styra dels Frammatningen av den ena eller båda metdooksbaokarna och dels Framskjutningen av slipsläden medelst stegmotorerna och slutligen vid uppnåendet av bör-diametern stanna dessa stegmotorer. Övriga kännetecken på uppfinningen Framgår av undarkraven.

Uppfinningen skall i det Följande närmare förklaras med hänvisning till den bifogade ritningen, vara Fig. 1 visar det vid en antydningsvis visad slipmaskin på ett arbetsstycke under bearbetning inverkande kraftförloppet. Fig. 2 visar en mellan två oentreringsspetsar i en slipmaskin upphängd axel och Fig. 3 visar ett delstyoke till en motdocka med motdooksbackar och mätavkännare med en slits lagd genom det Främre back- resp. anliggnings- 7910364-4 området. Fig. 4 visar de elektroniska, medelst mätav- kännaren i motdocksbackarna styrda kopplingsstationerna samt styrorganen och fig. 5 visar ett schematiskt diagram för åskådliggörande av löpdockskorrekturen.

I princip är en mätavkännare 1 förbunden med en impulsgivare 2, via vilken en stegmotor 3 kopplas i sina enskilda kopplingssteg för förskjutning av med varandra förbundna motdocksbackar, nämligen en övre motdocksback 4 och en undre motdocksback 5. Så snart den mätavkännaren uppbärande motdocksbacken 4 har förts fram till ett arbetsstycke, t.ex. en axel 6, och mätavkännaren har förts till verksam förbindelse med denna, utlöses en impuls, genom vilken stegmotorn omkopplas från hög frem- matningshastighet V1 hos motdocksbacken till en låg sådan hastighet V2. Därefter styres av en förvalsräknare 7 genom en däri redan förvald impuls en av en på empirisk väg bestämd motkraft för utböjningen D av den axel 6, som skall bearbetas, motsvarande frammatningsrörelse av motdocksbacken, så att axeln 6 först statiskt bringas till axeln X-X.

Därefter föres en slipsläde 6 med en slipskiva 9 av en andra stegmotor 10 frem till arbetsstycket. Under slipförloppet förskjutes motdocksbackarna 4, 5 av den ena stegmotorn 3 och slipdelen 9 av den andra stegmotorn 10 mot varandra.

Dessa rörelser styras via de båda stegmotorerna 3 och 10 automatiskt via två vägbestämningssystem WES 1 och NES 2, varvid den ena NES 1 hör till motdocksbackarna och den andra NES 2 till slipslädsn vid kontinuerlig jämförelse med en till en elektronisk enhet matad är-diameter för arbetsstycket 6 med den förhandenvarande bör-diametern.

Läget av å ena sidan motdocksbackarna och å andra sidan slipsläden är följaktligen ett direkt funktionsvärde på den avslipade tjuckleken hos ytskiktet hos den axel resp. det arbatsstycke 6, som skall bearbetas. 7910364-4 I detta sammanhang skall även påpekas, att för utjämning av arbetsstycksutböjningen icke blott alla de ovan uppräknade, bestämbara faktorerna som förorsakar en utböjning D, kan elimineras på förklarat sätt. Man kan nämligen dessutom Förprogrammera även temperatur- och kylmedelspåverkan och andra termiska störkällor, om dessa under tiden erfarenhetsmässigt i tabeller kan upptesknas för olika arbetsstyckskategorier, som extra utböjnings- Faktorer i en förväljare För en eventuell, ytterligare korrektur genom flerfaldig inställning av motdocksbaokarna mot arbetsstyoket.

Anordningen omfattar Följaktligen som väsent- ligaste delar utom de båda Flerområdesmotdooksbackarna 4, 5 - dvs. sådana som kan inställas på olika diametrar vid en axel - en stegmotorinställningsdrivanordning 11, ett digitalt vägbestämningssystem samt en mätavkännare 1 För snabbt framförande av motdooksdubbröret till arbets- styoket med konstant eller avtagande diametrar och en balansering 12 För motdocksbaokvägbestämningssystemet vid arbetsstyokstillverkningsdiametern (är-diametern) vid åter- Förandet av motdocksdubbröret och slutligen en indikerings- anordning 13 För mätningen av motdooksbackarna 4, 5 och eventuellt en mätavkännare resp. ett mätstift. Härvid skall påpekas att båda motdooksbackarna 4, 5, som är förbundna med varandra, uppvisar blott en mätevkännare, vilken lämp- ligen är anordnad på den övre motdooksbaoken 4, vilken För- skjutes blott av den ena stegmotorn 3 gemensamt mot arbets- stycket resp. åter bort från detta. Varje motdocksback 4 resp. 5 kan vara Försedd med en egen stegmotor, så att båda var För sig automatiskt kan matas Fram till arbets- stycket resp. åter avlägsnas från detta. I detta Fall skall För varje motdooksback anordnas en stegmotor, och även de motsvarande elektroniska enheterna samt en Förväljare. Genom utlösning av kopplingskommandot "början" Förskjutes motdocks- 7910364-4 backarna 4, 5 med en begynnande hastighet V1 (fast programmerad) mot arbetsstycket 6. Mätavkännaren 1, som kan vara utformad som en mäthylsa i form av en fjädrande, i motdocksbacken 4 inskjutbar mätavkännare resp, mätstift eller en på motdocksbackarna anbragt näravkännare eller närinitiator, berörs arbetsstycket. I det första fallet d(mätavkännare resp. mätstift) förefinnes vid denna tidpunkt fortfarande en vägsträcka på t.ex. 1,3 mm av motdocksbacken 4 fram till arbetsstycksytan. Efter ytterligare ca 0,2 mm frammatning av backarna, i vilka mätstiftet inskjutes, erhålles den första kopplíngsordern, medelst vilken steg- motorn 3 nedkopplas från en maximal hastighet V1 till en strypt hastighet V2, som är större eller mindre än hastig- heten hos slipsläden 8. Om nu hastigheten V2 skall väljas större eller mindre beror på om slipsläden löper före eller efter arbetsstycksraden i förhållande till motdockan. Mot- docksbackarna 4, 5 anligger nu mot arbetsstycksytan och böjer arbetsstycket den förutbestämda, genom empirisk bestämning antagna sträckan i riktning mot slipskivan 9.

Den digitala eller¶á.flmatSätt genomförda Vägbestämningen WES 1 för motdocksbacken meddelar ett mätresultat beträffande det just av motdocksbackarna antagna läget i förhållande till arbetsstycksaxeln, varvid samma sak genomföres även vid slipsläden, Den mot motdocksbackarna t.eX. med förilning igångsatta slipskivan upphinnes av motdocksbackarna, vilket uppnås genom ständig jämförelse mellan de båda vägbestäm- ningssystemen WES I och WES 2, när båda, dvs. slipverktyget resp. slípskivan, och motdocksbackarna antar samma resp. motdocksbackarna en korrigerad radie. Från detta ögonblick förskjutes släpslädarna och motdooksbackarna med synkron hastighet mot arbetsstycket. Med frammatningsförändringar hos slipsläden måste synkront även motdocksförskjutningen ändras. En önskad motutböjning av arbetsstycket, som åstad- kommes av motdoeksbackarna mot slipskivan, uppnås därigenom 7910364-4 att motdocksbackarnas läge i förhållande till det geometriska idealläget korrigeras i riktning framåt.

I fig. 1 visas grafiskt de viktigaste komponent- terna av de krafter, för vilka ett arbetsstycke under bearbetning är utsatt och vilka utjämnas medelst motsva- rande motkrafter. Av detta kraftkomponentsförlopp erhålles den därav mot axeln 6 verkande, resulterande totalkraften R, som förorsakar en nedböjning D av axeln 6, fig. 2, för att pressa denna ut ur sin geometriska axel X-X. För ut- jämning av denna axiella avvikelse från normalläget användes de båda motdocksbaokarna 4 och 5 för utövandet av en mot- kraft. Härvid har den övre motdocksbacken 4 försetts med mätavkännaren 1, vilken vid det föreliggande utförings- exemplet utgöres av ett mätstift. Detta mätstift är fjäd- rande förskjutbart anbragt i en motsvarande, därför utformad, i backen 4 axiellt anbragt urtagning, t.eX. en bussning 14, och sträcker sig med sin fria ände 15 ut ur motdocksbackens 4 bussning. Vid det beskrivna utföringsexemplet användes för utböjningsmotverkan hos axeln på vanligt sätt två mot- docksbackar 4 och 5, varvid den övre backen 4 står i verksam förbindelse med den undre backen 5 på så sätt, att vid för- skjutning av motdockan den övre motdocksbacken 4 och samtidigt även den undre motdocksbacken 5 pressas mot axeln 6 på ett utböjkraften motverkande sätt. Det skall även påpekas, att motdooksbackarna 4, 5 medelst skruvar 16 är lösbart fast- skruvade vid dubbröret resp. dockdelen 17, Dessutom kan mot- docksbacken 5 individuellt inställas även i förhållande till backen 4.

Det skall även förklaras, att fig. 2 schematiskt antyder en slipmaskin, i vilken axeln 6 har upphängts mellan två centreringsspetsar 18. De mot denna verkande krafterna utgöres av egenvikten, som leder till nedböjningen D - kraftkomponenten E ~ vidare den vid slipning normala an- pressnings- resp. radialkrafter från slipskivan - kompo- nenten N - och de vid slipningen uppträdande tangential- _ i, ,..-.--.-”---.--- v91ose4-4 10 krafterna, som Förorsakas av den roterande slipskivan - kraftkomponenten T .

Det skall även påpekas, att så snart centrerings- spetsarna vid för slipning inspänt arbetsstycke ändrar sitt läge, även dess axiella läge X-X ändras. Därigenom ändras emellertid även den företagna utbalanseringen av motdocksbackarna och utbalanseringen av slipkroppen, så att i extremfallet arbetsstycket vid slipningen skulle kunna bli kägelformigt. För undvikande av detta föreslås det vidare enligt uppfinningen, att vid löpdockan anordnas en cylinderkompensationsanordning, vilken på samma sätt som här ovan beskrivits styres medelst ett delbestämnings~ system med inställningsdrift. Sålunda sker i fallet med motdacksanvändningsn tillsammans med en löpdooka med automatisk cylinderfelkorrektur motdockskorrekturen i förhållande till löpdockskorrekturen i enlighet med strâlsatsen: L . 5 1 2 [Ä S1 : 32 = L1 : L2; ¿Ä S1 = --Ü?---, Fig. 5. 2 Ett väsentligt kännetecken på anordningen är utbalanseringen av motdocksvägbestämningssystemet, som vid det färdigslipade arbetsstycket företas på Följande sätt: så snart arbetsstycket har slipats färdigt, återföres bortkopplingsmanöverorganen och slipslädarna samt mot- dooksdubbröret till sitt utgångsläge. Med början av åter- Förandet av motdocksdubbröret och de på denna fastgjorda motdocksbackarna genomföras vägbestämningen, vilket börjar med att det mot slipskivan och uppåt böjda arbetsstycket återfjädrar till sitt spända läge. Fram till denna tidpunkt Förskjutes arbetsstyeket och motdoeksbackarna gemensamt Fortfarande synkront, dvs. arbetsstycket Följer Fortfarande under enliggning mot backarna 4, 5 det tillbakavikande motdocksdubbrörst, så att mätstiftet Fortfarande orörligt 7910364-4 11 vilar i bussningan 14. Styrningen övervakar emellertid redan vid återgången av motdocksdubbröret mätstiftet, vilket så snart arbatsstycket nått sitt avspända läge och skilts från det återgående dubbrüret, Fjädrar ut ur busaningen. Början av denna rörelse av mätstiftet åstad- kommer omedelbart en ändring av att elektriskt värde, så att det redan omedelbart efter en rörelsesträcka med mät- stiftet på ca 1 mikron beordrar utbalanseringen av mot- deckan till arbetsstyckets Färdiga dimension. Eftersom arbetsstyckets ytterdiameter har upptecknats i räknemaskinen, kan den avsökas där. Genom denna balansering av motdockan, som vanligen företagas med ett som kalibrering tjänande, redan Färdigslipat arbetestycke under kontinuerlig använd- ning, elimineras Följande felkällor resp. uppnås det eftersträvade värdet: 1. Utböjning av arbetsstycket medelst motdockan mot slipskivan. 2. Utböjning av arbetsstycket medelst slipskivan mot betjäningspersnnen. 3. Motdocksbacksnötning hos motdnckebacken 4 och även indirekt av motståndsbacken 5. 4. Eliminering av termiska inflytanden i läget av motdocksbacken mot spetsaxeln.

I 5. Elimínering av de från den sista cylinderfel- kdrrekturen ännu kvarvarande arbetsstyckelägesfelet i förhållande till motdocksbacken 4 (arbetsstyckslägesfelen måste vara mindre än arbetsstycksFürspänningen och detta framför allt, när vid små korrekturfel vid löpdockan motdockan ej kørrigeras i Förhållande till strålsateen utan vid àterförandet av motdocksbacken 4 vid arbetsstyckets slutgiltiga diameter). 6. Mätstiftsavnötning hos motdocksbacken 4. 791ê564-4e 12 7. Ändring av den inställda Förspänningen i arbetsstycket genom t.ex. tarmiskt betingade förskjut- ningar i maskinen, löpdockscylinderfelkorrektur, som via Flera arbetsstycksförlopp utjämnar en trend. Korrek- turer vid att arbetsstycke av storleksordningen 1 - 2 mikron är ej ofördelaktiga För motdockan och kan utjämnas vid slutet av slipningen.

Claims (5)

'ß 7910364-4 P a t e n t k r a v

1. FörFarande för kontinuerligt automatisk inställning av motdocksbackar För fasthållning av ett arbetsstycke, t.ex. en axel eller en vevaxel, i sin geometriska axel vid slipning av arbetsstycksytan, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att ett arbetsstycke, som skall slipas, t.ex. en axel (6), efter Framskjutning av två i verksam förbindelse med varandra stående motdocks- backar (G, 5) och deras anliggning mot ytan (F) på axeln (6) påverkas på så sätt, att därigenom motverkas en resulterande total kraft (R), som vid slipningen förorsakar en nedböj- ning (D) av axeln (6), och att den momentana sträckan (ÄÄa) i riktning av inställningsvägen (a) För motdocks- backarna (4, 5) Från ytan på axeln (6) tvärs mot den geometriska axeln (X-X) å ena sidan och den momentana längden (A fi) i riktning av instäiiningsvägrn (b) för slipskivan (9) till ytan (F) på axeln (6) likaledes tvärs mot den geometriska axeln (X-X) å andra sidan mätes under slipförloopet kontinuerligt av ett vägbestämningssystem och dessa värden (IÛ a, íš b) jämföras med varandra i en elektro- nisk enhet (12) (minimiräknare) och att vid avvikelse vid den momentana sträckan (¿fi a) av inställningsvägen (a) För motdocksbackarna (4, 5) i förhållande till den momentana sträckan (Ål b) av inställningsvägen (b) För slipskivan (9) inställningsrörelsen resp. inställningshastigheten (cq) För motdocksbackarna (4, 5) eller inställningshastigheten (og) för siipskivan (9) ökas till unnnåendet av sanna sträckor (¿Å a = Å) b) av inställningsvägen (a = b) eller minskas och att vid en uppnådd inställningsväg (a = b) motdocks- backarna och slipekivan Fürskjutes med synkron hastighet mot varandra tills uppnåendet av bördiametern i tvärrikt- ningen i Förhållande till den geometriska axeln (X-X). 791Û364-*å4 H

2. Förfarande enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a t d ä r a v, att för inställning av motdooks- -vägbestämningssystemet på bördiametern hos ett redan färdigslipat arbetsstycke och inmatning i en elektronisk enhet resp. en dator (12) den plötsliga axelrörelsen av ett Fjäderfürepänt, i den ena motdocksbaoken (4) axiellt Förekjutbart lagrat, med sin Främre fria ände (15) mot arbetsstycket anliggande mätstift (1) utnyttjas vid avdrag- ning.av arbetsseyekat (6) efter dess fullständiga frigering och återgång av motdocksbackarna (4, 5) från arbetsstycket utnyttjas på så sätt, att efter plötsligt Frigörande efter avlägsnande av den genom verktyget påförda motkraften mätstiftet får Fjädra ut från motdockshaoken (4), varvid vid begynnelseögonblicket För denna axiella rörelse av mätstiftet utlöses ett elektriskt värde och upptecknae som bördiameter För arbetsstycket på läsbart sätt i datorn (12).

3. Anordning för genomförande av förfarandet enligt kravet 1 eller 2 För kontinuerligt automatisk inställning av motdocksbackar för Fasthällning av ett arbetsstycke samt bestående av två i verksam förbindelse med varandra stående motdooksbaokar, av vilka den ena är anordnad i huvudsak diametralt mitt emot en slipsläde med en därpå vridbart lagrad slipskiva, under det att den andra motdocksbacken är anordnad under den Första backen, och av en motdocksbaokarna i riktning till och från arbeteetyoket Förskjutande Första stegmotor samt en andra liknande mitt emot denna belägen slipsläde i riktning till och från arbete- stycket Förskjutande stegmotor, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att i den första motdooksbaoken (4) i området av den geometriska axeln (X-X) (den övre motdooksbacken (4) - bearbetningsverktyget (9)) har anordnats en mätavkännare (1), som via en impulsgivare (2) och en eFter denna anordnad, elektroniskt styrd datorenhet med två vägbestämningssystem (WES 1 och WES 2), som är anordnade att i Förhållande till 791Û364~4 15 en uppteckned bördiameter För arbetestycket (6) under ständigt jämförande mätning med den tilLFällLga är-diametern styra dels frammatníngen av den ena eller bädd mgtdgckw- backarna (4, 5) och dels Framskjutningen av slipsläden (8) medelst stegmotorerna (3 resp. 10) och slutligen vid upp- nåendet av bördiametern stanna dessa stegnotgrer.

4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, ett av de båda motddcksbackarna (4, 5) åtminstone en är individuellt För sig inetällbar resp. efterjueterber.

5. Anordning enligt kraven 3 och 4, k ä n n e - t e c k n a d a v en övervakningsanordning med en indikation (13) För Förslitningen av mutdocksbackarna (a, s) och mätstiftet (1).