CN104023543B - 单独检测可被连续传送的动物屠体个体特征的测量装置以及包括至少一个这种测量装置的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于单独检测彼此间隔一定距离且沿一定路径连续传送的动物屠体(9)的特征的测量装置(1)，特别是测量家禽体(90)特征的测量装置，所述测量装置包括：至少一个传感器(2)；测量通道空间(3)，其用于沿着设置有所述传感器(2)的测量通道路径(31)传送所述动物屠体(9)使所述动物屠体通过所述测量通道路径；以及固定机构(4)。所述固定机构(4)包括运动机构(5)；借助所述运动机构(5)，使所述传感器(2)通过往复运动在位于所述测量通道空间(3)内的测量位置(I)与允许所述动物屠体(9)自由通过的外侧位置(II)之间移动；所述外侧位置完全位于所述测量通道空间(3)的外侧。用于将肉从动物屠体(9)上去除的加工装置(7)，特别是将肉从去四肢、去内脏的家禽体(90)上去除的加工装置(7)，包括至少一个上述测量装置。

Description

单独检测可被连续传送的动物屠体个体特征的测量装置以及包括至少一个这种测量装置的加工装置

技术领域

本发明涉及一种用于单独检测彼此间隔一定距离且沿一定路径连续传送的动物屠体的特征的测量装置，特别是用于测量被切成片的家禽体的测量装置。所述测量装置包括：至少一个传感器，其用于测量至少一种动物体特征；测量通道空间，其用于沿测量通道路径传送动物体并使动物体穿过该测量通道路径，至少一个所述传感器设置在该测量通道路径中以在传送过程中实施测量；以及固定机构，其用于将所述传感器固定在位于所述测量通道空间内的位置上。本发明还涉及一种装配有至少一个所述测量装置的加工装置。

背景技术

所述测量装置一般为用于加工动物屠体的加工装置的组成部分。动物屠体可理解为同样包含动物身体部位的动物体。该加工装置特别用于加工家禽，尤其是将胸脯或前半部切成片的加工装置。特别用于从去内脏且去除四肢的家禽屠体上去除肉的加工工具包括：设置在生产线上的加工工具；从动传送带，其带有连续设置在生产线上的固定装置，用于传送支承在固定装置上的动物体(尤其是鞍状家禽体)穿过加工工具；至少一个测量装置，其用于发射测量信号以标明动物体的个体特征；以及控制装置，其接收测量信号以控制加工工具运行。

一般类型的设置有测量装置的加工装置为本领域所公知的装置，例如，将在下文介绍的公开号为DE 198 48 498 A1的德国专利文献所公开的加工装置。固定装置沿生产线设置在通常以能够旋转的方式装备着上、下方运动机构的传送带上。在大多数情况下，固定机 构为鞍状支承体，例如，公开号为DE 39 18 345 A1的德国专利文献所公开的那样。测量装置构成了加工装置中的测量站。传感器标明与待加工动物体的个体特征相关的具体数据。例如，标明尺寸、几何形状和/或空间位置。家禽体的身体接合部，尤其是肩部关节点，特别适用于充当面向传送带传送方向前方且由专门传感器进行探测的测量点。这些传感器由可偏转的测量部件构成，特别是由在受到恢复力时能够偏转的测量部件构成，例如，测量标签。测量装置还特别专注于测量厚度，即待加工动物体的横截面尺寸，并与恢复力作用下的诸如一对活板状枢轴部件的测量部件一起工作。

已知的装备有旋转传感器的测量装置仅可以标明在传送和/或运送过程中彼此间前后间隔了足够距离的家禽体。生产能力受限于有待维持的最小距离。以能够旋转的方式安装的传感器只有在固定装置和/或支撑在固定装置的动物体穿过测量装置后才会从其上脱离下来。而且，这些传感器需要一定时间并需要在固定装置之间具有一定间隔，来设定明确的初始位置。该初始位置具体为开始后继测量的标准位置。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种运行速度明显更快的用于单独测量连续传送的动物体的测量装置。而且，还在必要的传感器保护和/或传感器测量精度方面进行了一定改进。

上述发明目的在前文所述测量装置特征的协助下得以实现。这些特征在于：包括运动机构的固定装置；借助这一运动机构，所述传感器通过在位于所述测量通道空间内的测量位置与允许所述动物屠体由通过的外侧位置之间移动，实现自身的可调节功能；所述外侧位置完全位于所述测量通道空间的外侧。在外侧位置中，传感器的横截面不会与测量通道空间中的待测量动物体的横截面之间发生重叠。前文中所述的加工装置具有至少一个本发明提出的测量装置。由此，特别显著地提高了生产能力，而且完善了提高生产能力的测 量及发展潜力。

本发明选择性地在测量位置与传感器外侧位置之间切换，即一方面选择测量位置，另一方面选择传感器外侧位置。在测量位置中，传感器位于测量通道和/或相应的通道路径内，也就是说，位于待测量动物体通过的通道横截面内。在测量位置中，对于动物体的测量以这样一种方式实施：在特定位置上，甚至在特定区域内，使用传感器获得一具体位置、尺寸乃至标明了某一典型条件的度量。所述传感器由任意适当的、对触摸或非触摸有效的测量装置构成，特别是由光学或其他带有测量杆和/或梁的测量装置构成。根据本发明，传感器位于外侧位置。这一外侧位置与触发的测量位置相比，处于较为升起的位置，且完全位于测量通道空间的外侧。因此，在这一升起/外侧位置中，传感器并置于测量动物体，且这一位置完全不存在与测量通道空间横截面的重叠，即：位于测量通道空间横截面的外侧。所述外侧位置可使传感器被设置在某一位置上，尤其是被设置在初始位置或原位上，进而不会受到穿过测量通道的动物体的影响。这一位置(初始位置或原位)对下一次测量的开始做出了规定或准备。由此，可实现对于测量实施的计划以及近乎不依赖于任何条件的设置，即：不受一个接着另一个的测量动物体的传送时间间隔的限制。此外，可改善处理测量结果的控制/估算单元的计算时间的使用。在动物体经过时，还可使传感器不经常处在对应于测量位置的相应位置上，而是至少在没有进行测量的大部分时间内将其固定在外侧位置上。这一测量过程还可在待测量动物体穿过测量装置的测量通道过程中，实现对于待测量动物体的保护。根据包括至少一个本发明提供的测量装置的本发明加工装置，可大幅提高生产能力，并在很大程度上独立于测量过程。

根据本发明，传感器的固定机构包括运动机构。这一运动机构通过交替采用测量位置或外侧位置的方式使传感器做往返运动。这种运动机构可以有多种设计形式。优选地，可使用旋转机构来替代这一运动机构。在旋转机构中，传感器尤其可在沿测量通道路径方向 上延伸的旋转轴上来回旋转。优选地，传感器可通过杆状或臂状部件实现能够旋转的铰接，例如，由受控驱动器驱动的活塞或曲柄状部件。该驱动器优选为气动驱动器。

已被证明为特别优选的特征在于，将能够旋转的传感器连接于旋转轴上，使传感器能够向外移动，而通过控制使固定在带有控制部件的装置上的固定部件的长度可调，以便能够根据长度变化的测量控制传感器向外或向内移动。长度可调节控制部件优选为可控的气缸。一优选实施例在于，长度可调节控制部件与静止不动的固定部件以能够旋转的方式安装在具体为测量旋转轴的共轴上，以实施作用于动物体上的测量所需要的测量旋转运动。

运动机构还包括凸轮。该凸轮用于控制所述传感器在所述测量位置和所述外侧位置之间的位移。举例来说，该凸轮可以是控制路径的滑块引导件。驱动操作可由诸如气动系统或无源机构实施，特别是由优选连接于驱动器、传送工具和/或加工装置控制部件并可以用这些部件工作和/或操纵的引导杆或引导棒实施。

举例来说，可设置非接触式的光学传感器。光学传感器在测量位置中标明指定点上的测量值，并标明数量以在不接触动物体的情况下实施测量。

特别优选的特征在于，所述运动机构包括产生时间序列的控制机构。该控制机构用于控制首先位于所述测量位置中、而在测量完成之后的被测的所述动物屠体仍然通过期间位于所述外侧位置内的所述传感器。该控制机构包括电脑控制和/或机械控制。

限定了每次测量起点的原位优选属于外侧位置。根据需要的时间，可在实施测量之后且在待测量动物体还未完全通过测量通道内传感器的任意时间点上直接设置初始位置，特别是在动物体刚刚通过了一小段测量通道内传感器的时间点上直接设置初始位置。这对于下述结构的情形特别重要，即，将传感器设置在测量通道路径上，从而使其接触到待测量动物体，并再次移出这一位置。

优选地，至少一个所述传感器按照大体上为公知的方式进行设 置，从而使其能够在测量位置上旋转，特别是以逆着恢复力的方式旋转，并在接触到待测量的动物体时停止旋转。由此，传感器产生的测量结果与测量旋转偏离原位的程度成比例，而在外侧位置上的传感器在恢复力的作用下到达原位。在这种情况下，外侧位置包括介于两次连续测量之间的已定义的原位。但是，还可在其他情况下将定义测量起点的原位设置在传感器的外侧位置，也就是说，一般在传感器设置在外侧位置并保持在外侧位置的情况下，将传感器带入测量位置，以便在测量位置开始实施测量。

传感器，特别是逆着恢复力的传感器，通过在测量位置中旋转到各动物体上而停止运动，以进行测量。优选地，传感器为公知的测量标签，或是根据与家禽体标点接触实施测量的其他刚性旋转部件，其通过偏转实施测量。

优选地，测量装置设置有可偏转的传感器。该传感器用于标明在加工装置生产线上传送着的动物体的至少一个预先对齐的身体点位置。在这种情况下，传送过程中本发明加工装置内所需的测量信号可被加工装置的控制装置利用，以控制加工工具的运行，特别是分离工具的运行。特别是对于由测量标签或类似部件构成的传感器而言，其通常成对设置，以识别和/或标明待测测量或待加工家禽体肩膀处的身体接合部。错开安装所述传感器，以对应于身体接合部区间。

本发明的测量装置还用于标明各动物体的侧向尺寸，特别是各动物体的最大厚度。该测量装置大体上以公知方式设置有两个传感器或在同一平面上以两扇转门形式设置的测量部件，并设置有测量通道或能够逆着恢复力打开的通道。这种测量装置还为加工装置的控制装置提供控制信号，控制一个或多个沿生产线设置的加工/分离装置或其他部件或单元。

本发明特别优选的加工装置在于：测量装置的运动机构包括控制或设置机构。凭借这一控制或设置机构，可根据传送期间两个连续固定装置之间的预期时间间隔，设置传感器位于外侧位置的时间。 可根据两个连续固定装置之间的预期时间间隔，设置传感器在测量位置与外侧位置之间的位移的变化顺序和/或变化速度。这一设置不受在大多数情况下为相同且等距间隔的固定装置传送距离的影响或限制，也就是说，这一设置不受测量所需时间的影响或限制，举例来说，通过执行测量装置的计算机控制程序和/或加工装置的控制装置的计算机控制程序，实施测量处理和/或估算。

本发明特别优选的加工装置在于：即便是以相对低的传送速度或传送速度受到加工装置设计和/或操作参数的限制，仍然能够提高生产能力。因此，测量装置的控制机构能够使两个连续固定装置之间用于测量的短时间相匹配。在恒定传送速度的基础上，所述的匹配可以按如下方式来实现：通过设置相同的空间距离，从而在通过缩短空间距离而相应缩短时间间隔；基于固定装置之间的时间间隔的大小或甚至更小的值所可以选择的两次到达初始/原位所需的时间。固定装置的(相同)间隔可被缩小至决定着加工装置和/或与该加工装置一起工作的系统的生产能力的很小的尺寸。由此，可提高加工装置和/或与该加工装置一起工作的系统的生产能力。

从属权利要求基于本发明描述的具体实施例以及其他实际应用和优选实施例。基于附图中示出的具体实施例的描述，仅对一些具体的实际应用即优选结构和选择做出了进一步的详细介绍。可将具体实施例中描述的各单独或详细的设计理解为本发明范围内其实施方式或设计的不受限制的具体实例。在本说明书中，并未描述或仅部分描述了这些具体实例。

附图说明

图1为装备有本发明测量装置的加工装置的一部分下方运动机构的俯视图；

图2A、2B分别为借助固定装置设置在传送动物体的传送带区域上的本发明测量装置组成部件的侧视图和俯视图；

图3A、3B分别为被升起情况下的图2所示测量装置的主视图和 侧视图；以及

图4A、4B分别为移入情况下的图2所示测量装置的主视图和测视图。

具体实施方式

图1示出了一段常见的加工装置7。该实例为用于将已去除内脏和四肢的家禽体切片的家禽固定及加工装置。该加工装置包括多个沿传送带区域设置的站点。该传送带区域具有上、下方运动机构且包含于生产线70。部件，具体且特别是站点加工工具，由电脑化控制装置8控制运行。该电脑化控制装置特别根据测量需要/控制信号M1,……,Mn生成施加于站点的控制信号B1,……,Bn。

图1仅示出了两个设置在下方运动机构上带有相应加工工具的加工站73,74，即第一刮削装置731和在传送方向F上设置在第一刮削装置731后方的第二刮削装置741。

图示的下方运动机构部分同样装备着两个在生产线70上位于加工站73,74上游的测量装置1；11,12。下文将要详细介绍本发明的测量装置1。在如图1所示的本发明的加工装置7中，测量装置11归属于加工站73，而测量装置12归属于加工站74。测量装置12设置在测量装置11与加工站73之间。

加工装置7包括其上设置且连接着各加工站加工工具的框架或外壳71。图中未示出的传送装置包括连续旋转且由上、下方运动机构构成的传送带。已知的各固定装置77彼此间以相同间距连接于传送带之上。图2B至图4B示出了固定装置77的组成部分。固定装置77包括鞍状支承体772、支承该支承体且连接于传送带的底座以及图中未示出的夹持装置。固定装置77以支承体772朝下的方式位于下方运动机构上。

家禽体90的组成部分包括胸骨91、胸骨92、喙骨93以及叉骨94。其上固定着肩胛骨95的身体接合部96连接叉骨94与喙骨93。

家禽体90以胸骨位于支承体772的鞍状支承面上的方式放置在固定装置77上，并由夹持装置固定。该夹持装置包括抵住胸骨91和/或支承体772支承面的夹持杆。在图中未示出且包括凸出于底座771的触发部件774的相应夹持/控制机构打开或合上夹持装置，以完成装载和卸载。其他各式相关结构和机构为常见且公知的。

下面，基于图2A至图4B，详细介绍测量装置11。

测量装置11用于探测经过的动物体9的身体结合部96，特别是家禽体90的身体接合部96。测量工作特别用于标明每个家禽体90个体的身体接合部96位置，而且还可获得有关身体尺寸的信息。

如图2A至4B所示的具体实施例，上述测量装置11包括两个传感器2，具体为：用于测量的第一旋转部件21和用于测量的第二旋转部件22。形成固定装置4的测量装置11的一部分支承该两个测量用旋转部件21，22。固定机构4包括多个部件，具体为：操纵台或支承体41，支承在操纵台或支承体41上具体为固定臂421的固定部件42，在不同情况下连接于相关固定部件421上的具体为支承板431的支承部件43，以及在不同情况下位于测量用旋转部件21,22与支承部件43之间的运动机构5。支承体41可以是操纵台或固定座，举例来说，该支承体可由框架、外壳以及测量装置11的支承部件410构成。举例来说，如图1所示，加工装置7的部分外壳壁可构成支承体41。

如图3A至图4B所示的点划线部分所示，测量装置11包括通道空间3和通道路径31。通道路径31是具体为动物体9或家禽体90的测量物体穿过至少一个传感器2或设置在通道路径31上的测量用旋转部件21,22所必须经过的路径。相应地，通道空间3为在空间上和物理上围住至少一个传感器2和/或测量用旋转部件21,22以实施测量的空间。该空间被设计为与动物体9和/或家禽体90相交。

在本实施例中，测量用旋转部件21,22彼此间隔横贯测量通道路径31的一定距离20。该距离相当于家禽体90身体接合部96之间的距离。如此设置的横贯距离20可使待测量的所有家禽体90的身体接合部96通过触摸式测量得以标明。众所周知，为了实现这一目的， 测量用旋转部件21,22由刚性测量标签构成。这种刚性测量标签具有足够的横贯测量通道路径31的宽度，从而能够伸入各身体结合部96的路径中，以实现测量。图4A、4B示出了这种结构。各测量用旋转部件21,22以能够旋转的方式连接、固定在相应的固定部件42上。该固定部件42支承在支承体41上，且能够围绕旋转轴40旋转，以实现测量。设置各测量用旋转部件21,22的长度，以使各测量用旋转部件21,22的自由端能够位于身体接合部96内。测量用旋转部件21,22交错设置在测量物体的传送移动方向F上或沿测量路径31。测量用旋转部件21,22还可彼此靠近设置在同一路径位置上。

测量用旋转部件21,22的测量设置及功能本身是公知的。在图4B中，右侧身体接合部96在测量之前与旋转了大约25°的测量角度W的测量用旋转部件21直接接触。举例来说，为了测量身体接合部96，旋转调节测量旋转轴40上的固定部件42。还可以明显小于25°的测量角度W由测量机构32标明，并被转换为相应的测量信号M1。为了以同样的方式生成测量信号M2，由沿着通道路径31位于测量用第一旋转部件21后侧一定距离的测量用第二旋转部件22测量左侧的另一身体接合部96。由此产生的组合测量信号也可以由M1和M2构成。

如图1、2A、2B、4A和4B所示的测量用旋转部件21,22的位置属于测量用旋转部件21,22的测量位置I。测量位置I通常被定义为在传感器2与动物体测量点进行测量接触之前以及在这种测量接触过程中，传感器2与测量通道空间3和/或测量通道路径31中待测量的动物体9组成部分空间重叠的位置。

在图3A和3B中，示出了测量装置1以及确保家禽体90自由通过的测量用旋转部件21,22的位置。图中示出的测量用旋转部件21,22的位置是外侧位置II。在各个外侧位置中，传感器2完全位于测量通道空间3的外侧。

在本实施例中，不同情况下带有对应支承部件43且连接于测量用旋转部件21,22的运动机构5是一种长度可调节的控制部件52， 即气缸521。该气缸构成了部分旋转机构51，并用于控制测量用旋转部件21,22凭借在旋转轴50上的旋转运动实现向外移动。旋转轴50在测量通道31的方向上延伸。在比较图3A、3B和图4A、4B时可以清楚地看出，运动机构5可使相关测量用旋转部件21或22在测量位置I与外侧位置II之间来回移动。

可根据需要，以不同方式设置至少一个传感器2的来回移动频率和/或顺序，或者说本实施例中的测量用旋转部件21,22的来回移动频率和/或顺序。因此，运动机构5可设置有运动驱动器，例如受控的气动驱动器。该运动驱动器控制能够以固定方式定义或设置的一定时间间隔的运动。特别实用且有益的是，根据需要或穿过测量通道空间3的动物体9的通道速度，和/或根据测量中前后动物体9之间的空间间隔，控制或设置测量位置I与外侧位置II之间的运动。

在如图1所示的具体实施例中，测量装置11包括控制机构6。该控制机构6用于在任何情况下控制测量用旋转部件21,22在测量位置I上的运动，以及完成测量后被测量家禽体(90)通过时旋转部件21,22在外侧位置(II)上的运动。这种控制可由任意常见的气缸控制所实现，举例来说，如图2B示出的附图参考标记522及相关的线路523。除了气缸控制装置之外，任何其他适当的运动控制装置可用来实施驱动以及设计动作顺序。特别是一种附图中未示出的凸轮控制装置，该凸轮控制装置与加工装置7的传送带部件连接，以作用于运动驱动器。

如图1所示，控制机构6还可由通过控制连接S与其进行连接的控制装置8的控制部件构成。

在如图1所示的具体实施例中，特别优选地是测量操作可以实施于彼此间隔非常小的家禽体90上。这种测量操作能由测量用旋转部件21,22实现，因为测量用旋转部件21,22能够在测量步骤结束之后实施如图3A示出的从测量通道空间出来并进入“V”形位置的快速受控运动，举例来说，在完成测量之后，测量用旋转部件21,22可以完成大约25°的后继偏转。向上移至外侧位置2，同时到达开始测 量的初始或原位III。这一位置由至少一个传感器2和/或测量用旋转部件21,22限定，不仅到达至为测量过的或待测量的动物体9清除了测量通道的外侧位置，还是开始下一次测量操作的确定位置。图3A、图4B示出了这一位置。因此，只要测量用旋转部件21,22不接触动物体9或不实施与动物体9相接触的测量，测量用旋转部件的移出便可脱离围绕旋转轴50的测量用旋转部件21,22的旋转位置。在本实施例中，重要的是可在不同情况下恢复测量旋转轴40上的测量用偏转。旋转偏转的恢复可由产生恢复力的恢复装置33实施。举例来说，恢复装置在偏斜过程中或在偏离点上产生一能够使测量用旋转部件21,22返回至原位或初始位置的恢复力。

图2A、2B示出了带有恢复装置33的结构。在不同情况下，固定部件以能够使其旋转的固定方式连接于轴部件34，并顺次以能够使其旋转的固定方式连接于臂部件333。拉簧331在外侧位置II和原位III上将臂部件333抵靠在固定的固定挡块332上。举例来说，测量偏转W可被诸如角编码器的转换器转换成通过轴部件34施加至测量机构32的信号。

借助于以相当小的等间距设置在传送带上的固定装置77，可以在加工装置7的本实施例中实现在两两连续动物体9之间的相对小间隔。这样，会显著提高生产能力。在具体恒定的传送速度下，可根据选择固定装置77小间距的需要设置或配置控制机构6的时钟。

探测身体接合部96的第一测量装置11利用控制装置8控制刮削装置731的刮削工具，例如，根据需要将刮削工具间隔开身体接合部96的个体距离。

如图1所示，第二测量装置12包括两个传感器2。这两个传感器具体为由门状测量通道的活板对称设置而形成的测量用旋转部件23,24。测量用旋转轴40至少与相应于传送平面的测量通道平面30大致垂直。该传送平面平行于支承体772的底座771设置。测量时，也就是动物体9通过时，活板在测量用旋转轴40上向上翻转，以标定各动物体9的最大横向尺寸。在完成注入厚度测量后，将活板带 回开始实施测量的其初始位置或原位。在动物体9完全通过之前，有选择且特别地实施活板的上述动作。支承一对旋转活板的固定机构4包括图1中未示出的运动机构。该运动机构具体为旋转机构。在不同情况下，活板凭借在旋转轴50上的向外旋转，特别是向之前在描述测量装置11时定义的外侧位置旋转，可与该旋转机构一起完全转出测量通道空间和/或传送通道空间。由此可见，测量装置12的传感器2可相对于通道平面30和/或传送平面向上转动，或者也可以向下运动。而与此相反的是，测量装置11的测量用旋转部件21,22向测量通道路径31的侧向旋转。测量装置12的用于移出的旋转轴50与测量通道平面30平行，并与活板平面垂直，举例来说，测量装置12同测量装置11一样装备有控制机构6。

Claims (15)

1.一种用于单独检测彼此间隔一定距离且沿一定路径连续传送的动物屠体(9)的特征的测量装置(1)，所述测量装置包括：

至少一个传感器(2)，其用于测量所述动物屠体(9)的至少一种特征；

测量通道空间(3)，其用于沿着设置有在传送过程中实施测量的所述传感器(2)的测量通道路径(31)传送所述动物屠体(9)，使所述动物屠体通过所述测量通道路径；以及

固定机构(4)，其用于将所述传感器(2)固定在位于所述测量通道空间(3)内的位置上，

所述固定机构(4)包括运动机构(5)；

借助所述运动机构(5)，使所述传感器(2)通过往复运动在位于所述测量通道空间(3)内的测量位置(I)与允许所述动物屠体(9)自由通过的外侧位置(II)之间移动；

所述外侧位置完全位于所述测量通道空间(3)的外侧；

其特征在于，

所述外侧位置(II)包括介于两次连续测量之间的所述传感器(2)的已定义的原位(III)；

所述传感器(2)在其测量位置中旋转，并在遇到待测量的动物屠体(9)时停止旋转，其中，所述传感器根据偏离于所述原位并在所述外侧位置(II)中到达所述原位(III)的测量旋转偏移生成测量值。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述运动机构(5)包括：

旋转机构(51)，其用于控制所述传感器(2)借助往复运动在所述测量位置(I)和所述外侧位置(II)之间的移动。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述传感器(2)在所述旋转机构(51)的沿所述测量通道路径(31)延伸的旋转轴(50)上旋转。

4.根据权利要求2或3所述的测量装置，其特征在于，所述旋转机构(51)包括通过控制可调节长度的部件(52)；借助于所述部件(52)，所述传感器(2)与固定在所述测量装置上的支承部件(43)连接。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，长度可调节的所述部件(52)为气缸(521)。

6.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，固定在所述测量装置上的支承部件(43)设置在固定于所述测量装置的固定部件(42)的自由端上。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，用于实施所述动物屠体(9)测量的所述固定部件(42)在横贯所述测量通道路径(31)的测量旋转轴(40)上旋转。

8.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述运动机构(5)包括：

凸轮，其用于控制所述传感器(2)在所述测量位置(I)和所述外侧位置(II)之间的位移。

9.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述传感器(2)以能够在所述测量位置(I)中触碰到待测量的所述动物屠体(9)的方式设置在所述测量通道路径(31)。

10.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述运动机构(5)包括：

产生时间序列的控制机构(6)，其用于控制首先位于所述测量位置(I)中、而在测量完成之后的被测的所述动物屠体(9)仍然通过期间位于所述外侧位置(II)内的所述传感器(2)。

11.用于将肉从动物屠体(9)上去除的加工装置(7)，将肉从去四肢、去内脏的家禽体(90)上去除的加工装置(7)，包括：

加工站(73,74)，其设置在生产线(70)上；

从动传送带(76)，其带有沿生产线(70)连续设置的固定装置(77)，其用于传送支承在所述固定装置上的动物屠体(9)，并使所述动物屠体穿过所述加工站(73,74)；

至少一个测量装置(1)，其用于发射标明传送过程中的所述动物屠体(9)个体特征的测量信号；以及

控制装置(8)，其接收所述测量信号，以控制所述加工站(73,74)；

其特征在于，

所述测量装置由权利要求1至10中任意一项所述的测量装置(1)构成。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述测量装置(1)用于标明在所述生产线(70)上传送着的所述动物屠体(9)的至少一个预先对齐的身体点位置，其中，所述传感器(2)包括至少一个停靠在测量位置(I)中的身体点测量用旋转部件(21,22)；所述旋转部件向上转入实施测量的测量位置(I)，向回转入所述外侧位置(II)中的原位(III)。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述测量装置(1)包括至少一个所述传感器(2)，所述传感器(2)由测量用旋转部件(23,24)构成；所述测量用旋转部件停靠在测量位置内的所述动物屠体(9)上；所述测量用旋转部件在横贯通道路径(31)的方向上延伸的旋转轴上于所述测量位置(I)和所述外侧位置(II)之间来回旋转。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述测量装置(1)的运动机构(5)包括控制机构(6)；所述控制机构(6)根据传送过程中两个连续固定装置(77)之间的预期时间间隔，设置所述传感器(2)位于所述外侧位置(II)内的时间。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，连续的所述固定装置(77)彼此间以相同的空间距离设置；根据所述空间距离以及所述固定装置(77)的恒定传送速度，指定所述传感器(2)位于所述外侧位置(II)内的时间间隔。