CN102088861A - 定位屠宰动物胴体半部用于在劈切面进行光学拍摄的装置 - Google Patents

定位屠宰动物胴体半部用于在劈切面进行光学拍摄的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于屠宰动物胴体半部特别是屠宰猪半部的定位装置，以使得劈切面相对于一架照相机的拍摄平面平行定向。按照本发明，该定位装置针对劈切侧(11)优选具有一个在上部导引机构(1)的高度上以可运动的方式设置的后部导引件(4)，该后部导引件在屠宰猪半部(10)的拍摄位置的区域内具有滚子(8)，(8.1；8.2；8.3)，作为压力元件。

Description

定位屠宰动物胴体半部用于在劈切面进行光学拍摄的装置
本发明涉及一种用于悬挂在吊钩上的屠宰动物胴体半部特别是屠宰猪半部的定位装置，以便在劈切面中进行光学拍摄，随后进行评定和分级。
通常，在屠宰场和肉类加工厂中，屠宰动物胴体半部(如猪半部)被悬挂在单钩即欧式钩上例如通过管件轨道进行输送，其中，一个屠宰动物的左边半部和右边半部是悬挂在相继的吊钩上。
对猪肉的评定和分级是按照有关规定，基于左边半部，例如利用光学图像处理予以实现的，为此，要借助电子照相机在劈切面中如在腿肉区和腰肉区的范围内进行光学拍摄。
为了避免那些可能在计算机支持的拍摄分析中导致测量误差以及导致不准确质量分级和评定的视差误差，屠宰动物胴体半部在劈切面中按照公知的方式由至少两个以足够间距沿竖直方向上下布置地、在所关注的拍摄范围之外水平固定地设置的导引管或导引件加以导引。
对此，实践中会出现这样的情况：悬挂在单钩上的半部由于不利的重心位置或者在导引机构上不良滑动之故，而不是准确地平行于拍摄平面定位。
在文献DE 3049589A1中公开了一种用于肉类分级的装置，该装置配有一个护板以用于屠宰动物半部在检测站中的定向。屠宰动物半部沿着一条输送轨道被输送至检测站，该检测站配有用于扫描屠宰动物半部的摄像机。
在一支架上设置了定向护板，该定向护板构造为叶片形式，具有一个成直角的定位面。定向护板借助于工作缸移近输送轨道。屠宰动物半部因其自重而贴靠在护板上，由此进行摄像。
为实现定位所用的该定向护板在结构和机械上都很复杂，并且只能对很小通过量的屠宰动物胴体半部进行分级。
本发明的目的在于，提供一种用于屠宰动物胴体半部特别是屠宰猪半部的定位装置，以实现劈切面相对于照相机拍摄平面的平行定位。
上述目的通过权利要求1中所述的特征得以实现。一些有利的发展设计见各项从属权利要求所述。
屠宰猪半部的定位装置用于在劈切面中特别是在腿肉区和腰肉区域内进行光学拍摄，该定位装置主要包括：至少两个以足够间距沿竖直方向上下布置地在所关注的拍摄范围之外水平地和平行地设置于竖直支柱上的前部导引管或导引件；和至少一个相对劈切侧而言优选在上部导引管后面可运动地设置的导引件，该导引件在屠宰猪半部的拍摄位置中具有一些作为压力元件的滚子。
拍摄范围内的这些滚子与所述前部导引管或导引件相互配合作用而确保了劈切面相对于照相机拍摄平面的准确平行定向。
滚子的轴线在拍摄范围内在水平平面中是这样彼此错开的，即，使得这些滚子在其圆周的一个区域上将劈切面沿背部轮廓全面地压向前部导引管或导引件，从而确保相对于照相机拍摄平面的平行度。
或者，滚子在屠宰猪半部的背部范围内可以具有不同的直径，从而能够沿此轮廓在至少三个点上施加压力。
配有滚子的导引件由两个折弯的、分别带有一个重块的杠杆所支承，其中，杠杆旋转轴优选在导引件的垂直支座的延长线上设置于一个固定点处。
可选的是，所述导引管或导引件以及所述导引件在入口处分别具有至少一个滚子，借以确保屠宰猪半部在拍摄范围中垂直悬挂。
固定的导引管或导引件的竖直间距是可调的，借以确保准确地拍摄就分区而言大小有差别的屠宰猪。
由于对猪肉的评定总是基于左边半部执行的，所以右边半部最好以背面朝向照相机在导引管或导引件上被导引而过。
为此，在通往水平导引管或导引件的入口区域，还设置了一个导入元件，猪半部的相应前腿导入到该导入元件上，并且对于左边的半部，使得劈切面朝照相机位置的方向旋转，而对于右边的半部，则以其背面朝向照相机位置旋转。
根据一种变型实施形式，在屠宰猪半部的入口区域内，在导引管或导引件处也分别设置了至少一个滚子。
在悬挂于吊钩上的半部经由一个倾斜的管件轨道供送的特定情况下，滚子的轴线是相应于经入口延伸的管件轨道的角度而倾斜的，借以确保半部在照相机拍摄范围内的垂直位置。
该定位装置的特别优点在于：使悬挂在吊钩上的屠宰猪半部的劈切面相对拍摄平面实现可靠的定位，从而在拍摄时不会产生视差误差，并确保实现准确的评定和分级。
该定位装置可以经济地进行制造，并且功能可靠。
有利的是，该定位装置为一种模块式结构，因此可以简单而快速地适配于屠宰场中所要求的生产流量和现场条件。
此外，由于各滚子的整面构造以及其支承部位的覆盖设计，该定位装置能够被简单而可靠地加以清洁处理。
有利地，所有与屠宰动物胴体相接触的表面都配备有一种已知的功能表面，该功能表面也具有抗菌的作用。
下面将参照附图作为实施例对本发明做详细说明，附图表示：
图1带有一个屠宰猪半部的定位装置的示意性垂直剖视图；
图2带有一个屠宰猪半部的定位装置的示意性局部剖视图，是在上部导引机构的区域内观察。
如图1所示，定位装置主要至少包括一个居于前部的上部导引机构1和一个与之平行的下部导引机构2，其安置于竖直支柱3(3.1；3.2)上，所述支柱可以固定在地面上；还包括一个居于后部的导引件4，其安置于一个在固定点5(5.1；5.2)处可旋转的杠杆6(6.1；6.2)的一端上，杠杆的另一端安装有一个重块7(7.1；7.2)。
如图2所示，在拍摄位置的范围内，在后部导引件3上设置有滚子8(8.1；8.2；8.3)。滚子8.2相对滚子8.1和8.3有一定的轴线错位，从而沿一个在图1和2中示意性绘示的屠宰猪半部10的背部轮廓9，借助重块7.1和7.2、杠杆6.1和6.2、后部导引件4以及滚子8.1、8.2和8.3圆周的作用连接，在三个点上施加力，使得在输送轨道上悬挂于吊钩12上的屠宰猪半部10的劈切侧11表面贴靠在导引机构1、2上，从而平行于照相机13的拍摄平面得以定位。
根据一些变型实施形式，滚子8.2可以安装在后部导引件4的底侧，滚子8.1和8.3设置在其顶侧，或者说滚子8.2与滚子8.1和8.3是设置在相对置的侧面上，或者，滚子8.2是按照两个滚子的型式设计的，其中一个滚子设置在后部导引件4的上面、一个滚子设置在后部导引件的下面。
在定位装置的入口处，在上部导引机构1上设置了另一滚子14，在后部导引件4上设置了一附加滚子15，这两个滚子保证悬挂在吊钩12上的屠宰猪半部10能垂直进入。
相应于输送装置的高度以及屠宰猪半部10的大小，导引机构1、2的高度和竖直距离借助其在竖直支柱3.1和3.2上的可调支座16(16.1；16.2；16.3)与现场条件加以适配。
为了适配调整后部导引件4上滚子8(8.1；8.2；8.3)的高度，以使它们的径向中点与上部导引机构1的主轴相一致，而在杠杆6上或者在杠杆6(6.1；6.2)上的后部导引件4的支座上配置一个调节元件17(17.1；17.2)。
所用附图标记一览表
1    上部导引机构
2    下部导引机构
3    竖直支柱(3.1；3.2)
4    后部导引件
5    固定点(5.1；5.2)
6    杠杆(6.1；6.2)
7    重块(7.1；7.2)
8    滚子(8.1；8.2；8.3)
9    背部轮廓
10   屠宰猪半部
11   劈切侧
12   吊钩
13   照相机
14   另一滚子
15   附加滚子
16   支座(16.1；16.2；16.3)
17   调节元件(17.1；17.2)

Claims (14)

1.用于悬挂在吊钩上的屠宰动物胴体半部特别是猪半部的定位装置，以使得劈切面相对于一架照相机的拍摄平面平行定向，以便随后利用光学图像处理进行评定和分级，该定位装置具有至少两个以足够间距沿竖直方向上下布置地在朝向照相机的、所关注的拍摄范围之外水平地设置于竖直支柱上的导引管或导引件，其特征在于：
针对劈切侧(11)，优选在上部导引机构(1)的高度上，以可运动的方式设置有一个后部导引件(4)，该后部导引件在屠宰猪半部(10)的拍摄位置的范围内具有作为压力元件的滚子(8.1；8.2；8.3)。
2.按权利要求1所述的定位装置，其特征在于：
所述后部导引件(4)与一个在一固定点(5.1；5.2)处可旋转的杠杆(6.1；6.2)的一端连接，在所述可旋转的杠杆(6.1；6.2)的另一端上设有一个重块(7.1；7.2)。
3.按权利要求1和2所述的定位装置，其特征在于：
滚子(8.1；8.2；8.3)的轴线在屠宰猪半部(10)的背部范围内、在拍摄范围内在水平平面中是相应于背部轮廓(9)彼此错开的。
4.按权利要求1和2所述的定位装置，其特征在于：
滚子(8.1；8.2；8.3)在屠宰猪半部(10)的背部范围内相应于背部轮廓(9)具有不同的直径。
5.按权利要求1至4中任一项所述的定位装置，其特征在于：
滚子(8.2)和滚子(8.1；8.3)设置在所述后部导引件(4)的相对置的侧面上。
6.按权利要求1至4中任一项所述的定位装置，其特征在于：
滚子(8.2)是按照两个滚子的型式设计的，其中一个滚子设置在后部导引件(4)的上面、一个滚子设置在后部导引件(4)的下面。
7.按权利要求1至6中任一项所述的定位装置，其特征在于：
在该定位装置的入口处，在上部导引机构(1)上设置有另一滚子(14)，在后部导引件(4)上设置有一附加滚子(15)。
8.按权利要求1至7中任一项所述的定位装置，其特征在于：
另一滚子(14)和附加滚子(15)的轴线是相应于一个经由入口倾斜延伸的管件轨道的角度倾斜的。
9.按权利要求1至8中任一项所述的定位装置，其特征在于：
各滚子(8.1；8.2；8.3；14；15)是整面构造的，并且其支承部位被覆盖。
10.按权利要求1至9中任一项所述的定位装置，其特征在于：
在该定位装置的入口区域内设置有一导入元件，屠宰猪半部(10)的相应前腿导入到所述导入元件上，并且对于左边的半部，使得劈切侧(11)朝照相机(13)的方向旋转。
11.按权利要求1至10中任一项所述的定位装置，其特征在于：
该定位装置是模块式构造的。
12.按权利要求1至11中任一项所述的定位装置，其特征在于：
所述导引机构(1；2)在所述竖直支柱(3.1；3.2)上具有可调的支座(16.1；16.2；16.3)。
13.按权利要求1至12中任一项所述的定位装置，其特征在于：
在杠杆(6.1；6.2)上或者在后部导引件(4)的支座上设有一调节元件(17.1；17.2)。
14.按权利要求1至13中任一项所述的定位装置，其特征在于：
所有与屠宰动物胴体相接触的表面都配备有一种功能表面，该功能表面也具有抗菌的作用。
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