NL1022483C2

NL1022483C2 - Werkwijze en inrichting voor het positioneren van karkasdelen.

Info

Publication number: NL1022483C2
Application number: NL1022483A
Authority: NL
Inventors: Arno Hermanus Maria Ueffing; Leonardus Jozephus Tiggeloven
Original assignee: Humboldt B V
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2004-07-28
Also published as: WO2004068950A1

Description

- - -IT τ~ · · · JJ!HVm.|.W^^1»M>^^^^ijii _., .. Jl JliJJWIi^J.:jm.-ll'.^.JllWMa·.'------

Werkwijze en inrichting voor het positioneren van karkasdelen

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het ten behoeve van observatiedoeleinden positioneren van ten minste één karkasdeel.

5

Bij de industriële slacht en verdere verwerking van groot vee, zoals bijvoorbeeld varkens, runderen, schapen en dergelijke, is het gebruikelijk dat de na enige bewerkingsstappen verkregen karkasdelen hangend aan transporteur worden verplaatst.

Dergelijk verplaatsing maakt het bij voorbeeld mogelijk de karkasdelen te verplaatsen 10 tussen verschillende bewerkingsstations en bufferposities. Voor het bepalen van de eigenschappen van individuele karkasdelen bestaan er diverse methoden. Zo is het mogelijk karkasdelen te wegen. Ook bestaan er camerasystemen (“vision”) waarmee beeldopnamen van individuele karkasdelen worden gemaakt. Dit laatste is echter alleen mogelijk bij individueel transport van de karkasdelen. In de praktijk wordt er 15 bijvoorbeeld in industriële slachterijen echter op grote schaal gebruik gemaakt van dragers waaraan meerdere (doorgaans twee) karkasdelen worden opgehangen. In het geval van de aanwezigheid van meerdere karkasdelen is het niet, of slechts op een zeer beperkte mate mogelijk om opnamen te maken van individuele karkasdelen.

20 De onderhavige uitvinding heeft tot doel het verschaffen van een werkwijze en een inrichting voor het ten behoeve van observatiedoeleinden positioneren van ten minste één karkasdeel van meerdere aan een drager hangende karkasdelen zodat ten opzichte van de stand van techniek verbeterde opnamen kunnen worden gemaakt van individuele karkasdelen.

25

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voor het ten behoeve van observatiedoeleinden positioneren van ten minste één karkasdeel van meerdere aan een drager hangende karkasdelen omvattende de bewerkingsstappen: A) het middels het uitoefenen van een kracht op ten minste één van de aan de drager hangende karkasdelen 30 ten opzichte van de drager verplaatsen van dit karkasdeel zodanig dat dit karkasdeel wordt wegbewogen van de te observeren zijde van een ander aan de drager hangend karkasdeel, en B) het met de te observeren zijde tegen een referentie dringen van het te observeren karkasdeel. Middels deze werkwijze is het mogelijk om bij de bestaande transportsystemen, met dragers waaraan meerdere karkasdelen hangen, zonder het 1022483 H noodzakelijk van de drager losnemen van de karkasdelen observeren van een karkasdeel H op iedere gewenste positie. In de praktijk hangen doorgaans twee karkasdelen met de binnenzijde naar elkaar gekeerd aan een zelfde drager (zo een drager wordt ook wel H aangeduid als een “spreider”) waarbij juist de interesse bestaat om de binnenzijde van H 5 een karkasdeel te observeren daar dit relatief veel informatie prijsgeeft. De observatie H van het karkas kan meerdere doelen dienen. Zo kunnen middels een observatiesysteem bijvoorbeeld componenten van het karkas worden geclassificeerd voor de verdere H verwerking en/of kan er terugkoppeling plaatsvinden (bijvoorbeeld afrekening) naar de leverancier van het betreffende karkas. De werkwijze volgens de uitvinding heeft als H 10 zeer belangrijk voordeel dat deze mechaniseerbaar respectievelijk automatiseerbaar is.

Aldus wordt het mogelijk bij de slacht op industriële schaal van groot vee met handhaving van de bestaande transportsystemen op automatische wijze beelden vast te leggen van karkasdelen zonder dat hier anders dan voor de observatiemiddelen aanzienlijke investeringen zijn benodigd.

Ter verhoging van de doelmatigheid van de werkwijze kan bij het uitoefenen van de kracht volgens bewerkingsstap A) gelijktijdig ten minste een deel van deze kracht wordt I aangewend voor het volgens bewerkingstap B) tegen de referentie dringen van het te observeren karkasdeel. Daarbij is het bovendien mogelijk dat de bewerkingsstappen A) I 20 en B) worden uitgevoerd tijdens het in een transportrichting verplaatsen van de drager; de drager kan gewoon worden doorgezet zonder dat dit de werkwijze overeenkomstig I de uitvinding hindert. Bij het uitoefenen van de kracht volgens bewerkingsstap A) kan I de drager verdraaien ten opzichte van de transportrichting, de gebruikelijke transportsystemen voor de drager maken dit zonder verdere aanpassingen mogelijk.

I 25 I Bijzonder voordelige resultaten worden bereikt wanneer ten minste één karkashelft I zodanig wordt verdraait ten opzichte van de spreider dat de rugdelen van de karkashelften uiteen worden bewogen. Juist de bepaling van de geometrie van een nabij de rug gelegen deel van het karkas is gewenst. Wanneer de poten van de karkasdelen I 30 door de verdraaiing van ten minste één karkasdeel elkaar bij de observatie overlappen I leidt dit tot een verminderde kwaliteit van de observatie van de poten maar deze delen I zijn economisch minder relevant dan de delen van het karkas nabij de rugzijde.

3

De op een karkasdeel uitgeoefende kracht kan voordelig worden overgedragen door een op een vaste positie opgestelde aanslag waarmee het karkasdeel in contact komt door verplaatsing van de drager. Aldus resulteert de verplaatsing van de karkasdelen in een transportrichting reeds automatisch in uitoefening van de gewenste krachten op de 5 karkasdelen.

In weer een ander voorkeursvariant van de inrichting wordt tijdens bewerkingsstap B) het te observeren karkasdeel langs een geleiding verplaatst welke geleiding de referentie vormt. Het vastleggen van een beeld (bijvoorbeeld een foto) vindt plaats tijdens 10 bewerkingsstap B) daar de oriëntatie van het karkasdeel dan vastligt hetgeen tot een grotere nauwkeurigheid van de observatie leidt.

De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het ten behoeve van observatiedoeleinden positioneren van ten minste één karkasdeel van meerdere aan een 15 drager hangende karkasdelen omvattende: een transportsysteem voor dragers van karkasdelen, aangrijpmiddelen voor het op ten minste één van de aan een drager hangende karkasdelen uitoefenen van een kracht zodanig dat dit karkasdeel ten opzichte van de drager verplaatst waardoor een te observeren zijde van een karkasdeel wordt vrijgemaakt, en referentiemiddelen voor positionering van het te observeren karkasdeel. 20 Met behulp van een dergelijke inrichting kan de werkwijze worden uitgevoerd zoals bovengaand beschreven met alle bijbehorende voordelen zoals eveneens beschreven. De inrichting kan zeer eenvoudig zijn van constructie en zal mede daarom weinig storingsgevoelig zijn.

25 De aangrijpmiddelen kunnen worden opgesteld op een stationaire positie ten opzichte van de verplaatsbare dragers van karkasdelen, zodanig dat door verplaatsing van een drager een aan deze drager hangend karkasdeel in aanraking wordt gebracht met de aangrijpmiddelen. Aldus behoeft de inrichting geen afzonderlijke aandrijving; de op de karkasdelen uitgeoefende krachten kunnen worden gegenereerd op basis van de 30 voortbeweging van de dragers. Als alternatief is het mogelijk dat de aangrijpmiddelen een aanslag omvatten die verplaatsbaar is tussen een positie waarin deze zich bevindt in de transportbaan van karkasdelen en een positie waarin de transportbaan van karkasdelen wordt vrijgelaten door de aanslag. Na verkrijging van het gewenste effect is het zo mogelijk een aangegrepen karkas weer vrij te laten zodat een ongehinderde 1022483 - H de aangrijpmiddelen een geleiding omvatten waarmee een weerstand wordt uitgeoefend op een aan een drager hangend karkasdeel zodanig dat dit karkasdeel bij verplaatsing H van de drager achterblijft bij een ander aan de zelfde drager hangend karkasdeel.

H 5 Daarbij is het voordelig wanneer de referentiemiddelen worden gevormd door ten H minste één geleiding voor het te observeren karkasdeel; een karkasdeel wordt terwijl het H langs de geleiding wordt gevoerd gepositioneerd zodat de doorgaande beweging van het H transport niet onderbroken hoeft te worden. Voor een nauwkeurige positionering is het daarbij zaak een goed contact te realiseren tussen karkasdeel en geleiding. Al dan niet in H 10 combinatie met de eerder beschreven geleiding kan een andere geleiding worden toegepast voor het uitoefenen van een weerstand op een aan een drager hangend karkasdeel tevens de referentiemiddelen vormt voor het positioneren van het te observeren karkasdeel. Met een dergelijke geleiding kan bijvoorbeeld een tijdelijke vertraging worden bewerkstelligd van het karkasdeel dat in aanraking komt met deze 15 geleiding waardoor de onderlinge oriëntatie van meerdere aan een zelfde drager hangende karkasdelen en de oriëntatie van de drager kan worden beïnvloed. De drager wordt gebruikelijk gevormd door een spreider welke is voorzien van twee overliggende haakdelen.

I 20 Voor het waarnemen van het te observeren karkasdeel is de inrichting bij voorkeur I tevens is voorzien van observatiemiddelen, zoals bijvoorbeeld een camerasysteem, en/of belichtingsmiddelen voor het verlichten van het te observeren karkasdeel. Met een beheerste positionering van de waar te nemen karkasdelen kunnen de I observatiemiddelen en de belichtingsmiddelen stationair worden opgesteld; de positie 25 van de waar te nemen karkasdelen ligt immers vast.

I De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in I navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een bovenaanzicht op een schematische weergave van de inrichting I 30 overeenkomstig de uitvinding, en I figuur 2 een perspectivisch aanzicht op de inrichting overeenkomstig de uitvinding.

I Figuren 1 en 2 tonen een transportbaan 1 waarlangs spreiders 2,3,4, 5 verplaatsbaar I zijn. Aan de spreiders 2, 3, 4, 5 hangen steeds twee karkashelften 6, 7. Door een 5 gekromde stang 8 wordt de oriëntatie van de spreider 2 verdraaid naar de oriëntatie van de spreider 3. Bij het vanaf de gekromde stang 8 gezien verder doorzetten van een spreider 2 grijpt vervolgens een geleidingsstang 9 aan op een poot 10 van het, op dat moment, rechter karkasdeel 7. Het verder doorzetten van de speider 4 resulteert erin dat 5 de oriëntatie wijzigt naar een positie conform spreider 4. Naast het wijzigen van de oriëntatie tot de oriëntatie van de spreider 4 wordt tevens de positie van de rechter karkashelft 7 ten opzicht van de spreider 4 gewijzigd. De binnenzijde 11 van de linker I karkashelft 6 wordt hierdoor minder afgeschermd door de rechter karkashelft 7.

I 10 Een dubbele referentiegeleiding 12 treedt tijdens het verplaatsen van de karkashelften 6, I 7 enige tijd later in contact met de binnenzijde van de linker karkashelft 6. De I referentiegeleiding 12 is bevestigd aan staanders 13. Door de weerstand die de I geleidingsstang 9 uitoefent op de rechter karkashelft 7 wordt nu de linker karkashelft I tegen de referentiegeleiding 12 getrokken hetgeen resulteert in een grote mate van I 15 nauwkeurigheid van positioneren van de linker karkashelft ten opzichte van de I referentiegeleiding 12. Hierbij dient wel te worden opgemerkt dat er van een beheerste I positionering van de linker karkashelft 6 in de transportrichting geen sprake is edoch dit I vormt geen bezwaar voor het maken van een scherp beeld ervan. Met name de afstand I van een kamera 14 en belichtingsmiddelen 15 tot de waar te nemen binnenzijde 11 is I 20 van belang en deze wordt bepaald door de referentiegeleiding 12.

I Ter vergroting van de toegankelijkheid tot de binnenzijde 11 van de linker karkashelft 6 I is ook nog een aanslag 16 voorzien waarmee de rechter karkashelft 7 is aangegrepen die I hangt aan de spreider 5. De aanslag 16 kan zo zijn uitgevoerd dat deze kan worden I 25 verplaatst om een aangegrepen rechter karkasdeel 7 vrij te laten nadat de gewenste I beeldopname heeft plaatsgevonden. De kwaliteit van het door de kamera 15 waar te nemen beeld wordt verder vergroot door ten opzichte van de kamera 15 achter de karkashelft 6 een plaat 17 te plaatsen om het contrast te vergroten.

I 30 In figuur 2 wordt tevens een tweede kamera 18 getoond waarmee een ham van een I rechter karkashelft 7 kan worden waargenomen. Ook voor de verbetering van het beeld I van deze kamera 18 is er een plaat 19 opgesteld.

4ΛΟΟΛΟΟ-

Claims

1. Werkwijze voor het ten behoeve van observatiedoeleinden positioneren van ten I minste één karkasdeel van meerdere aan een drager hangende karkasdelen omvattende H 5 de bewerkingsstappen: A) het middels het uitoefenen van een kracht op ten minste één van de aan de drager H hangende karkasdelen ten opzichte van de drager verplaatsen van dit karkasdeel zodanig H dat dit karkasdeel wordt wegbewogen van de te observeren zijde van een ander aan de H drager hangend karkasdeel, en Η 10 B) het met de te observeren zijde tegen een referentie dringen van het te observeren H karkasdeel.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat door het uitoefenen van de kracht volgens bewerkingsstap A) gelijktijdig ten minste een deel van deze kracht wordt 15 aangewend voor het volgens bewerkingstap B) tegen de referentie dringen van het te observeren karkasdeel.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de bewerkingsstappen A) en B) worden uitgevoerd tijdens het in een transportrichting verplaatsen van de 20 drager,

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de drager door het I uitoefenen van de kracht volgens bewerkingsstap A) verdraaid ten opzichte van de I transportrichting.

5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de karkasdelen twee karkashelften zijn welke karkashelften iedere aan een achterpoot aan een spreider zijn bevestigd en tijdens bewerkingsstap A) ten minste één karkashelft zodanig wordt verdraait ten opzichte van de spreider dat de rugdelen van de 30 karkashelften uiteen worden bewogen.

6. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de op een karkasdeel uitgeoefende kracht wordt overgedragen door een op een vaste positie 1Π72483 - opgestelde aanslag waarmee het karkasdeel in contact komt door verplaatsing van de drager.

7. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat tijdens 5 bewerkingsstap B) het te observeren karkasdeel langs een geleiding wordt verplaatst welke geleiding de referentie vormt.

8. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat tijdens I bewerkingsstap B) tevens een beeld wordt vastgelegd van de te observeren zijde van het I 10 tegen de referentie gedrongen karkasdeel.

9. Inrichting voor het ten behoeve van observatiedoeleinden positioneren van ten I minste één karkasdeel van meerdere aan een drager hangende karkasdelen omvattende: I - een transportsysteem voor dragers van karkasdelen, I 15 aangrijpmiddelen voor het op ten minste één van de aan een drager hangende I karkasdelen uitoefenen van een kracht zodanig dat dit karkasdeel ten opzichte van de I drager verplaatst waardoor een te observeren zijde van een karkasdeel wordt I vrijgemaakt, en I - referentiemiddelen voor positionering van het te observeren karkasdeel. I 20

10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk dat de aangrijpmiddelen zijn I opgesteld op een stationaire positie ten opzichte van de verplaatsbare dragers van I karkasdelen, zodanig dat door verplaatsing van een drager een aan deze drager hangend I karkasdeel in aanraking wordt gebracht met de aangrijpmiddelen. I 25

11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk dat de aangrijpmiddelen een aanslag omvatten die verplaatsbaar is tussen een positie waarin deze zich bevindt in de I transportbaan van karkasdelen en een positie waarin de transportbaan van karkasdelen I wordt vrijgelaten door de aanslag. I 30

12. Inrichting volgens een der conclusies 9-11, met het kenmerk dat de I aangrijpmiddelen een geleiding omvatten waarmee een weerstand wordt uitgeoefend op een aan een drager hangend karkasdeel zodanig dat dit karkasdeel bij verplaatsing van I de drager achterblijft bij een ander aan de zelfde drager hangend karkasdeel. I 1 n ? 7 & a .¾ -

13. Inrichting volgens een der conclusies 9-12, met het kenmerk dat de referentiemiddelen worden gevormd door ten minste één geleiding voor het te observeren karkasdeel.

14. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk dat een geleiding voor het uitoefenen van een weerstand op een aan een drager hangend karkasdeel tevens de referentiemiddelen vormt voor het positioneren van het te observeren karkasdeel.

15. Inrichting volgens een der conclusies 9-14, met het kenmerk dat de drager wordt gevormd door een spreider welke is voorzien van twee overliggende haakdelen.

16. Inrichting volgens een der conclusies 9-15, met het kenmerk dat de inrichting tevens is voorzien van observatiemiddelen voor het waarnemen van het te observeren 15 karkasdeel.

17. Inrichting volgens een der conclusies 9-16, met het kenmerk dat de inrichting tevens is voorzien van belichtingsmiddelen voor het verlichten van het te observeren karkasdeel.