JP7003371B2 - 動釣合試験・修正装置 - Google Patents
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- G01M13/00—Testing of machine parts
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- G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
Description
2 搬送部
3 修正部
3A ドリル機構
3B ドリル機構
3C 支持部
11 バネ
12 振動センサ
13 レーザセンサ
14 不釣り合い演算部
15 加工位置演算部
16 停止位置制御部
21 モータ
22 モータ
23 モータ
25 ガイド部材
26 ガイド部材
37 ドリル
38 集塵部
41 サーボモータ
42 ローラ
44 ベルト
45 従動プーリ
46 駆動プーリ
51 モータ
52 エアシリンダ
54 アーム
55 支持部
61 押圧アーム
64 エアシリンダ
65 ワーク台
67 ロッドレスシリンダ
71 第1挟持部材
72 第2挟持部材
73 側長センサ
100 ワーク
101 ワーク本体
102 回転軸
103 マーク
Claims (5)
- 回転軸を備えたワークを、前記回転軸の軸心を中心として回転させる回転機構を備え、前記ワークの回転によって前記ワークの不釣合いの方向と量を測定する動釣合試験部と、
前記動釣合試験部により測定された前記ワークの不釣合いの方向と量に基づいて、前記ワークにおける前記回転軸と直交する方向を向く一対の修正面に穴加工を行うことにより、前記ワークの不釣り合いを修正する修正部と、
を備えた動釣合試験・修正装置であって、
前記修正部は、
前記動釣合試験部により不釣り合いを測定された前記ワークを静止した状態で支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記ワークにおける一対の修正面に穴加工を行うための、前記ワークの両側に配設され、前記ワークの前記回転軸と平行な方向に移動可能な一対のドリルと、
前記一対のドリルを、前記ワークの前記回転軸と直交する面内において、互いに直交する二方向に各々独立して移動させる移動機構と、
前記一対のドリルによる穴加工時に、前記ワークにおける一対の修正面を挟持することにより前記ワークを固定するワーク挟持機構と、
を備えることを特徴とする動釣合試験・修正装置。 - 請求項1に記載の動釣合試験・修正装置において、
前記一対のドリルによる穴加工時に、前記ワークを前記一対の修正面と平行な方向に押圧することにより前記ワークを固定するワーク固定機構を備える動釣合試験・修正装置。 - 請求項1または請求項2に記載の動釣合試験・修正装置において、
前記動釣合試験部と前記修正部との間で前記ワークを搬送する搬送部と、
前記動釣合試験部により不釣り合いを測定された前記ワークを前記搬送部により前記修正部に搬送して前記支持部により支持したときに、前記ワークの角度位置が前記一対のドリルによる穴加工に適した角度位置となるように、前記回転機構を制御して、前記動釣合試験部により不釣り合いを測定された後、前記搬送部により搬送される前の前記ワークの回転後の停止位置を制御する停止位置制御部と、
をさらに備える動釣合試験・修正装置。 - 請求項3に記載の動釣合試験・修正装置において、
前記停止位置制御部は、前記動釣合試験部により不釣り合いを測定された前記ワークを前記搬送部により前記修正部に搬送して前記支持部により支持したときに、前記ワークの角度位置が、前記ワークに対する穴加工位置が前記ワーク挟持機構によるワークの挟持位置と一致しない角度位置となるように、前記回転機構を制御して、前記動釣合試験部により不釣り合いを測定された後、前記搬送部により搬送される前の前記ワークの回転後の停止位置を制御する動釣合試験・修正装置。 - 請求項3に記載の動釣合試験・修正装置において、
前記停止位置制御部は、前記動釣合試験部により不釣り合いを測定された前記ワークを前記搬送部により前記修正部に搬送して前記支持部により支持したときに、前記ワークの角度位置が、前記ワークに対する穴加工位置が前記ワークにおける前記回転軸と前記ドリルとが干渉しない角度位置となるように、前記回転機構を制御して、前記動釣合試験部により不釣り合いを測定された後、前記搬送部により搬送される前の前記ワークの回転後の停止位置を制御する動釣合試験・修正装置。
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