KR102495446B1 - 수소연료전지자동차의 고속 회전체의 언밸런스 교정 장치 및 교정방법 - Google Patents

수소연료전지자동차의 고속 회전체의 언밸런스 교정 장치 및 교정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수소연료전지 자동차의 공기압축기용 회전축의 언밸런스 교정장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 자성을 띠는 수소연료전지 자동차의 공기압축기용 회전축의 언밸런스를 교정하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 언밸런스 교정장치는 상기 고속 회전체(w)를 수평으로 지지하는 회전체 지지부재(205); 상기 회전체(w)가 회전체 지지부재(205)의 정위치에 로딩되어 있는지 여부를 감지하는 회전체 위치 센싱수단; 상기 회전체 지지부재(205)의 회전체(w)의 한쪽 선단을 물어잡고 인덱싱 회전 수단(210)에 의해 일정한 각도만큼 정/역방향으로 교대로 반복하여 회전시키는 척(211); 상기 회전체 지지부재(105)의 중심축에 평행한 중심축을 중심으로 회전가능하게 설치된 스핀들(222) 상에 고정된 연삭휠(221); 상기 연삭휠 스핀들(222)을 회전시키는 연삭휠 스핀들 모터(220); 연삭휠 드레싱 부재; 상기 연삭휠(221)을 일정한 절입 깊이만큼 절입시켜 회전체(w)의 외주면 일부를 연삭하여 제거함으로써 회전체(w)의 언밸런스 부분을 교정하는 교정작업위치와, 상기 연삭휠(221)을 드레싱하기 위한 드레싱 작업위치와, 교정작업 위치와 드레싱 작업위치 사이의 중립위치로 선택적으로 상기 연삭휠(221)을 이동시키고, 상기 교정작업위치의 연삭휠을 회전체에 절입이동시키는 연삭휠 이동수단;을 포함한다.

Description

수소연료전지자동차의 고속 회전체의 언밸런스 교정 장치 및 교정방법{Apparatus and method for calibrating unbalance of a shaft in air compressor for a fuel cell electric vehicle}
본 발명은 고속 회전체의 언밸런스 교정 장치 및 교정방법에 관한 것으로, 특히 수소 연료전지 자동차(FCEV: Fuel Cell Electric Vehicle)의 공기압축기의 회전축과 같이 몸체가 착자된 고속회전체 제품의 언밸런스를 교정할 때, 착자된 제품에 자성의 영향이 미치지 않도록 된 언밸런스 교정 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차의 터보 챠저의 회전축과 같이 고속으로 회전하는 제품(이하, 간단히 회전 제품이 한다)은 통상 제조과정에서 발생하는 언밸런스(불균형)로 인하여 회전시 진동이 발생한다. 이러한 회전 부품의 언밸런스에 의한 진동은 소음을 발생시킬 뿐아니라 수명을 단축시키는 원인이 된다.
특히, 최근 수소 연료전지 자동차의 공기압축기는 50,000 내지 300,000RPM의 회전수로 회전하는 제품이 개발되고 있어, 이 경우 공기 압축기의 축(샤프트)은 큰 소음과 진동을 발생시키므로, 그러한 고속 회전 제품의 언밸런스를 정밀하게 측정하고 그 언밸런스 부분을 정확하게 교정하는 장비가 요구되고 있다.
종래의 밸런스 교정 장치는 회전체의 회전수가 10 rpm~5,000 rpm의 중-저 회전용 범위에서는, 중심축이 한 개이고 일정한 형상을 가진 샤프트에 대한 밸런싱은 언밸런싱량이 적어서 회전진동이 유의미한 영향을 미치지 않으므로 밸런싱 교정이 필요하지 않는 경우가 많다. 크랭크 샤프트 등의 예와 같이 한 몸체에 불균일한 형상을 구비하고, 특정 형상을 가진 샤프트 류에 대해서는 언밸런싱량의 교정가공이 필요하여 이에 대한 교정장치가 개발되어 오고 있다. 그러나 수소연료전지자동차의 공기압축기 회전축과 같이, 고속으로 회전하는 부품인 경우 동일한 중심축 상에 직경이 다른 여러가지 형상을 구비하고 있으면서 50,000 내지 300,000RPM의 고속으로 회전하는 제품인 경우, 언밸런스 량이 작더라도 큰 진동을 발생하므로, 이러한 경우 정밀한 밸런싱 측정과 정밀한 교정가공이 필요하다.
이에 본 발명은 고속으로 회전하는 고속 회전체의 언밸런스를 정확한 위치에 정확한 양만큼 정밀하게 교정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 발명은 특히 고속으로 회전하고, 자성을 띤 제품인, 수소연료전지자동차의 고속 회전체의 언밸런스를 정밀하게 교정하는 장치 및 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고속으로 회전하는 수소연료전지 자동차의 고속 회전체의 언밸런스를 교정하기 위한 장치로서,
상기 언밸런스 교정장치는
상기 고속 회전체를 수평으로 회전가능하게 지지하는 회전체 지지부재;
상기 고속 회전체가 회전체 지지부의 정위치에 로딩되어 있는지 여부를 감지하는 회전체 위치 센싱수단;
상기 회전체 지지부에 지지된 회전체의 한쪽 선단을 물어잡는 척;
상기 회전체 지지부재의 회전축에 평행한 중심축을 중심으로 회전가능하게 설치된 연삭휠 스핀들 상에 고정된 연삭휠;
상기 연삭휠 스핀들을 회전시키는 연삭휠 스핀들 모터;
상기 연삭휠 스핀들에서 반경방향 외측으로 일정한 거리만큼 간격을 두고 배치된 연삭휠 드레싱 부재;
상기 연삭휠 스핀들을, 반경방향을 따라 상기 회전체 쪽으로 이동시켜 회전체의 외주면 일부를 연삭하여 제거함으로써 회전체의 언밸런스 부분을 교정하는 교정작업위치와, 상기 연삭휠을 드레싱하기 위한 드레싱 작업위치와, 교정작업 위치와 드레싱 작업위치 사이의 중립위치로 선택적으로 상기 연삭휠을 이동시키고, 상기 교정작업위치의 연삭휠을 회전체에 절입이동시키는 연삭휠 이동수단;
상기 고속 회전체를 물어잡은 척을 일정한 각도만큼 정방향 또는 역방향으로 교대로 반복하여 회전시키는 고속 회전체 인덱싱 회전부재;를 포함한다.
본 발명의 고속 회전체의 밸런스 교정장치는 몸체에 착자되어 자성을 띠는 수소연료전지차 고속 회전체를 교정하는 장치로서,
상기 고속 회전체와 접촉하는 척의 죠오 및 고속 회전체의 센터링 심압척을 포함하는 고속 회전체와 접촉하는 부재는 비자성체로 구성된다.
본 발명의 교정 장치를 이용하여 고속 회전체의 밸런스를 교정하는 방법은,
교정하고자 하는 고속 회전체를 지지부재에 지지시키고, 정위치에 정렬하는 단계;
고속 회전체가 지지부재 상의 정위치에 정렬되었는지 여부를 회전체 위치 센싱수단으로 센싱하는 단계;
상기 고속 회전체가 정위치에 정렬되면, 고속 회전체를 척에 고정하는 단계;
연삭휠 스핀들에 연삭휠을 장착하고, 드레싱 부재로 이동시켜 연삭휠을 드레싱하는 단계;
드레싱 작업을 완료하고 나면, 연삭휠을 중립위치로 이동시키는 단계;
연삭휠을 연삭휠 스핀들 모터로 회전시키면서 고속 회전체에 일정한 절입 깊이만큼 절입시키고, 동시에 고속 회전체의 언밸런스 교정시작 위치에서 교정 각도의 중심에서 교정각도만큼 정방향 또는 역방향으로 교대로 반복하여 고속 회전체를 회전시켜 고속 회전체의 언밸런스 부분을 정해진 량만큼 제거함으로써 언밸런스를 교정하는 단계;
언밸런스 교정작업이 완료하고나면, 연삭휠을 중립위치로 후진시키고 연삭휠의 회전을 정지하는 단계; 및
고속 회전체의 척킹을 해제하고, 고속 회전체를 척에서 분리한 다음 취출하는 단계;를 포함한다.
상기한 본 발명에 의하면, 고속으로 회전하는 회전체의 언밸런스 량을 정밀하고 정확하게 교정함으로써 수소연료전지 자동차의 고속 회전체인 공기압축기의 회전축의 정밀하고 정확한 밸런싱을 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 언밸런스 교정장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 언밸런스 교정장치의 정면도이고,
도 3은 도 1의 언밸런스 교정장치의 평면도를 나타낸다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
도면에서 도면부호 '200'은 본 발명의 수소연료전지자동차의 공기압축기 회전축의 언밸런스를 교정하는 교정장치 전체를 지칭한다. 도면부호 201은 베이스 프레임, 202는 베이스 플레이트를 지칭한다. 'w'는 밸런싱 작업 대상인, 수소연료전지자동차의 공기압축기 회전축(이하, 고속 회전체라 한다)을 지칭한다.
본 발명의 수소연료전지자동차의 공기압축기 회전축의 언밸런스 교정장치(200)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고속 회전체(w)를 양단 아래쪽에서 수평으로 회전가능하게 지지하는 회전체 지지부재(205)를 포함한다. 회전체 지지부재(205)는 고속 회전체(w)를 수평으로 지지하였을 때, 고속 회전체(w)의 중심선과 척(211)의 중심이 일치하도록 하는 높이를 가진다.
상기 고속 회전체(w)가 회전체 지지부재(205) 상에서 정위치에 로딩(loading)되어 있는지 여부를 감지하는 회전체 위치 센싱수단을 구비한다. 상기 회전체 위치 센싱수단은 바람직하게는 광센서로 이루어진다. 회전체 위치 센싱수단은 발광부(S1a)가 정위치에 로딩된 고속 회전체(w)를 향하여 광(L1)을 조사하고, 반대쪽에 대향하여 위치한 수광부(S1b)에서 상기 발광부(S1a)의 광(L1)의 수신여부에 따라 상기 고속 회전체(w)의 정위치 여부를 감지한다.
고속 회전체(w)가 상기 회전체 지지부재(205)상에서 정위치에 위치하면, 심압대(206)는 고속 회전체(w)의 한쪽 선단이 척(211)에 고정될 수 있도록 고속 회전체(w)의 반대쪽 선단을 밀어준다. 그리고나서 고속 회전체(w)가 척(211)에 고정되면, 심압대(206)는 원래의 위치로 후퇴한다.
상기 회전체 지지부재(205)에 지지된 고속 회전체(w)의 한쪽 선단을 복수의 죠로 물어잡고 인덱싱 회전 수단(210)에 의해 일정한 각도만큼 정방향 또는 역방향으로 교대로 반복하여 회전하는 척(211)을 구비한다. 이와 같이, 기준 위치를 기준으로 일정한 각도만큼 정방향 또는 역방향으로 교대로 반복하여 회전하는 동작을 '인덱싱 회전'이라 한다.
도 1 및 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 상기 인덱싱 회전 수단(210)은 제어부의 제어신호에 따라 인덱싱 회전작동하는 척 구동 모터(213)와, 상기 척 구동 모터(213)와 벨트(214)로 연결되어 상기 척 구동 모터(213)의 인덱싱 회전 작동에 의해 인덱싱 회전을 하는 척 스핀들(215)을 포함한다.
상기 회전체 지지부재(205)상에서 정위치에 위치한 회전체(w)는 한쪽 선단에 외측에 중심축 방향을 따라 배치된 심압대(206)의 축이 전진 작동함에 따라 심압대(206)의 축에 밀려서 척(211)의 중심축방향을 따라 척(211)의 센터로 진입한다. 척(211)의 센터에 위치한 회전체(w)를 에어 실린더(도시생략)를 작동시켜 척(211)의 죠로 고정한다.
상기 척(211)에 고정된 회전체(w)는 인덱싱 회전 수단(210)의 인덱싱 회전 작동에 의해 정방향(시계방향) 또는 역방향(반시계방향)으로 교대로 반복하여 회전한다.
상기 척(211)에 고정되어 인덱싱 회전수단(210)의 작동에 따라 인덱싱 회전하는 상기 고속 회전체(w)의 정해진 부위를 부분적으로 절삭하여 제거하는 연삭휠(221)이 구비된다. 상기 연삭휠(221)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전체 지지부재(205)의 중심축에 평행한 축을 따라 배치된 연삭휠 스핀들(222) 상에 고정된다. 그리고 연삭휠 스핀들(222)은 연삭휠 스핀들 모터(220)에 의해 회전한다.
상기한 바와 같이, 인덱싱 회전하는 상기 고속 회전체(w)의 정해진 부위에 회전하는 연삭휠(221)을 절입하여 상기 고속 회전체(w)의 정해진 부위를 절삭하여 제거하는 교정작업을 위하여, 상기 고속 회전체(w)의 측편 일측에 교정작업 기준위치 마크가 표시된다. 그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 척(211)에 고정된 고속 회전체(w)를 척 구동 모터(213)로 인덱싱 회전시킬 때, 상기 교정작업 기준위치 마크를 교정작업 기준위치로 인식하는 교정작업 기준위치 감지센서(S2)를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 고속 회전체(w)의 연삭에 의한 절삭 부위에 냉각액을 제공하는 냉각액 공급노즐(C)이 구비된다. 냉각액 공급노즐(C)은 고속 회전체의 절삭 부위 뿐만 아니라 연삭휠을 드레싱할 때 연삭휠에도 냉각액을 공급하도록 배치될 수 있다.
상기 연삭휠 스핀들(222)에서 반경방향 외측으로 일정한 거리만큼 간격을 두고 배치된 연삭휠 드레싱 부재를 구비한다.
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상기 연삭휠의 스핀들(222)을, 반경방향을 따라 상기 고속 회전체(w) 쪽으로 이동시켜 고속 회전체(w)의 외주면 일부를 연삭하여 제거함으로써 고속 회전체(w)의 언밸런스 부분을 교정하는 교정작업위치와, 상기 연삭휠(221)을 드레싱하기 위한 드레싱 작업위치와, 교정작업 위치와 드레싱 작업위치 사이의 중립위치로 선택적으로 상기 연삭휠(221)을 이동시키고, 상기 교정작업위치의 연삭휠을 고속 회전체에 절입이동시키는 연삭휠 이동수단;을 포함한다.
도 2 및 도 3에 일예로 도시된 바와 같이, 상기 연삭휠 이동수단은 연삭휠 스핀들(222)을 선단에 결합한 연삭휠 스핀들 모터(220)를 스핀들 중심축 방향(D1: 이하, 축방향이라 한다)으로 슬라이드 이동할 수 있도록 지지하는 축방향 이동블록(224)과, 상기 축방향 이동블록(224)을 고속 회전체(w)의 반경방향으로(D2: 이하, 횡방향이라 한다)으로 이동가능하게 지지하는 횡방향 이동블록(234)과, 상기 횡방향 이동블록(234)을 횡방향(D2)으로 슬라이드 이동가능하게 베이스블록(231)에 구비된 안내레일(232)과, 신축작동하면서 상기 축방향 이동블록(224)을 스핀들 중심축방향(D1)으로 전후진 이동시키는 제1 실린더(240)와, 신축작동하면서 상기 횡방향 이동블록(234)을 회전축(w1)의 횡방향으로(D2)으로 전후진 이동시키는 제2 실린더(230);을 포함하는 구성으로 될 수 있다.
본 발명의 고속 회전체의 언밸런스 교정장치(200)는 몸체에 착자되어 자성을 띠는 수소연료전지차의 고속 회전체를 교정하는 장치로서,
상기 고속 회전체와 접촉하는 척(211)의 죠오 및 고속 회전체(w)의 센터링 심압대(206)을 포함하는 고속 회전체(w)와 접촉하는 부재는 비자성체로 구성된다.
본 발명의 언밸런스 교정 장치를 이용하여 고속 회전체의 언밸런스를 교정하는 방법을 아래에서 설명한다.
교정하고자 하는 고속 회전체(w)를 회전체 지지부재(205)에 지지시키고, 정위치에 정렬한다.
고속 회전체(w)가 회전체 지지부재 상의 정위치에 정렬되었는지 여부를 회전체 위치 센싱수단으로 센싱한다. 여기서, 회전체 위치 센싱수단의 발광부(S1a)가 정위치에 로딩된 회전체(w)를 향하여 광(L1)을 조사하면, 반대쪽에 대향하여 위치한 수광부(S1b)에서 상기 발광부(S1a)의 광(L1)의 수신여부에 따라 상기 회전체(w)의 정위치 여부를 감지한다.
상기 고속 회전체(w)가 정위치에 정렬되면, 고속 회전체(w)를 척에 고정한다.
연삭휠 스핀들(222)에 연삭휠(221)을 장착하고, 드레싱 부재쪽으로 이동시켜 연삭휠(221)을 드레싱한다.
드레싱 작업을 완료하고 나면, 연삭휠(221)을 중립위치로 이동시킨다.
고속 회전체를 1회전 회전시키면서 고속 회전체의 선단부에 표시된 마크를 교정작업 기준 위치 감지센서(S2)가 인식하고 그 마크를 인식한 지점을 교정작업 기준위치로 설정한다.
상기 교정작업 기준 위치를 기준으로 하여 교정작업 각도 범위의 중간 위치인 각도 위치로 고속 회전체를 회전시킨다. 척이 고속 회전체를 연삭 가공해야 할 범위의 각도 범위 내를 반복 왕복 회전작동을 시킨다.
연삭휠(221)을 연삭휠 스핀들 모터(220)로 회전시키고 고속 회전체(w)에 반경방향으로 일정한 절입 깊이만큼 절입시키고, 동시에 고속 회전체(w)의 언밸런스 교정시작 위치에서 교정 각도의 중심에서 교정각도만큼 정방향 또는 역방향으로 교대로 반복하여 고속 회전체(w)를 회전시켜 고속 회전체(w)의 언밸런스 부분을 정해진 량만큼 제거함으로써 언밸런스를 교정한다.
언밸런스 교정작업이 완료하고나면, 연삭휠을 중립위치로 후진시키고 연삭휠의 회전을 정지한다.
고속 회전체(w)의 척킹을 해제하고, 고속 회전체(w)를 척에서 분리한 다음 취출한다.
200: 본 발명에 따른 공기압축기 회전축 언밸런스 교정장치
w: 공기압축기용 회전축(고속 회전체)
201: 베이스 프레임 202: 베이스 플레이트
205: 회전체 지지부재 206: 심압대
210: 인덱싱 회전수단 211: 척(chuck)
213: 척 구동 모터 214: 벨트
215: 척 스핀들 220: 연삭휠 스핀들 모터
221: 연삭휠 222: 연삭휠 스핀들
224: 축방향 이동블록 230: 제2 실린더
231: 베이스블록 232: 안내레일
234: 횡방향 이동블록 240: 제1 실린더
C: 냉각액 공급노즐 S1a: 발광부(회전체 위치 센싱수단의)
S1b: 수광부(회전체 위치 센싱수단의) S2: 교정작업 기준 위치 감지센서

Claims (6)

  1. 수소연료전지자동차의 고속 회전체의 언밸런스 교정장치(200)로서,
    상기 고속 회전체(w)는 몸체가 착자되어 자성을 띠는 수소연료전지 자동차의 공기압축기용 회전축이고,
    상기 고속 회전체(w)를 수평으로 지지하는 회전체 지지부재(205);
    상기 고속 회전체(w)가 회전체 지지부재(205)의 정위치에 로딩되어 있는지 여부를 감지하는 회전체 위치 센싱수단;
    상기 회전체 지지부재(205)에 지지된 고속 회전체(w)의 한쪽 선단을 비자성체로 구성된 복수의 죠로 물어잡는 척(211);
    상기 척(211)을 일정한 각도만큼 정방향 또는 역방향으로 교대로 반복하여 회전시킴으로써 상기 척(211)에 고정된 고속 회전체(w)를 일정한 각도만큼 정방향 또는 역방향으로 교대로 반복하여 회전시키는 인덱싱 회전 수단(210);
    상기 회전체 지지부재(105)의 중심축에 평행한 중심축을 중심으로 회전가능하게 설치된 연삭휠 스핀들(222) 상에 고정된 연삭휠(221);
    상기 연삭휠 스핀들(222)을 회전시키는 연삭휠 스핀들 모터(220);
    상기 연삭휠 스핀들(222)에서 반경방향 외측으로 일정한 거리만큼 간격을 두고 배치된 연삭휠 드레싱 부재; 및
    상기 연삭휠 스핀들(222)을, 반경방향을 따라 상기 회전체(w) 쪽으로 이동시켜 회전체(w)의 외주면 일부를 연삭하여 제거함으로써 회전체(w)의 언밸런스 부분을 교정하는 교정작업위치와, 상기 연삭휠(221)을 드레싱하기 위한 드레싱 작업위치와, 교정작업 위치와 드레싱 작업위치 사이의 중립위치로 선택적으로 상기 연삭휠(221)을 이동시키고, 상기 교정작업위치의 연삭휠을 회전체에 절입이동시키는 연삭휠 이동수단; 및
    상기 회전체(w)의 측편 일측에 기준위치 마크를 표시하고, 상기 회전체(w)가 척(211)에 고정되어 척 구동 모터(213)에 의해 회전할 때, 상기 기준위치 마크를 교정작업 기준위치로 인식하는 기준위치 감지센서(S2);를 포함하고,
    상기 인덱싱 회전 수단(210)은 제어부의 제어신호에 따라 인덱싱 회전작동하는 척 구동 모터(213)와, 상기 척 구동 모터(213)와 벨트(214)로 연결되어 상기 척 구동 모터(213)의 인덱싱 회전 작동에 의해 인덱싱 회전을 하는 척 스핀들(215)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지자동차의 고속 회전체의 언밸런스 교정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전체 위치 센싱수단은 상기 고속 회전체(w)의 측편 한쪽에 설치되어 고속 회전체(w)를 향하여 광을 조사하는 발광부(S1a)와, 상기 발광부(S1a)의 반대쪽에 대향하여 위치하여 상기 발광부(S1a)의 광(L1)의 수신여부에 따라 상기 고속 회전체(w)의 정위치 여부를 감지하는 수광부(S1b)로 구성된 광센서로 이루어진 수소연료전지 자동차의 공기압축기용 회전축의 언밸런스 교정장치.
  5. 수소연료전지 자동차의 고속 회전체의 언밸런스를 교정하는 방법으로서,
    교정하고자 하는 고속 회전체(w)를 지지부재(205)에 지지시키고, 정위치에 정렬시키는 단계;
    고속 회전체(w)가 지지부재 상의 정위치에 정렬되었는지 여부를 회전체 위치 센싱수단으로 센싱하는 단계;
    상기 고속 회전체(w)가 정위치에 정렬되면, 고속 회전체(w)의 한쪽 선단을 심압대(206)로 축방향을 따라 밀어서 회전체(w)의 다른 쪽 선단을 (211)척에 고정하는 단계;
    연삭휠 스핀들(222)에 연삭휠(221)을 장착하고, 드레싱 부재쪽으로 이동시켜 연삭휠(221)을 드레싱하는 단계;
    드레싱 작업을 완료하고 나면, 연삭휠(221)을 교정작업 전의 중립위치로 이동시키는 단계;
    연삭휠(211)을 중립위치에서 회전체(w)의 반경방향을 따라 회전체(w)쪽으로 이동시켜 연삭휠(211)이 회전체(w)의 외측면에 닿을 때, 횡방향 이동을 정지하고, 회전체(w)의 외측면에 연삭휠(211)이 맞닿는 위치를 교정작업 시작 위치로 인식하는 단계;
    연삭휠(221)을 스핀들 모터(220)로 회전시키면서 상기 교정 작업 시작 위치에서 고속 회전체(w)에 일정한 절입 깊이만큼 절입시키고, 동시에 고속 회전체(w)의 언밸런스 교정시작 위치에서 교정 각도의 중심에서 교정각도만큼 정방향 또는 역방향으로 교대로 반복하여 고속 회전체(w)를 인덱싱 회전시켜 고속 회전체(w)의 언밸런스 부분을 정해진 량만큼 제거함으로써 언밸런스를 교정하는 단계;
    언밸런스 교정작업이 완료하고나면, 연삭휠을 중립위치로 후진시키고 연삭휠의 회전을 정지하는 단계; 및
    고속 회전체(w)의 척킹을 해제하고, 고속 회전체(w)를 척(211)에서 분리한 다음 취출하는 단계;를 포함하고,
    상기 회전체(w)를 절삭하여 교정하기 전에, 척에 고정된 고속 회전체를 1회전 회전시키면서 고속 회전체의 선단면에 표시된 마크를, 교정작업 기준 위치 감지센서(S2)로 인식하여 마크를 인식한 지점을 교정작업 기준위치로 설정하고, 상기 교정작업 기준 위치를 기준으로 인덱싱 회전의 각도 범위의 중간 위치로 고속 회전체를 회전이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료전지 자동차의 공기압축기용 회전축의 언밸런스 교정방법.
  6. 삭제
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