CN113176037A - 动平衡测试机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式的动平衡测试机包括：振动单元，其将作为被测试体的旋转体以该旋转体可旋转的方式保持；第一弹簧，其弹性地支承振动单元，且限制振动单元在与旋转体的旋转轴平行的方向上的位移；和至少三根第二弹簧，其弹性地支承振动单元，且限制振动单元在与旋转轴正交的规定的方向上的位移，至少三根第二弹簧在同一规定平面上安装于振动单元，振动单元以旋转体的重心对规定平面的投影为与第一弹簧安装于振动单元的位置大致相同的位置的方式保持旋转体。

Description

动平衡测试机

本申请是专利申请号为CN201680088288.X、原申请日为2016年8月10日的发明名称为“动平衡测试机”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及动平衡测试机。

背景技术

已知有将作为被测试体的旋转体以可旋转的方式保持于振动台，该振动台以可振动的方式支承于台架，使旋转体旋转，计量此时因旋转体的动态不平衡度而在振动台产生的振动，由此测量被测试体的动态平衡状态的动平衡测试机。

日本专利第5426991号公报(以下记作“专利文献1”)中记载的动平衡测试机采用了如下结构：将振动台的大致矩形的平板状的基座在其上端的宽度方向大致中央安装于纵弹簧而被垂吊，将大致矩形的四个角的附近安装并支承于横弹簧，由此对台架以可振动的方式连结。

日本专利第5622171号公报(以下记作“专利文献2”)中记载的动平衡测试机采用了利用空气轴承保持被测试体的结构。

日本实公平5-17636号公报(以下记作“专利文献3”)中记载的动平衡测试机采用了具有吹送用于旋转驱动旋转体的压缩空气的喷嘴，能够调整该喷嘴对旋转体的吹送空气的高度和方向的结构。

发明内容

动平衡测试机中，从旋转体的上表面侧(下表面侧)的规定的不平衡量所产生的基座的上表面侧(下表面侧)的位移减去旋转体的下表面侧(上表面侧)的规定的不平衡量所产生的基座的上表面侧(下表面侧)的位移的差值越大，则测量灵敏度越高。但是，在专利文献1记载的结构中，纵弹簧安装于基座的位置与将旋转体的重心投影到基座的点相比具有较大的偏移，因此，基座的上表面侧(下表面侧)的位移不仅对于旋转体的上表面侧(下表面侧)的不平衡度变大，对于旋转体的下表面侧(上表面侧)的不平衡度也变大。其结果是，从旋转体的上表面侧(下表面侧)的规定的不平衡量所产生的基座的上表面侧(下表面侧)的位移减去旋转体的下表面侧(上表面侧)的规定的不平衡量所产生的基座的上表面侧(下表面侧)的位移的差值变小，因此成为动平衡测试机的测量灵敏度下降的原因之一。

如以下说明的，根据本发明的一个实施方式，提供测量灵敏度高的动平衡测试机。

本发明的一个实施方式的动平衡测试机，其包括：振动单元，其将作为被测试体的旋转体以该旋转体可旋转的方式保持；第一弹簧，其弹性地支承振动单元，且限制该振动单元在与旋转体的旋转轴平行的方向上的位移；和至少三根第二弹簧，其弹性地支承振动单元，且限制该振动单元在与旋转轴正交的规定的方向上的位移，至少三根第二弹簧在同一规定平面上安装于振动单元，振动单元以旋转体的重心对规定平面的投影为与第一弹簧安装于该振动单元的位置大致相同的位置的方式保持旋转体。

根据该结构，以旋转体的重心的向至少三根第二弹簧安装于振动单元的规定平面的投影与第一弹簧安装于振动单元的位置为大致相同的位置的方式保持旋转体，由此，能够使旋转体的上表面侧(下表面侧)的不平衡所产生的振动单元的下侧(上侧)的位移变小，进而能够使从旋转体的上表面侧(下表面侧)的规定的不平衡量所产生的振动单元的上表面侧(下表面侧)的位移减去旋转体的下表面侧的规定的不平衡所产生的振动单元的上表面侧(下表面侧)的位移的差值变大，因此，测量灵敏度提高，能够使测量精度提高。

此外，本发明的一个实施方式的动平衡测试机可以采用在从至少三根第二弹簧安装于振动单元的各位置起大致等距离的位置，第一弹簧安装于该振动单元的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用至少三根第二弹簧安装于振动单元的位置配置成关于通过旋转轴和第一弹簧安装于该振动单元的位置的平面对称的结构。

此外，本发明的一个实施方式的动平衡测试机可以采用具有四根第二弹簧，四根第二弹簧配置为以第二弹簧安装于振动单元的位置为顶点的大致矩形形成在规定平面上的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用在振动单元形成有用于使第一弹簧通过的避让结构的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用避让结构为孔、槽或缺口的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中可以采用下述结构，振动单元具有：基座，其形成有安装第一弹簧和至少三根第二弹簧的安装部；和轴承单元，其固定于基座，将旋转体以其可旋转的方式保持。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用振动单元具有关于包含用于安装第一弹簧的位置和旋转轴的平面大致对称的形状的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用基座为具有与旋转轴平行的边的大致矩形的板，在基座的四个顶点各自的附近安装第二弹簧的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用轴承单元固定于旋转轴方向上的基座的一个端部的附近的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用振动单元具有在与规定平面垂直的方向上贯通的开口的结构。

在利用空气轴承保持被测试体的专利文献2所记载的结构的动平衡测试机中，会与被测试体之间产生摩擦的轴承部没有采用能够易于更换的结构，因此不仅在需要更换轴承部时需要大量的工时和成本，而且在更换需要时间的情况下，测量作业自身会停止，进而成为了运行成本增加、生产性下降的原因之一。

如以下所说明的，根据本发明的一个实施方式提供能够削减运行成本并能够提高生产性的动平衡测试机。

本发明的一个实施方式的动平衡测试机具有轴承单元，其形成将作为被测试体的旋转体以该旋转体可旋转的方式保持的空气轴承，轴承单元具有：轴承壳体；和推力轴承部件，其可拆装地固定于轴承壳体，推力轴承部件为具有供轴体通过的开口的板状部件，在其与旋转体之间形成推力空气轴承。

根据该结构，使易于磨损的推力轴承部件成为了可更换的部件，且能够将部件的两面用作推力轴承，由此能够削减更换部件的工时、部件费用和部件更换导致的测量作业停止的时间，能够削减运行成本并提高生产性。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用推力轴承部件形成为平板状的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用轴承单元具有对推力轴承部件进行定位并可拆装地固定于轴承壳体的定位固定部件的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中可以采用下述结构，定位固定部件包括：定位部件，其对推力轴承部件进行定位；和固定部件，其将定位部件对轴承壳体以可拆装地方式固定。

此外，在本发明的一个实施方式中可以采用下述结构，轴承单元具有径向轴承部件，该径向轴承部件可拆装地保持于轴承壳体，在该径向轴承部件与旋转体之间形成径向空气轴承。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用定位固定部件将径向轴承部件与推力轴承部件一同对轴承壳体固定的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用推力轴承部件的开口为圆形的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用推力轴承部件为大致圆板状的部件的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用定位固定部件以推力轴承部件的圆形的开口的中心位于径向轴承部件的轴上的方式定位的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中可以采用下述结构，径向轴承部件在用于配置推力轴承部件的端面具有与推力轴承部件的外径大致同径的、与径向轴承部件的轴同轴的圆柱状的突出部，定位固定部件具有圆柱状的中空部，该中空部与推力轴承部件的外径和突出部大致同径，且形成为与推力轴承部件的厚度加上突出部的高度而得的尺寸大致相同尺寸的深度。

在具有吹送用于使旋转体旋转驱动的压缩空气的喷嘴的专利文献3中记载的结构的动平衡测试机中，能够旋转驱动各种尺寸、形状的被测试体，且在喷嘴妨碍被测试体的拆装时能够使喷嘴移动到无妨碍的位置，但每当进行被测试体的拆装时均使喷嘴移动而耗时耗力，且使喷嘴每次都返回相同位置非常困难，因此成为使作业效率、测量精度下降的原因之一。

如以下所说明，根据本发明的一个实施方式，提供能够提高作业性和测量精度的动平衡测试机。

本发明的一个实施方式的动平衡测试机包括：驱动单元，其对被可旋转地支承的旋转体吹送风而对旋转体进行旋转驱动；移动单元，其使驱动单元在能够驱动旋转体的驱动位置与易于进行旋转体的拆装的待机位置之间，在旋转体的旋转轴方向上移动；和变更单元，其在旋转轴方向上改变驱动位置。

根据该结构，将使驱动单元移动到不妨碍被测试体的拆装的位置的机构、和根据被测试体的形状尺寸而改变驱动单元的位置的机构以分体的机构的方式设置，由此，能够易于进行被测试体的拆装，且省去了每次进行被测试体的拆装时调整驱动单元的位置的麻烦，且能够防止驱动单元的位置偏移，能够提高作业性和测量精度。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用移动单元支承驱动单元，变更单元通过使移动单元在旋转轴方向上移动而改变驱动单元在旋转轴方向上的位置的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用变更单元支承驱动单元，移动单元通过使变更单元在旋转轴方向上移动而改变驱动单元在旋转轴方向上的位置的结构。

此外，本发明的一个实施方式的动平衡测试机可以采用包括将驱动单元的移动限制于旋转轴方向的引导件的结构。

此外，本发明的一个实施方式的动平衡测试机可以采用具有支承驱动单元的支承部件，引导件引导支承部件的旋转轴方向的移动的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用变更单元支承支承部件，移动单元通过使变更单元在旋转轴方向上移动而经由支承部件改变驱动单元的位置的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用移动单元支承支承部件，变更单元通过使移动单元在旋转轴方向上移动而经由支承部件改变驱动单元的位置的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用移动单元由流体压驱动的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用驱动单元具有向旋转体吹送空气的喷嘴的结构。

此外，在本发明的一个实施方式中可以采用下述结构，喷嘴包括：将旋转体向正向旋转驱动的至少一个正向喷射嘴；和将旋转体向正向的反方向旋转驱动的至少一个反向喷射嘴。

此外，在本发明的一个实施方式中，可以采用驱动单元具有包围旋转体的外周的、在旋转轴方向上贯通的中空部，在中空部的内周形成喷嘴的结构。

附图说明

图1是本发明的实施方式的动平衡测试机的主要部分的正面图。

图2是本发明的实施方式的动平衡测试机的主要部分的右侧面图。

图3是本发明的实施方式的动平衡测试机的主要部分的平面图。

图4是本发明的实施方式的动平衡测试机的振动单元的分解图。

图5是说明在比较例的振动单元进行动平衡测试时产生的振动位移的图。

图6是说明在本发明的实施方式的振动单元进行动平衡测试时产生的振动位移的图。

图7是本发明的实施方式的动平衡测试机的轴承壳体的平面图。

图8是本发明的实施方式的动平衡测试机的轴承单元的横截面图。

图9是本发明的实施方式的动平衡测试机的驱动单元、引导单元、变更单元和移动单元的正面图。

图10是本发明的实施方式的动平衡测试机的驱动单元、引导单元、变更单元和移动单元的右侧面图。

图11是本发明的实施方式的动平衡测试机的驱动单元、引导单元、变更单元和移动单元的平面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1、图2和图3分别是动平衡测试机1的主要部分的正面图、右侧面图和平面图。在以下的说明中，将图1的左右方向设为X轴方向，将与纸面垂直的方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。另外，Z轴方向为铅垂方向，X、Y轴方向为水平方向。此外，将图1的跟前侧(纸表面侧)作为前，将进深侧(纸背面侧)作为后。

本实施方式的动平衡测试机1适于增压器的涡轮转子等具有叶片的旋转体(被测试体W)的动平衡测试。动平衡测试机1以如下方式构成：能够通过向被测试体W的叶片吹送风而旋转驱动被测试体W，测量此时产生的振动，基于该振动的测量结果来计量被测试体W的动态平衡。

动平衡测试机1包括：振动单元200，其将被测试体W以其旋转轴朝向Z轴方向的姿态以可旋转的方式保持；驱动单元300，其通过对保持在振动单元200的被测试体W的叶片吹送风而旋转驱动被测试体W；和台架100，其支承振动单元200和驱动单元300。此外，动平衡测试机1还包括后述的引导单元400、变更单元500和移动单元600。另外，在图1-3中，图示省略了驱动单元300、引导单元400、变更单元500和移动单元600。

如图1-3所示，振动单元200由在Z轴方向上延伸的一根纵弹簧(第一弹簧)110和在Y轴方向上延伸的四根横弹簧(第二弹簧)120支承于台架100。纵弹簧110和横弹簧120在长度方向上为实质刚体，仅允许实质上的弯曲变形，为圆棒状的部件。纵弹簧110将振动单元200从上方吊起而对其进行支承，横弹簧120从后侧支承振动单元200。关于振动单元200，利用纵弹簧110限制其在Z轴方向上的位移，利用横弹簧120限制其在Y轴方向上的位移，因此，实质上仅允许其进行X方向上的平移运动(振动)和绕Y轴的旋转运动(振动)。

台架100具有：两个振动传感器单元130，其测量振动单元200的X轴方向上的振动；和相位传感器单元140，其检测被测试体W的旋转相位。一个振动传感器单元130的测量元件132的前端与振动单元200的背面的上端附近连接，测量振动单元200的上表面侧的振动位移。此外，另一个振动传感器单元130的测量元件132的前端与振动单元200的背面的下端附近连接，测量振动单元200的下表面侧的振动位移。此外，相位传感器单元140是以光学非接触的方式检测被测试体W的旋转相位的装置。相位传感器单元140安装于台架100的上部，从正上方检测被测试体W的旋转相位。

图4是振动单元200的分解图。振动单元200包括：基座210；和轴承单元220，其由螺栓可拆装地固定于基座210的前表面。轴承单元220形成空气轴承，将被测试体W以可旋转的方式保持。

基座210为具有分别与X轴和Z轴平行的边的大致矩形的金属板。在基座210的上部，形成有在Y方向上贯通的圆形的开口214。通过设置开口214，振动单元200轻量化，因此，测量灵敏度提高。

在基座210的大致中央形成有在Y方向上贯通的大致矩形的纵弹簧安装用开口211。此外，基座210具有用于将纵弹簧110安装于基座210的纵弹簧安装部件219。纵弹簧安装部件219插入纵弹簧安装用开口211，由螺栓可拆装地固定于基座210的主体。

此外，在基座210，在Z轴方向上延伸的两个避让孔212a、212b形成于通过开口214的中心的直线上。上侧的避让孔212a从基座210的上表面贯通至开口214，下侧的避让孔212b从开口214的下端贯通至纵弹簧安装用开口211。纵弹簧110穿过避让孔212a、开口214和避让孔212b。纵弹簧110的前端部插入纵弹簧安装部件219的纵弹簧安装部219a而安装，该纵弹簧安装部件219插入纵弹簧安装用开口211。避让孔212a、212b以不与纵弹簧110接触的方式，以相比于纵弹簧110的外径足够大的内径形成。

此外，在大致矩形的基座210的四角设置有安装横弹簧120的前端部的横弹簧安装部213。纵弹簧安装用开口211以四个横弹簧安装部213的排列的中心位置C(即与各横弹簧安装部213的距离相等的位置)位于纵弹簧安装用开口211的大致中心的方式形成。因此，在本实施方式中，由纵弹簧安装部件219将纵弹簧110安装于基座210的位置(纵弹簧安装位置P)与中心位置C一致。

在安装轴承单元220的基座210的下部的前表面设置有用于对轴承单元220进行定位的在Z轴方向上延伸的键217。此外，在基座210的下部，向轴承单元220供给的压缩空气所流经的空气供给孔215、216在Y轴方向上贯通。

本实施方式的振动单元200以保持于轴承单元220的被测试体W的重心在基座210上的投影与纵弹簧安装位置P重叠的方式构成。换言之，以被测试体W的重心配置于从纵弹簧安装位置P在Y轴方向上延伸的直线上或其附近的方式构成。

动平衡测试机中，从被测试体的上表面侧(下表面侧)的规定的不平衡量所产生的振动单元的上表面侧(下表面侧)的位移减去被测试体的下表面侧(上表面侧)的规定的不平衡量所产生的振动单元的上表面侧(下表面侧)的位移的差值越大，测量灵敏度越高。如以下参照图5和图6所说明的，本实施方式的振动单元200与专利文献1中记载的现有结构相比，上述差值变大，因而与现有结构相比测量灵敏度变高。

图5是说明在作为比较例的振动单元200’中在动平衡测试时发生的振动位移的图。此外，图6是说明在本实施方式的振动单元200中在动平衡测试时产生的振动位移的图。在图5中，对与本实施方式的振动单元200对应的结构标注与本实施方式相同的附图标记。比较例的振动单元200’与本实施方式的振动单元200不同，纵弹簧安装位置P’位于基座的上端部的中央。

在图5和图6中，O表示纵弹簧110固定于台架100的纵弹簧固定位置，G表示被测试体W的重心位置，Mo表示为了施加不平衡度而安装于被测试体W的重物，F表示因安装于被测试体W的重物Mo的旋转而产生的离心力，Uu(U’u)表示在将重物Mo安装于被测试体W的上表面侧的状态下测量的振动单元200(200’)的上表面侧的X方向的位移，Ul(U’l)表示将重物Mo安装于被测试体W的下表面侧的状态下测量的振动单元200(200’)的上表面侧的X方向的位移，Lu(L’u)表示在将重物Mo安装于被测试体W的上表面侧(下表面侧)的状态下测量的振动单元200(200’)的下表面侧的X方向的位移，Ll(L’l)表示在将重物Mo安装于被测试体W的下表面侧的状态下测量的振动单元200(200’)的下表面侧的X方向的位移。位移Uu(U’u)和Ul(U’l)由上侧的振动传感器单元130测量，位移Lu(L’u)和Ll(L’l)由下侧的振动传感器单元130测量。

另外，振动单元200(200’)的位移是以纵弹簧固定位置O为支点的纵弹簧110的绕Y轴的弯曲振动所产生的位移和以纵弹簧安装位置P(P’)为支点的纵弹簧110的绕Y轴的弯曲振动所产生的位移的和，但为了说明因纵弹簧安装位置P(P’)的不同而造成的振动单元200(200’)的X方向的位移不同，在下文中，将位移Uu、Ul、Lu、Ll(U’u、U’l、L’u、L’l)作为以纵弹簧安装位置P(P’)为支点的纵弹簧110的绕Y轴的弯曲振动而产生的位移进行说明。此外，离心力F根据被测试体W的旋转相位而方向发生变化，但在以下的说明中，对离心力向X轴正方向(图中右方向)作用的状态进行说明。

图5(a)和图6(a)是说明在被测试体W的上表面侧附加了重物Mo的情况的图，图5(b)和图6(b)是说明在被测试体W的下表面侧附加了重物Mo的情况的图。如图5(a)所示，在比较例的振动单元200’中在上表面侧附加了重物Mo的情况下，由于离心力F，产生使振动单元200’以纵弹簧安装位置P’为轴向图中逆时针方向旋转的力矩。因此，位移U’u和位移L’u两者均为X轴正方向(图中右方向)的位移(但是，位移U’u的大小非常小)。此外，如图5(b)所示，在比较例的振动单元200’中，在被测试体W的下表面侧附加了重物Mo的情况下，也会因离心力F而产生使振动单元200’以纵弹簧安装位置P’为轴向图中逆时针方向旋转的力矩。因此，位移U’l和位移L’l两者均为X轴正方向的位移。即，不论重物Mo附加于被测试体W的上表面侧还是附加于下表面侧，振动单元200’的上表面侧和下表面侧产生向相同方向的位移。

因而，在比较例的振动单元200’中，不论将重物Mo附加于被测试体W的上表面侧还是附加于下表面侧，以纵弹簧固定位置O为支点的离心力F所产生的X轴正方向(图中右方向)的位移加上同为X轴正方向的位移U’u、U’l、L’u、L’l，振动单元200’的X轴正方向(图中右方向)的位移变大。

与此不同，如图6(a)所示，在本实施方式的振动单元200中，当在被测试体W的上表面侧附加重物Mo时，由于离心力F，产生使振动单元200以纵弹簧安装位置P为轴向图中顺时针方向旋转的力矩。因此，位移Uu与比较例同样为X轴正方向(图中右方向)的位移，但位移Lu与比较例不同为X轴负方向(图中左方向)的位移。此外，如图6(b)所示，当在被测试体W的下表面侧附加重物Mo时，产生使振动单元200以纵弹簧安装位置P为轴向图中逆时针方向旋转的力矩。因此，位移Ll与比较例同样为X轴正方向(图中右方向)的位移，但位移Ul与比较例不同为X轴负方向(图中左方向)的位移。

因而，在本实施方式的振动单元200中，在将重物Mo附加于被测试体W的上表面侧时，振动单元200的上表面侧的位移为以纵弹簧固定位置O为支点的离心力F产生的X轴正方向(图中右方向)的位移加上同为X轴正方向的位移Uu，位移变大，振动单元200的下表面侧的位移为从以纵弹簧固定位置O为支点的离心力F产生的X轴正方向(图中右方向)的位移减去X轴负方向(图中左方向)的位移Lu，位移变小。同样地，在将重物Mo附加于被测试体W的下表面侧时，振动单元200的下表面侧的位移为以纵弹簧固定位置O为支点的离心力F产生的X轴正方向(图中右方向)的位移加上同为X轴正方向的位移Ll，位移变大，振动单元200的上表面侧的位移为从以纵弹簧固定位置O为支点的离心力F产生的X轴正方向(图中右方向)的位移减去X轴负方向(图中左方向)的位移Ul，位移变小。

由上述内容可知，本实施方式的振动单元200与比较例的振动单元200’相比，从与被测试体W的上表面侧(下表面侧)的规定的不平衡量对应的振动单元200的上表面侧(下表面侧)的位移减去与被测试体W的下表面侧(上表面侧)的规定的不平衡量对应的振动单元200的上表面侧(下表面侧)的位移的差值变大。如上所述，上述差值越大则动平衡测试机的灵敏度越高，因此，能够使本实施方式的振动单元200与比较例的振动单元200’相比灵敏度变高。

此外，本实施方式的振动单元200中，四个横弹簧安装部213的中心位置C与纵弹簧安装位置P一致，因此，将重物Mo附加于被测试体W的上表面侧时的振动单元200的图5-6中的顺时针的旋转角与将重物Mo附加于被测试体W的下表面侧时的振动单元200的图中逆时针的旋转角实质上相等。因此，能够使对于被测试体W的上表面侧的不平衡度的测量灵敏度和对于被测试体W的下表面侧的不平衡度的测量灵敏度相等，不论不平衡度处于上表面侧还是处于下表面侧，均能够高精度地测量不平衡度。

另外，基座210的形状、纵弹簧110与横弹簧120的配置不限于本实施方式的内容。排列有四个横弹簧安装部213的平面与被测试体W的旋转轴平行，此外，四个横弹簧安装部213的排列的中心位置C、纵弹簧安装位置P及被测试体W的重心的位置关系为如上所述的关系(即，中心位置C、纵弹簧安装位置P及被测试体W的重心在Y轴方向上排列，且中心位置C与纵弹簧安装位置P一致的位置关系)即可。此外，基座210和轴承单元220也可以作为一个部件一体地形成。此外，横弹簧120的根数为能够稳定地支承基座210的三根以上即可。

图7和图8分别是轴承壳体221的俯视图和轴承单元220的横截面图。如图4和图8所示，轴承单元220包括轴承壳体221、径向轴承部件222、推力轴承部件223、定位部件224、固定部件225和密封部件226。径向轴承部件222、推力轴承部件223和密封部件226分别使用可更换的、适合被测试体W的轴颈的外径的部件。

径向轴承部件222收纳于轴承壳体221内，推力轴承部件223载置于径向轴承部件222的上表面。定位部件224是将推力轴承部件223对径向轴承部件222进行定位的部件。固定部件225是将径向轴承部件222、推力轴承部件223和定位部件224对轴承壳体221进行定位固定的部件。密封部件226是从下侧推压密封后述的空间Sr的下端的O型环227A而进行固定的部件。

在轴承壳体221形成有在Z轴方向上贯通的大致圆柱状的中空部221A。中空部221A形成为具有作为主要部分的大径部221Aa和形成于下端部的直径小于大径部221Aa的小径部221Ab的台阶形状。此外，如图7所示，在轴承壳体221形成有槽221F，其与设置于基座210的键217嵌合，将轴承壳体221对基座210进行定位。

在轴承壳体221形成有用于形成空气轴承的压缩空气所流经的流路221B、221C。流经流路221B的压缩空气被供给到径向轴承部件222，流经流路221C的压缩空气被供给到推力轴承部件223。流路221B、221C的一端(入口)分别经由O型环218A、218B与基座210的空气供给孔215、216连接。

流路221B的另一端(出口221Be)在中空部221A的大径部221Aa开口。此外，如图7所示，在轴承壳体221的上表面，与中空部221A同心地形成有两个环状的槽221D和221E。流路221C的出口221Ce在外侧的槽221D的底面开口。此外，在内侧的槽221E收纳有O型环227B。

径向轴承部件222为大致筒状的部件，形成有在Z轴方向上贯通的大致圆柱状的中空部222E。在中空部222E插入有被测试体W的轴颈。径向轴承部件222根据其外径，从下侧依次被划分为筒状部222A、凸缘部222B和突出部222C。

筒状部222A是收纳于轴承壳体221的中空部221A内的、外径最细的大致圆筒状的部分，具有与中空部221A的小径部221Ab的内径大致相同的外径。

凸缘部222B是具有比轴承壳体221的外侧的槽221D大的外径的、圆板状的部分。凸缘部222B在径向轴承部件222装配于轴承壳体221的状态下，载置于轴承壳体221的上表面。

突出部222C是具有从凸缘部222B的上表面的中央部向上方突出的、具有比凸缘部222B小的外径的大致圆筒状的部分。

在径向轴承部件222的凸缘部222B的下表面以同心方式形成有收纳O型环227C的环状的槽222D。槽222D的内周与轴承壳体221的槽221D的内周大致同径，槽222D的宽度形成为大于槽221D。

径向轴承部件222的中空部222E具有位于Z轴方向中央部的大径部222Ea、位于上部的小径部222Eb和位于下部的小径部222Ec。小径部222Eb形成于突出部222C，大径部222Ea形成于筒状部222A的上部，小径部222Ec形成于筒状部222A的下部。此外，在小径部222Eb、222Ec的周面与被测试体W的轴颈之间形成有径向空气轴承。

在筒状部222A的下部，在周向上等间隔地形成有多个径向轴承空气供给孔222F，该径向轴承空气供给孔222F在径向上贯通筒状部222A且在小径部222Ec开口。此外，在径向轴承部件222的上部(包括配置于轴承壳体221的外部的凸缘部222B和突出部222C的部分)，将径向轴承部件222的外周与内周相连的多个径向轴承空气供给孔222G在周向上等间隔地形成。径向轴承空气供给孔222G的一端(入口)在凸缘部222B的根部的下表面(面朝中空部221A的周缘部的位置)开口，另一端(出口)在小径部222Eb的内周面开口。此外，在径向轴承部件222的上部，将槽222D的内周的下端部与小径部222Eb的内周的上端部相连的多个推力轴承空气供给孔222H在周向上等间隔地形成。

在径向轴承部件222装配于轴承壳体221的状态下，在径向轴承部件222的筒状部222A与轴承壳体221的中空部221A(大径部221Aa)的周面之间形成有圆筒状的空间Sr。从流路221B的出口221Be供给的压缩空气填满该空间Sr。

此外，形成有由轴承壳体221的槽221D、径向轴承部件222的槽222D内周的下端部和O型环227C围成的空间Ss。从流路221C的出口221Ce供给的压缩空气填满该空间Ss。空间Sr由O型环227A和227B密封，空间Ss由O型环227B和227C密封。径向轴承空气供给孔222F、222G在其一端(入口)与空间Sr相连，将空间Sr内的压缩空气向小径部222Eb、222Ec供给。此外，推力轴承空气供给孔222H与空间Ss相连，将空间Ss内的压缩空气向推力轴承部件223的内周供给。

推力轴承部件223是具有与径向轴承部件222的突出部222C大致相同的内径和外径的开孔圆板状(平垫片状)的精密部件。被测试体W的轴颈穿过推力轴承部件223的开口223A。在没有从推力轴承空气供给孔222H供给压缩空气的状态下，被测试体W的凸缘部Wa载置于推力轴承部件223的上表面的内周部。

当从推力轴承空气供给孔222H供给压缩空气时，在推力轴承部件223的上表面的内周部与被测试体W的凸缘部Wa之间形成推力空气轴承，被测试体W从推力轴承部件223浮起。此外，当停止压缩空气的供给时，被测试体W下降，凸缘部Wa载置于推力轴承部件223之上。当在被测试体W的旋转完全停止前停止供给压缩空气时，凸缘部Wa与推力轴承部件223摩擦，因此，推力轴承部件223的上表面逐渐磨损。若推力轴承部件223的磨损量变大，则无法得到良好的推力空气轴承，被测试体W的浮起变得不稳定。因此，推力轴承部件223需要定期更换。本实施方式的推力轴承部件223形成为平板状，因此，能够将推力轴承部件223正反面互换而将其两面用于推力空气轴承的形成。由此，推力轴承部件223的寿命实质上延长为2倍，因此，能够削减推力轴承部件223的更换所需要的成本。

定位部件224是形成有在Z轴方向上贯通的大致圆柱状的中空部224C的环状的部件，具有凸缘部224A和圆筒部224B。圆筒部224B是铅垂地延伸的大致圆筒状的部分。圆筒部224B的内径与径向轴承部件222的突出部222C及推力轴承部件223的外径大致同径，在圆筒部224B的中空部224C无间隙地收纳有径向轴承部件222的突出部222C和推力轴承部件223。

凸缘部224A是从圆筒部224B的下端部向外周突出的大致圆板状的部分，具有与径向轴承部件222的凸缘部222B大致相同的外径。

此外，在圆筒部224B的上端部，向内周突出的爪224h遍及整周地形成。爪224h的内径小于突出部222C和推力轴承部件223的外径，大于推力轴承部件223的开口223A。

此外，定位部件224的中空部224C的深度(从凸缘部224A的下表面至爪224h的下表面的距离)为径向轴承部件222的突出部222C的高度与推力轴承部件223的高度相加的大小。因此，在定位部件224的中空部224C，在上下方向上也无间隙地收纳径向轴承部件222的突出部222C和推力轴承部件223。即，成为利用定位部件224，将推力轴承部件223对径向轴承部件222进行定位的结构。

固定部件225是环状的部件。固定部件225具有：圆柱状的中空部225A，其从底面形成至上表面的近前处；和圆形的开口225B，其从中空部225A的上端贯通至固定部件225的上表面。中空部225A与径向轴承部件222的凸缘部222B、定位部件224的圆筒部224B大致同径。开口225B以与中空部225A同心的方式形成，具有小于中空部225A且大于定位部件224的圆筒部224B的直径。此外，在固定部件225，在比中空部225A靠外侧的位置，在四个部位形成有供固定用螺纹件通过的孔。

中空部225A形成为径向轴承部件222的凸缘部222B的高度与定位部件224的凸缘部224A的高度相加的深度。因而，在固定部件225的下表面与轴承壳体221的上表面接触的状态中，成为凸缘部224A的上表面与中空部225A的上端面接触，凸缘部224A的下表面与凸缘部222B的上表面接触，凸缘部222B的下表面与轴承壳体221的上表面接触的状态。即，通过将固定部件225对轴承壳体221进行固定，成为定位部件224、推力轴承部件223和径向轴承部件222固定于轴承壳体221的结构。

通过采用利用固定部件225对轴承壳体221的固定而将定位部件224、推力轴承部件223和径向轴承部件222固定于轴承壳体221的结构，能够通过仅拆装用于固定固定部件225的螺纹件来更换径向轴承部件222、推力轴承部件223和定位部件224。因此，不仅易于更换与被测试体W的尺寸相应的轴承用部件，也易于维修更换易于磨损的推力轴承部件223等部件。此外，推力轴承部件223以其两面能够用作形成推力空气轴承的面的方式形成，因此，即使在单面磨损的情况下，也能够将另一个面作为轴承面而再利用，能够减少部件的更换频率。进一步，通过像本实施方式这样使推力轴承部件223为易于成形的形状，还能够抑制部件的单价。

另外，采用推力轴承部件223的更换容易且其两面能够用作推力轴承面的结构，则能够减少部件的更换频率，因此，也可以将定位部件224和固定部件225形成为一个部件。此外，推力轴承部件223的形状也可以不是圆板状，而是具有正反面互换后也能够使用的不同的形状。进一步，轴承壳体221和径向轴承部件222也可以形成为一个部件。

图9、图10和图11分别是动平衡测试机1的附加机构部(驱动单元300、引导单元400、变更单元500和移动单元600)的正面图、右侧面图和平面图。

如图9-11所示，驱动单元300包括喷射嘴部件310和中继部件320。喷射嘴部件310为大致矩形的金属部件，形成有在Z轴方向上贯通的圆柱状的中空部311。中空部311是在测试时包围被测试体W的叶片周围的部分。因而，中空部311的内周面以不与被测试体W接触的方式，以与被测试体W的外径相比足够大的直径形成。

在中空部311的内周面形成有向被测试体W喷射空气的三个喷嘴312。三个喷嘴312中的两个是以正向(从上方观察时的逆时针方向)旋转驱动被测试体W的方式取向的正向喷射嘴312A，一个是以与正向相反的方向(从上方观察时的顺时针方向)旋转驱动被测试体W的方式取向的反向喷射嘴312B。

在喷射嘴部件310形成有流路313A、313B。流路313A的一端在喷射嘴部件310的下表面右侧开口，另一端分支而与两个正向喷射嘴312A相连。流路313B的一端在喷射嘴部件310的下表面左侧开口，另一端与反向喷射嘴312B相连。

喷射嘴部件310在动平衡测试时由正向喷射嘴312A将被测试体W向逆时针方向旋转驱动，测量结束后由反向喷射嘴312B产生顺时针的驱动力，由此，对被测试体W的旋转施加制动。通过采用由反向喷射嘴312B对旋转进行制动的结构，能够缩短从测量结束至取下被测试体W花费的测试时间。

中继部件320分为固定于喷射嘴部件310的下表面右端的中继部件320A和固定于喷射嘴部件310的下表面左端的中继部件320B。在中继部件320A、320B分别形成有流路322A、322B。流路322A、322B的一端分别与喷射嘴部件310的流路313A、313B连接。此外，流路322A、322B的另一端经由连结部321A、321B分别与对应的压缩空气供给源(未图示)连结。

另外，驱动单元300只要具有用于向被测试体W吹送空气而进行旋转驱动的喷嘴，则不限于本实施方式的结构。例如，只要正向喷射嘴312A为一个以上就能够旋转驱动被测试体W，因此，在喷射嘴部件310设置一个以上的正向喷射嘴312A即可。另外，也可以代替反向喷射嘴312B，设置通过与被测试体W的轴颈等接触而由摩擦力进行制动的机构等的其他制动机构。

驱动单元300经由引导单元400、变更单元500和移动单元600支承于台架100。引导单元400包括四个支承杆410、四个引导件420和二个引导件支承台430A、430B。

支承杆410为圆柱状的部件，两根支承杆410的上端固定于中继部件320A，其它两根支承杆410的上端固定于中继部件320B。

引导件420是形成有中空部421的圆筒部件，中空部421以支承杆410能够在其轴向上滑动的方式支承支承杆410。在引导件420的上端部形成有具有比引导件420的下部大的直径的大径部422。

引导件支承台430A、430B是形成为从Y轴方向观察时呈曲柄状的、在Y轴方向上延伸的金属部件，在X轴方向上相对地配置。引导件支承台430A、430B分别具有固定部431A、431B、铅垂部432A、432B和引导件支承部433A、433B。铅垂部432A、432B是与X轴垂直地配置的矩形平板状的部分。用于由螺栓将引导件支承台430A、430B固定于台架100的固定部431A、431B分别从铅垂部432A、432B的下端向X轴方向外侧突出。此外，支承引导件420的引导件支承部433A、433B分别从铅垂部432A、432B的上端向X轴方向内侧突出。

在固定部431A、431B形成有供将引导件支承台430A、430B固定于台架100的固定用螺栓通过的多个孔。

在引导件支承台430A的铅垂部432A的上部中央形成有在X轴方向上贯通的大致矩形的开口432Aa。

在引导件支承部433A、433B，两个圆柱状的贯通孔430Aa、430Ba分别在Z轴方向上贯通。贯通孔430Aa、430Ba与引导件420的下部的外径大致同径，收纳引导件420的下部。引导件420以大径部422载置于引导件支承部433A、433B的上表面的状态，支承于引导件支承部433A、433B。

固定于驱动单元300的中继部件320A的支承杆410可滑动地插入到收纳于引导件支承台430A的贯通孔430Aa的引导件420的中空部421中。此外，固定于中继部件320B的支承杆410插入到收纳于引导件支承台430B的贯通孔430Ba的引导件420中。引导件支承台430A、430B中，使引导件支承部433A朝向左侧、引导件支承部433B朝向右侧地在X轴方向上隔开间隔地固定在台架100上。驱动单元300由引导单元400以相对于台架100仅能够在Z轴方向上移动的方式引导。

驱动单元300以不会在上下方向自由移动的方式，经由引导单元400的指示杆410、变更单元500和移动单元600支承于台架100上。

变更单元500包括支承部件510、螺纹件520、连结部530和锁定部件540。

支承部件510为具有小径部511和大径部512的、在Z轴方向上延伸的具有台阶的圆柱状部件。支承部件510以小径部511处于下侧的状态支承于移动单元600。此外，在支承部件510的上表面形成有将螺纹件520以可旋转的方式支承的、在Z轴方向上延伸的圆柱状的孔513。

螺纹件520包括作为外螺纹的螺纹部521和操作部522。此外，螺纹部521与形成于支承部件510的孔513大致同径，通过将其前端部插入到孔513中，以可旋转的方式支承在支承部件510上。操作部522是在使螺纹部521绕轴旋转时用于进行操作的把手。

连结部530包括升降部件531和支承杆连结部件532。升降部件531是形成为从Y轴方向观察时呈曲柄状的金属部件。升降部件531包括：在X轴方向上延伸的螺纹嵌合部531A、从螺纹嵌合部531A的X轴负方向端向下方延伸的铅垂部531B和从铅垂部531B的下端向X轴负方向延伸的固定部531C。固定部531C形成为其横截面比形成于引导件支承台430A的铅垂部432A的开口432Aa小，贯通于开口432Aa。

在螺纹嵌合部531A，在其X轴方向和Y轴方向上的中央附近形成有在Z轴方向上贯通的内螺纹531Aa。螺纹部521与内螺纹531Aa嵌合。此外，在螺纹嵌合部531A，在其X轴正方向端部附近形成有在Z轴方向上贯通的内螺纹531Ab。固定部531C的X轴负方向的端部由固定部件(未图示)固定于支承杆连结部件532的X轴正方向的端部。

支承杆连结部件532是水平配置的大致矩形的金属板。支承杆连结部件532的X轴方向尺寸和Y轴方向尺寸分别形成为与喷射嘴部件310的X方向尺寸和Y轴方向尺寸大致相同的尺寸。

在支承杆连结部件532的大致矩形的四角的附近形成有供引导单元400的支承杆410的下端部通过的开口532A。穿过开口532A的支承杆410由固定部件532B固定于支承杆连结部件532。此外，在支承杆连结部件532，以不与支承于振动单元200的被测试体W的轴颈接触的方式，与被测试体W的旋转轴大致同轴地形成有轴颈避让开口(未图示)。

连结部530由引导单元400将可移动的方向限定为Z轴方向。因此，当操作操作部522而使螺纹件520旋转时，形成有与螺纹部521嵌合的内螺纹531Aa的连结部530沿着Z轴方向上下移动。伴随连结部530的上下移动，四根支承杆410同步地上下移动，固定于支承杆410的上端的驱动单元300也上下移动。即，通过操作变更单元500的操作部522，能够调整驱动单元300的高度方向的位置。

此外，在螺纹嵌合部531A形成有从内螺纹531Aa在Y轴方向上延伸至外部的内螺纹531Ac。锁定部件540的螺纹部541(外螺纹)与内螺纹531Ac嵌合。螺纹部541具有能够使其前端到达内螺纹531Aa的长度。能够直至螺纹部541的前端到达内螺纹531Aa为止，使锁定部件540的操作部542旋转而拧入螺纹部541，由此防止螺纹件520的旋转。

即，通过设置变更单元500，能够通过使螺纹件520的操作部522、锁定部件540的操作部542旋转这样的简单的操作，配合形状、尺寸不同的被测试体W而改变驱动单元300的Z轴方向的位置地固定。

移动单元600包括致动器610和止动部620。致动器610是将变更单元500以可升降的方式支承的线性致动器。在本实施方式中，作为致动器610使用气缸。在致动器610的上表面形成有与变更单元500的支承部件510的小径部511大致同径的、在Z方向上延伸的圆柱状的中空部611。中空部611与向致动器610供给流体压的流体压装置连接。通过使插入到中空部611中的小径部511利用流体压上下移动，能够经由变更单元500使驱动单元300升降。

止动部620包括止动件621和螺纹部622(外螺纹)。螺纹部622与形成于变更单元500的螺纹嵌合部531A的内螺纹531Ab嵌合。止动部620构成为在驱动单元300因致动器610的动作而处于下降的位置时，螺纹部622的下端与止动件621抵接。

移动单元600构成为使驱动单元300的Z轴方向位置在向被测试体W吹送空气而旋转驱动被测试体W的驱动位置与比驱动位置低的待机位置之间升降。通过构成为能够使驱动单元300下降到比驱动位置低的待机位置，能够易于进行被测试体W的更换作业。此外，采用了变更单元500也与驱动单元300一同升降的结构，因此，能够省去每次更换被测试体W时需调整驱动单元300的Z方向位置的麻烦，能够提高作业性及驱动单元300的位置精度。

待机位置的高度能够利用从变更单元500的螺纹嵌合部531A的下表面突出的螺纹部622的长度变更。因而，通过调整螺纹部622对内螺纹531Ab的拧入深度，例如即使将驱动位置改变到较高的位置，也能够将待机位置的高度维持在较低的位置。通过采用这样的结构，能够防止因驱动位置的改变而造成的作业性变差。此外，如图1和图2所示，为了更易于进行被测试体W的拆装，动平衡测试机1包括将被测试体W的轴颈从下部顶起而使被测试体W的Z轴方向位置上升的顶起单元150。

另外，引导单元400、变更单元500和移动单元600的位置关系即使不是上述实施方式那样的位置关系，只要是采用基于移动单元600的驱动单元300的升降动作在驱动位置与待机位置之间进行的结构，则不限于本实施方式的内容。例如，也可以采用将变更单元500与移动单元600的位置互换的结构。此外，也可以采用变更单元500(移动单元600)以驱动单元300的Z轴方向位置可变更(移动)的方式直接支承驱动单元300，移动单元600(变更单元500)经由引导单元400移动(变更)变更单元500(移动单元600)和驱动单元300的Z轴方向位置的结构。进一步，也可以采用不设置引导单元400，将驱动单元300设置于最上层而使驱动单元300、变更单元500和移动单元600重叠的结构。

以上是对本发明的实施方式的一例的说明。本发明的实施方式不限于上述说明的内容，能够在由权利要求范围表达的技术思想范围内进行各种变形。例如将说明书中例示性说明的实施方式等或不言自明的实施方式等适宜地组合而得到的内容也包含于本申请的实施方式中。

在上述实施方式中，轴承单元220固定于基座210的下端，被测试体W支承在轴承单元220的上表面侧，但只要采用被测试体W的重心向由将横弹簧120安装于振动单元200的位置所规定的平面上的投影位于将纵弹簧110安装于振动单元200的位置的附近的结构，则也可以采用将轴承单元220固定于基座210的上侧，将被测试体W吊挂在轴承单元220的下表面侧的结构。

在上述实施方式中，作为被测试体的被测试体W以旋转轴铅垂的方式支承于振动单元200，但也可以采用使上述实施方式中的坐标轴以X轴为中心旋转而使被测试体W的旋转轴倾斜的结构。

在上述实施方式中，作为被测试体设想了具有轴颈的旋转体，但也可以将径向轴承部件222设为不具有中空部222E而具有通过推力轴承部件223的开口223A并向上方突出的大致圆柱状的突出部的形状，通过将该突出部的外周面作为形成径向空气轴承的面，能够提供与旋转轴为大致圆柱状的空洞的旋转体对应的动平衡测试机。

Claims (13)

1.一种动平衡测试机，其特征在于，包括：

驱动单元，其对被可旋转地支承的旋转体吹送空气而对该旋转体进行旋转驱动；

移动单元，其使所述驱动单元在能够驱动所述旋转体的规定的驱动位置与易于进行该旋转体的拆装的规定的待机位置之间，在该旋转体的旋转轴方向上移动；和

变更单元，其在所述旋转轴方向上改变所述驱动位置。

2.如权利要求1所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述变更单元包括：

固定于所述驱动单元，能够与该移动单元一体地移动的连结部件；

利用所述移动单元以在所述旋转轴方上可移动的方式被支承的支承部件；和

介于所述支承部件与所述连结部件之间，能够调节所述旋转轴方向上的所述连结部件相对于所述支承部件的位置的机构，

所述移动单元通过使所述支承部件在所述旋转轴方向上移动，经由所述变更单元能够使所述驱动单元移动，

所述变更单元通过调节所述旋转轴方向上的所述连结部件相对于所述支承部件的位置，能够在所述旋转轴方向上变更所述驱动位置。

3.如权利要求2所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述变更单元包括在所述旋转轴方向可进退的第一螺纹机构，

利用所述第一螺纹机构调节所述旋转轴方向上的所述连结部件相对于所述支承部件的位置，由此能够在所述旋转轴方向上变更所述驱动位置。

4.如权利要求3所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述第一螺纹机构具有：

在所述连结部件的与所述支承部件相对的位置形成的、在所述旋转轴方向上延伸的第一内螺纹件；和

与所述第一内螺纹件嵌合，并且在一端部被所述支承部件支承的第一外螺纹件，

通过旋转所述第一外螺纹件而使其在所述旋转轴方向上移动，能够调节该旋转轴方向上的所述连结部件相对于所述支承部件的位置。

5.如权利要求2～4中任一项所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述变更单元具有：

固定于规定位置的止动件；

在所述连结部件的与所述止动件相对的位置形成的、在所述旋转轴方向上延伸的第二内螺纹件；和

与所述第二内螺纹件嵌合，并且一端从所述连结部件向所述止动件突出的第二外螺纹件，

在所述待机位置，所述第二外螺纹件的一端与所述止动件抵接，由此使固定有所述连结部件的所述驱动单元的向所述旋转轴方向的移动停止，

通过旋转所述第二外螺纹件而使其在所述旋转轴方向上移动，能够在所述旋转轴方向上调节所述待机位置。

6.如权利要求5所述的动平衡测试机，其特征在于：

具有在所述旋转轴方向上限制所述驱动单元的移动的引导单元，

所述引导单元包括：

固定于所述驱动单元的支承杆；和

对所述支承杆以能够使其在所述旋转轴方向上移动的方式进行支承的引导件。

7.如权利要求6所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述引导单元具有多个所述支承杆，

利用所述连结部件连结着所述多个支承杆。

8.如权利要求1～4中任一项所述的动平衡测试机，其特征在于：

具有在所述旋转轴方向上限制所述驱动单元的移动的引导单元，

所述引导单元包括：

固定于所述驱动单元的支承杆；和

对所述支承杆以能够使其在所述旋转轴方向上移动的方式进行支承的引导件。

9.如权利要求8所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述引导单元具有多个所述支承杆，

利用所述连结部件连结着所述多个支承杆。

10.如权利要求1所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述移动单元由流体压驱动。

11.如权利要求1所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述驱动单元具有向所述旋转体吹送空气的喷嘴。

12.如权利要求11所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述喷嘴包括：

将所述旋转体向正向旋转驱动的至少一个正向喷射嘴；和

将所述旋转体向所述正向的反方向旋转驱动的至少一个反向喷射嘴。

13.如权利要求11所述的动平衡测试机，其特征在于：

所述驱动单元具有包围所述旋转体的外周的、在所述旋转轴方向上贯通的中空部，

在所述中空部的内周形成所述喷嘴。

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