CN103776587B - 确定转子的不平衡量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种确定转子的不平衡量的方法,将转子的不平衡量与平衡机本身的不平衡量分解开，包括以下步骤：在转子上选择两个平面，用平衡机测量所述转子在该平面上的第一名义不平衡量，该第一名义不平衡量是平衡机的不平衡量和转子在该平面上的不平衡量的矢量和；把转子相对于平衡机旋转一定角度，并把转子上的角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同的角度,用平衡机测量转子的第二名义不平衡量，该第二名义不平衡量是平衡机的不平衡量和转子旋转所述一定角度后在该平面上的不平衡量的矢量和，其中，在第一名义不平衡量和第二名义不平衡量中，平衡机的不平衡量的大小和方向一致，转子在该平面上的不平衡量的大小一致，方向变化所述一定角度。

Description

确定转子的不平衡量的方法

技术领域

本发明涉及一种确定转子的不平衡量的方法。

背景技术

在现有技术中，对于平衡机和被测转子不平衡量的检验和评定，现有的国际标准(ISO2953:1999BalancingMachines–Descriptionandevaluation),及相对应的中国国家标准（GB/T4201-2006平衡机的描述检验与评定）,或是现有平衡机生产厂家对于平衡机的检验与评定，是历史延续下来的方法，所用的两个指标为最小可达剩余不平衡量Umar，及不平衡量降低率Urr。这两个指标，物理含义不清晰。用这两个指标检验和评定平衡机，平衡机测量转子所得不平衡量，是平衡机本身的不平衡量与转子不平衡量的矢量和。平衡机测量零点基准一直没有解决，相应地也没有办法获得不平衡量为零的转子，以及带有确定不平衡量的转子。平衡机对转子不平衡测量的可追溯性没有得到解决。

在用户使用平衡机时，用户对某一台平衡机的测量结果是不是准确出现疑问时，特别是出现两台平衡机对同一个转子所测量结果不一致时，没有一个办法来证明和判定平衡机测量是准确的。

因此，需要发明一种办法，将平衡机本身的不平衡量及转子的不平衡量分解开，以能制作出不平衡量为零的转子，和带有准确不平衡量的转子，以及获得平衡机的基本基准：平衡机的零点。通过这种方法，可以把不平衡量测量与国际单位制基本单位关联起来，实现不平衡量测量的可追溯性。建立了不平衡量测量的可追溯性，对于平衡机生产厂家、平衡机使用用户及计量鉴定机构是非常重要的。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明的目的是提供一种确定转子的不平衡量的方法。为了实现上述目的，本发明的技术方案1提供一种确定转子的不平衡量的方法，用于将平衡机本身的不平衡量与转子的不平衡分解开，其特征在于，包括以下步骤：在转子或平衡机的驱动系统上设定角度零度参考点，在转子上选择两个平面，用平衡机测量所述转子在所述两个平面上的分别对应的第一名义不平衡量，所述第一名义不平衡量分别是平衡机的不平衡量和转子在对应平面上的不平衡量的矢量和；把转子相对于平衡机旋转一定角度，当角度零度参考点设定在转子上时，把角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同的角度，当角度零度参考点设定在平衡机的驱动系统上时，保持角度零点参考点不动；用平衡机测量转子在所述两个平面上的第二名义不平衡量，所述第二名义不平衡量分别是平衡机的不平衡量和转子旋转所述一定角度后在对应平面上的不平衡量的矢量和，其中，在第一名义不平衡量和第二名义不平衡量中，平衡机的不平衡量的大小和方向一致，转子在各自平面上的不平衡量的大小保持一致，方向旋转所述一定角度；通过矢量运算确定转子的不平衡量。

本发明通过上述方法将平衡机的不平衡量和转子的不平衡量分解开，消除因平衡机本身的不平衡量而在测量时对转子的不平衡量的影响，从而获得转子的不平衡量。

本发明技术方案2中，在用平衡机测量转子在所述两个平面上的第二名义不平衡量后，再次进行一次以上的把转子相对于平衡机旋转一定角度的步骤和用平衡机测量转子在旋转一定角度后在所述两个平面上的名义不平衡量的步骤，并对上述测量得到的不平衡量进行矢量运算，确定转子的不平衡量。

重复多次旋转转子的步骤和测量名义不平衡量的步骤，能更精确地确定转子的不平衡量。

本发明技术方案3中，优选所述一定角度为180°，此时，将第一名义不平衡量和第二名义不平衡量作为三角形的两个边而形成一个三角形，上述三角形第三边的中线为平衡机的不平衡量，其方向指向所述第三边的中点，由第三边的中点指向第一名义不平衡量顶点的矢量为转子旋转180°前的不平衡量，由该边的中点指向第二名义不平衡量顶点的矢量为转子旋转180°后的不平衡量，两者大小相等，方向相反。

这样能以简单的方法获得转子在两个平面上的不平衡量。

本发明技术方案4中，提供一种不平衡量为零或小于设定值的转子的制作方法，其采用技术方案1所述的方法获取转子的不平衡量；对所述转子的所述不平衡量进行校正，使所述不平衡量为零或小于设定值。

这样能根据需要，获得不平衡量为零或小于设定值的转子。

本发明技术方案5中，提供一种带有确定不平衡量的转子的制作方法，其在所述转子的所述两个平面上的偏离回转中心的位置上设置平行于转子轴线方向对应的两个以上的安装孔,采用权利要求1所述的方法确定转子的不平衡量；对所述转子的不平衡量进行校正，使所述不平衡量为零；在每个平面上的一个安装孔中各插入一个砝码，并用平衡机测量带砝码的转子的不平衡量；将所述砝码均相对于安装孔转动至少两个位置，并分别重复上述测量步骤，当上述不平衡量的大小或方向不一致时，对砝码进行偏心校正，使上述不平衡量的大小和方向一致，得到带有确定不平衡量的转子。

把砝码加装到不平衡量为零的转子上，这样能根据需要，获得带有确定不平衡量的转子。

本发明技术方案6中，提供一种确定转子的不平衡量的方法，用于将平衡机本身的不平衡量与转子的不平衡分解开，其包括以下步骤：在转子或平衡机的驱动系统上设定角度零度参考点，并选择一个平面，用平衡机测量所述转子在所述平面上的第一名义不平衡量，所述第一名义不平衡量是平衡机的不平衡量和转子在该平面上的不平衡量的矢量和；把转子相对于平衡机旋转一定角度，当角度零度参考点设定在转子上时，把角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同

的角度，当在角度零度参考点设定在平衡机的驱动系统上时，保持角度零点参考点不动；用平衡机测量转子在所述平面上的第二名义不平衡量，所述第二名义不平衡量是平衡机的不平衡量和转子旋转所述一定角度后在所述平面上的不平衡量的矢量和，其中，在第一名义不平衡量和第二名义不平衡量中，平衡机的不平衡量的大小和方向一致，转子在所述平面上的不平衡量的大小保持一致，方向旋转所述一定角度；通过矢量运算确定转子的不平衡量。

通过选择一个平面确定转子的不平衡量，尤其在转子的轴向距离相对于其半径很短时，能在保证测量误差的范围内高效地确定转子的不平衡量。

本发明技术方案7中，提供一种确定平衡机的不平衡量的方法，用于将平衡机本身的不平衡量与转子的不平衡分解开，其包括以下步骤：在转子或平衡机的驱动系统上设定角度零度参考点，在转子上选择两个平面，用平衡机测量所述转子在所述两个平面上的分别对应的第一名义不平衡量，所述第一名义不平衡量分别是平衡机的不平衡量和转子在对应平面上的不平衡量的矢量和；把转子相对于平衡机旋转一定角度，当角度零度参考点设定在转子上时，把角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同的角度，当在角度零度参考点设定在平衡机的驱动系统上时，保持角度零点参考点不动；用平衡机测量转子在所述两个平面上的第二名义不平衡量，所述第二名义不平衡量分别是平衡机的不平衡量和转子旋转所述一定角度后在对应平面上的不平衡量的矢量和，其中，在第一名义不平衡量和第二名义不平衡量中，平衡机的不平衡量的大小和方向一致，转子在各自平面上的不平衡量的大小保持一致，方向旋转所述一定角度；通过矢量运算确定平衡机的不平衡量。

本发明通过上述方法将平衡机的不平衡量和转子的不平衡量分解开，能确定平衡机的不平衡量，解决实际测量中平衡机的不平衡量难以确定，影响测量的问题。

本发明技术方案8中，提供一种将平衡机本身的不平衡量减小到零或小于设定值的方法，其采用技术方案7所述的方法获取平衡机的不平衡量；然后对平衡机的上述不平衡量进行校正或是电气补偿，使上述不平衡量为零或小于设定值。

这样能根据需要，提高平衡机的测量准确性。

本发明技术方案9中，提供一种将平衡机本身的不平衡量减小到零或小于设定值的方法，其采用技术方案4所述方法制造不平衡量为零的转子；用待调整平衡机测量所述不平衡量为零的转子，所测得的不平衡量为所述待调整平衡机本身的不平衡量；对所测得的不平衡量进行校正或电气补偿，将所述平衡机的不平衡量减小到零或小于设定值。

本技术方案提供了另一种将平衡机本身的不平衡量减小到零或小于设定值的方法，简单实用，具有很好的实用性。

附图说明

图1是表示质量轴线与回转轴线不重合的转子，其中（a）为转子的主视图，（b）为转子的M向视图。

图2是表示在转子上标记角度零度参考点的说明图。

图3是表示用平衡机测量转子所得不平衡量的大小和方向的图，其中（a）为第一平面的不平衡量，（b）为第二平面的不平衡量。

图4是表示在转子上重新标记角度零度参考点的说明图，其中（a）为转子相对于平衡机旋转180度后零度参考点到了转子的最下方的图，（b）为把新的零度参考点做到转子的最上方的图。

图5是表示用平衡机再次测量转子的不平衡量的图，其中（a）为第一平面的不平衡量，（b）为第二平面的不平衡量。

图6是表示通过第一次测量不平衡量与第二次测量不平衡量而求出平衡机本身不平衡量和转子的不平衡量的说明图，其中（a）为第一平面的不平衡量，（b）为第二平面的不平衡量。

图7是表示通过第一次测量不平衡量与第二次测量不平衡量而求出平衡机本身不平衡量和转子的不平衡量的说明图，其中（a）为第一平面的不平衡量，（b）为第二平面的不平衡量。

图8是表示通过第一次测量不平衡量与第二次测量不平衡量而求出平衡机本身不平衡量和转子的不平衡量的说明图，其中（a）为第一平面的不平衡量，（b）为第二平面的不平衡量。

图9是表示不平衡量为零的转子，其中（a）为转子的主视图，（b）为转子的M向视图。

图10是表示转子的不平衡量为零，只剩余平衡机本身的不平衡量的图，其中（a）为第一平面的不平衡量，（b）为第二平面的不平衡量。

图11是表示平衡机的不平衡量零点的图，其中（a）为第一平面的不平衡量，（b）为第二平面的不平衡量。

图12是带有砝码安装孔的不平衡量为零的转子示意图，其中（a）为主视图，(b)为M向图。

图13是表示质量砝码的图，其中（a）为砝码的侧视图，（b）为砝码的N向视图。

图14是表示带有准确不平衡量转子的示意图，其中（a）为转子的主视图，（b）为转子的M向视图。

具体实施方式

下面，参照附图举例说明本发明的实施方式。为了便于说明，下述步骤基本上是按本发明的实施顺序排列的，但也有部分内容没有按顺序记载，如下步骤的顺序也并不是唯一的。而且下述步骤只为举例说明，并不都是必须的，只要能够实施本发明即可。本实施方式并不用于限定本发明的保护范围。

A.如图1所示，为一个转子R，当转子R的质量分布即质量轴线b-b与转子R回转轴线A-A不重合，这个转子R即存在不平衡量。一个转子R的不平衡量可以用任意选择的两个平面上的两个不平衡量表示。另外，也可以用一个平面上的不平衡量近似表示转子R的不平衡量，尤其在转子R的轴向距离相对于其半径很短时。当然，一个转子R的不平衡量用任意选择的三个以上平面上的三个以上不平衡量（与平面相对应）表示也可以。不平衡量有大小和方向，是一个矢量。转子R的不平衡量通过转子R在平衡机上进行测量得到。

B.不平衡量的角度测量通过平衡机上的角度传感器及转子R上的所做的一个角度零点参考点来实现。不平衡量的角度以转子R上角度零点参考点P1作为起始零度，平衡机角度传感器安装在转子R外侧的一个固定位置，为方便说明，将平衡机的角度传感器安装在P1的正上方位置，如图2所示。

C.用平衡机测量图1中的转子R的不平衡量。本实施方式中，转子用卧式支撑的方式放置在平衡机上。当然，支撑的方式并没有限定，例如转子也可用立式支撑的方式放置在平衡机上。在进行不平衡量测量时，为了提高测量准确性，可以在每一步将转子R进行多次重复测量，以多次测量的平均值记为不平衡量测量值。测量得到的不平衡量以测量第一平面I的不平衡量U11（第一名义不平衡量，包括大小和方向）和测量第二平面II上不平衡量U21（第一名义不平衡量，包括大小和方向）来表示。将第一名义不平衡量做图到平面坐标上。坐标的原点是不平衡量大小的零点，坐标的0度为转子上的角度零度参考点（如图3所示）。

D.把转子R围绕轴线相对于平衡机旋转180度（转子R相对于平衡机上的支撑和驱动）。此时转子R上的角度零度参考点P1到了转子R的最下方,如图4中（a）所示。

转子R相对于平衡机的旋转180度的方式，包括但不限于，滚轮支撑兼驱动时旋转，滚轮支撑皮带驱动时旋转，用空气轴承支撑和空气驱动时的旋转；轴瓦支撑传动轴驱动时通过传动轴两端的连接旋转；工装对转子R有夹持时，松开工装将转子R旋转；采用在支撑轴颈上安装工艺套筒方式旋转。

转子R相对于平衡机的旋转角度，可以选择180度，也可以选择其它的角度值。

将角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同的角度，即把转子R上的角度零度参考点P1去除掉，并把新的角度零度参考点P2做到原来参考点P1以转子R回轴轴线为对称中心的对称位置，即转子R的上方位置（即转子R在旋转前的零度参考点P1的位置，如图4中（b）所示）。

相对于新角度零度参考点P2，转子R的不平衡量大小没有变化，但不平衡量角度变化了180度。平衡机系统本身的不平衡量，相对于新的零度参考点P2，大小和方向都没有变化。

角度零度参考点标记一般用反光胶条或是荧光漆来做，其所产生的不平衡量可以忽略。为了完全消除角度零度参考点标记所产生的不平衡量，可以在所做标记以回轴轴线为对称中心的对称位置上，粘贴上一个与零度参考点标记质量相同的物质。

对于平衡机角度零度参考点不在转子上，而是在平衡机的驱动系统上的情况，只对转子进行上面所述相对旋转，不进行角度零点参考点的移动。

E.再次测量转子R的不平衡量。测量所得在测量第一平面I上的不平衡量为U12（第二名义不平衡量，包括大小和方向），测得的测量第二平面II上的不平衡量为U22（第二名义不平衡量，包括大小和方向）。将第二名义不平衡量做图到平面坐标上，如图5所示。

参考图6，将第一次测量不平衡量与第二次测量所得不平衡量作为三角形的两个边，两个三角形第三边的中点在第一平面I上记为N1，在第二平面II上记为N2。

以中点N1和N2在两个三角形中分别做两条中线（方向指向中点），分别得到矢量U1a（平衡机本身的不平衡量）和矢量U2a（平衡机本身的不平衡量）。从中点N1和N2，分别向U11和U21的矢量端点作两个矢量U1b（转子R的不平衡量）和U2b（转子R的不平衡量）。如图7所示。

根据矢量运算，可以得出：平衡机测量得到的测量第一平面I上的不平衡量U11是第一平面I上平衡机本身的不平衡量U1a与在第一平面I上的转子R的不平衡量U1b的矢量和；测到的测量第二平面II上的不平衡量U21是第二平面II上平衡机本身的不平衡量U2a与第二平面II上转子R的不平衡量U2b的矢量和，如图7所示。

F.按图8所示，步骤E测量所得不平衡量，平衡机本身不平衡量的大小和方向均未发生变化；转子R不平衡量的大小没有变化，但方向相对于步骤C测量，反转了180度。把转子R在第一平面I和第二平面II的不平衡量U1b和U2b大小保持不变，方向反转180度，分别用-U1b和-U2b来表示。步骤E平衡机测量得到的测量第一平面I上的不平衡量U12是第一平面I上平衡机本身不平衡量U1a与在第一平面I上的转子R不平衡量-U1b的是矢量和；测到的测量第二平面II上的不平衡量U22是在测量第二平面II上平衡机本身不平衡量U2a与第二平面II上转子R不平衡量-U2b的矢量和。

G.通过步骤C和步骤E两次测量及上面的矢量计算，可以得到第一平面I上转子R的不平衡量U1b和平衡机本身的不平衡量U1a，在第二平面II上转子R的不平衡量U2b和平衡机本身不平衡量U2a。

通过上述方法得到转子R在两个平面上的不平衡量和平衡机本身的不平衡量。为了得到不平衡量为零的转子，可进行步骤H。

上述实施方式中，在测量获得转子R的第一名义不平衡量后，只使转子R相对于平衡机旋转了一个角度后进行了再次测量，获得了第二名义不平衡量，并根据这两次测量计算转子R在两个平面上的不平衡量和平衡机本身的不平衡量。但本发明并不限于此，可以使转子R相对于平衡机再进行一次以上的旋转，并对多次测量得到的多个名义不平衡量进行矢量运算而得到转子R在两个平面上的不平衡量和平衡机本身的不平衡量。

H．对转子R的不平衡量U1b,U2b进行精确校正，至二者为零（或者小于一个设定值），即可得到不平衡量为零的转子R1（或不平衡量小于一个设定值的转子R1）,如图9及图10所示。

对于平衡机本身的不平衡量U1a和U2a,进行机械精确校正或是进行电气补偿，使平衡机本身的不平衡量U1a和U2a为零，即可得到平衡机的不平衡量零点（如图11所示）。

平衡机的零点，也可以用上述不平衡量为零的转子R1，进行步骤I，通过直接测量平衡机的不平衡量获得。

I.将不平衡量为零的转子R1安装在平衡机上，重复测量步骤C和E，由于转子R1的不平衡量为零，两次测量得到的测量第一平面I的不平衡量应完全一致，两次测量得到测量第二平面II上的不平衡量应完全一致，即在测量第一平面I上测量出的不平衡量为平衡机本身的不平衡量U1a,在测量第二平面II上测量出的不平衡量为平衡机本身的不平衡量U2a，如图10所示。

对于平衡机本身的不平衡量U1a和U2a,进行机械精确校正或是进行电气补偿，使平衡机本身的不平衡量U1a和U2a为零，即可得到平衡机的不平衡量零点，如图11所示。

进而，利用本发明和如下方法，还可以制作出能产生准确不平衡量的砝码，以及带有准确不平衡量的转子。

J．在转子R1左右两侧两个端面（本实施例中的两个端面垂直于转子的回转轴线A-A）上，在相距回转中心线A-A的半径r位置，对称于回转中心，在每个端面上均等间距精确加工例如4个安装孔，以用于安装质量砝码，如图12所示。加工安装孔时，对安装孔的个数没有特别的限定。可以为两个（每个端面上各一个）以上。

对该转子R1按上面所述C至H步骤进行平衡测量和校正，使转子R1在平面I和平面II上的不平衡量为零。带有安装孔且不平衡量为零的转子记为R2，如图12所示。

K.制作如图13所示砝码两个(质量砝码W），分别记为W1和W2，在端面上标出0,90,180,270度四个角度标识。

.将砝码W1和W2以0度向上的姿态，分别插入图12所示的不平衡量为零的转子R的第一平面I和第二平面II上的最上方安装孔中（如图14所示）。

用平衡机测量带砝码转子的不平衡量，第一平面记为U11，第二平面记为U21;将砝码W1和W2取出，将其相对于第一次安装姿态顺时针转180度后，再将砝码W1和W2插入转子的安装孔中，进行第二次测量，测量不平衡量结果相应地记为U12和U22。在进行不平衡量测量时，为了提高测量准确性，可以在每一步进行多次重复测量，以多次测量的平均值记为不平衡量测量值。

如果转子的不平衡量U11,U12大小或方向不一致，说明砝码W1的质心偏离砝码中心线，按转子的不平衡量U11,U12的测量结果，计算其不平衡量，对砝码W1进行偏心校正。对于砝码W2，根据U21和U22的测量结果，进行同样的操作。

L．再次重复K步骤中的测量，如果转子的不平衡量U11,U12相等（或小于一个设定值），说明砝码W1的质心与中心线重合（或偏离一个设定值）。对质量法码W2,进行同样的操作。

M．称量经L步骤后的砝码W1和W2质量，记为m1和m2。

N.在步骤J所制作不平衡量为零的转子R2的第一平面I和第二平面II的半径r最上方的孔中，加上J-M步骤制作的砝码W1和W2。带有W1和W2砝码的转子记为R3，转子R3的第一平面I上得到准确不平衡量，其大小为m1*r，方向为0度，在第二平面II上得到准确不平衡量，其大小为m2*r，方向为0度。这样制做出了带有准确不平衡量的转子R3，如图14所示。m1和m2的质量单位为千克（kg），r的长度单位为米（m），角度为弧度（Rad）；砝码W1和W2产生的不平衡量的大小和角度，或者说转子R2带有的准确不平衡量，与国际单位制基本单位（质量kg和长度m）及国际单位制辅助单位（平面角弧度rad）关联起来，实现不平衡量测量的可追溯性。

上述实施例中在转子R1的第一平面I和第二平面II上最上方分别插入砝码W1和W2；W1和W2也可插入图9所示的的最上方以外的位置的孔中。

通过利用本发明和现有技术，还可以通过如下方式实现不同的目的。

O.平衡机的标定：分别通过步骤J所得到不平衡量为零的转子R2和通过将步骤N得到的带有确定不平衡量的转子R3，标出平衡机的零点和一个确定的不平衡量，实现对平衡机的标定。

P.平衡机的检测：用通过步骤J所得到不平衡量为零的转子R2和通过步骤N得到的带有确定不平衡量的转子R3，检查任意一台平衡机，分别考核在两种情况下测量结果与转子R2的零不平衡量及转子R3的确定不平衡量的偏离大小，判定该平衡机是否测量准确。

Q.不同等级不平衡量为零（或是带有确定不平衡量）转子的制作：在用J步骤制作转子的方法（得到最精确的不平衡量为零的转子R2和最精度的带有确定不平衡量的转子R3）后，用步骤O标定平衡机，并且进行了步骤P的复检后，平衡制作新不平衡量为零的转子Ra，或是具备确定不平衡量的转子Rb，这样就得到了另一种等级的不平衡量为零的转子Ra或带有准确不平衡量的转子Rb。

以上说明了本发明的特定实施方式，本发明并不局限于上述实施方式。在本发明的技术思想上可以对本发明的实施方式进行任意的变形。

Claims (9)

1.一种确定转子的不平衡量的方法，用于将平衡机本身的不平衡量与转子的不平衡量分解开，其特征在于，包括以下步骤：

在转子或平衡机的驱动系统上设定角度零度参考点，在转子上选择两个平面，用平衡机测量所述转子在所述两个平面上的分别对应的第一名义不平衡量，所述第一名义不平衡量分别是平衡机的不平衡量和转子在对应平面上的不平衡量的矢量和；

把转子相对于平衡机旋转一定角度，当角度零度参考点设定在转子上时，把角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同的角度，当角度零度参考点设定在平衡机的驱动系统上时，保持角度零点参考点不动；

用平衡机测量转子在所述两个平面上的第二名义不平衡量，所述第二名义不平衡量分别是平衡机的不平衡量和转子旋转所述一定角度后在对应平面上的不平衡量的矢量和，其中，在第一名义不平衡量和第二名义不平衡量中，平衡机的不平衡量的大小和方向一致，转子在各自平面上的不平衡量的大小保持一致，方向旋转所述一定角度；

通过矢量运算确定转子的不平衡量。

2.根据权利要求1所述的确定转子的不平衡量的方法，其特征在于：

在用平衡机测量转子在所述两个平面上的第二名义不平衡量后，再次进行一次以上的把转子相对于平衡机旋转一定角度的步骤和用平衡机测量转子在旋转一定角度后在所述两个平面上的名义不平衡量的步骤，并对上述测量得到的不平衡量进行矢量运算，确定转子的不平衡量。

3.根据权利要求1所述的确定转子的不平衡量的方法，其特征在于：

所述一定角度为180°，此时，将第一名义不平衡量和第二名义不平衡量作为三角形的两个边而形成一个三角形，上述三角形第三边的中线为平衡机的不平衡量，其方向指向所述第三边的中点，由第三边的中点指向第一名义不平衡量顶点的矢量为转子旋转180°前的不平衡量，由该边的中点指向第二名义不平衡量顶点的矢量为转子旋转180°后的不平衡量，两者大小相等，方向相反。

4.一种不平衡量为零或小于设定值的转子的制作方法，其特征在于，

采用权利要求1所述的方法获取转子的不平衡量；

对所述转子的所述不平衡量进行校正，使所述不平衡量为零或小于设定值。

5.一种带有确定不平衡量的转子的制作方法，其特征在于，

采用权利要求1所述的方法确定转子的不平衡量，在所述转子的所述两个平面上的偏离回转中心的位置上设置平行于转子轴线方向对应的两个以上的安装孔；

对所述转子的不平衡量进行校正或电气补偿，使所述不平衡量为零；

在每个平面上的一个安装孔中各插入一个砝码，并用平衡机测量带砝码的转子的不平衡量；

将所述砝码均相对于安装孔转动至少两个位置，并分别重复上述测量步骤，

当上述不平衡量的大小或方向不一致时，对砝码进行偏心校正，使上述不平衡量的大小和方向一致，得到带有确定不平衡量的转子。

6.一种确定转子的不平衡量的方法，用于将平衡机本身的不平衡量与转子的不平衡量分解开，其特征在于，包括以下步骤：

在转子或平衡机的驱动系统上设定角度零度参考点，并选择一个平面，用平衡机测量所述转子在所述平面上的第一名义不平衡量，所述第一名义不平衡量是平衡机的不平衡量和转子在该平面上的不平衡量的矢量和；

把转子相对于平衡机旋转一定角度，当角度零度参考点设定在转子上时，把角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同的角度，当在角度零度参考点设定在平衡机的驱动系统上时，保持角度零点参考点不动；

用平衡机测量转子在所述平面上的第二名义不平衡量，所述第二名义不平衡量是平衡机的不平衡量和转子旋转所述一定角度后在所述平面上的不平衡量的矢量和，其中，在第一名义不平衡量和第二名义不平衡量中，平衡机的不平衡量的大小和方向一致，转子在所述平面上的不平衡量的大小保持一致，方向旋转所述一定角度；

通过矢量运算确定转子的不平衡量。

7.一种确定平衡机的不平衡量的方法，用于将平衡机本身的不平衡量与转子的不平衡量分解开，其特征在于，包括以下步骤：

在转子或平衡机的驱动系统上设定角度零度参考点，在转子上选择两个平面，用平衡机测量所述转子在所述两个平面上的分别对应的第一名义不平衡量，所述第一名义不平衡量分别是平衡机的不平衡量和转子在对应平面上的不平衡量的矢量和；

把转子相对于平衡机旋转一定角度，当角度零度参考点设定在转子上时，把角度零度参考点沿转子旋转的反方向移动相同的角度，当在角度零度参考点设定在平衡机的驱动系统上时，保持角度零点参考点不动；

用平衡机测量转子在所述两个平面上的第二名义不平衡量，所述第二名义不平衡量分别是平衡机的不平衡量和转子旋转所述一定角度后在对应平面上的不平衡量的矢量和，其中，在第一名义不平衡量和第二名义不平衡量中，平衡机的不平衡量的大小和方向一致，转子在各自平面上的不平衡量的大小保持一致，方向旋转所述一定角度；

通过矢量运算确定平衡机的不平衡量。

8.一种将平衡机本身的不平衡量减小到零或小于设定值的方法，其特征在于，

采用权利要求7所述的方法获取平衡机的不平衡量；

然后对平衡机的上述不平衡量进行校正或是电气补偿，使上述不平衡量为零或小于设定值。

9.一种将平衡机本身的不平衡量减小到零或小于设定值的方法，其特征在于，

采用权利要求4所述方法制造不平衡量为零的转子；

用待调整平衡机测量所述不平衡量为零的转子，所测得的不平衡量为所述待调整平衡机本身的不平衡量；

对所测得的不平衡量进行校正或电气补偿，将所述平衡机的不平衡量减小到零或小于设定值。