CN108088621A - 带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置和方法，包括有机架、电控机构和显示系统，在机架上安装有夹具，在工件的上方安装有查找不平衡位置轮，查找不平衡位置轮安装于一升降机构上，升降机构安装于一Z轴机构上；查找不平衡位置轮的圆心与工件的圆心形成上下对齐并位于同一直线上；在工件的对面设有光电传感器。本发明利用自动查找不平衡位置装置自动旋转工件查找不平衡角度位置，并利用传感器确定零点位置，可快速查找到不平衡位置点并把该点快速移动到去除重量位置，其查找速度快速、查找位置精度高、准确性高、速度快、效率高，并完全自动化移动到去除重量位置，可以减低人为操作的误差，提高平衡效率。

Description

带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置和方法

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种用于对带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置和方法。

背景技术

工件在进行动平衡检测后，一般我们要根据动平衡检测得出的不平衡角度值，再手动方式旋转叶轮到对应的角度值位置查找到不平衡位置点，然后去除不平衡偏重位置的重量。这种手动旋转叶轮查找角度方法是直接用眼睛判断，在刻度盘上找到和测量得出角度值一致的角度值刻度线对应到工件上的角度线，确定为工件不平衡点位置所在角度线，这条线在工件边沿点就是不平衡点所在位置。这样查找位置容易产生误差，效果也比较差，在精细加工方面很难达到产品精度要求。特别是在工件去除重量调整的加工过程中，会出现各种问题，如现在常用的装置和方法中，都是人为手动操作，在手动查找角度的过程中，一般人工操作很难做到精确的角度值，最终影响去除不平衡量的准确结果，因此手动旋转工件查找到不平衡位置点误差较大，因而非常令人困扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种可精准去除出工件表面多余的重量，用以确保工件品质的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置和方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，包括有机架、电控机构和显示系统，显示系统连接电控机构，其特征在于：在机架上安装有用于固定带驱动工件的夹具，在工件的上方安装有查找不平衡位置轮，查找不平衡位置轮与工件相对形成对旋转驱动结构；查找不平衡位置轮安装于一升降机构上形成可升降结构，升降机构安装于一Z轴机构上；查找不平衡位置轮的圆心与工件的圆心形成上下对齐并位于同一直线上；在工件的对面设有光电传感器，光电传感器通过一移动机构安装在机架上。

进一步地，在机架上安装有一导轨，导轨上通过一滑座安装有一可前后滑动的支撑立杆，支撑立杆的上部安装有一可左右移动的支撑横杆，光电传感器安装在支撑横杆上与工件正面对齐，此结构可以更方便地对光电传感器位置进行灵活调整。

进一步地，夹具将工件以侧向方式固定，工件正面朝向右方，所述光电传感器安装在工件的右侧，其朝左对准工件方向；查找不平衡位置轮以正面朝右的方式安装在升降机构的底部。

进一步地，所述Z轴机构上设置有升降电机，升降机构连接该升降电机形成上下移动结构，通过升降电机驱动升降机构上下移动。

一种基于前述带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置的方法，其特征在于：按以下步骤进行，

1)将一个要做动平衡检测的自身带有驱动马达的工件安装到动平衡夹具上；调整工件的圆心和查找不平衡位置轮的圆心在同一条线上，给工件的马达接好电源，并夹紧工件；

2)在工件表面上用反光笔画一个点作为反光点；

3)将光电传感器的光束对准工件表面的反光点，并默认该点为工件零度角位置点，光电传感器的光束照射到工件表面上的点与工件圆心的连线的延长线和工件外圆周的交点确定为不平衡位置点；

4)启动装置，等待旋转速度达到设定速度后停止运行，显示系统显示测量得出的不平衡偏重值A和角度值B，测量数据显示出后停止工件运行；

5)系统启动自动查找不平衡位置，升降机构带动查找不平衡位置轮开始向工件叶轮方向移动，当查找不平衡位置轮的表面碰到工件叶轮表面后升降机构停止向下移动；查找不平衡位置轮开始缓慢旋转，由于其表面和工件叶轮表面的摩擦作用带动工件缓慢旋转；工件缓慢旋转时，当光电传感器探测到反光点时查找不平衡位置轮停止转动，该点确定为工件零角度点位置；

6)装置再次启动查找不平衡位置轮反向旋转，从工件零角度点位置反向旋转B角度后停止，该角度位置即为检测到的不平衡量偏重位置所在的位置刻度线，沿该刻度线延长到工件外圆周，其与工件外圆周线相交的点就是要找的不平衡位置点；

7)加工工件的不平衡位置点去除不平衡重量A。

本发明利用自动查找不平衡位置装置自动旋转工件查找不平衡角度位置，并利用传感器确定零点位置，可快速查找到不平衡位置点并把该点快速移动到去除重量位置，其查找速度快速、查找位置精度高、准确性高、速度快、效率高，并完全自动化移动到去除重量位置，通用性强，可以实现多种动平衡检测和去除重量的操作。且可以减低人为操作的误差，提高去除精准度，提高平衡效率，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图；

图4为本发明俯视示意图；

图5为本发明查找不平衡位置点过程示意图。

图中，1为工件表面，2为反光点，3为不平衡位置点，4为Z轴机构，5为夹具，6为导轨，7为查找不平衡位置轮，8为升降机构，9为升降电机，10为支撑立杆，11为光电传感器，12为显示系统，13为工件，14为机架，15为支撑横杆。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图5，所述带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，包括有机架14、电控机构和显示系统12，显示系统12连接电控机构；在机架14上安装有用于固定带驱动工件13的夹具5，在工件13的上方安装有查找不平衡位置轮7，查找不平衡位置轮7与工件13相对形成对旋转驱动结构；查找不平衡位置轮7安装于一升降机构8上形成可升降结构，升降机构8安装于一Z轴机构4上；查找不平衡位置轮7的圆心与工件13的圆心形成上下对齐并位于同一直线上；在工件13的对面设有光电传感器11，光电传感器11通过一移动机构安装在机架14上。

在机架14上安装有一导轨6，导轨6上通过一滑座安装有一可前后滑动的支撑立杆10，支撑立杆10的上部安装有一可左右移动的支撑横杆15，光电传感器11安装在支撑横杆15上与工件13正面对齐，此结构可以更方便地对光电传感器11位置进行灵活调整。

夹具5将工件13以侧向方式固定，工件13正面朝向右方，所述光电传感器11安装在工件13的右侧，其朝左对准工件13方向；查找不平衡位置轮7以正面朝右的方式安装在升降机构8的底部。

所述Z轴机构8上设置有升降电机9，升降机构8连接该升降电机9形成上下移动结构，通过升降电机9驱动升降机构8上下移动。

一种基于前述带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置的方法，按以下步骤进行，

1)将一个要做动平衡检测的自身带有驱动马达的工件13安装到动平衡夹具5上；调整工件13的圆心和查找不平衡位置轮7的圆心在同一条线上，给工件13的马达接好电源，并夹紧工件13；

2)在工件表面1上用反光笔画一个点作为反光点2；

3)将光电传感器11的光束对准工件表面1的反光点2，并默认该点为工件零度角位置点，光电传感器11的光束照射到工件表面1上的点与工件13圆心的连线的延长线和工件外圆周的交点确定为不平衡位置点；

4)启动装置，等待旋转速度达到设定速度后停止运行，显示系统12显示测量得出的不平衡偏重值A和角度值B，测量数据显示出后停止工件13运行；

5)系统启动自动查找不平衡位置，升降机构8带动查找不平衡位置轮7开始向工件13叶轮方向移动，当查找不平衡位置轮7的表面碰到工件叶轮表面后升降机构8停止向下移动；查找不平衡位置轮7开始缓慢旋转，由于其表面和工件13叶轮表面的摩擦作用带动工件缓慢旋转；工件13缓慢旋转时，当光电传感器11探测到反光点2时查找不平衡位置轮7停止转动，该点确定为工件零角度点位置；

6)装置再次启动查找不平衡位置轮7反向旋转，从工件零角度点位置反向旋转B角度后停止，该角度位置即为检测到的不平衡量偏重位置所在的位置刻度线，沿该刻度线延长到工件13外圆周，其与工件外圆周线相交的点就是要找的不平衡位置点3；

7)加工工件13的不平衡位置点3去除不平衡重量A。

上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，包括有机架、电控机构和显示系统，显示系统连接电控机构，其特征在于：在机架上安装有用于固定带驱动工件的夹具，在工件的上方安装有查找不平衡位置轮，查找不平衡位置轮与工件相对形成对旋转驱动结构；查找不平衡位置轮安装于一升降机构上形成可升降结构，升降机构安装于一Z轴机构上；查找不平衡位置轮的圆心与工件的圆心形成上下对齐并位于同一直线上；在工件的对面设有光电传感器，光电传感器通过一移动机构安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，其特征在于：在机架上安装有一导轨，导轨上通过一滑座安装有一可前后滑动的支撑立杆，支撑立杆的上部安装有一可左右移动的支撑横杆，光电传感器安装在支撑横杆上与工件正面对齐。

3.根据权利要求2所述的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，其特征在于：夹具将工件以侧向方式固定，工件正面朝向右方，所述光电传感器安装在工件的右侧，其朝左对准工件方向；查找不平衡位置轮以正面朝右的方式安装在升降机构的底部。

4.根据权利要求1所述的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置，其特征在于：所述Z轴机构上设置有升降电机，升降机构连接该升降电机形成上下移动结构。

5.一种基于权利要求1所述的带驱动工件动平衡检测后查找不平衡位置的装置的方法，其特征在于：按以下步骤进行，

1)将一个要做动平衡检测的自身带有驱动马达的工件安装到动平衡夹具上；调整工件的圆心和查找不平衡位置轮的圆心在同一条线上，给工件的马达接好电源，并夹紧工件；

2)在工件表面上用反光笔画一个点作为反光点；

3)将光电传感器的光束对准工件表面的反光点，并默认该点为工件零度角位置点，光电传感器的光束照射到工件表面上的点与工件圆心的连线的延长线和工件外圆周的交点确定为不平衡位置点；

4)启动装置，等待旋转速度达到设定速度后停止运行，显示系统显示测量得出的不平衡偏重值A和角度值B，测量数据显示出后停止工件运行；

5)系统启动自动查找不平衡位置，升降机构带动查找不平衡位置轮开始向工件叶轮方向移动，当查找不平衡位置轮的表面碰到工件叶轮表面后升降机构停止向下移动；查找不平衡位置轮开始缓慢旋转，由于其表面和工件叶轮表面的摩擦作用带动工件缓慢旋转；工件缓慢旋转时，当光电传感器探测到反光点时查找不平衡位置轮停止转动，该点确定为工件零角度点位置；

6)装置再次启动查找不平衡位置轮反向旋转，从工件零角度点位置反向旋转B角度后停止，该角度位置即为检测到的不平衡量偏重位置所在的位置刻度线，沿该刻度线延长到工件外圆周，其与工件外圆周线相交的点就是要找的不平衡位置点；

7)加工工件的不平衡位置点去除不平衡重量A。