CN108195514A - 立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置和方法，包括有机架、电控系统和显示系统，在机架的工作台面上安装有360度刻度盘，在360度刻度盘上同轴安装有夹具，夹具及360度刻度盘连接有驱动装置，驱动装置连接电控系统；在360度刻度盘的旁边设有光电传感器。本发明利用伺服系统自动旋转工件查找不平衡角度位置，并利用传感器确定零点位置，可快速查找到不平衡位置点并把该点快速移动到去除重量位置，其查找速度快速、查找位置精度高，并完全自动化移动到去除重量位置，通用性强，可以实现多种动平衡检测和去除重量的操作。且可以减低人为操作的误差，提高去除精准度，提高平衡效率，提高产品质量。

Description

立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置和方法

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种用于对立式动平衡检测后查找不平衡点位置的装置和方法。

背景技术

工件在进行动平衡检测后，一般我们要根据动平衡检测得出的不平衡角度值，再手动方式旋转叶轮到对应的角度值位置查找到不平衡位置点，然后去除不平衡偏重位置的重量。这种手动旋转叶轮查找角度方法是直接用眼睛判断，在刻度盘上找到和测量得出角度值一致的角度值刻度线对应到工件上的角度线，确定为工件不平衡点位置所在角度线，这条线在工件边沿点就是不平衡点所在位置。这样查找位置容易产生误差，效果也比较差，在精细加工方面很难达到产品精度要求。特别是在工件去除重量调整的加工过程中，会出现各种问题，如现在常用的装置和方法中，都是人为手动操作，在手动查找角度的过程中，一般人工操作很难做到精确的角度值，最终影响去除不平衡量的准确结果，因此手动旋转工件查找到不平衡位置点误差较大，因而非常令人困扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种可精准去除出工件表面多余的重量，用以确保工件品质的立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置和方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置，包括有机架、电控系统和显示系统，显示系统安装在机架上并连接电控系统，其特征在于：在机架的工作台面上安装有360度刻度盘，在360度刻度盘上同轴安装有用于固定不带驱动工件的夹具，夹具及360度刻度盘连接有驱动装置形成对两者的旋转驱动结构，驱动装置连接电控系统；在360度刻度盘的旁边设有光电传感器，光电传感器朝向360度刻度盘。

进一步地，夹具的工件固定位置朝上设置，工件水平固定在夹具的顶端形成朝上的固定结构。

进一步地，伺服机构为一伺服电机，其安装于机架的工作台面下方，伺服电机的传动轴穿过机架的工作台面与360度刻度盘及夹具连接形成对两者的驱动结构。

进一步地，光电传感器安装于机架的工作台面上，其从侧面位置朝向360度刻度盘，以便更好地照射到零点位置。

一种基于前述立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置的方法，其特征在于：按以下步骤进行，

1)将一个要做动平衡检测的不带驱动马达的工件安装到夹具上；

2)将360度刻度盘的0度线对准光电传感器的位置确定为零点位置，设定经过工件圆心与所述零点位置投影到工件所在圆周平面的点的连线和工件的外圆周线相交的点为去除不平衡位置点；

3)启动装置，等待旋转速度达到设定速度后自动停止运行，显示系统画面显示测量得出的不平衡偏重值A和角度值B；

4)作为驱动机构的伺服电机启动带动工件缓慢旋转，当零点位置碰到光电传感器的光线时停止运转，此时回归零点位置到位；

5)系统自动启动角度查找功能，伺服电机带动工件缓慢反向旋转B角度值后停止，到达去除不平衡位置点，零点位置在工件圆周平面的投影和去除不平衡位置点在同一条线上，即不平衡位置点已转动到去除重量位置加工点；

6)完成自动查找不平衡点位置；系统启动去除动作才去除不平衡重量A。

本发明利用伺服系统自动旋转工件查找不平衡角度位置，并利用传感器确定零点位置，可快速查找到不平衡位置点并把该点快速移动到去除重量位置，其查找速度快速、查找位置精度高、准确性高、效率高，并完全自动化移动到去除重量位置，通用性强，可以实现多种动平衡检测和去除重量的操作。且可以减低人为操作的误差，提高去除精准度，提高平衡效率，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明俯视示意图。

图中，1为显示系统，2为机身，3为工件，4为夹具，5为零点位置，6为光电传感器，7为伺服电机，8为360刻度盘，9为不平衡位置点。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2和图3，所述立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置，包括有机架2、电控系统和显示系统1，显示系统1安装在机架2上并连接电控系统，在机架2的工作台面上安装有360度刻度盘8，在360度刻度盘8上同轴安装有用于固定不带驱动工件3的夹具4，夹具4及360度刻度盘8连接有驱动装置形成对两者的旋转驱动结构，驱动装置连接电控系统；在360度刻度盘8的旁边设有光电传感器6，光电传感器6朝向360度刻度盘8。

夹具4的工件固定位置朝上设置，工件3水平固定在夹具4的顶端形成朝上的固定结构。

伺服机构为一伺服电机7，其安装于机架2的工作台面下方，伺服电机7的传动轴穿过机架2的工作台面与360度刻度盘8及夹具4连接形成对两者的驱动结构。

光电传感器6安装于机架2的工作台面上，其从侧面位置朝向360度刻度盘8，以便更好地照射到零点位置5。

基于前述立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置的方法，按以下步骤进行，

1)将一个要做动平衡检测的不带驱动马达的工件3安装到夹具4上；

2)将360度刻度盘8的0度线对准光电传感器6的位置确定为零点位置5，设定经过工件3圆心与所述零点位置5投影到工件所在圆周平面的点的连线和工件3的外圆周线相交的点为去除不平衡位置点9；

3)启动装置，等待旋转速度达到设定速度后自动停止运行，显示系统1画面显示测量得出的不平衡偏重值A和角度值B；

4)作为驱动机构的伺服电机7启动带动工件3缓慢旋转，当零点位置5碰到光电传感器6的光线时停止运转，此时回归零点位置5到位；

5)系统自动启动角度查找功能，伺服电机7带动工件3缓慢反向旋转B角度值后停止，到达去除不平衡位置点9，零点位置5在工件3圆周平面的投影和去除不平衡位置点9在同一条线上，即不平衡位置点9已转动到去除重量位置加工点；

6)完成自动查找不平衡点位置；系统启动去除动作才去除不平衡重量A。

上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置，包括有机架、电控系统和显示系统，显示系统安装在机架上并连接电控系统，其特征在于：在机架的工作台面上安装有360度刻度盘，在360度刻度盘上同轴安装有用于固定不带驱动工件的夹具，夹具及360度刻度盘连接有驱动装置形成对两者的旋转驱动结构，驱动装置连接电控系统；在360度刻度盘的旁边设有光电传感器，光电传感器朝向360度刻度盘。

2.根据权利要求1所述的立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置，其特征在于：夹具的工件固定位置朝上设置，工件水平固定在夹具的顶端形成朝上的固定结构。

3.根据权利要求2所述的立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置，其特征在于：伺服机构为一伺服电机，其安装于机架的工作台面下方，伺服电机的传动轴穿过机架的工作台面与360度刻度盘及夹具连接形成对两者的驱动结构。

4.根据权利要求1所述的立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置，其特征在于：光电传感器安装于机架的工作台面上，其从侧面位置朝向360度刻度盘。

5.一种基于权利要求1所述的立式动平衡检测后自动查找不平衡点位置的装置的方法，其特征在于：按以下步骤进行，

1)将一个要做动平衡检测的不带驱动马达的工件安装到夹具上；

2)将360度刻度盘的0度线对准光电传感器的位置确定为零点位置，设定经过工件圆心与所述零点位置投影到工件所在圆周平面的点的连线和工件的外圆周线相交的点为去除不平衡位置点；

3)启动装置，等待旋转速度达到设定速度后自动停止运行，显示系统画面显示测量得出的不平衡偏重值A和角度值B；

4)作为驱动机构的伺服电机启动带动工件缓慢旋转，当零点位置碰到光电传感器的光线时停止运转，此时回归零点位置到位；

5)系统自动启动角度查找功能，伺服电机带动工件缓慢反向旋转B角度值后停止，到达去除不平衡位置点，零点位置在工件圆周平面的投影和去除不平衡位置点在同一条线上，即不平衡位置点已转动到去除重量位置加工点；

6)完成自动查找不平衡点位置；系统启动去除动作才去除不平衡重量A。