CN209288725U - 一种全自动切割倒角一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切割倒角一体机，属于镜片加工技术领域，包括机架，在机架上设置镜片定位机构，在机架上设置镜片夹紧装置以及驱动镜片夹紧装置转动的驱动机构一，在夹紧装置的一侧设置用于切割镜片直径的刀具，在机架上设置用于驱动刀具纵向移动和水平移动的驱动机构二，在夹紧装置的一侧还设置用于对镜片上边缘倒角的倒磨机构一，用于对镜片下边缘进行倒角的倒磨机构二，在机架上还设置用于测量镜片厚度的检测机构；本实用新型通过检测机构，可以快速测量镜片的厚度，并可以驱动刀具快速到达镜片边缘，实现快速切割和快速倒角的功能，可以提高生产效率，提高镜片加工质量。

Description

一种全自动切割倒角一体机

技术领域

本发明涉及镜片加工技术领域，特别涉及一种全自动切割倒角一体机。

背景技术

现有镜片后期加工一般都要进行车边与倒角处理，使得镜片的外观及合格率符合需求。

专利号为200910191119.0的中国专利公开了一种自动车边倒角机，该倒角机包括一个车边刀头和一个倒角刀，车边刀头可以对镜片的侧边进行切削，倒角刀可以对镜片进行倒角。但是由于倒角刀和车边刀头同时固定在一个进给托板上，进给托板移动时只能带动一把刀具对镜片进行切削。当需要对镜片侧边进行切削、上边缘进行倒角时，水平托板需先带动车边刀头对镜片侧边进行切削，侧边切削完成后进给托板复位，而后带动倒角刀与镜片接触进行倒角。这样设置加工效率较低，同时由于倒角刀具位于侧边刀头上方，只能对镜片上边缘进行倒角，无法对镜片下边缘进行倒角。若需要对镜片下边缘进行倒角还需使用另外的设备。

专利号为201510676828.3的中国专利公开了一种转盘式镜片车边倒角机，该机床包括转盘以及设置在转盘外独立的车边加工装置和倒角加工装置，这样设置虽然能够对不同镜片同时进行车边加工及倒角加工，但是整体结构复杂、机床占用空间大，设备成本较高，并且仍不能对镜片下边缘进行倒角。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动切割倒角一体机，包括单独进给的车边机构、第一倒磨机构和第二倒磨机构，能同时对镜片的上边缘和下边缘进行倒角，结构紧凑，加工效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动切割倒角一体机，包括机架，机架上设置镜片定位机构、镜片夹紧装置以及驱动镜片夹紧装置转动的驱动机构一，镜片夹紧装置的一侧设置有用于切割镜片直径的刀具一，机架上设置有用于驱动刀具一沿镜片轴向移动的驱动机构二，其特征是：还包括处在夹紧装置外侧的倒磨机构一和倒磨机构二，倒磨机构一由驱动机构三驱动与镜片上边缘抵触切削倒角，倒磨机构二由驱动机构四驱动与镜片下边缘抵触切削倒角。

通过上述技术方案，工作时，夹紧装置将镜片夹紧，而后驱动机构一带动夹紧装置和镜片转动，刀具一在驱动机构二的作用下沿镜片轴线方向向镜片运动，使刀具一与镜片侧面抵触，对镜片侧面进行切割。倒磨机构一和倒磨机构二的设置可以分别对镜片的上边缘及下边缘进行倒角加工。倒磨机构一由驱动机构三驱动向镜片运动，倒磨机构二由驱动机构四驱动向镜片运动，两者由不同的驱动机构驱动，可以相互独立地进行移动，从而可以在同一时间使倒磨机构一和镜片上边缘抵触、倒磨机构二和镜片下边缘抵触，从而同时对镜片上边缘和下边缘进行切削、倒角，节省加工时间，提高倒角加工的效率。

优选的，驱动机构二包括纵向固定在机架上的导轨，导轨上滑动设置有滑移件，刀具一安装在滑移件上，机架上安装有驱动滑移件沿导轨升降的刀架驱动装置。

通过上述技术方案，导轨纵向设置，刀具一可以在滑移件的带动下纵向滑动，从而使得镜片只需水平夹持即可，从而方便镜片的定位及夹持，能够较为方便地对与镜片的固定。滑移件上还可以安装多个刀具一，从而在滑移件移动时，同时对多个镜片进行切削。

优选的，刀具一朝向镜片夹紧装置滑动安装在滑移件上，刀具一后端连接有调刀杆，滑移件上安装有驱动调刀杆朝向或背向镜片夹紧装置运动的调刀驱动件。

通过上述技术方案，可以较为方便地对刀具一相对镜片的径向位置进行调节，从而得到想要的镜片直径。

优选的，机架上安装有镜片厚度测量机构，镜片厚度测量机构包括纵向运动的滑移架，滑移架与滑移架驱动件传动连接，滑移架下端连接有抵压板，还包括对滑移架下滑距离进行检测的距离检测装置。

通过上述技术方案，抵压板可以从镜片上方向下运动和镜片上表面进行抵压，通过抵压板处于初始位置时到镜片放置面的距离，以及抵压板与镜片上表面抵触时的下滑距离可以计算出镜片的厚度，从而可以通过控制装置控制滑移件在刀具一未与镜片抵触时快速滑动到靠近镜片的位置，而后以走刀速度使滑移件缓慢向镜片移动，从而对镜片进行切削，直到镜片侧面加工完成。

优选的，镜片定位机构包括气动夹爪，气动夹爪的卡爪上分别安装有一对定位柱，抵压板呈环形，抵压板上开设有透空槽。

通过上述技术方案，气动夹爪可以相向等距运动，从而可以对镜片进行对中夹持，使镜片中心处于夹持装置的中心。由于镜片表面一般为弧面，镜片边缘为最厚点，抵压板为环形，可以较大范围地压持在镜片边缘，甚至凸出镜片边缘，从而保证抵压板与镜片接触时与镜片抵触的点为镜片最厚点。透空槽的设置可以供定位柱穿过抵压板，从而避免抵压板边缘凸出镜片边缘导致与定位柱之间发生抵触、干涉。

优选的，倒磨机构一包括旋转装置，旋转装置的转动端安装有倒角器；或者倒磨机构包括用于倒角的刀具二。

通过上述技术方案，对镜片上边缘进行倒角时可以时用旋转装置带动倒角器旋转，然后与旋转的镜片上边缘抵触，从而对镜片上边缘进行倒角，同时也可以使用切削刀具与镜片上边缘进行接触，从而对镜片上边缘进行倒角。旋转装置可以时用电机或者气动电机等。

优选的，驱动机构三包括驱动倒磨机构一摆动与镜片上边缘抵触的摆动装置；或者驱动机构三为水平或者纵向驱动倒磨机构一抵触镜片上边缘的线性驱动装置。

通过上述技术方案，可以根据实际需要灵活决定采用不同的方式对倒磨机构一进行驱动。摆动装置可以使用摆动气缸、摆动油缸等，线性驱动装置可以使用气缸、油缸或者丝杆驱动的滑块等。

优选的，倒磨机构二包括旋转装置，旋转装置的转动端安装有倒角器；或者倒磨机构二包括用于倒角的刀具三。

通过上述技术方案，对镜片上边缘进行倒角时可以时用旋转装置带动倒角器旋转，然后与旋转的镜片上边缘抵触，从而对镜片上边缘进行倒角，同时也可以使用切削刀具与镜片上边缘进行接触，从而对镜片上边缘进行倒角。旋转装置可以时用电机或者气动电机等。

优选的，驱动机构四包括驱动倒磨机构二摆动靠近镜片上边缘的摆动装置；或者驱动机构式为驱动倒磨机构二纵向移动或者水平移动与镜片下边缘抵触的线性驱动装置。

通过上述技术方案，可以根据实际需要灵活决定采用不同的方式对倒磨机构二进行驱动。摆动装置可以使用摆动气缸、摆动油缸等，线性驱动装置可以使用气缸、油缸或者丝杆驱动的滑块等。

与现有技术相比，本实用新型的有效效果在于：1、通过设置倒磨机构二能够在一台设备上即可完成对于镜片直径的车削、镜片上边缘的倒角及镜片下边缘的倒角，从而避免对镜片边缘进行加工时需要反复装夹，从而提高加工效率。2、倒磨机构一由驱动机构三驱动与镜片上边缘抵触，倒磨机构二由驱动机构四驱动与镜片上边缘抵触，从而使得到磨机构一在向镜片上边缘运动的同时倒磨机构二也能够向镜片下边缘运动，从而使得镜片上边缘和镜片下边缘的倒角能够同时得到加工。从而进一步提高加工效率。3、抵压板上透空槽的设置可以使得定位柱能够穿入抵压板内，从而使得抵压板外径能够做的更大，保证抵压板与镜片抵压时能够与镜片最厚的点抵触，保证对镜片厚度测量的准确度，表面快速进刀时刀具与镜片表面发生碰撞。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的正视图；

图3为驱动机构二的立体图；

图4为图3中后方视角的立体图；

图5为去除驱动机构二后的立体图；

图6为镜片定位机构的立体图；

图7为抵压板的立体图；

图8为倒磨机构一和倒磨机构二处的立体图；

图9为图8中去除镜片就定位机构后的立体图；

图10为镜片夹紧装置和驱动机构一的立体图；

图11为图10 中A-A处的截面图。

附图标记：1、机架；2、镜片夹紧装置；3、驱动机构一；4、镜片定位机构；5、驱动机构二；6、倒磨机构二；7、驱动机构四；8、镜片厚度测量机构；9、驱动机构三；10、倒磨机构一；11、上支板；12、下支板；13、支撑杆；14、导轨；15、滑移件；16、刀具一；17、刀架驱动装置；18、支杆一；19、固定板一；20、连接杆一；21、调刀驱动件；22、刀座一；23、连接板二；24、调刀杆；25、丝杆一；26、丝杆螺母一；27、滑移架；28、抵压板；29、滑移架驱动件；30、固定板二；31、连接杆二；32、传动板一；33、传动杆；34、传动板二；35、气动夹爪；36、卡爪；37、定位柱；38、透空槽；39、旋转装置；40、倒角器；41、摆动气缸；42、安装座；43、线性驱动装置；44、导向滑杆；45、刀座二；46、刀具二；47、上夹头；48、下夹头；49、夹持气缸；50、旋转电机；51、滑座；52、轴承；53、旋转座；54、转轴；55、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和2所示，一种全自动切割倒角一体机，包括机架1，机架1由两块相互平行的上支板11和下支板12通过竖直的支撑杆13连接而成。机架1上安装有四个镜片定位机构4、四个镜片夹紧装置2，还包括两个驱动机构一3，一个驱动机构一3驱动两个镜片夹紧装置2转动。机架1上还安装有两个驱动机构二5，一个驱动机构二5上安装有两把刀具一16，从而同时对两个镜片夹紧装置2上的镜片的侧边进行切削。每个镜片夹紧装置2外侧还安装有倒磨机构一10和倒磨机构二6，倒磨机构一10安装在驱动机构三9上，倒磨机构二6安装在驱动机构四7上，倒磨机构一10由驱动机构三9驱动与镜片上边缘抵触，对镜片上边缘进行倒角。倒磨机构二6由驱动机构四7驱动与镜片下边缘抵触，对镜片下边缘进行倒角。需要说明的是，驱动机构二5并非一定需要同时带动两把刀具一16对两个镜片夹紧装置2上的镜片进行切削，也可以为一个、三个或者更多个。同时驱动机构一3也并非一定需要同时带动两个镜片夹紧装置2转动，也可以为一个、三个或者更多个。

如图3和4所示，下支板12上纵向安装有两根导轨14，导轨14处于上支板11和下支板12之间，导轨14上滑动设置有滑移件15，滑移件15上安装有两个刀座一22，刀座一22内滑动安装有刀具一16。滑移件15上连接有两根连接杆一20，连接杆一20上端穿过上支板11。两根连接杆一20上端通过连接板55连接在一起。上支板11上方纵向固定有两根支杆一18，支杆一18上端与水平设置的固定板一19固定连接，固定板一19与另外一块电机安装板固定连接，电机安装板上安装有伺服电机，固定板一19上纵向安装有丝杆，伺服电机与丝杆之间传动连接，从而驱动丝杆转动。连接板55上安装有丝杆螺母，丝杆穿过丝杆螺母并驱动连接板55纵向滑动。连接板55滑动的同时通过连接杆一20带动滑移件15纵向滑动，从而使得刀具一16能够沿着镜片轴线运动，从而实现进刀。刀具一16前端朝向镜片夹紧装置2，刀具一16后端连接有调刀杆24，调刀杆24前端与刀具一16连接，另一端与连接板二23连接。当连接板二23水平滑动时可以带动刀具一16在刀座一22内滑动，从而调整刀具前端到镜片侧面之间的距离。滑移件15上安装有调刀驱动件21，调刀驱动件21与连接板二23连接，从而带动连接板二23水平滑动。调刀驱动件21可以使用伺服电机，同时在滑移件15上安装丝杆，将丝杆和伺服电机传动连接，使伺服电机能够驱动丝杆转动，同时在连接板二23上固定丝杆螺母，从而通过伺服电机的转动驱动连接板二23的水平移动，进而对刀具一16的端部位置进行调节。调刀驱动件21也可以使用伺服控制的气缸或者油缸等。

如图5~7所示，机架1上安装有镜片厚度测量机构8，镜片厚度测量机构8包括滑移架27，滑移架27上端处在上支板11上方，下端处在上支板11下方，滑移架27和上支板11之间滑动配合。上支板11上方安装有驱动滑移架27滑动的滑移架驱动件29，滑移架驱动件29通过连接杆二31和固定板二30与上支板11固定连接。滑移架驱动件29可以使用气缸、油缸或者伺服电机、丝杆付驱动滑移架27移动。传动板二34下端通过杆件连接有抵压板28。镜片定位机构4设置在抵压板28外侧，镜片定位机构4包括气动夹爪35，气动夹爪35包括两个卡爪36，卡爪36位于镜片夹紧装置2两侧，每个卡爪36上安装有一对定位柱37，当两个卡爪36相向运动时，可以对镜片进行中心定位，使其处于镜片夹紧装置2中心。抵压板28呈环状，抵压板28上开设有透空槽38，透空槽38的设置可以供定位柱37卡入，从而使得抵压板28外边缘能够覆盖镜片的最外侧甚至凸出镜片的最外侧，从而对镜片的厚度得到更加准确的测量。镜片厚度测量机构8还包括对滑移架27下滑距离进行检测的距离检测装置，距离检测装置可以使用光栅尺（图中未示出），光栅尺沿着滑移架27的滑动方向安装在上支板11上，光栅尺的读数头与滑移架27连接，当滑移架27下滑时可以对滑移架27的下滑距离进行测量。光栅尺的读数头同时与控制组件电连接，从而将测量出来的数据传递给控制组件，而后控制组件可以根据滑移架27的下滑距离，控制驱动机构一3快速下滑到靠近镜片上表面的位置，而后改为缓慢进刀，使刀具一16与镜片抵触，对镜片侧边进行切削。这样设置可以减少对镜片侧边进行切削的时间，从而提高加工效率。

如图8和图9所示，镜片夹紧装置2外侧还安装有驱动机构三9和驱动机构四7。驱动机构三9上安装有倒磨机构一10，驱动机构四7上安装有倒磨机构二6，驱动机构三9包括安装座42，安装座42上安装有摆动气缸41，倒磨机构一10与摆动气缸41的摆动轴连接并受摆动轴驱动摆动。当摆动气缸41摆动时可以使倒磨机构一10上端靠近或者远离镜片上边缘。倒磨机构一10包括旋转装置39，旋转装置39的转动端安装有倒角器40，倒角器40为锥形的磨头或者铣刀，当倒角器40与镜片上边缘抵触时可以对镜片上边缘进行倒角。倒磨机构二6包括刀座二45，刀座二45上安装有对镜片下边缘进行倒角的刀具二46。驱动机构四7包括线性驱动装置43，线性驱动装置43可以使用气缸，气缸垂直固定在下支板12上，气缸活塞杆穿过下支板12并与刀座二45连接。当气缸的活塞杆伸出时，活塞杆推动刀座二45向上运动，从而使得刀具二46与镜片下边缘抵触，从而对镜片下边缘进行倒角。下支板12上还开设有导向孔，导向孔内滑动设置有导向滑杆44，导向滑杆44上端与刀座二45连接，从而对刀座的滑动方向进行限制和导向，提高倒角的一致性。

如图10和图11所示，镜片夹紧装置2包括上夹头47和下夹头48，上夹头47通过旋转座53、轴承52与滑座51连接，旋转座53和滑座51之间可发生周向转动。上夹头47处于滑座51下端，滑座51与上支板11之间滑动配合，上支板11上安装有驱动滑座51纵向滑动的气缸。下夹头48通过转轴54与下支板12转动配合，下夹头48安装在转轴54上端，转轴54下端与驱动机构一3传动连接。驱动机构一3为旋转电机50，旋转电机50与转轴54之间通过传动带进行传动。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动切割倒角一体机，包括机架(1)，机架(1)上设置镜片定位机构(4)、镜片夹紧装置(2)以及驱动镜片夹紧装置(2)转动的驱动机构一(3)，镜片夹紧装置（2）的一侧设置有用于切割镜片直径的刀具一(16)，机架(1)上设置有用于驱动刀具一（16）沿镜片轴向移动的驱动机构二(5)，其特征是：还包括处在镜片夹紧装置（2）外侧的倒磨机构一(10)和倒磨机构二(6)，倒磨机构一(10)由驱动机构三(9)驱动与镜片上边缘抵触切削倒角，倒磨机构二(6)由驱动机构四(7)驱动与镜片下边缘抵触切削倒角。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切割倒角一体机，其特征是：驱动机构二(5)包括纵向固定在机架(1)上的导轨(14)，导轨(14)上滑动设置有滑移件(15)，刀具一(16)安装在滑移件(15)上，机架(1)上安装有驱动滑移件(15)沿导轨(14)升降的刀架驱动装置(17)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动切割倒角一体机，其特征是：刀具一(16)朝向镜片夹紧装置（2）滑动安装在滑移件(15)上，刀具一(16)后端连接有调刀杆(24)，滑移件(15)上安装有驱动调刀杆(24)朝向或背向镜片夹紧装置（2）运动的调刀驱动件(21)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切割倒角一体机，其特征是：机架(1)上安装有镜片厚度测量机构(8)，镜片厚度测量机构(8)包括纵向运动的滑移架(27)，滑移架(27)与滑移架驱动件（29）传动连接，滑移架(27)下端连接有抵压板(28)，还包括对滑移架(27)下滑距离进行检测的距离检测装置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动切割倒角一体机，其特征是：镜片定位机构（4）包括气动夹爪(35)，气动夹爪(35)的卡爪(36)上分别安装有一对定位柱(37)，抵压板(28)呈环形，抵压板(28)上开设有透空槽(38)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动切割倒角一体机，其特征是：倒磨机构一(10)包括旋转装置(39)，旋转装置(39)的转动端安装有倒角器(40)；或者倒磨机构一（10）包括用于倒角的刀具二（46）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动切割倒角一体机，其特征是：驱动机构三(9)包括驱动倒磨机构一(10)摆动与镜片上边缘抵触的摆动装置（41）；或者驱动机构三(9)为水平或者纵向驱动倒磨机构一(10)抵触镜片上边缘的线性驱动装置(43)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动切割倒角一体机，其特征是：倒磨机构二(6)包括旋转装置(39)，旋转装置(39)的转动端安装有倒角器(40)；或者倒磨机构二(6)包括用于倒角的刀具二（46）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动切割倒角一体机，其特征是：驱动机构四(7)包括驱动倒磨机构二(6)摆动靠近镜片下边缘的摆动装置（41）；或者驱动机构四为驱动倒磨机构二(6)纵向移动或者水平移动与镜片下边缘抵触的线性驱动装置(43)。