CN207894391U - 测针吸盘角度快速调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测针吸盘角度快速调整装置，能够大幅度提升测针吸盘角度调节的效率和调定精度，提高测量系统工作效率。所述测针吸盘角度快速调整装置，包括精密角向分度转台、吸盘定位装夹系统、角度定向系统和主框架，吸盘定位装夹系统底座固定安装在精密角向分度转台转盘上，底座上设有吸盘定位槽、吸盘定位销、吸盘定位夹具和吸盘锁紧部件；角度定向系统包括立柱、升降滑块和滑块锁紧部件，升降滑块上设有加长杆定位槽；精密角向分度转台安装在主框架工作台上。本实用新型可实现吸盘夹持器角度的快速、精确调整，进而实现测针测量角度的快速、精确调整，大幅度提升测量效率，且适用广泛，提高测量系统效益。

Description

测针吸盘角度快速调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种角度调整装置，具体是一种测针关节角度快速调整装置。

背景技术

随着现代工业的发展和人们对产品质量要求的日益提升，对工件尺寸检验的抽检频次和数量不断增加，有的工件甚至要求全检，而且工厂一般工件种类繁多，产量很大。这对测量系统的效率提出了新的更高的要求，特别是汽车动力总成工厂，对于效率和稳定性的要求格外严苛。

测量机的测针通常是安装在加长杆上，加长杆通过夹持器即吸盘与三坐标测量机的测头连接，根据所测工件的不同，测针的角度不同，相应地，吸盘在测头上的安装角度不同。现有技术中，测针吸盘角度的调整，主要靠人工目测或通过简易量具，初步设置好测针的角度，由于没有任何参考，目测进行，采用增加辅助测针的办法，利用配置的测针与辅助测针同时测量同一个点，并利用软件进行两点与轴向角度的评价，如果角度偏差超差，则要再次调节测针角度，重复进行该过程直到角度调节至要求范围内。该过程繁琐，对人员的手感要求很高，而且费时费力；且占用测量机靠逼近修正法多次反复校订获得，严重影响测量系统的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种测针吸盘角度快速调整装置，能够大幅度提升测针吸盘角度调节的效率和调定精度，提高测量系统工作效率。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种测针吸盘角度快速调整装置，包括，

精密角向分度转台；

吸盘定位装夹系统，所述吸盘定位装夹系统包括底座，所述底座固定安装在所述精密角向分度转台的转盘上，且与所述转盘同轴设置，所述底座上设有吸盘定位槽、吸盘定位销、吸盘定位夹具和吸盘锁紧部件，所述吸盘定位销位于所述吸盘定位槽内，当吸盘定位装夹在所述吸盘定位槽内时，所述吸盘与所述转盘同轴；

角度定向系统，所述角度定向系统包括立柱、与立柱滑动配合的升降滑块和将升降滑块定位在立柱上的滑块锁紧部件，所述升降滑块上设有用于定位测针加长杆的加长杆定位槽；

主框架，所述主框架包括工作台，所述精密角向分度转台以其固定盘固定安装在所述工作台上，所述立柱垂直固设在所述工作台上。

所述底座包括基板和固设在基板上表面上的两相对设置的定位块，两所述定位块围成所述吸盘定位槽，所述吸盘定位销设置在其中一个所述定位块上。

所述吸盘定位夹具为固设在所述定位块上的肘夹。

所述底座上设有位于所述吸盘定位槽一侧的旋转块，所述旋转块通过一转轴可旋转地安装在所述底座上，所述吸盘锁紧部件为螺纹安装在所述旋转块上的锁紧螺栓。

所述升降滑块为套设在所述立柱上的环形滑块，所述立柱上设有滑轨，所述升降滑块的内壁上设有滑块部，所述滑块部具有与所述滑轨配合的滑槽。

所述升降滑块的外壁上固设有支撑架，所述加长杆定位槽为设置在所述支撑架上的V形定位槽。

所述支撑架包括主架体和支撑块，所述主架体包括底板和固设在底板的一组相对侧边上的两侧板，所述支撑块固设在所述底板上并位于两所述侧板之间，所述加长杆定位槽开设在所述支撑块上。

所述主框架还包括位于所述工作台上的把手。

与现有技术相比，本实用新型可实现吸盘夹持器角度的快速、精确调整，进而提高测针测量角度的快速、精确调整，大幅度提升测量效率，且适用广泛，提高测量系统效益。

附图说明

图1为本实用新型测针吸盘角度快速调整装置的立体结构图；

图2为本实用新型测针吸盘角度快速调整装置的吸盘定位装夹系统结构示意图；

图3为本实用新型中测针吸盘在吸盘定位装夹系统上的定位结构示意图；

图4为本实用新型中测针加长杆在吸盘角度快速调整装置的角度定向系统上的定位状态图；

图5为本实用新型吸盘角度快速调整装置的角度定向系统结构示意图；

图6为本实用新型测针吸盘角度快速调整装置定义初始角度时测针、测针加长杆、吸盘相对位置图；

图7为本实用新型实施例中当测针配置与X轴负方向夹角为35°时测针、测针加长杆、吸盘相对位置图（此图为测针、测针加长杆及吸盘在测量机测头上的安装状态俯视图，视角原因，吸盘在图中未示出）。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

参照图1至图5，本实施例一种测针吸盘角度快速调整装置，包括精密角向分度转台10、吸盘定位装夹系统20、角度定向系统30和主框架60；其中，精密角向分度转台10本实施例中采用现有技术中的高精度旋转滑台，其最高精度可以达到34″，为角度定义的准确性提供依据，方便调节，其包括转盘11和固定盘12；吸盘定位装夹系统20是为了实现吸盘40的准确定位，以达到角度调节的准确，其包括底座21，底座21固定安装在精密角向分度转台10的转盘11上，且与转盘11同轴设置，即与精密角向分度转台10同轴设置；底座21上设有吸盘定位槽22、吸盘定位销25、吸盘定位夹具23和吸盘锁紧部件24，吸盘定位销25位于吸盘定位槽22内，当吸盘40定位装夹在吸盘定位槽22内时，吸盘40与转盘11同轴，即与精密角向分度转台10同轴设置；如图2和图3所示，吸盘定位槽22实现吸盘40的中心定位，吸盘定位夹具23夹紧吸盘40保证吸盘40调节时的稳定性，吸盘锁紧部件24最终锁紧吸盘40；角度定向系统30保证角度最终指向的准确性，其包括立柱31、与立柱31滑动配合的升降滑块32和将升降滑块32定位在立柱31上的滑块锁紧部件33，升降滑块32上设有用于定位测针加长杆50的加长杆定位槽321，如图4所示；主框架60包括工作台61，精密角向分度转台10以其固定盘12固定安装在工作台61上，立柱31垂直固设在工作台61上，如图1所示，主框架60还包括位于工作台61上的把手62，以方便搬动整个装置，方便使用。

对于本实施例测针吸盘角度快速调整装置，其初始角度具体定义如下：

参照图6和图7，吸盘40的中心连接部上，与测量机测头配合的该端上具有一缺口42，当缺口42正对吸盘40上的图示定位柱43时，定义该方向为90°，此情况对于GLOBAL测量机机型以及REFERENCE、PMM测量机机型均适用，则LEITZ测针安装在GLOBAL机器的X5测头上时定义测针70方向为与Y轴负方向呈0°夹角，由此来定义吸盘定位装夹系统20在精密角向分度转台10上具体设置方位，使得当吸盘40与测针70为此相对位置将测针加长杆50及测针70在角度定向系统30上定位到位，且吸盘40在吸盘定位装夹系统20上定位到位时，精密角向分度转台10指示在0刻度。在进行吸盘40角度调节（最终带动测针角度调节）前需先配置好测针70并计算所需调节的角度。例如如图7所示，图示测针70配置与X轴负方向夹角为35°，则调整时吸盘40需要调整至270°-35°=235°，由于测针加长杆50与吸盘40的连接端为通过吸盘40内部的活节连接，则通过转动吸盘40，使得吸盘40与测针加长杆50前端的测针70之间的相对位置可调，吸盘40上与测量机测头配合的缺口42随吸盘40转动而位置变动，则最终使得测针70在测量机测头上的安装角度可调。下面以调整235°进行说明本实施例测针吸盘角度快速调整装置的具体工作过程：

1、调整精密角向分度转台10至所需角度，首先利用转盘11上的把手粗调角度，然后采用微调机构调整准确角度并固定角度位置；

2、将测针吸盘40放入并定位在吸盘定位装夹系统20的底座21上的吸盘定位槽22内，吸盘40顶紧吸盘定位槽22槽壁，并旋转吸盘40至吸盘定位销25顶住吸盘40上的立柱41，然后由吸盘定位夹具23压紧吸盘40；

3、定向测针加长杆50，具体地，首先手动操作使升降滑块32沿立柱31上下移动，直至升降滑块32上的加长杆定位槽321卡住测针加长杆50，操作滑块锁紧部件33定位升降滑块32（此期间需轻轻按住测针加长杆50，使其紧靠在加长杆定位槽321上），操作吸盘锁紧部件24使其稍微锁紧吸盘40，释放测针加长杆50并检查测针加长杆50是否在加长杆定位槽321的中央位置，若不在中央位置，需通过上下移动升降滑块32来重新定位测针加长杆50，直至测针加长杆50自由状态下在加长杆定位槽321的中央位置，然后操作吸盘锁紧部件24锁紧吸盘40，由于精密角向分度转台10已调整至所需角度，相应地带动底座21调整至所需角度，则此时吸盘40已调整至所需角度，相应地，测针70调整至所需角度。

4、拆卸并验证，首先将升降滑块32释放至立柱31的最低处；打开吸盘定位夹角23并将吸盘40及测针加长杆50、测针70拿出，必要时可以旋转转盘11，验证调节好角度的吸盘40、测针加长杆50及测针70的精度。

进一步地，如图2和图3所示，吸盘定位装夹系统20中，底座21包括基板211和固设在基板211上表面上的两相对设置的定位块212，两定位块212围成吸盘定位槽22。吸盘定位槽22具体为V形槽，以方便吸盘40从该槽的一侧放入槽内，同时适用于定位各种直径大小的吸盘40。

吸盘定位夹具23在本实施例中选用肘夹，固设在定位块212上，各定位块212上各设置一个，以对吸盘40进行可靠夹紧。

为避免吸盘锁紧部件24妨碍吸盘40放入吸盘定位槽22内，本实施例中在底座21上设有位于吸盘定位槽22一侧的旋转块26，如图2和图3所示，旋转块26通过一转轴27可旋转地安装在底座21上，吸盘锁紧部件24安装在旋转块26上，吸盘锁紧部件24可以选用螺纹安装在旋转块26上的锁紧螺栓。当向吸盘定位槽22内放入吸盘40时，将旋转块26转动至水平，待吸盘40定位完成后，将旋转块26复位，由吸盘锁紧部件24锁紧吸盘40。

对于角度定向系统30，如图4和图5所示，其升降滑块32优选套设在立柱31上的环形滑块，以使升降滑块32运行可靠平稳，在立柱31上设有滑轨311，升降滑块32的内壁上相应设有滑块部322，滑块部322具有与滑轨311配合的滑槽。单独使滑轨311与滑块部322滑动配合，则可以仅使滑轨311和滑块部322采用优质耐磨材料制作，立柱31及升降滑块32的环形部采用普通材料制作，以减小整机材料成本。

进一步地，在升降滑块32的外壁上固设有支撑架323，加长杆定位槽321为设置在支撑架323上的V形定位槽。采用V形定位槽可以满足不同直径测针加长杆50的定向要求。

支撑架323具体包括主架体3231和支撑块3232，本实施例中主架体3231为L形支架，支撑块3232固设在主架体3231的水平板上，当然，主架体3231也可以为U形架，包括底板和固设在底板的一组相对侧边上的两侧板，支撑块3232固设在主架体3231的底板上并位于两侧板之间。吸盘定位槽321开设在支撑块3232上，将支撑架323为分体设计，则仅与测针加长杆50直接接触的支撑块3232可采用优质耐磨材料制作，其他结构部件采用普通材料制作，以减小整机材料成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种测针吸盘角度快速调整装置，其特征在于：包括，

精密角向分度转台；

吸盘定位装夹系统，所述吸盘定位装夹系统包括底座，所述底座固定安装在所述精密角向分度转台的转盘上，且与所述转盘同轴设置，所述底座上设有吸盘定位槽、吸盘定位销、吸盘定位夹具和吸盘锁紧部件，所述吸盘定位销位于所述吸盘定位槽内，当吸盘定位装夹在所述吸盘定位槽内时，所述吸盘与所述转盘同轴；

角度定向系统，所述角度定向系统包括立柱、与立柱滑动配合的升降滑块和将升降滑块定位在立柱上的滑块锁紧部件，所述升降滑块上设有用于定位测针加长杆的加长杆定位槽；

主框架，所述主框架包括工作台，所述精密角向分度转台以其固定盘固定安装在所述工作台上，所述立柱垂直固设在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的测针吸盘角度快速调整装置，其特征在于：所述底座包括基板和固设在基板上表面上的两相对设置的定位块，两所述定位块围成所述吸盘定位槽，所述吸盘定位销设置在其中一个所述定位块上。

3.根据权利要求2所述的测针吸盘角度快速调整装置，其特征在于：所述吸盘定位夹具为固设在所述定位块上的肘夹。

4.根据权利要求2所述的测针吸盘角度快速调整装置，其特征在于：所述底座上设有位于所述吸盘定位槽一侧的旋转块，所述旋转块通过一转轴可旋转地安装在所述底座上，所述吸盘锁紧部件为螺纹安装在所述旋转块上的锁紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的测针吸盘角度快速调整装置，其特征在于：所述升降滑块为套设在所述立柱上的环形滑块，所述立柱上设有滑轨，所述升降滑块的内壁上设有滑块部，所述滑块部具有与所述滑轨配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的测针吸盘角度快速调整装置，其特征在于：所述升降滑块的外壁上固设有支撑架，所述加长杆定位槽为设置在所述支撑架上的V形定位槽。

7.根据权利要求6所述的测针吸盘角度快速调整装置，其特征在于：所述支撑架包括主架体和支撑块，所述主架体包括底板和固设在底板的一组相对侧边上的两侧板，所述支撑块固设在所述底板上并位于两所述侧板之间，所述加长杆定位槽开设在所述支撑块上。

8.根据权利要求1所述的测针吸盘角度快速调整装置，其特征在于：所述主框架还包括位于所述工作台上的把手。