JP2003214971A - 釣合い試験機および釣合い試験方法 - Google Patents
釣合い試験機および釣合い試験方法Info
- Publication number
- JP2003214971A JP2003214971A JP2002008771A JP2002008771A JP2003214971A JP 2003214971 A JP2003214971 A JP 2003214971A JP 2002008771 A JP2002008771 A JP 2002008771A JP 2002008771 A JP2002008771 A JP 2002008771A JP 2003214971 A JP2003214971 A JP 2003214971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unbalance
- work
- key groove
- vector
- relative angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 キー溝とワークの基準位置との相対角度が異
なる同種のワークの釣合い試験を容易に実施できるよう
にすることである。 【解決手段】 第１のワークのキー溝による不釣合いス
カラーを記憶手段に記憶し、この記憶された第１のワー
クのキー溝による不釣合いスカラーと、相対角度測定手
段によって測定された第２のワークの基準位置とキー溝
との相対角度とに基づき、第２のワークのキー溝による
キー溝不釣合いベクトルを算出し、不釣合い測定手段に
より第２のワーク全体の不釣合いベクトルを測定するこ
とにより、ワーク固有の不釣合いベクトルを算出する。
なる同種のワークの釣合い試験を容易に実施できるよう
にすることである。 【解決手段】 第１のワークのキー溝による不釣合いス
カラーを記憶手段に記憶し、この記憶された第１のワー
クのキー溝による不釣合いスカラーと、相対角度測定手
段によって測定された第２のワークの基準位置とキー溝
との相対角度とに基づき、第２のワークのキー溝による
キー溝不釣合いベクトルを算出し、不釣合い測定手段に
より第２のワーク全体の不釣合いベクトルを測定するこ
とにより、ワーク固有の不釣合いベクトルを算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キー溝を有するワ
ークの釣合い試験を行う技術に関する。
ークの釣合い試験を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】釣合い試験機は、ワーク（被試験体）を
回転させ、その回転による軸受架台の振動を測定するこ
とにより、任意の修正面上の不釣合いを求める試験機で
ある。そのワークは本来、各種機器に取り付けられ使用
されるものであるので、そのワークの軸には取り付けの
ためのキー溝が形成されているのものがあり、このキー
溝に起因する不釣合いもワークに生じてしまう。このキ
ー溝と、釣合い試験を行う際のワークの基準位置とが一
定の位置関係にある場合には、１つのワークについての
キー溝に起因する不釣合いが算出されれば、同種のワー
クの試験においては、ワーク全体の不釣合いから、その
キー溝の不釣合いを除く、単純なベクトル計算により、
ワーク固有の不釣合いを算出することができる。
回転させ、その回転による軸受架台の振動を測定するこ
とにより、任意の修正面上の不釣合いを求める試験機で
ある。そのワークは本来、各種機器に取り付けられ使用
されるものであるので、そのワークの軸には取り付けの
ためのキー溝が形成されているのものがあり、このキー
溝に起因する不釣合いもワークに生じてしまう。このキ
ー溝と、釣合い試験を行う際のワークの基準位置とが一
定の位置関係にある場合には、１つのワークについての
キー溝に起因する不釣合いが算出されれば、同種のワー
クの試験においては、ワーク全体の不釣合いから、その
キー溝の不釣合いを除く、単純なベクトル計算により、
ワーク固有の不釣合いを算出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キー溝
と、釣合い試験を行う際のワークの基準位置とが不規則
な位置関係にある場合には、個々のワークにおけるキー
溝と基準位置の位置関係を計測し、個々のキー溝の不釣
合いと、個々のキー溝の不釣合いを含んだワーク全体の
不釣合いを算出する必要があった。例えば、キー溝と基
準位置に、図６のような角度のずれのある場合、基準位
置を基準とし、キー溝角度β0、溝幅補正角度β1、トー
タル補正角度β0＋β1、とキー溝の位置を角度により特
定する。位相β0＋β1を持った単位ベクトルをベクトル
Ｂ、ワーク固有の不釣合いベクトルをベクトルＵｍ、キ
ー溝不釣合いベクトルをベクトルＵｋ、とすると、計測
される不釣合いベクトルＵｆは、Ｕｆ＝Ｕｍ＋Ｕｋ×
Ｂ、となる。これを移相後のＸ軸方向成分、Ｙ軸方向成
分として表すと、 Ｘ軸方向成分；ｘＵｆ＝ｘＵｍ＋ｘＵｋ、 Ｙ軸方向成分；ｙＵｆ＝ｙＵｍ＋ｙＵｋ、となる。（図
４参照） このように、個々のワーク毎に計測、算出が必要とな
り、煩雑になるという問題があった。
と、釣合い試験を行う際のワークの基準位置とが不規則
な位置関係にある場合には、個々のワークにおけるキー
溝と基準位置の位置関係を計測し、個々のキー溝の不釣
合いと、個々のキー溝の不釣合いを含んだワーク全体の
不釣合いを算出する必要があった。例えば、キー溝と基
準位置に、図６のような角度のずれのある場合、基準位
置を基準とし、キー溝角度β0、溝幅補正角度β1、トー
タル補正角度β0＋β1、とキー溝の位置を角度により特
定する。位相β0＋β1を持った単位ベクトルをベクトル
Ｂ、ワーク固有の不釣合いベクトルをベクトルＵｍ、キ
ー溝不釣合いベクトルをベクトルＵｋ、とすると、計測
される不釣合いベクトルＵｆは、Ｕｆ＝Ｕｍ＋Ｕｋ×
Ｂ、となる。これを移相後のＸ軸方向成分、Ｙ軸方向成
分として表すと、 Ｘ軸方向成分；ｘＵｆ＝ｘＵｍ＋ｘＵｋ、 Ｙ軸方向成分；ｙＵｆ＝ｙＵｍ＋ｙＵｋ、となる。（図
４参照） このように、個々のワーク毎に計測、算出が必要とな
り、煩雑になるという問題があった。
【０００４】本発明の課題は、キー溝とワークの基準位
置との相対角度が異なる同種のワークの釣合い試験を容
易に実施できるようにすることである。
置との相対角度が異なる同種のワークの釣合い試験を容
易に実施できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、例えば、図１〜５に示すように、請求項１記載の発
明は、キー溝（例えば、キー溝５５ａ）を有するワーク
（例えば、ワーク５）の釣合い試験を行う釣合い試験機
（例えば、釣合い試験機１００）において、前記キー溝
による不釣合いスカラーを記憶する記憶手段（例えば、
記憶部１４）と、前記ワークに設けられた基準位置（例
えば、基準マーカ５ａ）と、前記キー溝との回転中心周
りの相対角度を測定する相対角度測定手段（例えば、基
準位置検出センサ６、キー溝位置検出センサ７など）
と、前記記憶手段に記憶された不釣合いスカラーと前記
相対角度測定手段によって測定された相対角度から、前
記ワークのキー溝によるキー溝不釣合いベクトルを算出
するキー溝不釣合い算出手段（例えば、ＣＰＵ１３な
ど）と、前記ワークを回転させた際のワーク全体の不釣
合いベクトルを測定する不釣合い測定手段（例えば、検
出部４など）と、前記キー溝不釣合い測定手段により算
出されたキー溝不釣合いベクトルと、前記不釣合い測定
手段により測定された前記ワーク全体の不釣合いベクト
ルとに基づいて、前記ワーク固有の不釣合いベクトルを
算出する不釣合い算出手段（例えば、ＣＰＵ１３など）
と、を備えることを特徴とする。
め、例えば、図１〜５に示すように、請求項１記載の発
明は、キー溝（例えば、キー溝５５ａ）を有するワーク
（例えば、ワーク５）の釣合い試験を行う釣合い試験機
（例えば、釣合い試験機１００）において、前記キー溝
による不釣合いスカラーを記憶する記憶手段（例えば、
記憶部１４）と、前記ワークに設けられた基準位置（例
えば、基準マーカ５ａ）と、前記キー溝との回転中心周
りの相対角度を測定する相対角度測定手段（例えば、基
準位置検出センサ６、キー溝位置検出センサ７など）
と、前記記憶手段に記憶された不釣合いスカラーと前記
相対角度測定手段によって測定された相対角度から、前
記ワークのキー溝によるキー溝不釣合いベクトルを算出
するキー溝不釣合い算出手段（例えば、ＣＰＵ１３な
ど）と、前記ワークを回転させた際のワーク全体の不釣
合いベクトルを測定する不釣合い測定手段（例えば、検
出部４など）と、前記キー溝不釣合い測定手段により算
出されたキー溝不釣合いベクトルと、前記不釣合い測定
手段により測定された前記ワーク全体の不釣合いベクト
ルとに基づいて、前記ワーク固有の不釣合いベクトルを
算出する不釣合い算出手段（例えば、ＣＰＵ１３など）
と、を備えることを特徴とする。
【０００６】請求項１記載の発明によれば、記憶手段に
記憶されたキー溝による不釣合いスカラーと、相対角度
測定手段によって測定された基準位置とキー溝との相対
角度とに基づき、キー溝不釣合い算出手段によってワー
クのキー溝によるキー溝不釣合いベクトルを算出するこ
とができるので、不釣合い測定手段により測定したワー
ク全体の不釣合いベクトルと、キー溝不釣合い測定手段
により算出されたキー溝不釣合いベクトルとに基づき、
不釣合い算出手段によってワーク固有の不釣合いベクト
ルを算出することができる。従って、ワーク毎にキー溝
による不釣合いベクトルを算出する必要がなく、ワーク
全体の不釣合いベクトルの測定値から容易にワーク固有
の不釣合いベクトルを算出することができる。
記憶されたキー溝による不釣合いスカラーと、相対角度
測定手段によって測定された基準位置とキー溝との相対
角度とに基づき、キー溝不釣合い算出手段によってワー
クのキー溝によるキー溝不釣合いベクトルを算出するこ
とができるので、不釣合い測定手段により測定したワー
ク全体の不釣合いベクトルと、キー溝不釣合い測定手段
により算出されたキー溝不釣合いベクトルとに基づき、
不釣合い算出手段によってワーク固有の不釣合いベクト
ルを算出することができる。従って、ワーク毎にキー溝
による不釣合いベクトルを算出する必要がなく、ワーク
全体の不釣合いベクトルの測定値から容易にワーク固有
の不釣合いベクトルを算出することができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の釣
合い試験機による釣合い試験方法であって、同種のワー
クのうち、第１のワークのキー溝による不釣合いスカラ
ーを算出する第１の工程と、前記キー溝による不釣合い
スカラーを前記記憶手段に記憶する第２の工程と、第２
のワークにおける基準位置と、該第２のワークのキー溝
との回転中心周りの相対角度を前記相対角度測定手段に
より測定する第３の工程と、前記第２のワークを回転さ
せた際の第２のワーク全体の不釣合いベクトルを不釣合
い測定手段により測定する第４の工程と、前記第２の工
程で記憶された前記第１のワークのキー溝の不釣合いス
カラーと前記第３の工程で測定された相対角度から、前
記第２のワークのキー溝によるキー溝不釣合いベクトル
を前記キー溝不釣合い算出手段により算出する第５の工
程と、前記第４の工程により算出された第２のワーク全
体の不釣合いベクトルと、前記第５の工程により測定さ
れた前記第２のワークのキー溝不釣合いベクトルとに基
づいて、前記第２のワーク固有の不釣合いベクトルを前
記不釣合い算出手段により算出する第６の工程と、を備
えることを特徴とする。
合い試験機による釣合い試験方法であって、同種のワー
クのうち、第１のワークのキー溝による不釣合いスカラ
ーを算出する第１の工程と、前記キー溝による不釣合い
スカラーを前記記憶手段に記憶する第２の工程と、第２
のワークにおける基準位置と、該第２のワークのキー溝
との回転中心周りの相対角度を前記相対角度測定手段に
より測定する第３の工程と、前記第２のワークを回転さ
せた際の第２のワーク全体の不釣合いベクトルを不釣合
い測定手段により測定する第４の工程と、前記第２の工
程で記憶された前記第１のワークのキー溝の不釣合いス
カラーと前記第３の工程で測定された相対角度から、前
記第２のワークのキー溝によるキー溝不釣合いベクトル
を前記キー溝不釣合い算出手段により算出する第５の工
程と、前記第４の工程により算出された第２のワーク全
体の不釣合いベクトルと、前記第５の工程により測定さ
れた前記第２のワークのキー溝不釣合いベクトルとに基
づいて、前記第２のワーク固有の不釣合いベクトルを前
記不釣合い算出手段により算出する第６の工程と、を備
えることを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明によれば、第１のワー
クのキー溝による不釣合いスカラーが、記憶手段に記憶
され、この記憶された第１のワークのキー溝による不釣
合いスカラーと、相対角度測定手段によって測定された
第２のワークの基準位置とキー溝との相対角度とに基づ
き、第２のワークのキー溝によるキー溝不釣合いベクト
ルを算出することができるので、不釣合い測定手段によ
り第２のワーク全体の不釣合いベクトルを測定すること
により、第２のワーク固有の不釣合いベクトルを算出す
ることができる。従って、ワーク毎にキー溝による不釣
合いベクトルを算出する必要がなく、ワーク全体の不釣
合いベクトルの測定値から容易にワーク固有の不釣合い
ベクトルを算出することができる。
クのキー溝による不釣合いスカラーが、記憶手段に記憶
され、この記憶された第１のワークのキー溝による不釣
合いスカラーと、相対角度測定手段によって測定された
第２のワークの基準位置とキー溝との相対角度とに基づ
き、第２のワークのキー溝によるキー溝不釣合いベクト
ルを算出することができるので、不釣合い測定手段によ
り第２のワーク全体の不釣合いベクトルを測定すること
により、第２のワーク固有の不釣合いベクトルを算出す
ることができる。従って、ワーク毎にキー溝による不釣
合いベクトルを算出する必要がなく、ワーク全体の不釣
合いベクトルの測定値から容易にワーク固有の不釣合い
ベクトルを算出することができる。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の釣
合い試験方法において、第１の工程は、更に、前記第１
のワークのキー溝にキーを付けた状態での前記ワークの
第１の不釣合いベクトルを前記不釣合い測定手段により
測定する工程と、前記第１のワークのキー溝からキーを
外した状態での前記ワークの第２の不釣合いベクトルを
前記不釣合い測定手段により測定する工程と、前記第１
の不釣合いベクトルと、前記第２の不釣合いベクトルと
に基づいてキー溝による不釣合いベクトルを算出する工
程と、前記キー溝による不釣合いベクトルから不釣合い
スカラーを算出する工程と、を備えることを特徴とす
る。
合い試験方法において、第１の工程は、更に、前記第１
のワークのキー溝にキーを付けた状態での前記ワークの
第１の不釣合いベクトルを前記不釣合い測定手段により
測定する工程と、前記第１のワークのキー溝からキーを
外した状態での前記ワークの第２の不釣合いベクトルを
前記不釣合い測定手段により測定する工程と、前記第１
の不釣合いベクトルと、前記第２の不釣合いベクトルと
に基づいてキー溝による不釣合いベクトルを算出する工
程と、前記キー溝による不釣合いベクトルから不釣合い
スカラーを算出する工程と、を備えることを特徴とす
る。
【００１０】請求項３記載の発明によれば、請求項２に
記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、
特に、キー溝による不釣合いベクトルから不釣合いスカ
ラーを算出することができる。
記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、
特に、キー溝による不釣合いベクトルから不釣合いスカ
ラーを算出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１は、本発明にかかる釣合
い試験機１００を概略して示す正面図であり、ワーク５
が釣合い試験機１００に載置された状態を示している。
図２は同側面図である。図１、２に示す釣合い試験機１
００は、計測装置１と、ワーク５を支持する軸受３を備
えた軸受架台２、２’とを備えている。
の形態を詳細に説明する。図１は、本発明にかかる釣合
い試験機１００を概略して示す正面図であり、ワーク５
が釣合い試験機１００に載置された状態を示している。
図２は同側面図である。図１、２に示す釣合い試験機１
００は、計測装置１と、ワーク５を支持する軸受３を備
えた軸受架台２、２’とを備えている。
【００１２】計測装置１は、軸受架台２、２’の振動を
計測し、ワーク５の釣合い・不釣合いを求める装置であ
る。また、計測装置１は、基準位置検出センサ６により
検出された基準マーカ５ａの位相と、キー溝位置検出セ
ンサ７により検出されたワーク軸５５のキー溝５５ａの
位相とから、基準マーカ５ａとキー溝５５ａとの相対角
度を算出する。計測装置１は、図３に示すように、例え
ば、増幅部１１、Ａ／Ｄ変換部１２、ＣＰＵ１３、記憶
部１４、表示部１５等を備えている。増幅部１１は、入
力された各種の信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換部１２は、
増幅部１１で増幅された信号をＡ／Ｄ変換する。ＣＰＵ
１３は、計測装置１を統括制御するとともに、Ａ／Ｄ変
換部１２でＡ／Ｄ変換された信号に基づき、ワーク５の
釣合い・不釣合いを算出する。また、ＣＰＵ１３は、基
準マーカ５ａの位相とキー溝５５ａの位相とから相対角
度を算出する処理、算出された基準マーカ５ａとキー溝
５５ａとの相対角度やキー溝不釣合いスカラー量を記憶
する処理、基準マーカ５ａとキー溝５５ａとの相対角度
やキー溝不釣合いスカラー量からキー溝不釣合いベクト
ルを算出する処理を実行する。記憶部１４は、ＣＰＵ１
３による、釣合い・不釣合いを算出するためのプログラ
ムや基準マーカ５ａの位相とキー溝５５ａの位相とから
相対角度の測定処理を実行するためのプログラムなどを
記憶するとともに、算出された基準マーカ５ａとキー溝
５５ａとの相対角度やキー溝不釣合いスカラー量を記憶
する。表示部１５は、釣合い試験機１００の運転状況
（ロータ回転数等）について、また、ＣＰＵ１３が決定
したキー溝不釣合いスカラーや、ワーク５の釣合い・不
釣合いについての表示を行う。
計測し、ワーク５の釣合い・不釣合いを求める装置であ
る。また、計測装置１は、基準位置検出センサ６により
検出された基準マーカ５ａの位相と、キー溝位置検出セ
ンサ７により検出されたワーク軸５５のキー溝５５ａの
位相とから、基準マーカ５ａとキー溝５５ａとの相対角
度を算出する。計測装置１は、図３に示すように、例え
ば、増幅部１１、Ａ／Ｄ変換部１２、ＣＰＵ１３、記憶
部１４、表示部１５等を備えている。増幅部１１は、入
力された各種の信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換部１２は、
増幅部１１で増幅された信号をＡ／Ｄ変換する。ＣＰＵ
１３は、計測装置１を統括制御するとともに、Ａ／Ｄ変
換部１２でＡ／Ｄ変換された信号に基づき、ワーク５の
釣合い・不釣合いを算出する。また、ＣＰＵ１３は、基
準マーカ５ａの位相とキー溝５５ａの位相とから相対角
度を算出する処理、算出された基準マーカ５ａとキー溝
５５ａとの相対角度やキー溝不釣合いスカラー量を記憶
する処理、基準マーカ５ａとキー溝５５ａとの相対角度
やキー溝不釣合いスカラー量からキー溝不釣合いベクト
ルを算出する処理を実行する。記憶部１４は、ＣＰＵ１
３による、釣合い・不釣合いを算出するためのプログラ
ムや基準マーカ５ａの位相とキー溝５５ａの位相とから
相対角度の測定処理を実行するためのプログラムなどを
記憶するとともに、算出された基準マーカ５ａとキー溝
５５ａとの相対角度やキー溝不釣合いスカラー量を記憶
する。表示部１５は、釣合い試験機１００の運転状況
（ロータ回転数等）について、また、ＣＰＵ１３が決定
したキー溝不釣合いスカラーや、ワーク５の釣合い・不
釣合いについての表示を行う。
【００１３】軸受架台２、２’は、その上部にワーク５
を支持する軸受３を備えているとともに、検出部４を備
えている。軸受３は、２つ水平に並べられて設けられ、
この２つの軸受３の上に、ワーク５が当接して載せられ
るようになっている。検出部４は、軸受架台２、２’に
取り付けられ、軸受架台２、２’の振動を検出する。ワ
ーク５は、被試験体であり、図示しないロータ駆動部に
より回転され、その釣合い・不釣合いが計測される。ワ
ーク５にはその釣合い試験の基準位置となる基準マーカ
５ａが形成されており、ワーク５のワーク軸５５にはキ
ー溝５５ａが形成されている。基準位置検出センサ６、
キー溝位置検出センサ７は、位置検出センサであり、例
えば、光センサ、音波センサ、近接スイッチセンサ等に
より構成されており、それぞれ、基準位置、キー溝位置
を検出する。
を支持する軸受３を備えているとともに、検出部４を備
えている。軸受３は、２つ水平に並べられて設けられ、
この２つの軸受３の上に、ワーク５が当接して載せられ
るようになっている。検出部４は、軸受架台２、２’に
取り付けられ、軸受架台２、２’の振動を検出する。ワ
ーク５は、被試験体であり、図示しないロータ駆動部に
より回転され、その釣合い・不釣合いが計測される。ワ
ーク５にはその釣合い試験の基準位置となる基準マーカ
５ａが形成されており、ワーク５のワーク軸５５にはキ
ー溝５５ａが形成されている。基準位置検出センサ６、
キー溝位置検出センサ７は、位置検出センサであり、例
えば、光センサ、音波センサ、近接スイッチセンサ等に
より構成されており、それぞれ、基準位置、キー溝位置
を検出する。
【００１４】次に、この基準位置検出センサ６、キー溝
位置検出センサ７を用いたキー溝不釣合いの算出、ワー
ク５固有の不釣合いを算出する動作について説明する。
まず第１回目の試験において、図１のように第１のワー
ク５を支持架台２、２’に載せ、キー溝５５ａにキー
（図示せず）を付けた状態で、該ワーク５の不釣合い
（第１の不釣合い）を測定する。次いで、キー溝５５ａ
からキーを外した状態での第１のワーク５の不釣合い
（第２の不釣合い）を測定する。このキー溝５５ａにお
けるキーの有無条件での不釣合いの測定により、ＣＰＵ
１３は、キー溝５５ａに基づく不釣合いを求める。ま
た、このキー溝５５ａの不釣合いの測定の際に、基準位
置検出センサ６、キー溝位置検出センサ７により、それ
ぞれ基準位置、キー溝位置を検出し、ＣＰＵ１３は、検
出したそれぞれの位相差に基づき、基準位置とキー溝位
置との相対角度（α°）を算出する。次いで、ＣＰＵ１
３は、この求められたキー溝５５ａに基づく不釣合い
と、基準位置とキー溝位置との相対角度とにより、第１
のワーク５のキー溝５５ａに基づくキー溝不釣合いベク
トルＵｋを算出する。算出されたキー溝不釣合いベクト
ルＵｋに基づき、ＣＰＵ１３は、キー溝不釣合いベクト
ルのスカラー量（｜Ｕｋ｜絶対値、大きさ）と、そのベ
クトルの角度（α°）を算出し（第１の工程）、算出し
た値を記憶部１４に記憶する(第２の工程)。
位置検出センサ７を用いたキー溝不釣合いの算出、ワー
ク５固有の不釣合いを算出する動作について説明する。
まず第１回目の試験において、図１のように第１のワー
ク５を支持架台２、２’に載せ、キー溝５５ａにキー
（図示せず）を付けた状態で、該ワーク５の不釣合い
（第１の不釣合い）を測定する。次いで、キー溝５５ａ
からキーを外した状態での第１のワーク５の不釣合い
（第２の不釣合い）を測定する。このキー溝５５ａにお
けるキーの有無条件での不釣合いの測定により、ＣＰＵ
１３は、キー溝５５ａに基づく不釣合いを求める。ま
た、このキー溝５５ａの不釣合いの測定の際に、基準位
置検出センサ６、キー溝位置検出センサ７により、それ
ぞれ基準位置、キー溝位置を検出し、ＣＰＵ１３は、検
出したそれぞれの位相差に基づき、基準位置とキー溝位
置との相対角度（α°）を算出する。次いで、ＣＰＵ１
３は、この求められたキー溝５５ａに基づく不釣合い
と、基準位置とキー溝位置との相対角度とにより、第１
のワーク５のキー溝５５ａに基づくキー溝不釣合いベク
トルＵｋを算出する。算出されたキー溝不釣合いベクト
ルＵｋに基づき、ＣＰＵ１３は、キー溝不釣合いベクト
ルのスカラー量（｜Ｕｋ｜絶対値、大きさ）と、そのベ
クトルの角度（α°）を算出し（第１の工程）、算出し
た値を記憶部１４に記憶する(第２の工程)。
【００１５】次いで、釣合い試験１００により第１のワ
ーク５全体の不釣合いベクトルを測定する。このワーク
５全体の不釣合いベクトルは、ワーク５固有の不釣合い
ベクトルＵ Iとキー溝不釣合いベクトルＵｋのベクトル
の和（ＵI＋Ｕｋ）である。よって、このワーク５全体
の不釣合いベクトルＵI＋Ｕｋと、キー溝不釣合いベク
トルＵｋの差を求めると、ワーク５固有の不釣合いベク
トルＵIが算出される。（図５参照）このように、第１
回目の釣合い試験において、第１のワーク５に形成され
ているキー溝５５ａに基づくキー溝不釣合いベクトルＵ
ｋのスカラー量と相対角度が求められ、記憶部１４に記
憶されるとともに、第１のワーク５の固有のワーク５固
有の不釣合いベクトルＵIが算出され、第１のワーク５
の不釣合いが求められる。
ーク５全体の不釣合いベクトルを測定する。このワーク
５全体の不釣合いベクトルは、ワーク５固有の不釣合い
ベクトルＵ Iとキー溝不釣合いベクトルＵｋのベクトル
の和（ＵI＋Ｕｋ）である。よって、このワーク５全体
の不釣合いベクトルＵI＋Ｕｋと、キー溝不釣合いベク
トルＵｋの差を求めると、ワーク５固有の不釣合いベク
トルＵIが算出される。（図５参照）このように、第１
回目の釣合い試験において、第１のワーク５に形成され
ているキー溝５５ａに基づくキー溝不釣合いベクトルＵ
ｋのスカラー量と相対角度が求められ、記憶部１４に記
憶されるとともに、第１のワーク５の固有のワーク５固
有の不釣合いベクトルＵIが算出され、第１のワーク５
の不釣合いが求められる。
【００１６】次に、第１のワーク５と同種の第２のワー
ク５の固有の不釣合いを算出する動作について説明す
る。この第２回目以降の釣合い試験においては、まず、
検出部４およびＣＰＵ１３により、第２のワーク５全体
の不釣合いベクトルＵI＋Ｕｋを算出する（第４の工
程）とともに、基準位置検出センサ６、キー溝位置検出
センサ７とにより、第２のワーク５の基準位置とキー溝
位置との位相差を検出し、ＣＰＵ１３は相対角度（例え
ば、γ°）を算出する（第３の工程）。算出された第２
のワーク５の基準位置とキー溝位置との相対角度と、第
１のワークＷの試験において求められ、記憶部１４に記
憶されているキー溝不釣合いベクトルＵｋのスカラー量
により、ＣＰＵ１３は第２のワーク５におけるキー溝不
釣合いベクトルＵｋを算出する（第５の工程）。次い
で、ＣＰＵ１３は、第２のワーク５全体の不釣合いベク
トルＵI＋Ｕｋと、第２のワーク５におけるキー溝不釣
合いベクトルＵｋの差を求めることにより、第２のワー
ク５固有の不釣合いベクトルＵIを算出する（第６の工
程）。
ク５の固有の不釣合いを算出する動作について説明す
る。この第２回目以降の釣合い試験においては、まず、
検出部４およびＣＰＵ１３により、第２のワーク５全体
の不釣合いベクトルＵI＋Ｕｋを算出する（第４の工
程）とともに、基準位置検出センサ６、キー溝位置検出
センサ７とにより、第２のワーク５の基準位置とキー溝
位置との位相差を検出し、ＣＰＵ１３は相対角度（例え
ば、γ°）を算出する（第３の工程）。算出された第２
のワーク５の基準位置とキー溝位置との相対角度と、第
１のワークＷの試験において求められ、記憶部１４に記
憶されているキー溝不釣合いベクトルＵｋのスカラー量
により、ＣＰＵ１３は第２のワーク５におけるキー溝不
釣合いベクトルＵｋを算出する（第５の工程）。次い
で、ＣＰＵ１３は、第２のワーク５全体の不釣合いベク
トルＵI＋Ｕｋと、第２のワーク５におけるキー溝不釣
合いベクトルＵｋの差を求めることにより、第２のワー
ク５固有の不釣合いベクトルＵIを算出する（第６の工
程）。
【００１７】このように、第１回目の第１のワークの試
験において求められ、記憶部１４に記憶されているワー
ク５に形成されているキー溝５５ａに基づくキー溝不釣
合いベクトルＵｋのスカラー量を基準に、第２回目以降
のワーク５におけるキー溝５５ａに基づくキー溝不釣合
いベクトルＵｋが算出される。つまり、第２回目以降の
試験においては、第２のワーク５全体の不釣合いベクト
ルＵI＋Ｕｋと、第２のワーク５の基準位置とキー溝位
置との相対角度を求めることのみで、第２のワーク５固
有の不釣合いベクトルＵIが算出される。よって、キー
溝と、釣合い試験を行う際のワークの基準位置とが不規
則な位置関係にある複数のワークの釣合い試験におい
て、第１回目の試験においてのみ、ワーク５のキー溝５
５ａに基づくキー溝不釣合いベクトルＵｋを算出し、そ
のキー溝不釣合いベクトルＵｋのスカラー量と、ベクト
ル角度を記憶部１４に記憶する。第２回目以降の試験に
おいては、それらワーク５のキー溝と基準位置の位置関
係を計測し、算出された相対角度から、それらワーク５
のキー溝不釣合いベクトルＵｋを算出することができる
ので、それらワーク５固有の不釣合いベクトルＵIを容
易に算出することができる。
験において求められ、記憶部１４に記憶されているワー
ク５に形成されているキー溝５５ａに基づくキー溝不釣
合いベクトルＵｋのスカラー量を基準に、第２回目以降
のワーク５におけるキー溝５５ａに基づくキー溝不釣合
いベクトルＵｋが算出される。つまり、第２回目以降の
試験においては、第２のワーク５全体の不釣合いベクト
ルＵI＋Ｕｋと、第２のワーク５の基準位置とキー溝位
置との相対角度を求めることのみで、第２のワーク５固
有の不釣合いベクトルＵIが算出される。よって、キー
溝と、釣合い試験を行う際のワークの基準位置とが不規
則な位置関係にある複数のワークの釣合い試験におい
て、第１回目の試験においてのみ、ワーク５のキー溝５
５ａに基づくキー溝不釣合いベクトルＵｋを算出し、そ
のキー溝不釣合いベクトルＵｋのスカラー量と、ベクト
ル角度を記憶部１４に記憶する。第２回目以降の試験に
おいては、それらワーク５のキー溝と基準位置の位置関
係を計測し、算出された相対角度から、それらワーク５
のキー溝不釣合いベクトルＵｋを算出することができる
ので、それらワーク５固有の不釣合いベクトルＵIを容
易に算出することができる。
【００１８】なお、以上の実施の形態においては、第１
回目の試験により求めたキー溝による不釣合いベクトル
をスカラー量として記憶部１４に記憶する構成とした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、不釣合い
ベクトル量そのものを記憶し、第２回目以降の釣合い試
験で求めた基準位置とキー溝位置との相対角度差により
不釣合いベクトルを算出する構成でもよい。また、計測
装置の構成等も任意であり、その他、具体的な細部構造
等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
回目の試験により求めたキー溝による不釣合いベクトル
をスカラー量として記憶部１４に記憶する構成とした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、不釣合い
ベクトル量そのものを記憶し、第２回目以降の釣合い試
験で求めた基準位置とキー溝位置との相対角度差により
不釣合いベクトルを算出する構成でもよい。また、計測
装置の構成等も任意であり、その他、具体的な細部構造
等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、記憶手段
に記憶されたキー溝による不釣合いスカラーと、相対角
度測定手段によって測定された基準位置とキー溝との相
対角度とに基づき、キー溝不釣合い算出手段によってワ
ークのキー溝によるキー溝不釣合いベクトルを算出する
ことができるので、不釣合い測定手段により測定したワ
ーク全体の不釣合いベクトルと、キー溝不釣合い測定手
段により算出されたキー溝不釣合いベクトルとに基づ
き、不釣合い算出手段によってワーク固有の不釣合いベ
クトルを算出することができる。従って、ワーク毎にキ
ー溝による不釣合いベクトルを算出する必要がなく、ワ
ーク全体の不釣合いベクトルの測定値から容易にワーク
固有の不釣合いベクトルを算出することができる。
に記憶されたキー溝による不釣合いスカラーと、相対角
度測定手段によって測定された基準位置とキー溝との相
対角度とに基づき、キー溝不釣合い算出手段によってワ
ークのキー溝によるキー溝不釣合いベクトルを算出する
ことができるので、不釣合い測定手段により測定したワ
ーク全体の不釣合いベクトルと、キー溝不釣合い測定手
段により算出されたキー溝不釣合いベクトルとに基づ
き、不釣合い算出手段によってワーク固有の不釣合いベ
クトルを算出することができる。従って、ワーク毎にキ
ー溝による不釣合いベクトルを算出する必要がなく、ワ
ーク全体の不釣合いベクトルの測定値から容易にワーク
固有の不釣合いベクトルを算出することができる。
【００２０】請求項２記載の発明によれば、第１のワー
クのキー溝による不釣合いスカラーが、記憶手段に記憶
され、この記憶された第１のワークのキー溝による不釣
合いスカラーと、相対角度測定手段によって測定された
第２のワークの基準位置とキー溝との相対角度とに基づ
き、第２のワークのキー溝によるキー溝不釣合いベクト
ルを算出することができるので、不釣合い測定手段によ
り第２のワーク全体の不釣合いベクトルを測定すること
により、第２のワーク固有の不釣合いベクトルを算出す
ることができる。従って、ワーク毎にキー溝による不釣
合いベクトルを算出する必要がなく、ワーク全体の不釣
合いベクトルの測定値から容易にワーク固有の不釣合い
ベクトルを算出することができる。
クのキー溝による不釣合いスカラーが、記憶手段に記憶
され、この記憶された第１のワークのキー溝による不釣
合いスカラーと、相対角度測定手段によって測定された
第２のワークの基準位置とキー溝との相対角度とに基づ
き、第２のワークのキー溝によるキー溝不釣合いベクト
ルを算出することができるので、不釣合い測定手段によ
り第２のワーク全体の不釣合いベクトルを測定すること
により、第２のワーク固有の不釣合いベクトルを算出す
ることができる。従って、ワーク毎にキー溝による不釣
合いベクトルを算出する必要がなく、ワーク全体の不釣
合いベクトルの測定値から容易にワーク固有の不釣合い
ベクトルを算出することができる。
【００２１】請求項３記載の発明によれば、請求項２に
記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、
特に、キー溝による不釣合いベクトルから不釣合いスカ
ラーを算出することができる。
記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、
特に、キー溝による不釣合いベクトルから不釣合いスカ
ラーを算出することができる。
【図１】本発明にかかる釣合い試験機１００を概略して
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】本発明にかかる釣合い試験機１００を概略して
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】本発明にかかる釣合い試験機１００の要部構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】キー溝による不釣合いベクトルを模式的に示す
図である。
図である。
【図５】ワーク全体の不釣合いベクトル、ワーク固有の
不釣合いベクトル、およびキー溝による不釣合いベクト
ルの関係を模式的に示す図である。
不釣合いベクトル、およびキー溝による不釣合いベクト
ルの関係を模式的に示す図である。
【図６】ワークの基準位置とキー溝位置との相対角度の
関係を説明するための図である。
関係を説明するための図である。
１ 計測装置
２、２’ 軸受架台
３ 軸受
４ 検出部（不釣合い測定手段）
５ ワーク
５ａ 基準マーカ
５５ ワーク軸
５５ａ キー溝
６ 基準位置検出センサ（相対角度測定手段）
７ キー溝位置検出センサ（相対角度測定手段）
１３ ＣＰＵ（キー溝不釣合い算出手段、不釣合い
算出手段） １４ 記憶部（記憶手段） １００ 釣合い試験機
算出手段） １４ 記憶部（記憶手段） １００ 釣合い試験機
Claims (3)
- 【請求項１】キー溝を有するワークの釣合い試験を行う
釣合い試験機において、 前記キー溝による不釣合いスカラーを記憶する記憶手段
と、 前記ワークに設けられた基準位置と、前記キー溝との回
転中心周りの相対角度を測定する相対角度測定手段と、 前記記憶手段に記憶された不釣合いスカラーと前記相対
角度測定手段によって測定された相対角度から、前記ワ
ークのキー溝によるキー溝不釣合いベクトルを算出する
キー溝不釣合い算出手段と、 前記ワークを回転させた際のワーク全体の不釣合いベク
トルを測定する不釣合い測定手段と、 前記キー溝不釣合い測定手段により算出されたキー溝不
釣合いベクトルと、前記不釣合い測定手段により測定さ
れた前記ワーク全体の不釣合いベクトルとに基づいて、
前記ワーク固有の不釣合いベクトルを算出する不釣合い
算出手段と、 を備えることを特徴とする釣合い試験機。 - 【請求項２】請求項１記載の釣合い試験機による釣合い
試験方法であって、 同種のワークのうち、第１のワークのキー溝による不釣
合いスカラーを算出する第１の工程と、 前記キー溝による不釣合いスカラーを前記記憶手段に記
憶する第２の工程と、 第２のワークにおける基準位置と、該第２のワークのキ
ー溝との回転中心周りの相対角度を前記相対角度測定手
段により測定する第３の工程と、 前記第２のワークを回転させた際の第２のワーク全体の
不釣合いベクトルを不釣合い測定手段により測定する第
４の工程と、 前記第２の工程で記憶された前記第１のワークのキー溝
の不釣合いスカラーと前記第３の工程で測定された相対
角度から、前記第２のワークのキー溝によるキー溝不釣
合いベクトルを前記キー溝不釣合い算出手段により算出
する第５の工程と、 前記第４の工程により算出された第２のワーク全体の不
釣合いベクトルと、前記第５の工程により測定された前
記第２のワークのキー溝不釣合いベクトルとに基づい
て、前記第２のワーク固有の不釣合いベクトルを前記不
釣合い算出手段により算出する第６の工程と、 を備えることを特徴とする釣合い試験方法。 - 【請求項３】請求項２記載の釣合い試験方法において、 第１の工程は、更に、 前記第１のワークのキー溝にキーを付けた状態での前記
ワークの第１の不釣合いベクトルを前記不釣合い測定手
段により測定する工程と、 前記第１のワークのキー溝からキーを外した状態での前
記ワークの第２の不釣合いベクトルを前記不釣合い測定
手段により測定する工程と、 前記第１の不釣合いベクトルと、前記第２の不釣合いベ
クトルとに基づいてキー溝による不釣合いベクトルを算
出する工程と、 前記キー溝による不釣合いベクトルから不釣合いスカラ
ーを算出する工程と、 を備えることを特徴とする釣合い試験方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008771A JP2003214971A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 釣合い試験機および釣合い試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008771A JP2003214971A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 釣合い試験機および釣合い試験方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003214971A true JP2003214971A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27646947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002008771A Pending JP2003214971A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 釣合い試験機および釣合い試験方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003214971A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015113434A1 (zh) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | 郭卫建 | 确定转子的不平衡量的方法 |
-
2002
- 2002-01-17 JP JP2002008771A patent/JP2003214971A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015113434A1 (zh) * | 2014-01-28 | 2015-08-06 | 郭卫建 | 确定转子的不平衡量的方法 |
| JP2017504042A (ja) * | 2014-01-28 | 2017-02-02 | ▲工▼建 郭 | ローターの不釣合い量の決定方法 |
| US10101235B2 (en) | 2014-01-28 | 2018-10-16 | Weijian GUO | Method to determine the unbalance of a rotor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9494479B2 (en) | Drive shaft balancing machine having two pedestals and first and second vibration sensors and balancing method | |
| JPH0665976B2 (ja) | ２つの面で車輪のつりあい機を較正する装置と方法 | |
| WO2021166412A1 (ja) | 信号処理方法、計測装置及び信号処理プログラム | |
| JP2018077216A (ja) | ダイナミックバランサ | |
| KR20220038702A (ko) | 불균형 및/또는 오정렬을 감지하기 위한 방법 및 드라이브트레인 테스트 벤치 | |
| JP2013101030A (ja) | トルク測定装置 | |
| US20030230142A1 (en) | Apparatus and method for testing rotational balance of crankshaft | |
| JP2003214971A (ja) | 釣合い試験機および釣合い試験方法 | |
| JP2005308537A (ja) | 釣合い解析器及びこの釣合い解析器による釣合い解析方法 | |
| JP2003194653A (ja) | 回転体の不釣り合いの測定方法並びに修正方法およびその装置 | |
| JP3444248B2 (ja) | 動釣合試験機 | |
| JP3943410B2 (ja) | 釣合い試験機、および修正面分離の影響係数の算出方法 | |
| JP2000221096A (ja) | 釣合い試験機及び釣合い試験方法 | |
| RU2382999C1 (ru) | Способ динамической балансировки ротора | |
| JP2003227771A (ja) | 釣合い試験機、および釣合い試験可否判定方法 | |
| JP6171259B1 (ja) | 表面形状測定装置及び表面形状測定方法 | |
| JP2001083033A (ja) | 動釣合い試験機 | |
| JP2001305149A (ja) | 振動モータの試験装置 | |
| JP2001074583A (ja) | 動釣合試験機 | |
| JPS6230578B2 (ja) | ||
| JP2005308538A (ja) | 釣合い試験機及びこの釣合い試験機による修正重りの計算処理方法 | |
| JPS6157569B2 (ja) | ||
| JP2822662B2 (ja) | 半導体加速度検出装置の測定方法 | |
| JPH06170084A (ja) | 全自動洗濯機の状態把握方法及び装置 | |
| JPH0769244B2 (ja) | 動釣合修正方法 |