JPS6157569B2 - - Google Patents
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- JPS6157569B2 JPS6157569B2 JP10487077A JP10487077A JPS6157569B2 JP S6157569 B2 JPS6157569 B2 JP S6157569B2 JP 10487077 A JP10487077 A JP 10487077A JP 10487077 A JP10487077 A JP 10487077A JP S6157569 B2 JPS6157569 B2 JP S6157569B2
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- Japan
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- vibration signal
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- unbalanced
- rotating machine
- vibration
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロータの異常振動監視装置に係り、
異常な不つりあいの発生位置を判定する回転機の
不つりあい位置標定方法及び装置に関する。
異常な不つりあいの発生位置を判定する回転機の
不つりあい位置標定方法及び装置に関する。
回転機の振動監視は普通軸受部のジヤーナル振
動を測定することによつて行なう。不つりあい振
動が大きいか否かは、不つりあい分析器を用いて
回転同期成分をとり出せばすぐに判る。しかしな
がら、その不つりあいがロータ長手方向のどこの
位置に発生したかまでを運転中に推定する方法は
未だ見当らない。異常の発生個所が不明であれ
ば、回転機を分解し、ロータの全長にわたつてく
まなく点検しなければならず、補修して再運転に
至るまでに多大の時間を費やしてしまう。回転機
が事業用の蒸気タービンや発電機である場合、そ
れらの運転休止時間が多いことは大きな損害につ
ながる。
動を測定することによつて行なう。不つりあい振
動が大きいか否かは、不つりあい分析器を用いて
回転同期成分をとり出せばすぐに判る。しかしな
がら、その不つりあいがロータ長手方向のどこの
位置に発生したかまでを運転中に推定する方法は
未だ見当らない。異常の発生個所が不明であれ
ば、回転機を分解し、ロータの全長にわたつてく
まなく点検しなければならず、補修して再運転に
至るまでに多大の時間を費やしてしまう。回転機
が事業用の蒸気タービンや発電機である場合、そ
れらの運転休止時間が多いことは大きな損害につ
ながる。
本発明の目的は、回転機のジヤーナル振動の測
定値から回転機内部のどの部分に不つりあいが発
生したかを推定できるようにして、回転機の点検
保守が迅速かつ容易に行なえるようにすることで
ある。
定値から回転機内部のどの部分に不つりあいが発
生したかを推定できるようにして、回転機の点検
保守が迅速かつ容易に行なえるようにすることで
ある。
ロータの両側にあるジヤーナルの振動を異常な
不つりあいが発生する前と後とに測定し、それら
の差の振動比とロータ軸方向位置の関数としての
影響係数の比及びそれらの関係から不つりあいの
発生位置を標定できるようにしたことが本発明の
特徴である。
不つりあいが発生する前と後とに測定し、それら
の差の振動比とロータ軸方向位置の関数としての
影響係数の比及びそれらの関係から不つりあいの
発生位置を標定できるようにしたことが本発明の
特徴である。
本発明の不つりあい位置標定システムを第１図
により説明する。１は診断対象のロータであり、
その両端は軸受２、軸受３によつて支えられるよ
うになつているジヤーナル４、ジヤーナル５であ
る。ジヤーナル４、ジヤーナル５の振動は、軸受
に取付けられた振動検出器６、振動検出器７によ
つて測定できるようになつている。８，９は振動
計であり、振動検出器６、振動検出器７の検出信
号が入力され、ジヤーナル４、ジヤーナル５の回
転同期振動成分の振幅と位相をアナログ量として
出力する。この場合ロータ１の軸端近傍にセツト
した光学式のパルス発信器１０が位相基準の信号
となつている。１１，１２，１３，１４はＡ／Ｄ
変換器であり、振幅、位相のアナログ信号をデジ
タル量に変換したあと、電算機１５に送信する。
電算機１５の演算結果はカソードレイチユーブ１
６に表示するようになつている。
により説明する。１は診断対象のロータであり、
その両端は軸受２、軸受３によつて支えられるよ
うになつているジヤーナル４、ジヤーナル５であ
る。ジヤーナル４、ジヤーナル５の振動は、軸受
に取付けられた振動検出器６、振動検出器７によ
つて測定できるようになつている。８，９は振動
計であり、振動検出器６、振動検出器７の検出信
号が入力され、ジヤーナル４、ジヤーナル５の回
転同期振動成分の振幅と位相をアナログ量として
出力する。この場合ロータ１の軸端近傍にセツト
した光学式のパルス発信器１０が位相基準の信号
となつている。１１，１２，１３，１４はＡ／Ｄ
変換器であり、振幅、位相のアナログ信号をデジ
タル量に変換したあと、電算機１５に送信する。
電算機１５の演算結果はカソードレイチユーブ１
６に表示するようになつている。
不つりあいの発生位置を電算機１５によつて判
定する方法について、以下説明する。いま、ロー
タ１の軸方向に沿うｎ点に異常な不つりあいが発
生した場合を考える。説明に必要な記号を A1，A2：異常発生後の不つりあい振動の実測
値、サフイツクスの１，２はジヤー
ナル＃１、ジヤーナル＃２を示す。
定する方法について、以下説明する。いま、ロー
タ１の軸方向に沿うｎ点に異常な不つりあいが発
生した場合を考える。説明に必要な記号を A1，A2：異常発生後の不つりあい振動の実測
値、サフイツクスの１，２はジヤー
ナル＃１、ジヤーナル＃２を示す。
a1，a2：異常発生前の不つりあい振動の実測
値、サフイツクスの１，２はジヤー
ナル＃１，ジヤーナル＃２を示す。
値、サフイツクスの１，２はジヤー
ナル＃１，ジヤーナル＃２を示す。
α１o：ｎ点に単位不つりあい発生時のジヤー
ナル＃１における振動の影響係数 α２o：ｎ点に単位不つりあい発生時のジヤー
ナル＃２における振動の影響係数 Ｗo：ｎ点に発生した不つりあい量 とすれば、 A1＝a1＋α１oＷo ………(1) A2＝a2＋α２oＷo ………(2) が成立する。(1)式と(2)式から α１ｏ／α２ｏ＝Ａ１−ａ１／Ａ２−ａ２………(3
) が導かれる。
ナル＃１における振動の影響係数 α２o：ｎ点に単位不つりあい発生時のジヤー
ナル＃２における振動の影響係数 Ｗo：ｎ点に発生した不つりあい量 とすれば、 A1＝a1＋α１oＷo ………(1) A2＝a2＋α２oＷo ………(2) が成立する。(1)式と(2)式から α１ｏ／α２ｏ＝Ａ１−ａ１／Ａ２−ａ２………(3
) が導かれる。
影響係数αnoのｎはロータの軸方向位置を表わ
しているものであり、α１ｏ／α２ｏをロータ位置に関
連し て連続的に電算機１５に記憶させておくことによ
り、(3)式を満たすようなα１ｏ／α２ｏを選び出すこ
とは容 易である。ここで振動信号A1，２，a1，２はそ
れぞれベクトル量であるから、(3)式右辺はベクト
ル差A1−a1，A2−a2の大きさの比という意味で
あり、左辺のα１o／α２oは同じロータと同一回
転数、同一分割点についてはα１oとα２oの位相
差は小さいので実質的には大きさの比をとつても
よい。
しているものであり、α１ｏ／α２ｏをロータ位置に関
連し て連続的に電算機１５に記憶させておくことによ
り、(3)式を満たすようなα１ｏ／α２ｏを選び出すこ
とは容 易である。ここで振動信号A1，２，a1，２はそ
れぞれベクトル量であるから、(3)式右辺はベクト
ル差A1−a1，A2−a2の大きさの比という意味で
あり、左辺のα１o／α２oは同じロータと同一回
転数、同一分割点についてはα１oとα２oの位相
差は小さいので実質的には大きさの比をとつても
よい。
また、
α１１／α２１、α１２／α２２、………、α１Ｎ
／α２Ｎ のように、影響係数比を不連続的に記憶させてお
く場合は、(3)式を近似的に満足するα１ｏ／α２ｏが
見つけ られる。その場合はｎ点の近傍に異常が発生した
と判断でき、位置標定しない場合に比べれば点検
はやはり簡便になる。
／α２Ｎ のように、影響係数比を不連続的に記憶させてお
く場合は、(3)式を近似的に満足するα１ｏ／α２ｏが
見つけ られる。その場合はｎ点の近傍に異常が発生した
と判断でき、位置標定しない場合に比べれば点検
はやはり簡便になる。
第１図の位置標定システムでは電算機１５にお
ける演算処理によつて不つりあい位置を標定して
いる。次に、簡単な演算器を組合せて不つりあい
位置の標定を行なうシステムを第２図で説明す
る。第２図は第１図の電算機１５による処理の内
容を簡単な演算器の組合せにより行なうシステム
である。第２図の２１は軸振動を測定するための
不つりあい分析器であり、これは第１図における
振動計８、振動計９と同じ機能を有するものであ
る。ただし、左右の２個所の振動検出器６及び振
動検出器７を用いて振動を測定するために、２個
の振動計が必要であるが、第２図においてはこれ
らを１個の不つりあい分析器２１で代表させてあ
る。
ける演算処理によつて不つりあい位置を標定して
いる。次に、簡単な演算器を組合せて不つりあい
位置の標定を行なうシステムを第２図で説明す
る。第２図は第１図の電算機１５による処理の内
容を簡単な演算器の組合せにより行なうシステム
である。第２図の２１は軸振動を測定するための
不つりあい分析器であり、これは第１図における
振動計８、振動計９と同じ機能を有するものであ
る。ただし、左右の２個所の振動検出器６及び振
動検出器７を用いて振動を測定するために、２個
の振動計が必要であるが、第２図においてはこれ
らを１個の不つりあい分析器２１で代表させてあ
る。
まず、異常発生前の軸受部の振動を振動検出器
６及び７で測定し、この出力を不つりあい分析器
２１で分析及び増幅後、不つりあい振動成分の振
幅と位相を記憶装置２６に送り予め記憶させてお
く。また記憶装置２７にはこれと別にロータ１の
各位置におけるジヤーナル４，５の影響係数の比
α１ｏ／α２ｏを予め記憶させておく。このような状態
で運 転中ロータ１のジヤーナル４，５の振動が振動検
出器で測定され、不つりあい分析器２１に入力さ
れる。不つりあい分析器２１の出力はレベル比較
器２２に入り、ここでは不つりあい振動成分の振
幅と位相のうち、振幅の大きさがレベル比較器２
２に予め設定された基準値より大きければ、その
ときの振動は不つりあいによる異常振動が発生し
たと見なして、不つりあい振動データA1，A2と
して引算器２３に入力され、以下不つりあい発生
位置の標定を行なう。この時レベル比較器２２で
前記の様に不つりあいによる異常振動が発生した
と判断されたときは不つりあい振動値A1，A2は
直ちに表示装置２８に送られ、先ず異常不つりあ
いが発生した事を知らせ、表示装置２８には位置
標定の結果が表示されるまでその状態が保持され
る。
６及び７で測定し、この出力を不つりあい分析器
２１で分析及び増幅後、不つりあい振動成分の振
幅と位相を記憶装置２６に送り予め記憶させてお
く。また記憶装置２７にはこれと別にロータ１の
各位置におけるジヤーナル４，５の影響係数の比
α１ｏ／α２ｏを予め記憶させておく。このような状態
で運 転中ロータ１のジヤーナル４，５の振動が振動検
出器で測定され、不つりあい分析器２１に入力さ
れる。不つりあい分析器２１の出力はレベル比較
器２２に入り、ここでは不つりあい振動成分の振
幅と位相のうち、振幅の大きさがレベル比較器２
２に予め設定された基準値より大きければ、その
ときの振動は不つりあいによる異常振動が発生し
たと見なして、不つりあい振動データA1，A2と
して引算器２３に入力され、以下不つりあい発生
位置の標定を行なう。この時レベル比較器２２で
前記の様に不つりあいによる異常振動が発生した
と判断されたときは不つりあい振動値A1，A2は
直ちに表示装置２８に送られ、先ず異常不つりあ
いが発生した事を知らせ、表示装置２８には位置
標定の結果が表示されるまでその状態が保持され
る。
引算器２３では異常不つりあい振動A1，A2と
予め記憶装置２６に記憶しておいた異常発生前
（正常時）の不つりあい振動値a1，a2との引算が
行なわれ、その結果A1−a1及びA2−a2が求めら
れる。この結果を割算器２４に入力して割算を行
ない、その結果Ａ１−ａ１／Ａ２−ａ２を求め、これを
判定器２ ５に送る。判定器２５は引算器２９と選定器３０
で構成されており、まず引算器２９では、振動信
号の差の比Ａ１−ａ１／Ａ２−ａ２と記憶装置２７に予
め記憶し ておいた影響係数比α１ｏ／α２ｏとの差が求められる
。こ の引算はすべてのロータ位置の数ｎについて行な
われ、この結果は次々に選定器３０に送られる。
選定器３０では前記Ａ１−ａ１／Ａ２−ａ２とα１ｏ／
α２ｏとの差が最も小 さいものを選定して、その結果を表示装置２８に
送る。その時のｎが不つりあいが発生した位置で
ある。選定器３０による最小値の選定方法は、最
初のＡ１−ａ１／Ａ２−ａ２とα１ｏ／α２ｏとの差の
値を選定器３０に残し ておき、α１ｏ／α２ｏを変えた次の差の値と比較し、
差の 値がより小さい方を選定器３０に残す。α１ｏ／α２ｏ
を変 えて前記差の計算を繰返したとき、この動作を同
様に繰返せば、すべてのα１ｏ／α２ｏに対する計算が
終了 したとき、その中で最も小さい差の値が選定器３
０に残されていることになり、この値を選定器の
出力として表示装置２８に送るのである。
予め記憶装置２６に記憶しておいた異常発生前
（正常時）の不つりあい振動値a1，a2との引算が
行なわれ、その結果A1−a1及びA2−a2が求めら
れる。この結果を割算器２４に入力して割算を行
ない、その結果Ａ１−ａ１／Ａ２−ａ２を求め、これを
判定器２ ５に送る。判定器２５は引算器２９と選定器３０
で構成されており、まず引算器２９では、振動信
号の差の比Ａ１−ａ１／Ａ２−ａ２と記憶装置２７に予
め記憶し ておいた影響係数比α１ｏ／α２ｏとの差が求められる
。こ の引算はすべてのロータ位置の数ｎについて行な
われ、この結果は次々に選定器３０に送られる。
選定器３０では前記Ａ１−ａ１／Ａ２−ａ２とα１ｏ／
α２ｏとの差が最も小 さいものを選定して、その結果を表示装置２８に
送る。その時のｎが不つりあいが発生した位置で
ある。選定器３０による最小値の選定方法は、最
初のＡ１−ａ１／Ａ２−ａ２とα１ｏ／α２ｏとの差の
値を選定器３０に残し ておき、α１ｏ／α２ｏを変えた次の差の値と比較し、
差の 値がより小さい方を選定器３０に残す。α１ｏ／α２ｏ
を変 えて前記差の計算を繰返したとき、この動作を同
様に繰返せば、すべてのα１ｏ／α２ｏに対する計算が
終了 したとき、その中で最も小さい差の値が選定器３
０に残されていることになり、この値を選定器の
出力として表示装置２８に送るのである。
表示装置２８前記最小値に対応するα１ｏ／α２ｏの
ｎの 位置とその時の差の値が位置標定結果として表示
される。
ｎの 位置とその時の差の値が位置標定結果として表示
される。
本発明の方法及び装置を採用することにより、
異常な不つりあいの発生位置を適確に推定でき、
回転機の点検保守が迅速かつ簡便になるととも
に、軸振動に対する安全性の高い回転機械を提供
できる。
異常な不つりあいの発生位置を適確に推定でき、
回転機の点検保守が迅速かつ簡便になるととも
に、軸振動に対する安全性の高い回転機械を提供
できる。
第１図は本発明の不つりあい位置標定システム
の説明図、第２図は簡単な演算器を組合せて不つ
りあい位置を標定するシステムの説明図である。 １…ロータ、２，３…軸受、４，５…ジヤーナ
ル、６，７…振動検出器、８，９…振動計、１０
…パルス発信器、１１〜１４…Ａ／Ｄ変換器、１
５…電算機、１６…カソードレイチユーブ、２１
…不つりあい分析器、２２…レベル比較器、２３
…引算器、２４…割算器、２５…判定器、２６〜
２７…記憶装置、２８…表示装置、２９…引算
器、３０…選定器。
の説明図、第２図は簡単な演算器を組合せて不つ
りあい位置を標定するシステムの説明図である。 １…ロータ、２，３…軸受、４，５…ジヤーナ
ル、６，７…振動検出器、８，９…振動計、１０
…パルス発信器、１１〜１４…Ａ／Ｄ変換器、１
５…電算機、１６…カソードレイチユーブ、２１
…不つりあい分析器、２２…レベル比較器、２３
…引算器、２４…割算器、２５…判定器、２６〜
２７…記憶装置、２８…表示装置、２９…引算
器、３０…選定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転機の不つりあい位置を標定する方法にお
いて、 該回転機のロータの相隣り合う第１、第２の両
ジヤーナル間をＮ個の分割点（ｎ＝１、２、……
Ｎ）により分割し、それぞれ分割点に順次単位不
つりあい重りを付加したときに両ジヤーナルのそ
れぞれに振動信号として現れるＮ個の影響係数α
１o，α２oの比（α１、ｎ／α２、ｎ）をあらか
じめ求めて記憶し、 該回転機ロータの両ジヤーナルの不つりあい振
動信号を検出したとき、該検出された不つりあい
振動信号が、両ジヤーナルのそれぞれについてあ
らかじめ定められている振動信号基準値を越えた
かどうかを判定し、 該検出振動信号が該基準値を越えたときの両ジ
ヤーナル（第１、２）の当該検出振動信号A1，
A2と、該検出振動信号が該振動信号基準値以下
のときの値であらかじめ記憶されている正常時の
振動信号a1，a2との差を各ジヤーナルについて演
算A1−a1，A2−d2するとともにその大きさの比
（A1−a1／A2−a2）を演算し、 該演算された大きさの比に最も近い値をもつ影
響係数の比の値（αo１／αo２）を該記憶してい
るＮ個の値の中から選択し、 該選択された影響係数の比の値に対応する分割
点ｎをもつて不つりあい発生位置標定をおこなう
ことを特徴とする回転機の不つりあい位置の標定
方法。 ２ 回転機の不つりあい位置標定位置であつて、
該回転機のロータの相隣り合う第１、第２両ジヤ
ーナルの振動信号を検出する振動検出器と、該検
出器された振動信号から不つりあい振動信号を分
析するために不つりあい分析器とを有する位置標
定装置において、 該回転機のロータの相隣り合う第１、第２の両
ジヤーナル間のＮ個の分割点（ｎ＝１、２、……
Ｎ）のそれぞれに順次単位不つりあい重りを付加
したときに両ジヤーナルのそれぞれに振動信号と
して現れるＮ個の影響係数αo１，αo２の比を
（α１、ｎ／α２、ｎ）をあらかじめ求めて記憶
しておく記憶手段と、 該回転機ロータの両ジヤーナルの不つりあい振
動信号を検出したとき、該検出された不つりあい
振動信号が、両ジヤーナルのそれぞれについてあ
らかじめ定められている振動信号基準値を越えた
かどうかを判定するレベル比較手段と、 該検出振動信号が該基準値を越えたことが該レ
ベル比較手段により判定されたとき両ジヤーナル
第１、第２の当該検出振動信号A1、A2と、該検
出振動信号が該振動信号基準値以下のときの値で
あらかじめ記憶されている正常時の振動信号a1，
a2との差を各ジヤーナルについて演算A1−a1，
A2−a2するとともにその大きさの比（A1−a1／
A2−a2）を演算する演算手段と、 該演算された大きさの比に最も近い値をもつ影
響係数の比の値（a1o／a2o）を該記憶しているＮ
個の値の中から選択する選択手段と、 該選択された影響係数の比の値に対応する分割
点ｎをもつて不つりあい発生位置標定をおこなう
ことを特徴とする回転機の不つりあい位置の標定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487077A JPS5438412A (en) | 1977-09-02 | 1977-09-02 | Locating method and system of unbalanced position in rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487077A JPS5438412A (en) | 1977-09-02 | 1977-09-02 | Locating method and system of unbalanced position in rotary machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5438412A JPS5438412A (en) | 1979-03-23 |
| JPS6157569B2 true JPS6157569B2 (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=14392251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10487077A Granted JPS5438412A (en) | 1977-09-02 | 1977-09-02 | Locating method and system of unbalanced position in rotary machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5438412A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59134294A (ja) * | 1983-01-20 | 1984-08-01 | 大成建設株式会社 | 岩盤の先行破砕方法 |
| JPS60138199A (ja) * | 1983-12-24 | 1985-07-22 | 日本油脂株式会社 | 膨張性破砕剤用加熱装置および破砕方法 |
| JPS60164595A (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-27 | 住友セメント株式会社 | 断熱材を利用した破壊工法 |
| JPS61286492A (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-17 | 鉄建建設株式会社 | 岩石等の破砕方法 |
-
1977
- 1977-09-02 JP JP10487077A patent/JPS5438412A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5438412A (en) | 1979-03-23 |
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